第1章单片机硬件系统

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第一章 单片机基础知识

第一章 单片机基础知识

第一章单片机入门知识概述1.1 单片机的发展历程单片机的应用在后PC时代得到了前所未有的发展,但对处理器的综合性能要求也越来越高。

综观单片机的发展,以应用需求为目标,市场越来越细化,充分突出以“单片”解决问题,而不像多年前以MCS51/96等处理器为中心,外扩各种接口构成各种应用系统。

单片机系统作为嵌入式系统的一部分,主要集中在中、低端应用领域(嵌入式高端应用主要由DSP、ARM、MIPS等高性能处理器构成),在这些应用中,目前也出现了一些新的需求,主要体现在以下几个方面:(1)以电池供电的应用越来越多,而且由于产品体积的限制,很多是用钮扣电池供电,要求系统功耗尽可能低,如手持式仪表、水表、玩具等。

(2)随着应用的复杂,对处理器的功能和性能要求不断提高。

既要外设丰富、功能灵活,又要有一定的运算能力,能做一些实时算法,而不仅仅做一些简单的控制。

(3)产品更新速度快,开发时间短,希望开发工具简单、廉价、功能完善。

特别是仿真工具要有延续性,能适应多种MCU,以免重复投资,增加开发费用。

(4)产品性能稳定,可靠性高,既能加密保护,又能方便升级。

1. 单片机技术的发展特点自单片机出现至今,单片机技术已走过了近20年的发展路程。

纵观20年来单片机发展历程可以看出,单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导,以广泛的应用领域拉动,表现出较微处理器更具个性的发展趋势。

(1)单片机寿命长这里所说的长寿命,一方面指用单片机开发的产品可以稳定可靠地工作十年、二十年,另一方面是指与微处理器相比的长寿命。

随着半导体技术的飞速发展,MPU更新换代的速度越来越快,以386、486、586为代表的MPU,很短的时间内就被淘汰出局,而传统的单片机如68HC05、8051等年龄已有20岁以上,产量仍是上升的。

这一方面是由于其对相应应用领域的适应性,另一方面是由于以该类CPU为核心,集成以更多I/O功能模块的新单片机系列层出不穷。

单片机概述

单片机概述

说明:
不同位数的单片机同时存在,各有市场,适 用于不同场合
第1章 概 述
单片机技术的发展
1、体系结构的变化
SCM
SOC: SCM: MCU:
MCU
SOC
一块单片机芯片就是一个比较完整的小型控制系统 寻求单片形态的嵌入式系统的最佳体系结构 芯片包含完整的硬件系统和嵌入式软件 Philips公司的80C51是MCU的典型代表 MCS-51是SCM的典型代表 C8051F
计算机
高速运算 数据分析与处理 存储器容量
增强控制功能 提高工业环境下的可靠性 灵活方便
通用计算机
单片机
第1章 概 述
微机组成结构框图
第1章 概 述
单片机组成框图
实 时 控 制 器 件
定时器/计数器 中断控制 微型计 ADC、DAC 根据需要 算机 PWM 而定 电压比较器 看门狗、DMA 串行口、传感器等 I2C、SPI等外部串行总线接口
单片机
全称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)
微控制器(Microcontroller Unit)或嵌入式控制器(Embedded Controller)
将微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路和相应实时控制器件
集成在一块芯片上,称其为单片微型计算机,简称单片机。
第1章 概 述
单片机技术的发展
2、单片机的速度越来越快 采用锁相环技术或内部倍频技术 3、低电压与低功耗 2.7V 2.2V 1.8V
0.9V
双电源供电: I/O口,芯片内部
第1章 概 述
单片机技术的发展
4、低噪声与高可靠性技术 WDT:看门狗 5、OTP与掩膜 OPT:(One Time Programmable) 一次性编程 6、MTP向OTP挑战 MTP:(Multiple Time Programmable) 可多次编程

单片机第一章第二章第三章

单片机第一章第二章第三章

码的大小、执行效率,部分型号FLASH非常大,特别适用于使
用高级语言进行开发;
·作输出时与PIC的HI/LOW相同,可输出40mA(单一输
出),作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入,具
备10mA-20mA灌电流的能力;
·片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、
启动延时等功能,外围电路更加简单,系统更加稳定可靠;
整理课件
属于RISC结构的有Microchip公司的PIC系列、 Atmel的AT90S系列、 Zilog的Z86系列、韩国三星 公司的KS57C系列4位单片机、台湾义隆的EM-78系 列等。
一般来说,控制关系较简单的小家电,可以采用 RISC型单片机;控制关系较复杂的场合,如通讯产品、 工业控制系统应采用CISC单片机。
整理课件
三、 单片机的特点、分类、及应用
1. 单片机的特点
(1)性价比高 (2)控制功能强 (3)高集成度、高可靠性、体积小 (4)低电压、低功耗
2. 单片机的分类
(1)按单片机内部程序存储器分类 片内无ROM型 片内带掩膜ROM(QTP)型、片内EPROM型、
片内一次可编写型(OTP型)和片内带Flash型等。 整理课件
(4)按单片机字长分类 4位、8位、16位、32位整理、课件和64位机
3. 单片机均可用单片机实现
四、MCS-51和8051、8031、89C51等的关系
MCS-51是指INTEL公司生产的一系列单片机的总称。
此系列包括好多品种,如8031,8051,8751, 8032,8052,8752等等。
系统。
单片机片内的各功能部件 通过内部总线相互连接,
集成在单片机内的这 些部件如何连接和进

第1章单片机概述

第1章单片机概述

第1章 单片机概述1.1 单片机的概念1.1.1 单片机的定义单片机的全称是单片微型计算机(Single Chip Microcomputer,SCM),也称为微控制器(Micro-Controller Unit,MCU),它是将中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、数据存储器RAM(Random Access Memory,随机读写存储器)、程序存储器ROM(Read Only Memory,只读存储器)以及I/O(Input/Output,输入/输出)接口集成在一块芯片上,构成的一个计算机系统,其组成框图如图1.1所示。

单片机可用下面的“表达式”来表示:单片机 = MPU+ROM+RAM+I/O+功能部件图1.1 单片机的组成框图1.1.2 单片机的诞生单片机诞生于20世纪70年代末,具有代表性的事件是1976年Intel公司推出了MCS-48单片机系列的第一款产品:8048。

这款单片机在一个芯片内集成了超过17000个晶体管,包含一个CPU,1KB的EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory,可擦可编程只读存储器),64字节的RAM,27个I/O端口和一个8位的定时器。

8048很快就成为了控制领域的工业标准,它们起初被广泛用来替代诸如洗衣机或交通灯等产品中的控制部分。

1980年,Intel公司在MCS-48的基础上推出了MCS-51系列的第一款单片机8051,这款单片机的功耗、大小和复杂程度都比8048提高了一个数量级。

8051集成了超过60000个晶体管,拥有4KB的ROM,128B的RAM,32个I/O端口,一个串行通信接口和两个16位的定时器。

经过三十多年的发展,MCS-51系列单片机已经形成了一个规模庞大、功能齐全、资源丰富的产品群。

单片机原理与应用技术·2·1.1.3 单片机的应用领域单片机在我们的日常生活和工作中无处不在、无处不有:家用电器中的微波炉、洗衣机、电饭煲、豆浆机、电子秤;住宅小区的监控系统、电梯智能化控制系统;汽车电子设备中的ABS、GPS、ESP、TPMS;医用设备中的呼吸机,各种分析仪,监护仪,病床呼叫系统;公交汽车、地铁站的IC卡读卡机、滚动显示车次和时间的LED点阵显示屏;电脑的外设,如键盘、鼠标、光驱、打印机、复印机、传真机、调制解调器;计算机网络的通信设备;智能化仪表中的万用表、示波器、逻辑分析仪;工厂流水线的智能化管理系统,成套设备中关键工作点的分布式监控系统;导弹的导航装置,飞机上的各种仪表等。

第1章 MCS-51单片机结构

第1章  MCS-51单片机结构

一个8位的CPU。 程序存储器:4KBROM。
128字节RAM。
两个16位可编程定时器/计数器。 可寻址64KB外部数据存储器和64KB外部程序存储器的控制电路。


32条可编程的I/O线(四个8位并行I/O端口)。
一个可编程全双工串行口。 具有两个优先级嵌套的中断结构。
★ 掌握51系列单片机各存储空间的地址分配、使用特点。
位名称
1.3 特殊功能寄存器
CY:进/借位标志,反映最高位的进位借位情况,加法为进位、 减法为借位。CY=1,有进/借位 ; CY=0,无进/借位。 AC:辅助进/借位标志,反映高半字节与低半字节之间的进/借 位,AC=1有进/借位; AC=0无进/借位 。 FO:用户标志位,可由用户设定其含义。 RS1,RS0:工作寄存器组选择位。 OV:溢出标志,反映补码运算的运算结果有无溢出 有溢出 OV=1,无溢出OV=0。 -:无效位。 P:奇偶标志,运算结果有奇个“1”,P=1;运算结果有偶个“1”, P=0。

1.5 引脚功能
8XX51单片机有44引脚的方形 封装和40个引脚的双列直插式封 装形式,最常用的40个引脚DIP 封装。
各个引脚的功能如下: Vss:接地端。 Vcc:电源端,接+5V。 XTAL1,XTAL2: 接外部晶体或外部时 钟。 RST/VPD:①复位信号输入。 ②接备用电源,当VCC掉电
在中断入口地址中通常用一条无条件转移指令,转到 中断处理子程序。
1.2.2 外部数据储存器
用于存放随机读写的数据;

外部数据存储器和外部I/O口统一编址。 控制信号相同,使用相同的MOVX指令访问。 最多可扩展64KB外部数据存储器
1.2.3 内部数据储存器

单片机原理及应用第1章 概述

单片机原理及应用第1章 概述
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第1章 概 述 第四阶段是以嵌入式Internet为标志的嵌入式系统,这是 一个正在迅速发展的阶段。
目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外,但随 着Internet的发展和Internet技术与信息家电、工业控制 技术等结合日益密切,嵌入式设备与Internet的结合将 代表着嵌入式技术的真正未来。
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第1章 概 述
1.2 单片机的发展概况
1.2.1 数据总线位数的发展
1.4位单片机阶段
自1975年美国德克萨斯仪器公司首次推出4位单片机TMS1000后,各个计算机生产公司竞相推出4位单片机。例如美国国 家半导体公司(National Semiconductor)的COP402系列,日本电 气公司(NEC)的μPD75XX系列,美国洛克威尔公司(Rockwell)的 PPS/1系列,日本松下公司的MN1400系列,富士通公司的MB88 系列等。
的接口电路设计技术。
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第1章 概 述
单片机与嵌入式系统
• 嵌入式系统定义
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础, 并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、 成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它 一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作 系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现 对其他设备的控制、监视或管理等功能。
(4) 单片机的外部扩展能力强。在内部的各种功能部分不能满 足应用需求时,均可在外部进行扩展(如扩展ROM、RAM,I/O 接口,定时器/计数器,中断系统等),与许多通用的微机接口芯 片兼容,给应用系统设计带来极大的方便和灵活性。
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第1章 概 述
1.3.2 单片机的优点及应用
(1) 体积小,成本低,运用灵活,易于产品化,它能方便地 组成各种智能化的控制设备和仪器,做到机电一体化。

单片机及控制-第一章单片机基础知识

单片机及控制-第一章单片机基础知识

关于逻辑高低电平: 1) 5V CMOS 、 HC 、 AHC 、 AC 中 , 输 入 大 于 3. 5V 算 高 电 平 , 输 入 小 于 1.5 V 算 低 电 平 ; 2) 5 V TTL 、 AB T 、 AHCT 、 HC T 、 ACT 中 , 输 入 大 于 2 V 算 高 电 平 , 输 入 小 于 0. 8V 算 低 电 平 ; 3) 3. 3V LV TTL 、 LV T 、 L VC 、 AL VC 、 LV 、 AL V T 中 ,输 入 大 于 2V 算高电平 | | 输 入 小 于 0. 8V 算 低 电 平 ;
【单片机的应用领域】 目前单片机渗透到我们生活的各个领域, 几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。 导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程 的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能 IC 卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像 机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。 更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此,单片机的学习、开发与应 用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
AT89S52 具有以下标准功能:8K 字节 Flash,256 字节 RAM,32 位 I/O 口线,看门狗定 时器,2 个数据指针,三个 16 位定时器/计数器,一个 6 向量 2 级中断结构,全双工串行 口,片内晶振及时钟电路。另外,AT89S52 可降至 0Hz 静态逻辑操作,支持 2 种软件可选 择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许 RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工 作。掉电保护方式下,RAM 内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一 个中断或硬件复位为止。

第1章 单片机概述

第1章 单片机概述

MCS-51系列以及80C51系列单片机有多种类型, MCS-51系列以及80C51系列单片机有多种类型, 但 系列以及80C51系列单片机有多种类型 掌握好MCS-51的基本型(8031、8051、8751或80C31、 掌握好MCS-51的基本型(8031、8051、8751或80C31、 MCS 的基本型 80C51、87C51)是十分重要的。 80C51、87C51)是十分重要的。 它们是具有MCS-51内核的各种型号单片机的基础, 它们是具有MCS-51内核的各种型号单片机的基础, MCS 内核的各种型号单片机的基础 也是各种增强型 扩展型等衍生品种的核心。 各种增强型、 也是各种增强型、扩展型等衍生品种的核心。
在下述的各个领域广泛的应用: 在下述的各个领域广泛的应用: 1. 工业自动化 2. 智能仪器仪表 3.消费类电子产品 4. 通讯 5.武器装备 6.终端及外部设备控制 7.多机分布式系统 MCS-51系列单片机 1.6 MCS-51系列单片机 20世纪80年代后期:Intel公司以专利的形式把 20世纪80年代后期:Intel公司以专利的形式把 世纪80年代后期 8051内核技术转让给厂家 内核技术转让给厂家。 8051内核技术转让给厂家。
70年代问世。 世纪70年代问世 已广泛应用在: 已广泛应用在: 工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用 工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、 电器、电力电子、机电一体化设备等方面。 电器、电力电子、机电一体化设备等方面。 1.1 什么是单片机 在半导体硅片上集成了微处理器(CPU),存储器 在半导体硅片上集成了微处理器(CPU), (CPU) (RAM、ROM、EPROM)和各种输入、输出接口。 (RAM、ROM、EPROM)和各种输入、输出接口。 和各种输入
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单片机硬件系统

1.1 概
1.1.1 单片机及单片机应用系统

1. 微型计算机及微型计算机系统 计算机分为巨型机、大型机、中型机、小型机和微型机等。微 型计算机不但具有其它计算机快速、精确、程序控制等特点, 最突出的是它还具有体积小、重量轻、功耗低、价格便宜等 优点。
个人计算机简称PC(Personal Computer)机,是微型计算机中 应用最为广泛的一种。由于PC机在性能和价格方面适合个人 用户购买和使用,目前,它已经像普通家电一样深入到了家 庭和社会生活的各个方面。
微处理器:计算机的核心部件 (CPU), 并不是一 台完整计算机
第1章
单片机硬件系统

CPU配上存放程序和数据的存储器、输入/输出 Input/Output, 简称(I/O)接口电路以及外部设备即构成微机的硬件系统。
软件系统是微机系统所使用的各种程序的总称。人 们通过它对整机进行控制并与微机系统进行信息交换,
14
KEIL uVISION2软件环境
15
单片机c语言基本步骤
• 建立项目
• 选择所要的单片机
• 编写程序 • 编译运行 • 生成HEX文件 • 烧写芯片
16
51单片机c语言举例
17
调试运行程序
18
19
项目选项窗口
单片机学习方法
熟悉和了解单片机的内部资源; 熟悉和了解单片机的指令系统; 坚持手、脑并用的原则; 学好相关硬件电路知识,软件与硬设计
系统软件
软件 程序设计语言
应用软件
第1章
单片机硬件系统

微型计算机系统组成示意图如图1.1所示。
微型计算机系统
输 入 设 备
输 入 接 口 电 路
CPU 运 算 器 控 制 器
输 出 接 口 电 路
输 出 设 备
软 件 + 系 统
存 储 器 硬件系统
图1.1 微型计算机系统组成示意图
第1章
单片机硬件系统
第1章
单片机硬件系统

微型计算机系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。 硬件系统是指构成微机系统的实体和装置,通常由运算器、 控制器、存储器、输入接口电路和输入设备、输出接口电路和 输出设备等组成。 运算器和控制器一般做在一个集成芯片上,统称中央处理 单元(Central Processing Unit),简称CPU,是微机的核心部 件。
1.地址(如MOV DPTR,#1000H),即地址1000H送入DPTR。 2.方式字或控制字(如MOV TMOD,#3),3即是控制字。 3.常数(如MOV TH0,#10H)10H即定时常数。 4.实际输出值 (如MOV P1,#00H)
32


8.3 堆栈


堆栈:内部RAM的一部份




5加密功能:89S5*系列全新的加密算法,这使得 对于89S51的**变为不可能,程序的保密性大大加 强,这样就可以有效的保护知识产权不被侵犯。 6 抗干扰性:内部集成看门狗计时器,不再需要 像89C51那样外接看门狗计时器单元电路。 7兼容型:89S5*向下兼容89C5*,就是说用 89S5*可以替代89C5*使用,同样的程序,运行结 果相同。就是说89S5*也同样兼容目前所有的教科 书范例程序。 8烧写寿命更长:89S5*标称的1000次,实际最少 是1000次~10000次,这样更有利初学者反复烧 写,减低学习成本。
CPU MEMORY 计算机 I / O

单板机——同一块板 单片机——同一块芯片
2
2、 单片机的应用
(面广量大) 家用电器上的应用 智能仪器仪表上的应用 工业控制上的应用 计算机网络和通信领域上的应用 医用设备上的应用

3
2.1 家用电器上的应用
1. 智能冰箱 2.智能饭煲
2.3 工业控制上的应用
用单片机可以构成形式多样的控制系 统、数据采集系统。例如工厂流水线 的智能化管理,电梯智能化控制、各 种报警系统,与计算机联网构成二级 控制系统等。
数控线切割机床
数控车床
6
2.4 计算机网络和通信领域上的应用
•手机 •电话机 •程控交换机 •调制解调器 •楼宇自动通信呼叫系统 •列车无线通信 •无线电。
软件系统与硬件系统共同构成完整的微机系统,两 者辅相成,缺一不可。
第1章
单片机硬件系统
运算器 主机 控制器 主存储器 硬件 外部设备 外围 A/D、D/A转换器 外围设备 外存储器 输入设备 输出设备

开关量输入、开关量输出 终端
计算机系统 操作系统(OS) 汇编语言(Assembler) 编译程序(Compiler) 编辑程序(Editor) 装配程序(Loader) 调试程序(Debuger) 汇编语言 BASIC语言 FORTRAN语言 ALGOL语言 COBOL语言 PL/1语言 等等
民用 军用
民用 通用
4位 8位 16位 32位
内含ROM 无ROM ROM EPROM\EEPROM Flash Memory
10
5
推荐初学者的软件硬件准备
计算机一台:无特殊要求,可选用经济型电脑。
开发实验板一块 ISP下载线一条:用于对单片机进行编程下载,可自制。 相关软件:开发软件、仿真软件、ISP下载软件等。 工具书:教材一本,较祥细的手册类书一本。
3.智能食品配料机
可以这样说,现在的家用电 器基本上都采用了单片机控 制,从电饭褒、洗衣机、电 冰箱、空调机、彩电、其他 音响视频器材、再到电子秤 量设备,五花八门,无所不 在。
4
2.2 智能仪器仪表上的应用
交直流电压电流表
数字式测角仪
单片机的特点:体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使 用方便等。 结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、 流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。 采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采 用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备(功率计,示波器, 各种分析仪)。 5

7、常用单片机系列介绍
MCS-51系列 MC68系列 PIC16系列 MSP430系列 AVR系列

22
MCS-51系列

Intel公司的高性能8位单片机,该系列机有 8051、8031、8751。80C51系列是其兼容性 单片机,与8051系统结构相同,但采用 CMOS工艺,对8051做了一些扩充,更有特 点,功能更强。
25
MC68系列

Motorola公司的8位单片机 速 M6801 度 更 M6804 快 , MC6805 功 耗 约占8位机市场 更 MC68HC05 的30%份额 低 、 MC58HC11 功
能 更 强
26
PIC系列

美国Microchip公司生产,价格低、体积小、 速度高、功耗低、C语言编程、程序保密性 强、开发方便,率先采用RISC(精简指令 集),现已成为嵌入式单片机的主流产品之 一。
27
MSP430系列
TI(德州仪器)公司推出的新型高性能单片 机。 16位精简指令结构可确保运行速度、带 FLASH的微控制器可将功耗降低5倍、具有 多种省电模式、型号相当丰富。

28
AVR系列

美国ATMEL公司推出的全新配置精简指令集(RISC)的单 片机系列。高速度、高保密性、低功耗。
其它资料:器件资料、应用文档、实例等,主要由网络收集。
11
ISP-4单片机实验开发板
数码管显示
红外遥控
继电控制
下载接口
串行模块
单片机
芯片 彩灯显示
电源模块
开关输入
音乐输出
12
51单片机C语言学习
编程语言:汇编语言、C语言。 汇编语言:机器代码生成效率很高但可读性 却并不强,复杂一点的程序就更是难读懂, C语言:可读性和可移植性强,还可以嵌入 汇编来解决高时效性的代码编写问题。
单片机原理及接口技术
1.
2.
3.
4.
5. 6. 7. 8.
什么叫单片机? 单片机的应用 单片机的发展 单片机的分类 如何学习单片机 单片机的开发思路 常用单片机系列介绍 初学单片机几个不易掌握的概念
1
1 、什么叫单片机?

Single Chip Microcomputer (Microcontroller)
7
2.5 医用设备上的应用
医用呼吸机
各种分析仪 监护仪 超声诊断设备 病床呼叫系统等等
电池分析仪
8
医用呼吸机
3、单片机的发展

有多种说法,其中一种:
第一代:1971-1975, 第二代:1976-1982, 第三代:1983年以后

4位 8位 16位、32位
9
4、单片机的分类

器件厂家 美国:Intel 、Motorola、Zilog 、Microchip 、 Atmel 荷兰: Philips 德国: Siemens 日本:Nec、东芝、松下等

13

使用C语言肯定要使用到C编译器,KEIL uVISION2是众多单片机应用开发软件中优秀的软件 之一,它的界面和常用的微软VC++的界面相似。

KEIL51是一个商业的软件,对于我们这些普通 爱好者可以到KEIL中国代理周立功公司的网站上下 载一份能编译2K的DEMO版软件,基本可以满足一 般的个人学习和小型应用的开发 。即使没有一块实 验板,甚至没有一块单片机,也可以通过KEIL软件 仿真看到程序运行的结果。
单片机硬件系统
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