ISec穿越NA介绍PPT课件
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ISE应用基础实验PPT课件
图18
2）在工程的资源操作窗（Processes），双击 “Implement Design”，如图5.19所示。
图19
3）当实现设计（Implement Design）运行的过 程中，展开实现（Implement Design）的步骤， 会看到实现过程中，首先是进行综合 （Synthesis），然后才依次完成实现的步骤。当 完成相关操作后，在每个操作步骤前会显示一个 小图标，表示该步骤的完成情况。对于本设计， 在一些操作步骤前显示的是叹号，这些警告是可 以忽略的。
图11
单击“打开”按钮，如图5.12所示。 图12
单击“OK”按钮后，将int_test.vhd或者int_test.v文件添加 到工程里，则解决了出现红色问号的问题，如图5.13所示。
图13
设计的仿真
1）在ISE Project Navigator中单击“Project”→“Add Copy of Source”，指向E:\01. ISE9.1\KCPSM3\vhdl (或 者Verilog)目录，选择test_bench.vhd (或者testbench.v) 文件，单击“打开”按钮，如图5.14所示。
基本模块通信与网络模块数字信号处理模块数学功能模块内存模块微处理器控制器与外设模块标准与协议数据单元到复杂功能样机的众多设计这些ip核是根据xilinx的fpga器件特点和结构而设计的直接用xilinxfpga底层硬件语言描述充分发挥了fpga的功能本实验是在vhdl环境下实现的
ISE应用基础实验
重点 ISE9.1使用流程实验 Architecture Wizard与PACE实验
ISE9.1窗口
图1
实验内容
（1）创建工程。 （2）添加HDL资源文件。 （3）配置一个应用程序完成设计。 （4）设计的仿真及实现。
2）在工程的资源操作窗（Processes），双击 “Implement Design”，如图5.19所示。
图19
3）当实现设计（Implement Design）运行的过 程中，展开实现（Implement Design）的步骤， 会看到实现过程中，首先是进行综合 （Synthesis），然后才依次完成实现的步骤。当 完成相关操作后，在每个操作步骤前会显示一个 小图标，表示该步骤的完成情况。对于本设计， 在一些操作步骤前显示的是叹号，这些警告是可 以忽略的。
图11
单击“打开”按钮，如图5.12所示。 图12
单击“OK”按钮后，将int_test.vhd或者int_test.v文件添加 到工程里，则解决了出现红色问号的问题，如图5.13所示。
图13
设计的仿真
1）在ISE Project Navigator中单击“Project”→“Add Copy of Source”，指向E:\01. ISE9.1\KCPSM3\vhdl (或 者Verilog)目录，选择test_bench.vhd (或者testbench.v) 文件，单击“打开”按钮，如图5.14所示。
基本模块通信与网络模块数字信号处理模块数学功能模块内存模块微处理器控制器与外设模块标准与协议数据单元到复杂功能样机的众多设计这些ip核是根据xilinx的fpga器件特点和结构而设计的直接用xilinxfpga底层硬件语言描述充分发挥了fpga的功能本实验是在vhdl环境下实现的
ISE应用基础实验
重点 ISE9.1使用流程实验 Architecture Wizard与PACE实验
ISE9.1窗口
图1
实验内容
（1）创建工程。 （2）添加HDL资源文件。 （3）配置一个应用程序完成设计。 （4）设计的仿真及实现。
ISE_TCAD演示-PPT精选文档
TCAD 仿真
刘钺杨 2019.04.13
北京工业大学
BJUT
1
主要内容
• TCAD仿真软件简介 • 工艺仿真
• 器件仿真
• IGBT设计实例
BJUT
2
TCAD仿真软件简介
国际上常用的有四套工具:
• Tsuprem4/Medici （Avanti，被Synopsys收购） • ISE TCAD-Dios/Mdraw/Dessis
生长场氧 干氧-湿氧-干氧
BJUT
17
工艺仿真
mask(material=resist, thickness=800nm,xleft=16,xright=18) etch(material=ox,remove=1252nm,over=0,rate(isotropic=10)) etch(material=resist)
BJUT
9
工艺步骤模拟
• 离子注入 • Implant（……） 例如： implant(element=P,dose=4.5e15,energy=110keV, tilt=7,rotation=30)
• tilt=7，rotation=-90为默认参数 • 一般注入默认为“分析注入”，若需要采用其他注入参数， 可使用“MonteCarlo 注入”。
BJUT
10
Implant tilt=0，rotation=0
BJUT
11
Hale Waihona Puke Implant default tilt=7，rotation=-90
BJUT
12
工艺步骤模拟
• 热退火、氧化、外延生长、硅化物生长
• Diffusion（……）可以用于所有高温步骤
刘钺杨 2019.04.13
北京工业大学
BJUT
1
主要内容
• TCAD仿真软件简介 • 工艺仿真
• 器件仿真
• IGBT设计实例
BJUT
2
TCAD仿真软件简介
国际上常用的有四套工具:
• Tsuprem4/Medici （Avanti，被Synopsys收购） • ISE TCAD-Dios/Mdraw/Dessis
生长场氧 干氧-湿氧-干氧
BJUT
17
工艺仿真
mask(material=resist, thickness=800nm,xleft=16,xright=18) etch(material=ox,remove=1252nm,over=0,rate(isotropic=10)) etch(material=resist)
BJUT
9
工艺步骤模拟
• 离子注入 • Implant（……） 例如： implant(element=P,dose=4.5e15,energy=110keV, tilt=7,rotation=30)
• tilt=7，rotation=-90为默认参数 • 一般注入默认为“分析注入”，若需要采用其他注入参数， 可使用“MonteCarlo 注入”。
BJUT
10
Implant tilt=0，rotation=0
BJUT
11
Hale Waihona Puke Implant default tilt=7，rotation=-90
BJUT
12
工艺步骤模拟
• 热退火、氧化、外延生长、硅化物生长
• Diffusion（……）可以用于所有高温步骤
《穿越NAT的技术》课件
STUN
通过STUN协议可以判断NAT类型，并通过一系列的技术手段帮助实现穿透。
2
TURN
TURN是一种中继服务器，当直接通信无法建立时，可以通过TURN服务器建立 通信连接。
3
ICE
ICE是一种复合协议，结合STUN和TURN等技术，提供一种更加强大的NAT穿透 解决方案。
4. NAT穿透实现
1
远程桌面
NAT穿透技术可以帮助实现远程 桌面连接，方便用户远程控制和 访问本地计算机。
6. 总结
NAT穿透技术的发展历程
随着网络和应用需求的发展，NAT穿透技术也在不断演进和改进。
NAT穿透技术的局限性
尽管NAT穿透技术可以解决一些连接性问题，但仍存在一定的限制和局限性。
未来发展方向
随着IPv6的普及和引入新的技术，NAT穿透技术的未来发展充满了潜力。
《穿越NAT的技术》PPT 课件
# 穿越NAT的技术Leabharlann . NAT简介什么是NAT
NAT是网络地址转换的缩写，是一种用于将内部网络地址转换为外部网络地址的技术。
NAT的作用及优点
NAT技术可以帮助解决IPv4地址瓶颈问题，提高网络安全性，并减少IP地址的使用。
NAT的工作原理
NAT通过修改数据包的源IP地址和目标IP地址来实现内部网络与外部网络的通信。
2. NAT的问题
NAT对网络架构的限制
NAT会导致网络拓扑结构变得 更加复杂，并增加管理和维护 的难度。
NAT对P2P的影响
NAT会阻碍P2P应用程序的连接 性，使其难以建立直接对等的 连接。
NAT对服务器架设的影响
NAT会对服务器的架设和远程 访问造成一定的限制和困扰。
Xilinx ISE 大学计划使用教程PPT 2
该文件提供了汇编器执行过程中的详细信息.
北京中教仪装备技术有限公司
KCPSM3 汇编器
--constant.txt文件和labels.txt文件
这两个文件提供了行标号的列表和它相关的地址, 以及常数的列表和值.
北京中教仪装备技术有限公司
KCPSM3 汇编器
--pass.dat文件
pass.dat文件是汇编器的 内 部文件,用来表示汇编过程中 的中间步骤.这些文件可不去 理会,但能帮助识别汇编器如 何理解(翻译)程序的.当开 始汇编时,这些文件自动删 除.
KCPSM3编程语法 编程语法
--ADDRESS指令
ADDRESS强迫指令在给定地址执行.
LOG文件给出的描述.
北京中教仪装备技术有限公司
KCPSM3中断处理 中断处理
--中断使能
使用ENABLE INTERRUPT指令来使能中断.当不 允许中断时,使用DISABLE INTERRUPT来禁止中断. 使用RETURNI ENABLE/DISABLE指令来从中断返回主 程序. 当中断产生时,进行下面的步骤: 1)将程序计数器入栈,保护CARRY和ZERO标志; 2)禁止中断输入; 3)程序计数器的值为"3FF".
KCPSM3 CALL/RETURN栈 栈
--调用和返回处理过程
PicoBlaze包含一个自动的嵌入式的堆栈,用来 当遇到CALL指令时保存PC的值,在遇到RETURN(I) 是恢复PC的值.堆栈不需要初始化(或者用户的控 制).然而堆栈只支持到最多31级的嵌套的子程序. 下面给出一个例子来说明这个问题.
北京中教仪装备技术有限公司
KCPSM3输出端口的设计 输出端口的设计
--简单输出端口
北京中教仪装备技术有限公司
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KCPSM3 汇编器
--constant.txt文件和labels.txt文件
这两个文件提供了行标号的列表和它相关的地址, 以及常数的列表和值.
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KCPSM3 汇编器
--pass.dat文件
pass.dat文件是汇编器的 内 部文件,用来表示汇编过程中 的中间步骤.这些文件可不去 理会,但能帮助识别汇编器如 何理解(翻译)程序的.当开 始汇编时,这些文件自动删 除.
KCPSM3编程语法 编程语法
--ADDRESS指令
ADDRESS强迫指令在给定地址执行.
LOG文件给出的描述.
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KCPSM3中断处理 中断处理
--中断使能
使用ENABLE INTERRUPT指令来使能中断.当不 允许中断时,使用DISABLE INTERRUPT来禁止中断. 使用RETURNI ENABLE/DISABLE指令来从中断返回主 程序. 当中断产生时,进行下面的步骤: 1)将程序计数器入栈,保护CARRY和ZERO标志; 2)禁止中断输入; 3)程序计数器的值为"3FF".
KCPSM3 CALL/RETURN栈 栈
--调用和返回处理过程
PicoBlaze包含一个自动的嵌入式的堆栈,用来 当遇到CALL指令时保存PC的值,在遇到RETURN(I) 是恢复PC的值.堆栈不需要初始化(或者用户的控 制).然而堆栈只支持到最多31级的嵌套的子程序. 下面给出一个例子来说明这个问题.
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KCPSM3输出端口的设计 输出端口的设计
--简单输出端口
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2024版海克斯康三坐标培训PPT课件
流程控制语句使用方法
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
SIS系统讲义ppt课件
29
eDNA数据库
4
eDNA数据库
30
eDNA数据库
eDNA = e ( Enterprise企业 )+ D(Distributed分布式)+ N (Network网络)+ A( Architecture结构)
eDNA是一个实时/历史数据库，它能够： 为企业提供实时和历史过程信息, 提供能有效表示过程信息的应用 提供通用的实时信息数据库
历史服务（HISTORY） 配置管理服务Ⅱ（CMCFG）
实时服务Ⅱ（SSERVER） 计算服务（SSERVER）
应用服务（BLOBSERV） 计算配置管理服务（CMCFG）
37
eDNA数据库
服务目录（SVCDIR）
SVCDIR.EXE
SVCDIR.CFG
服务配置文件提供了Service Directory 服 务启动所必须的一些信息。服务配置文件必 须同服务对应的可执行程序放在同一个目录 下面。服务配置文件中一条指令单独占据一 行的位置。指令包括一个关键字，后面紧跟 着的是一个分隔符（空格或是等号），再后 面是其他的一些参数。
7
SIS网络结构(一期)
8
SIS网络结构
➢ SIS系统与DCS网络 SIS与DCS通过交换机进行通信，中间 不设防火墙，DCS系统通过专用发送数 据的程序将现场数据发送至SIS系统的 接口机。SIS系统接口机对数据进行接 收并处理。DCS网络构架保持原样，二
9
SIS网络结构
➢ SIS系统与MIS网络 SIS以快速以太网为网络构架技术，MIS网网 络构架技术保持原样，SIS网与MIS网之间主 干连接使用光纤连接。为了保证SIS运行的安 全性、可靠性、稳定性。在两个网络之间架设 防火墙，对SIS网，只是打开数据传送的端口， 对MIS网，无任何端口可以访问SIS网。
eDNA数据库
4
eDNA数据库
30
eDNA数据库
eDNA = e ( Enterprise企业 )+ D(Distributed分布式)+ N (Network网络)+ A( Architecture结构)
eDNA是一个实时/历史数据库，它能够： 为企业提供实时和历史过程信息, 提供能有效表示过程信息的应用 提供通用的实时信息数据库
历史服务（HISTORY） 配置管理服务Ⅱ（CMCFG）
实时服务Ⅱ（SSERVER） 计算服务（SSERVER）
应用服务（BLOBSERV） 计算配置管理服务（CMCFG）
37
eDNA数据库
服务目录（SVCDIR）
SVCDIR.EXE
SVCDIR.CFG
服务配置文件提供了Service Directory 服 务启动所必须的一些信息。服务配置文件必 须同服务对应的可执行程序放在同一个目录 下面。服务配置文件中一条指令单独占据一 行的位置。指令包括一个关键字，后面紧跟 着的是一个分隔符（空格或是等号），再后 面是其他的一些参数。
7
SIS网络结构(一期)
8
SIS网络结构
➢ SIS系统与DCS网络 SIS与DCS通过交换机进行通信，中间 不设防火墙，DCS系统通过专用发送数 据的程序将现场数据发送至SIS系统的 接口机。SIS系统接口机对数据进行接 收并处理。DCS网络构架保持原样，二
9
SIS网络结构
➢ SIS系统与MIS网络 SIS以快速以太网为网络构架技术，MIS网网 络构架技术保持原样，SIS网与MIS网之间主 干连接使用光纤连接。为了保证SIS运行的安 全性、可靠性、稳定性。在两个网络之间架设 防火墙，对SIS网，只是打开数据传送的端口， 对MIS网，无任何端口可以访问SIS网。
桂科版七年级上册信息技术 1.1穿越信息的时空 课件
2、文字的出现，古代人们把文字写在绢帛、木 简、竹简。
古代人这些 信息传递在制作和使用都有许多缺 点和不便，纸的出现后，古代人信息传递的方 法退出了历史舞台。
随着语言的使用，推动了人与人之间的信息交流和传递，而文字的 使用拓宽了人们信息活动的范围，文字作为信息的载体，突破了时 间与空间的限制，将信息准确，长期地保存下来，语言和文字仍然 是人们进行信息交流的最基本的工具。
1、下列属于信息的是（ C ） A 报纸 B 电视机 C一段天气预报 D 光盘 2、下列选项中，不能称为信息的是（ B ） A 电视中播放的奥运会比赛的金牌数 B 计算机教课书 C 报上 写着火箭发射成功的消息 D 各班各科成绩 3、下列不属于信息表现形式的是（C ） A 声音 B 文字 C 载体 D 图像
信的发展过程 古代人信息传递的方法： 1、传口信、手势、语言、贝壳信、结绳。
1、古代秘鲁的印第安人曾用彩色的贝壳传递消息。他们 把贝壳打磨成光滑的小片，涂上不同的颜色，再用粗绳子 串起来。可别小看这些简单的彩色贝壳，不同颜色的贝壳 有着不同的含义，他们能传达复杂的信息。
2、结绳。结绳记事是一种常见的原始信息传递方法，在 店铺、茶楼及行商的摊位上，各种各样的幌子或招牌，往 往饰以各种饰片，成为传递广告信息的新型媒介。
随着通信技术与计算机技术 的融合，计算机 网络成为了一个全方位的信息载体。人们利 用计算机及网络技术进行信息的获取、储存、 处理、传播、应用、共享等活动。活动变得 更加便捷和方便。
一、比如说因特网网上学校给我们还带来快捷和方便， 那么除了网上学校同学还能举出那些例子？
1、发送电子邮件 2、在线聊天 3、网上购物、4、和 玩游戏、 5、可以用来查阅资料、 6、不懂的问题可 以在网上得到解答。 7、你的工作经验和成就可以和 网友分享。 8、可以看新闻、 9 、可以看影视作品、 10、可以在网上销售产品等等。
《ISE开发进阶》课件
深入讲解ISE事件处理的原理和技巧，帮 助学员编写可靠和高效的事件处理代码。
ISE数据交换技术
讲解ISE数据交换的机制和常用方法，帮 助学员设计高效的数据交换方案。
ISE性能优化
1 ISE代码性能分析工具介绍
介绍常用的ISE代码性能分析工具，帮助学员识别和优化性能瓶颈。
2 ISE代码性能优化技巧
分享一些优化ISE代码性能的实用技巧和经验，让开发者的应用更快、更高效。
ISE开发环境配置
提供ISE开发环境的配置指南， 帮助学员搭建起一个完整的 ISE开发环境。
ISE开发调试工具介绍
介绍常用的ISE开发调试工具， 帮助学员更高效地进行开发 和调试。
ISE进阶开发技术
1
ISE任务处理技术
2
介绍ISE任务处理的方法和最佳实践，让
学员掌握任务调度和并发开发的技巧。
3
ISE事件处理技术
ISE网络编程
ISE网络通信协议介绍
详细讲解ISE中常用的网络通信协议，如TCP/IP和 WebSocket，指导学员开发网络应用。
ISE网络编程实现
教授ISE网络编程的基本原理和技术，让学员了解如 何在ISE中实现网络通信功能。
ISE实战应用案例
多线程数据处理
Байду номын сангаас
高并发网络通信应用
通过一个实际案例，演示如何使 用ISE进行多线程数据处理的开发。
介绍一个具有高并发需求的网络 通信应用，展示ISE在高负载场景 下的优秀表现。
ISE在物联网中的应用
探索ISE在物联网领域的应用，分 享一些创新和有趣的案例。
结语
1 ISE未来发展趋势
展望ISE的未来发展方向，帮助学员了解ISE领域的最新动态。
ISE数据交换技术
讲解ISE数据交换的机制和常用方法，帮 助学员设计高效的数据交换方案。
ISE性能优化
1 ISE代码性能分析工具介绍
介绍常用的ISE代码性能分析工具，帮助学员识别和优化性能瓶颈。
2 ISE代码性能优化技巧
分享一些优化ISE代码性能的实用技巧和经验，让开发者的应用更快、更高效。
ISE开发环境配置
提供ISE开发环境的配置指南， 帮助学员搭建起一个完整的 ISE开发环境。
ISE开发调试工具介绍
介绍常用的ISE开发调试工具， 帮助学员更高效地进行开发 和调试。
ISE进阶开发技术
1
ISE任务处理技术
2
介绍ISE任务处理的方法和最佳实践，让
学员掌握任务调度和并发开发的技巧。
3
ISE事件处理技术
ISE网络编程
ISE网络通信协议介绍
详细讲解ISE中常用的网络通信协议，如TCP/IP和 WebSocket，指导学员开发网络应用。
ISE网络编程实现
教授ISE网络编程的基本原理和技术，让学员了解如 何在ISE中实现网络通信功能。
ISE实战应用案例
多线程数据处理
Байду номын сангаас
高并发网络通信应用
通过一个实际案例，演示如何使 用ISE进行多线程数据处理的开发。
介绍一个具有高并发需求的网络 通信应用，展示ISE在高负载场景 下的优秀表现。
ISE在物联网中的应用
探索ISE在物联网领域的应用，分 享一些创新和有趣的案例。
结语
1 ISE未来发展趋势
展望ISE的未来发展方向，帮助学员了解ISE领域的最新动态。
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安全参数索引（SPI）
SPI是为了唯一标识SA而生成的一个32位整数。包含在 AH头标和ESP头标中，其值1～255被IANA留作将来使用， 0被保留，目前有效的值为256～232－1
有了SPI，相同源、目的节点的数据流可以建立多个SA
安全关联数据库（SAD）
SAD包含现行的SA条目，每个SA由三元组索引，一个SAD条目 包含下面域：
法 计算完整性校验值
SUCCESS
THANK YOU
2019/8/14
ESP处理
进入处理
若IP分组分片，先重组 使用目的IP地址、IPSec协议、SPI进入SAD索引SA，
如果查找失败，则丢弃分组 使用分组的选择符进入SPD中查找与之匹配的策略，
IPSec穿越NAT介绍
赵有星 中国海洋大学
主要内容
1. IPSec介绍及存在问题 2. IPSec中的安全组合（SA） 3. 认证头标AH与加密头标ESP 4. IPSec的传输模式与隧道模式 5. IPSec穿越NAT的解决方法及其影响 6. IPSec隧道模式的应用-VPN
IPS无连接的完整性、数据源认 证和抗重放保护服务
不提供保密性服务 AH使用消息认证码（MAC）对IP进行认证
认证头标
认证范围（IP头标中可变域除外）
IP头标
AH头标
TCP/UDP头标
净荷（用户数据） （传输模式）
下一个头标（8）
净荷长度（8）
保留（16）
SPI[安全参数索引（32比特）]
IPSec（IP Security）是Internet的网络层 安全协议，于1995年8月发布IPSec 1.0， 1998年11月发布了IPSec 2.0，同时支持 IPv4和IPv6，它规定了：
IPSec的整体结构（RFC2401，2411） IPSec协议（认证与加密）（RFC2402-2406） 密钥管理协议（RFC2407-2409，2412）
认证数据（Authentication Data Variable）：是一个长度 可变的域，长度为32比特的整数倍。具体格式因认证算法而 异 。该认证数据也被称为数据报的完整性校验值（ICV）。
加密头标ESP
ESP提供数据保密、无连接完整性、抗重 播服务
ESP大都采用对称密码体制加密数据，这 是因为公钥密码系统的运算量要比对称 密钥系统大得多
得知，校验和验证失败 针对ESP问题，IETF的解决方案：在ESP头标前插入
一个UDP头标
IPSec穿越NAT存在的兼容性问题
NAT固有的问题 NAT实现方面的问题 辅助功能引入的问题
IPSec穿越NAT的兼容性要求
可部署 协议兼容性 方向性 远程访问 防火墙兼容性 可扩展性 模式支持 后向兼容和互操作性 安全性
序列号
认证数据[长度可变（32比特的整数倍）]
安全参数索引（Security Parameters Index）：此32比特和目的（或源） IP地址、IPSec协议（AH或ESP）组合即可确定SA，以确定采用的IPSec协议、 操作模式、密码算法、密钥等。当建立新SA时，SPI的产生由目的系统选择。
序列号计数器：32位整数，用于生成AH或ESP头中的序列号 序列号溢出：是一个标志，标识是否对序列号计数器的溢出进行审
核。 抗重放窗口：使用一个32位计数器和位图确定一个输入的AH或ESP数
据包是否是重放包 AH的认证算法和所需密钥 ESP的认证算法和所需密钥 ESP加密算法，密钥，初始向量（IV）和IV模式 IPSec操作模式 路径最大传输单元（PMTU） SA生存期
ESP使用消息认证码（MAC）提供认证服 务
加密头标
IP头标
~~
ESP头标
认证范围
ESP净荷
TCP/UDP头标
净荷 （用户数据）
加密范围
SPI[安全参数索引（32比特）] 序列号（32比特） 净荷数据（变长）
填充（0～255字节） 填充长度（8比特）
认证数据（变长）
ESP尾标
ESP （认证数据）
IP头标
认证范围（IP头标中可变域除外）
AH头标
TCP/UDP头标
净荷（用户数据） （传输模式）
下一个头标（8）
净荷长度（8）
保留（16）
SPI[安全参数索引（32比特）]
序列号
认证数据[长度可变（32比特的整数倍）]
序列号（Sequence Number Field）：单调增加的32位无符号 整数，利用该域抵抗重发攻击（Replay Attack）。
IPSec与NAT
NAT（Network Address Translation） ， NAT-PT通常在防火墙或网关上实现，对过往的 IP地址、端口号进行转换
具有AH头标或ESP头标的的IP分组不能穿越NAT 和NAT-PT
地址的修改使得接收端的AH认证失败 上层信息（端口号、校验和）的加密，使端口无法
2、IPSec中的安全组合（SA）
需求：认证、加密算法及其参数、密钥 SA：为使通信双方的认证/加密算法及其参数、密钥的一致，相
互间建立的联系被称为安全组合或安全关联（Security Association）。由于SA是单向的，因此在双向通信时要建立两 个SA。对于某一主机来说，某个会话的输出数据和输入数据流 需要两个独立的SA。 SA是通过密钥管理协议在通信双方之间进行协商，协商完毕后， 双方都在它们的安全关联数据库（SAD）中存储该SA参数。 SA由一个三元组唯一地标识，该三元组为安全索引参数SPI、一 个用于输出处理的目的IP地址（或用于输入处理的源IP地址） 和协议（如AH或ESP）。
下一个头标（8比特）
ESP处理
外出处理
使用分组的相应选择符（目的IP地址、端口、传输 协议等）查找安全策略数据库（SPD）获取策略， 如分组需要IPSec处理，且其SA已建立，则与选择 符相匹配的SPD项将指向安全关联数据库中的相应 SA，否则则使用IKE建立SA。
生成或增加序列号 加密分组，SA指明加密算法，一般采用对称密码算