台达变频器通讯协议
台达VFD M变频器通信协议参数定义
H210C P65×H的High Word【小数二位】
H210D 变频器温度【小数一位】
H210E PID回授信号【小数二位】
H210F PID目标值【小数二位】
H2110 变频器机种识别
地址定义
由0064H来表示 B2 0
保留：均为0
B1
B0
0
cpu或模拟电路有问题CF3
19
09
硬件数字保护线路有问题HPF
20
10
加速中过电流OCA
H2101
频率命令
B11
B10
B9
B8 B7~B5 B4
B3
1
1
1
1
0
REV FWD
参数锁定 运转指令 主频率来 主频率来
有通信界 源由模拟 源由通信
面
信号输入 界面
保留
LED状态:1亮 0暗
参数地址 功能说明 参数地址 功能说明
H2104 输出电流（A）【小数一位】
H2105 DC-BUS电压（U）【小数一位】
H2106 输出电压（E）【小数一位】
H2107 多段速指令目前执行的段速（step）
H2108 程序运转该段速剩余时间（sec）
H2109 外部TRIGER的内容值（count）
H210A 功因角度对应值【小数一位】
0
无功能
0
1
停止
1
0
启动
1
1
JOG启动
B2
B1
B0
0
1
1
Reset E.F ON
减速中过电流OCD 恒速中过电流OCN
对地短路GFF 低电压LV 保留
台达PLC通讯协议 (2)
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议1. 引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，以确保不同设备之间的通讯能够高效、准确地进行。
本协议适合于台达PLC 及其相关设备的通讯过程。
2. 定义2.1 台达PLC：指由台达公司生产和销售的可编程逻辑控制器。
2.2 通讯协议：指台达PLC与其他设备之间进行数据交换的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯接口3.1.1 通讯接口应符合台达PLC产品规格书中所规定的接口类型和参数要求。
3.1.2 通讯接口应支持常见的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP等。
3.2 数据格式3.2.1 通讯数据应使用二进制格式进行传输。
3.2.2 数据帧应包括起始标识、数据内容和校验码等字段。
3.2.3 数据内容应按照台达PLC产品规格书中所定义的数据类型和格式进行编码。
3.3 通讯速率3.3.1 通讯速率应根据实际需求进行设置，但不得超过台达PLC产品规格书中所规定的最大通讯速率。
3.3.2 通讯速率的设置应考虑到通讯距离、数据量和实时性等因素。
3.4 通讯协议命令3.4.1 通讯协议命令应包括读取数据、写入数据和控制命令等功能。
3.4.2 读取数据命令应支持单个数据点和多个数据点的读取。
3.4.3 写入数据命令应支持单个数据点和多个数据点的写入。
3.4.4 控制命令应支持台达PLC产品规格书中所定义的控制功能。
3.5 异常处理3.5.1 在通讯过程中，如发生通讯错误或者数据传输错误，应及时进行异常处理。
3.5.2 异常处理应包括错误代码的返回、错误信息的记录和错误恢复等措施。
4. 通讯测试与验证4.1 在使用台达PLC通讯协议之前，应进行通讯测试与验证。
4.2 通讯测试与验证应包括通讯接口的测试、数据传输的测试和功能验证等。
4.3 通讯测试与验证的结果应记录并进行评估，确保通讯协议的可靠性和稳定性。
S7-1200与台达变频器MODBUS通讯
1.需要在变频器上设置的参数，P-92中的8：8个数据位，E：偶校验，1：
一个停止位。
2.H表示十六进制数，2#010010：bit6~15保留，即为0，可忽略不写，
顺序位左边bit5，右边bit0。
3.新建DB数据块
4.定义MODBUS通讯，REQ为沿脉冲激活，只需导通一次即可，也可以
写在“stsrtup”组织块中。
5.REQ为沿脉冲激活用上图的初始化完成脉冲和最后一个指令的完成为
脉冲光激活（实现轮徇）。
48193：台达启动地址，见第一个图。
MB-ADDR:变频器地址。
MODE:0为读，1为写。
6.48194：台达变频器频率给定地址。
7.48452为变频器的频率反馈
8.48455为反馈电压
9.48453为反馈电流
10.赋值，将二进制2#010010传送到定义的DB数据中的运转命令，即为
正向启动。
将2#100010传送到定义的DB数据中的运转命令，即为反向启动。
将2#01传送到定义的DB数据中的运转命令，即为停止。
11.数据转换台达变频器0~6000对应0~60HZ，在HMI中显示，所以进行
相应的计算。
12.因为台达输出电压，电流为小数一位，所以除以10。
台达变频器通信协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除台达变频器通信协议篇一：s7-200与台达变频通信使用200自带的modbus主站库与台达变频器通讯的例子程序段。
篇二：台达变频器和单片机的通讯介绍(软件部分)台达变频器和单片机通讯介绍(软件部分)本文摘要：台达VFd全系列变频器均能够通过通讯进行参数的读写和控制，随着单片机功能的越来越强大，在嵌入控制中的应用更加的广泛。
如何实现单片机和变频器之间的通讯是本文的介绍重点。
同时本文给出了单片机和变频器通讯的硬件电路图和通讯源程序c51，从而更加方便读者更加深入的了解通讯的内容。
关键词：变频器c51单片机引言：在《台达变频器和单片机通讯介绍（硬件部分）》中我们把单片机和变频器通讯的硬件电路搭建起来，并且讲述了单片机通讯结构，也就是单片机的通讯方式。
在本文中我们将根据各自的通讯方式和通讯协议来进行编写通讯软件。
本文中的软件开发环境使用了keilc，编程语言采用了c51.台达变频器通讯协议介绍台达变频器通讯字符格式有ascii和Rtu格式。
如下图：对于台达变频器的通讯格式，我们在作工程中或者是dcs系统中，我们只是需要把相关的设置设置正确就可以进行通讯。
但在单片机通讯中我们必须更加深入的了解资料格式的含义，熟悉bit流在整个通讯通道中是如何发送和接受的。
这样才能实现真正的报文握手正确。
单片机通讯格式的设定在本程序中采用了每一帧数据发送10位bit,波特率为9600的协议。
函数init_serial()主要完成了单片机串行通讯相关寄存器的初始化。
函数ascii()实现了台达变频器通讯协议转环卫ascii 协议格式功能。
软件调试：单片机程序通过在keil环境下开发编译的，调试界面如下：通讯效果：该电路稳定可靠和台达变频器通讯。
篇三：海为plc与台达变频器modbus通讯。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）设备之间的通讯规范，以确保设备之间的数据传输和交互的稳定性和可靠性。
本协议适用于所有使用台达PLC设备进行通讯的相关方。
二、定义1. 台达PLC设备：指由台达公司生产的可编程逻辑控制器设备，包括但不限于PLC控制器、PLC扩展模块等。
2. 通讯协议：指台达PLC设备之间进行数据传输和交互所遵循的规范和约定。
三、通讯方式台达PLC设备之间的通讯可以采用以下方式之一：1. 串口通讯：通过RS232或RS485等串行接口进行通讯。
2. 以太网通讯：通过以太网接口进行通讯。
3. 其他通讯方式：根据实际需求，可以采用其他通讯方式。
四、通讯协议规范1. 数据格式：通讯数据采用二进制格式进行传输，每个数据包由起始位、数据位、校验位和结束位组成。
2. 通讯速率：通讯速率应根据实际情况进行设置，确保数据传输的稳定性和实时性。
3. 数据包格式：每个数据包应包含设备地址、功能码、数据长度、数据内容等信息，具体格式如下：- 设备地址：用于标识通讯中的发送方和接收方设备。
- 功能码：用于标识通讯中的具体功能，如读取数据、写入数据等。
- 数据长度：指示数据内容的长度。
- 数据内容：实际传输的数据内容。
4. 错误处理：在通讯过程中，如发生错误应及时进行处理，并给予错误提示或重传等操作，以确保数据的完整性和准确性。
五、通讯流程1. 建立连接：通讯双方在进行数据传输之前，需要先建立连接，确保双方设备之间的通讯通道畅通。
2. 数据传输：通讯双方根据协议规定的数据格式，进行数据的读取、写入等操作。
3. 数据确认：接收方设备在接收到数据后，应发送确认信号给发送方设备，以确保数据的正确传输。
4. 连接断开：通讯结束后，通讯双方可以断开连接，释放通讯资源。
六、安全性和保密性1. 通讯数据的安全性和保密性是通讯双方的共同责任，双方应采取必要的措施，防止未经授权的访问和数据泄露。
台达VFD-M变频器通信协议参数定义
H210C P65×H的High Word【小数二位】
H210D 变频器温度【小数一位】
H210E PID回授信号【小数二位】
H210F PID目标值【小数二位】
H2110 变频器机种识别
地址定义
由0064H来表示 B2 0
保留：均为0
B1
B0
0
0
0
0
0
无功能
0
1
正向
保留：均为0
1
0
反向
保留：均为0
1
1
改变方向
H2001
频率命令
H2002
B15
~
0
~
保留：均为0
H2100
错误码
00
无异常
11
01
过电流OC
12
02
过电压OV
13
03
过热OH
14
04
驱动器过负载OL
15
05
电机过负载OL1
16
06
外部异常EF
17
07
cpu写入有问题CF1
18
08
台达VFD-Ｍ系列变频器通信协议的参数地址定义
驱动器内部设定参数 对驱动器的命令
监视驱动器状态
参数地址 功能说明 参数地址
功能说明
参数地址 功能说明 参数地址 功能说明 参数地址功能Biblioteka 明参数地址功能说明
00nnH nn：参数号码，例如：P100由0064H来表示
H2000
B15
~
B6
B5
B4
B3
0
~
B15
B14
台达变频器通讯协议
台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式注释：（1）资料位按每字节计算。
（2）STX：起始字符“3A”，ADD H：数据地址高位， ADD L：数据地址低位，FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位低位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L：结束码低位。
（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。
功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H：回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。
2．读寄存器内容：例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：变频器应答：3．写一笔资料至寄存器。
对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100H变频器应答：4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。
变频器应答：5．参数字地址定义：（1）对驱动器的命令：2000HBIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动， 11 JOG启动BIT2~3：保留BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速，0011 第三段加减速0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减速BIT12：选择BIT6~11功能BIT13~15 保留（2）对频率的命令：2001H6．VFD的通讯参数设置。
3-11-台达变频器通讯指令
3-11 台達變頻器通訊指令(MODBUS DATA READ)MODRD指令係針對MODBUS ASCII 模式的通訊週邊設備專用的驅動指令。
台達VFD變頻器內建的RS-485通訊接口皆符合MODBUS的通訊格式（除了VFD-A系列），因此可利用MODRD指令對台達變頻器進行通訊控制（資料讀取）。
在實際使用時，必須配合連線裝置使用說明書。
M1143=ON為RTU模式(PLC版本必須在V3.3以㆖)。
M1143=OFF為ASCII模式。
S1連線裝置位址。
K00000~K00254。
S2欲讀取資料的位址。
若位址對於被指定的裝置不合法，則會回應錯誤訊息，錯誤碼儲存於D1130，同時M1141會ON。
例如4000H對VFD-S不合法，則M1141 ON，D1130 = 2，錯誤碼請參考VFD-B使用手冊）。
n資料讀取長度，其㆗n≦6。
週邊裝置回傳的資料儲存於D1070~D1085。
接收完畢後，PLC會自動檢查所接收的資料是否有誤，若發生錯誤則M1140會ON。
由於回傳的資料均為ASCII字元，PLC會另外將回傳主要的資料轉為數值轉存於D1050~D1055。
當M1140 ON 或M1141 ON 之後，再傳送㆒筆正確資料給週邊裝置，若回傳的資料正確則 M1140，M1141 會被RESET。
DELTA VFD-B的參數設定：參數代號參數功能設定範圍出廠設定02-00 頻率指令來源設定 00:由鍵盤輸入0001:由外部0〜10V輸入(AVI)02:由外部4〜20mA輸入(ACI)03:由外部-10〜10V輸入(AUI)04:由通信RS485輸入02-01 運轉指令來源設定 00:由鍵盤操作0001:由外部端子操作鍵盤STOP鍵有效02:由外部端子操作鍵盤STOP鍵無效03:由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵有效04: 由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵無效3-124參數代號參數功能設定範圍出廠設定09-00 通訊位址 01〜254 0109-01 通訊傳送速度00: Baud rate 4800 0101: Baud rate 960002: Baud rate 1920003: Baud rate 3840009-04 通訊格式00: 7,N,2 for ASCII 0001: 7,E,1 for ASCII02: 7,O,1 for ASCII03: 8,N,2 for RTU04: 8,E,1 for RTU05: 8,O,1 for RTUDELTA VFD-B通信協定的參數位址定義：定義參數位址功能說明驅動器內部設定參數GGnnH GG表示參數群，nn表示參數號碼。
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台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式
注释：（1）资料位按每字节计算。
（2）STX：起始字符“3A”，ADD H：数据地址高位，ADD L：数据地址低位，FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位低
位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L：
结束码低位。
（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。
功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H：
回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。
2．读寄存器内容：
例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：
变频器应答：
3．写一笔资料至寄存器。
对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100H
变频器应答：
4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。
变频器应答：
5．参数字地址定义：
（1）对驱动器的命令：2000H
BIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动，11 JOG启动
BIT2~3：保留
BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令
BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速，0011 第三段加减速0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100 第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速
BIT12：选择BIT6~11功能
BIT13~15 保留
（2）对频率的命令：2001H
6．VFD的通讯参数设置。
09—00：通讯地址01H~254H
09—01：通讯传输速度：00 波特率4800，01波特率9600，02 波特率19200，03 波特率38400
09—02：传输超时错误处理00 警告并继续运转，01 警告并减速停车02 警告并自由停车03 不警告并继续运转
09—03：传输超时检出
09—04：通讯资料格式00：7，N，2 01：7，E，1 02：7，0，1 03：8，N，2 04：8，E，1 05：8，O，1。