04第四章三相异步电动机的基本原理

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第4章:三相异步电动机

第4章:三相异步电动机
p3600 a Z
p 360

6.相带:为保证对称,每个相带则占60°电角度, 称为60°相带。 Z 7.每极每相槽数q q 2 pm
8.极相组
每个磁极下同一相的q个线圈,按一定规律连接 起来,就构成极相组,将同一相的若干个极相组 串联或并联,就构成了一相绕组 。
两极磁场
四极磁场
二、单层绕组
z q 2 2 pm
p3600 a 30 z
表4—3 相带与定子槽号对应表
相 序 U1 W2 V1 U2 W1 V2
N1 S1
N2 S2
1,2
13,14
3,4
15,16
5,6
17,18
7,8
19,20
9,10
21,22
11,12
23,24
常用的三相单层绕组基本形式有:链式、交叉 式 、同心式。对单层绕组而言,有几对极就 对应几个极相组。换句话说,极相组数等于极 对数。
单相绕组磁势的几点结论:
1)位置固定不动,而大小和极性随电流交变的磁势和磁场, 称为脉振磁势和脉振磁场。脉振磁势的频率就是交流电流 的频率。 2)单相绕组磁势既包含有基波,又包含有3、5„„ 无数多个奇次谐波。 3)单相绕组谐波磁势的幅值为基波磁势幅值1/ ν 波磁势大为减小。 ,
矩形波磁势分解为基波磁势和谐波磁势
取线圈的中心线为纵 坐标轴,在任意点处 的磁势可以表示为
f y ( x) Fy1 cos x Fy 3 cos 3 x Fy 5 cos 5 x x 是与横坐标x对应的电角度。Fy1是基波磁势的幅值



Fy1
2 IN y 0.9IN y 2
三.双层绕组
以一台三相四极24槽异步电动机为例。τ =6;q

版第四章三相异步电动机

版第四章三相异步电动机

《电机及拖动基础》(3版) 三相异步电动机
初识交流电动机
Y系列三相异步电动机
《电机及拖动基础》(3版) 三相异步电动机
异步电动机的应用举例
三相异 步电动 机
洗衣机电机 单相异 步电动 机
Z3050钻床
吸油烟机电机
《电机及拖动基础》(3版) 三相异步电动机
第四章 三相异步电动机
异步电动机运行时,必须从电网吸取感性无功功率以 建立旋转磁场,使电网的功率因数变坏,而且运行时受电 网电压波动影响较大;另外,异步电动机的与调速性能都 要逊色于直流电动机,不过随着电力电子技术、计算机技 术及交流调速系统的发展,起动性能、调速性能等已可与 直流电动机媲美。 本章先叙述三相异步电动机的基本工作原理和基本 结构;再根据三相异步电动机与变压器的基本电磁关系 有许多相似之处,在沿用变压器的分析方法叙述异步电 动机(在本章及以后章节中,由于习惯用法,异步电动机 就是指三相异步电动机)的运行时又注意异步电动机的旋 转、机械功率和电磁转矩等特殊性。对于单相异步电动 机及同步电机,将在第六章中加以阐述。
交 流 旋 转 电 机
异步电机
与直流电机的静 止磁场不同,都
三相异步电动机具有结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠等一系列优点;还 具有较高的运行效率和较好的工作特性、从空载到满载范围内接近恒速运行,能满 足各行各业大多数生产机械的传动要求。异步电动机还便于派生成各种专用、特殊 要求的形式,以适应不同生产条件的需要。
因从前图可知电流在时间上变化了ωt=360°电角度时,即一周期, 在两极(p=1)的情况下,旋转磁场在空间也转过360°电角度,转过 的机械角也是360°,即在空间正好转过一圈。电流每秒变化f 周期, 则旋转磁场的转速 n1=f(r/s) =60f(r/min)。当(p=2)时, n1=60f/2(r/min)——见下页;p对极时, n1=60f/p(r/min)

三相异步电动机基本原理

三相异步电动机基本原理

三相异步电动机基本原理
1.三相交流电源
2.定子绕组
3.旋转磁场
当三相电源接通时,流过定子绕组的三相电流形成一个旋转的磁场,这个磁场的方向和大小随着电流的变化而变化,并且沿着定子的轴线方向旋转。

4.感应电动势
当电动机的定子上的绕组中的导线处于旋转磁场的影响下,会在导线中产生感应电动势,这个感应电动势的大小和导线的长度以及磁场的强度有关。

5.感应电流
由于感应电动势的存在,导致定子绕组中存在感应电流,这个电流的方向和大小也与旋转磁场的方向和大小有关。

6.转矩产生
根据洛伦兹力的原理,当定子绕组中的感应电流与旋转磁场之间存在一定的相对运动时,就会产生一个力矩,作用于定子绕组上。

这个力矩使得转子开始转动。

7.转子运动
转子开始转动后,它上面的导体会在旋转磁场的作用下产生感应电动势,并形成一个感应电流。

这个感应电流会产生一个与旋转磁场相反方向的磁场,这个磁场会与旋转磁场相互作用,产生一定的转矩。

8.动力平衡
当电机达到稳态运行时,因为旋转磁场的作用,转子上产生的感应电流与旋转磁场之间存在一定的相对运动,这个相对运动形成的力矩可以抵消定子绕组上的力矩,使电动机达到动力平衡。

总结:三相异步电动机基本原理是通过三相交流电源形成的旋转磁场作用于定子上的绕组,产生转矩,驱动电机转动。

通过旋转磁场与转子上产生的感应电流之间的相对运动,使电动机达到动力平衡。

三相异步电动机的结构和工作原理

三相异步电动机的结构和工作原理


n=(1-s)n1
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5.4.3异步电动机旳三种运营状态
根据转差率大小和正负情况,异步电动机运营、发运营 和电磁制动运营三种运营状态。
1. 电动机运营状态 当异步电动机作电动机运营时,电磁转矩为驱动性质,电磁 转矩克服负载制动转矩而做功,把从定子吸收旳电功率转变 成机械功率从定子输出。电动机转速n与定子旋转磁场转速 N1同方向,且实际方向取决与负载大小。

S=n1-n/n1
• 电动机转速为nN时旳转差率称为额定转差率sN。
• 异步电动机带额定负载时,转差率很小,一般SN在
0.01~0.06之间。因为转差率反应了转子与旋转磁场之间
旳相对运动,故s旳大小对异步电动机转子电动势、电流、
功率因数等物理量都有直接影响,转差率s是异步电动机
旳一种主要参数。
• 根据转速差s,能够求电动机旳实际转速n,即
• 因鼠笼式转子构造简朴、制造以便、运营可靠,所 以得到广泛应用。
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• (2)绕线式转子绕组

绕线式转子绕组与定子绕组相同,也是制成三相绕组,一项接成Y
形,三根引出线分别接到转轴上彼此绝缘旳三个集电环上,经过电刷装置
与外部电路相连。转子绕组回路串入三项可变电阻旳目旳是为了改善起动
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5.4三相异步电动机旳工作原理及运营状态

第4章 三相异步电动机的基本原理

第4章 三相异步电动机的基本原理

A B C
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三、三相单层绕组
单层绕组的每一个槽内只有一个线圈边,整个绕组 的线圈数等于总槽数的一半。用定子槽数为24,两 极电机的定子绕组为例,说明单层绕组构成。
Q1 24 12 1、计算极距 2 p 2 1 Q1 24 4 2、计算每极每相槽数 q 2m p 2 3 1
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二、交流绕组的排列和联接 假设给定电机极数2p=4,槽数Q1=24(三相单层叠绕组)
1、极距的计算, 若2p=4,Q1=24,则 τ=6
Q1 24 6 2 p 2 2 2、节距, 单层绕组采用整矩
y 6
3、相带—— 每个极距内属于同相的槽所占有的区域称为 度。 p 360 4、槽距角, 30 “相带”,q=Q1/(2mp);每个相带为60°电角
C
Y
10,11,12 13,14,15 16,17,18
19,20,21 22,23,24 25,26,27 28,29,30 31,32,33 34,35,36
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组成线圈组
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第四节
三相异步电动机的定子磁动势及磁场
一、单相绕组的磁动势——脉振磁动势 (一)、整距线圈的磁动势
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16
定子冲片和定子线圈
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机座
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18
2、转子 异步动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。
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笼型转子
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202)绕线型绕组山东工商学院信电学院21
3、气隙
定子与转子之间的间隙;0.2-2.5mm气隙越大,功率因数 越低。气隙过小,装配困难

三相异步电动机基本原理

三相异步电动机基本原理

三相异步电动机基本原理
三相异步电动机的基本原理是利用电磁感应的原理,将三相交流电转
化为旋转磁场,从而驱动转子旋转。

三相异步电动机由定子和转子两部分组成。

定子上绕有三相对称的线圈,当通入三相交流电时,三个线圈交错地产生磁场,形成一个旋转的磁场。

转子内部绕有导体,当定子上的旋转磁场作用于转子导体时,由于电
磁感应的作用,导体内部产生感应电动势,从而产生旋转力矩,将转子带
动旋转。

三相异步电动机的运行基本符合斯特莱恩定理,即电磁转矩等于机械
转矩。

由于转子旋转的速度略慢于旋转磁场的速度,因此称为异步电动机。

三相异步电动机具有运行稳定、结构简单、可靠性高、维护成本低等
优点,被广泛应用于各种工业和民用领域。

请简述三相异步电动机的工作原理。

请简述三相异步电动机的工作原理。

请简述三相异步电动机的工作原理。

三相异步电机是一种常见的交流电动机,其工作原理如下:
1. 磁场产生:当三相交流电源连续供电给电动机的三个绕组(A相、B相、C相)时,每个绕组都会产生一个磁场。

这三个相位的电流按一定的间隔依次流经三个绕组,使得电动机内部形成一个旋转的磁场。

2. 电磁感应:当转子(也称为鼠笼)进入旋转磁场时,根据电磁感应的原理,磁场会在转子中产生感应电动势。

感应电动势会在转子上产生电流,使得转子本身也形成一个磁场。

3. 电磁耦合:旋转磁场和转子磁场之间的互相作用产生了电磁耦合。

此时,转子的磁场会被旋转磁场所拖动,使得转子开始转动。

由于磁场的变化和转子的惯性,转子始终会滞后于旋转磁场,因此称为“异步电动机”。

4. 运行稳定:在电机启动时,旋转磁场和转子磁场之间的耦合会引起一定的转矩。

随着电机运行,转子速度逐渐接近旋转磁场速度,磁场耦合增加,电机转矩也逐渐增大,直至达到稳定工作状态。

总结:三相异步电动机的工作原理是利用相位间的电磁耦合作用,使得旋转磁场与转子磁场之间存在一定的转矩,从而使电机实现旋转运动。

三相异步电动机连续控制电路原理

三相异步电动机连续控制电路原理

一、概述三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机,它具有结构简单、可靠性高、效率高等优点,在很多领域都有广泛的应用。

而对于三相异步电动机的控制,连续控制电路是一种常见的控制方法,它通过对电动机的供电电压进行调节,实现对电动机转速的连续控制,是一种有效的控制手段。

本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的原理,包括其基本原理、实现方式和应用。

二、三相异步电动机基本原理1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机是一种感应电动机,由定子和转子组成。

当通过定子绕组通入三相交流电时,会在定子绕组中产生一个旋转磁场。

转子由感应电动机的工作原理可知,在这旋转磁场的作用下,转子内也会产生感应电动势,从而使转子产生转动运动。

通过控制定子绕组中的电流或转子上的电流,可以实现对三相异步电动机的控制。

2. 三相异步电动机的控制原理三相异步电动机的控制原理主要是通过改变电动机的供电电压和频率来实现。

其中,改变电动机的供电电压可以实现对电动机转矩和转速的控制;而改变电动机的供电频率,则可以实现对电动机转速的控制。

在连续控制电路中,通常采用改变电动机的供电电压来进行控制。

三、三相异步电动机连续控制电路原理1. 连续控制电路的基本结构连续控制电路的基本结构包括电源模块、控制模块和输出模块。

电源模块负责将输入的交流电转换为可供电动机使用的直流电;控制模块负责对输出电压进行调节,实现对电动机的控制;输出模块将调节后的电压提供给电动机使用。

2. 连续控制电路的工作原理连续控制电路通过控制控制模块中的电路来改变输出电压,从而实现对电动机的控制。

一般来说,控制模块中会采用脉宽调制(PWM)或者调压变压器来实现对输出电压的调节。

通过改变控制模块中的控制信号,可以精确地调节输出电压,从而实现对电动机转速的连续控制。

四、三相异步电动机连续控制电路的实现方式1. 脉宽调制(PWM)控制方式脉宽调制是一种常用的连续控制方式,它通过改变输出脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。

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3、节距—— 一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距, 用y1表示,一般用槽数计算。节距应该接近极距τ 。
y1 ——整距绕组, y1 ——短距绕组, y1 ——长距绕组
4、槽距角α —— 相邻槽之间的电角度称为槽距角
p 360 若Q1为定子槽数,p为极对数,则槽距角 Q1
3、划分相带
每个极距内属于同相的槽所占有的区域称为“相带”, q=Q1/(2mp);每个相带为60°电角度。
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4、连接线圈组
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5、连相绕组
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连三相绕组
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三、三相双层叠绕组
双层绕组的每个槽内都有上下两个线圈边,每个线圈的一个边 放在某一个槽的上层,另一边放在相隔节距y1的另一个槽的下层。 整个绕组的线圈数等于槽数。 以下用3相4极24槽的双层叠绕组为例,说明3相双层绕组的排 列和联接。 1、计算极距
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矩形脉振磁动势
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脉振磁动势的分解
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2、(1)整距分布绕组磁势
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(2)整距分布绕组磁势
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短距线圈节距缩短的角度 y1 y1 π π1
实践证明,在对称绕组中流过对称电流时会产生旋转 磁场。我们以每相只有一个绕组为例来分析。 对称三相绕组:A-X、B-Y、C-Z三个线圈在空间上彼 此互隔120°分布在定子铁心内圆的圆周上,构成了对 称三相绕组。在空间上,B相从A相后移120°,C相从B 相后移120°,A相从C相后移120°。 三相对称电源:iA I m cost
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单相绕组磁动势总结
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二、三相绕组磁动势
取A相绕组的轴线处作为空间坐标的原点,并且以正相序 方向作为x的正方向,同时选择A相电流达到最大值的瞬间 为时间的起始点,则三相的基波磁动势为: π f A1 F1 cos x cost π f B1 F1 cos x 120 cost 120 π f C1 F1 cos x 240 cost 240
ns n s 100% ns ns ——同步转速 n ——转子异步转速
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[例4-1] 有一台50Hz的三相异步电动机运行,空载转差率为 0.267%,额定转速为 nN 730 r / min 求该电动机的极对数、同步转 速、空载转速以及额定负载时的转差率。 同步转速 考虑本题的额定转速 空载转速
πD π 10.4 cm 8.16cm 极距 2p 4 基波磁通量 1 2 B1mL 2 0.738 8.16 10 2 9.5 10 2 Wb 3.65 10 3 Wb π π 380 相电动势 E1 87.7%V 193 .0V 3 基波分布因数、节距因数和绕组因数分别为
ns
60 f1 60 50 3000 p p p ns 750r / min 极对数 p 4
ns (1 s0 ) 750(1 0.267%)r / min 748r / min ns 额定转差率 sN ns nN 100% 750 730 100% 2.67% nN 750
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异步电机分类
结构简单,坚固, 成本低,但是运行 性能不如绕线式
可以通过外串电阻 改善电机的启动和 调速性能
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第一节 三相异步电动机的工作原理及 结构
一、结构
绕线转子异步电机剖面图 1—转子绕组 2—段盖 3—轴承 4—定子绕组 5—转子 6—定子 7—集电环 8—出线盒
转子导条被这种旋转磁场切割,在导条内 产生感生电流,磁场又对导条产生电磁力。 于是转子就跟着旋转磁场旋转。 可以看出在这个过程中,要实现三相异步 电动机的机电能量转换的前提是要有旋转 磁场。
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比较直流电动机的工作原理! 13
2、旋转磁场的产生
旋转磁场—— 一种极性和ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ小不变,并且以一定转速旋转的磁场。
铜条笼 型转子
铸铝笼 型转子
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笼型转子
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11
2)绕线型绕组
3、气隙
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三、三相异步电机的基本工作原理 1、基本工作原理
三相异步电动机的定子铁心上嵌有三相对 称绕组,接通三相对称电源后,在定子、 转子之间的气隙内产生了以同步转速旋转 的旋转磁场。 三相异步电动机圆柱形的转子铁心上,嵌 有均匀分布的导条,导条两端分别用铜环 将它们连接成一个整体。

Q1 24 6 2p 4
2、选择节距 选择整节距 3、计算每极每相槽数 并且计算槽距角
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y1 6
Q1 24 q 2 2mp 2 3 2
60 q 30
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分级分相
将总槽数按给定的极数均匀分开(N、S极相邻分布)并 标记感应电势方向。 将每个极域的槽数按三相均匀分开,三相在空间错开 120度电角度。
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1、主极磁场产生V次谐波的性质
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2、相电动势和线电动势的大小
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3、谐波的危害
4、消除谐波的办法
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(2)采用分布绕组
(3)采用Y接法
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第四节 交流绕组建立的磁动势
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Q1 6 2p
2、计算每极每相槽数:q
Q1 24 2 2mp 2 2 3
将总槽数按给定的极数均匀分开(N、S极相邻分布)并 标记感应电势方向。 将每个极域的槽数按三相均匀分开,三相在空间错开 120度电角度。
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q
Q1 2 2 pm
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异步电机一般都作电动机用,因为异步发电机的性能较差。 异步电动机在工农业、交通运输、国防工业以及其它各行各 业中应用非常广泛。原因就在于它和其他各种电动机比较, 具有结构简单、制造方便、运行可靠、价格低廉等优点,特 别是和直流电动机相比。但是异步电机不能经济地实现平滑 调速;必须从电网吸取滞后的励磁电流,使电网功率因数变 坏。
5、每极每相槽数q —— 每一极每 相绕组所占槽数,用符号q表示 Q1 q (m—相数) 2 pm
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对交流绕组的要求
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绕组的分类
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叠绕组
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二、三相单层叠绕组
举例:给定电机极数2p=4,槽数Q1=24,m=3 1、极距的计算, 若2p=4,Q1=24,则 τ=6
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异步电动 机的三种 运行状态
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第二节 三相异步电动机的铭牌数据
额定功率—— 电动机在额定运行时输出的机械功率,单位 kW 额定电压—— 在额定运行状态下,电网加在定子绕组的线电压, 单位 V 额定电流—— 电动机在额定电压下使用,输出额定功率时, 定子绕组中的线电流,单位 A 额定频率—— 我国的电网标准频率为 50Hz 额定转速—— 电动机在额定电压、额定频率及额定功率下的 转速,单位 r/min

kq1 0.96
每相串联匝数为
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k y1 0.985
E1
kW 1 kq1k y1 0.96 0.985 0.946
193 N 252 3 4.44 fkW 11 4.44 50 0.946 3.65 10 50
二、相绕组中高次谐波电动势
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感应电动势的大小
导体感应电 动势总结:
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2、线圈中的感应电动势
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短距线圈感应电势
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3、线圈组感应电势
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4、相绕组相电势
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双层绕组相电势
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定子绕组电势总结
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2014-2-8
34
4、连接线圈组
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5、连接相绕组
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第三节 基波磁场下绕组的电动势
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一、相绕组电动势
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1、导体中的电动势
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感应电动势的频率
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利用三角公式
1 cos cos cos( ) cos( ) 2
π 1 π 1 π f B1 F1 cos( x 120 ) cos(t 120 ) F1 cos(t x) F1 cos(t x 240 ) 2 2 π 1 π 1 π f C1 F1 cos( x 240 ) cos(t 240 ) F1 cos(t x) F1 cos(t x 120 ) 2 2
式中
FΦ1( p 1) 2 Fq1 cos 2 Fq1k y1 2
1 y y k y1 cos cos (180 1 180 ) sin 1 90 2 2
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