哈工大机械设计课程(授课老师：赵小力)赵老师的课件。第5讲
哈工大机械设计基础课程设计new资料
2. 低速轴上联轴器的计算 A) 计算名义转矩T B) 查表工作情况系数K C) 得出：计算转矩Tc D) 查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速
E) 是否满足Tc<=[T]
n <=[n]
3. 低速轴上键的强度计算 1）查出键的结构尺寸b*h*L 2) 校核键的挤压强度
八、减速器润滑方式和润滑油的选择 1.润滑方式选择
卷筒
D V
运输带
F
联轴器
减速器
带传动Biblioteka F：运输带拉力 V：运输带速度
电机
D：卷筒直径
4.机械设计课程设计阶段
阶 段 工作内容 具体工作任务 工作 量 1．阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求； 分析设计题目，了解原始数据和工作条件。 4％ 2．通过参观（模型、实物、生产现场）、看电视 录象及参阅设计资料等途径了解设计对象。 3．阅读教材有关内容，明确并拟订设计过程和进 度计划。 分析和拟定传动系统方案（运动简图） 1．选择电动机； 2．计算传动系统总传动比和分配各级传动比； 3．计算传动系统运动和动力参数。 10％
Ⅰ
设计准备
传动装置的方案设计 Ⅱ 传动装置的总体设计
Ⅲ
减速器传动零件的设计
设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的 主要参数和结构尺寸。
5％
Ⅳ
减速 器装 配草 图设 计和 绘制
减速器装配草图设计 分析并选定减速器结构方案 和绘制准备 1．设计轴； 减速器传动轴及轴承 2．选择滚动轴承进行轴承组合设计； 装置的设计 3．选择键联接和联轴器。 减 速 器 箱 体 及 附 件 的 1．设计减速器箱体及附件； 设计 2．绘制减速器装配草图。 减速器装配草图检查 审查和修正装配草图
哈工大机械设计课程设计cad
哈工大机械设计课程设计cad一、课程目标知识目标：1. 理解CAD软件在机械设计中的应用，掌握CAD软件的基本操作与使用方法；2. 学习并掌握机械设计的基本原理，能运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘制；3. 掌握机械设计中的工程制图标准，能在CAD软件中准确地表达机械设计意图。
技能目标：1. 能够独立使用CAD软件进行机械零件的绘制，具备一定的绘图技巧与速度；2. 学会运用CAD软件进行三维模型的构建，并能进行简单的装配与动画演示；3. 能够运用CAD软件进行工程图纸的输出，掌握图纸的修改与标注方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识与动手能力；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生的团队协作与沟通能力；3. 引导学生认识到机械设计在国民经济与工程技术领域的重要性，培养学生的专业责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，以CAD软件为工具，结合机械设计原理，培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械设计与工程制图基础，对CAD软件有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，强调学以致用，以项目为导向，培养学生的实际动手能力与创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握CAD 软件在机械设计中的应用，具备基本的机械设计能力。
二、教学内容1. CAD软件基础知识：介绍CAD软件的发展、功能与应用领域，使学生了解CAD在现代机械设计中的重要性。
教材章节：第一章 CAD技术概述2. CAD软件操作技巧：讲解CAD软件的基本操作方法，包括绘图环境的设置、图层管理、视图控制等。
教材章节：第二章 CAD软件操作基础3. 机械零件设计与绘制：结合机械设计原理，教授CAD软件中进行机械零件设计的方法与步骤，包括二维图形绘制、尺寸标注、三维建模等。
教材章节：第三章 机械零件设计与绘制4. 三维模型构建与装配：介绍三维模型构建的基本方法，教授学生如何使用CAD软件进行装配设计与动画演示。
哈工大机械设计课程(授课老师赵小力)第1讲描述
2.根据强度条件试算弹簧丝直径 d ' ，校核后圆整。
3.根据变形条件计算弹簧工作圈数。 4.计算弹簧主要尺寸。 5.验算稳定性。 6.绘制弹簧工作图。
《机械设计》 赵小力
《机械设计》 赵小力
随堂测试（3）
一、齿轮传动、蜗杆传动和弹簧等章节中对许 用应力都有专门描述，试分析其原因。
14.2.2 弹簧的材料
➢ 弹簧材料要求 1）较高的弹性极限、强度极限、疲劳极限和冲击韧性 2）良好的热处理性能，热处理后经久不变的弹性，且 脱碳性要小 3）对冷拔材料要求有均匀的硬度和良好的塑性
➢ 弹簧材料 常用弹簧材料：碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈钢等； 受力小、防腐蚀、防磁等：有色金属，如青铜； 非金属弹簧材料：橡胶、塑料、软木及空气等。
《机械设计》 赵小力
第十四章 弹簧
基本要求
1）了解弹簧的功用、分类、材料、许用应力的确定 2）掌握圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的主要几何参
数、特性线、强度计算与刚度计算的目的和计算 公式；
重点和难点
圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算。
《机械设计》 赵小力
14.1 概述
• 弹簧的主要功用 1、缓冲、吸振和隔震，车辆、沙发等
注意表14.3（P287），与簧丝直径此表中：B、C、D级是指弹簧丝材料的机械强度组别 B——低应力弹簧 C——中应力弹簧 D——高应力弹簧
初取C
根据空间 初取D
《机械设计》 赵小力
估取簧 丝直径d
强度计 算得d’
结构 设计
《机械设计》 赵小力
14.3 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算
当d>＝8mm用热卷，热卷温度按d大小，在800oC～1000oC之间
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 字号：大中小订阅作者：船舶学院时间：2009-6-16 14:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)大纲编制：李哲教研室主任：李哲课程编码：课程名称：机电系统计算机控制教学性质：选修课适用专业：机械及近机类专业学时：30（26/4）学分：1.5一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。
二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。
三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。
液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。
四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：（骆涵秀主编机电控制 XX大学 2000年1月）2、参考教材：（李洪人液压控制系统国防工业）（邓星钟机电传动控制机械工业）（朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学）五、教学大纲内容及学时分配第一章概述（2）本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。
第二章直流电机（4）本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。
哈工大机械设计课程总结资料PPT学习教案
课程总结
软齿面齿轮：局限性点蚀（新齿）——扩展性点蚀。 硬齿面齿轮：扩展式点蚀 开式传动：无点蚀（v磨损 > v点蚀）
齿面疲劳点蚀实例
第40页/共83页
41
课程总结
3、齿面磨损 常在开式齿轮传动中
磨损原因：齿面进入磨料
磨损后果：齿形破坏引起冲击 和振动， 齿厚变薄甚至断齿
防止磨损： 改善润滑 提高齿面硬度 改用闭式传动
kW
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34
课程总结
2、带传动
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1、确定设计功率
2、选择带型
3、确定带轮的基准直 径dd1和dd2 4、验算带的速度
5、确定中心距a和V带 长度Ld 6、计算小轮包角a1 7、确定V带的根数z
8、确定初拉力F0 9、计算压轴力
35
课程总结
3、基1）齿本掌轮要握求传齿：动轮传动的失效形式及其机理、失效部位，以及针
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28 28
课程总结
2、带传动
平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中 心距较大的场合应用较多。
一般机械传动中应用最广的带传动是Ｖ带传动，在 同样的张紧力下Ｖ带较平带传动能产生更大的摩擦 力。 多楔带传动兼有平带和Ｖ带传动优点，柔韧性好、摩 擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑场合。
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5
课程总结
1、螺纹连接
大径d--即螺纹的公称直径
小径d1--常用于连接的强度计算 中径d2--常用于连接的几何计算 螺距P--螺纹相邻两个牙型上对应点间的
轴向距离
线数n--螺纹的螺旋线数目
导程S--螺纹上任一点沿同一条螺旋线转
一周所移动的轴向距离，S=nP
哈工大机械设计课程设计二级展开
目录一、传动装置的总体设计 (3)(一)设计题目 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (3)（二）选择电动机 (3)1.选择电动机的类型 (3)2.选择电动机的容量 (3)3.确定电动机转速 (4)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (5)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)1.各轴的转速 (5)2.各轴的输入功率 (5)3.各轴的输出转矩 (5)二、传动零件的设计计算 (6)（一）高速齿轮传动 (6)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (6)2.初步计算传动主要尺寸 (6)3.计算传动尺寸 (8)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (10)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (10)2.初步计算传动主要尺寸 (10)3.计算传动尺寸 (12)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (15)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(15)1.各轴的转速 (15)2.各轴的输入功率 (15)3.各轴的输出转矩 (16)三.轴的设计计算 (16)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (16)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (16)2.选择轴的材料 (17)3.初算轴径 (17)4.轴承部件的结构设计 (17)5.轴上键校核设计 (19)6.轴的强度校核 (19)7.校核轴承寿命 (22)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (23)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (23)2.选择轴的材料 (23)3.初算轴径 (23)4.轴承部件的结构设计 (24)5.轴上键校核 (25)6.轴的受力分析 (25)7.校核轴承寿命 (29)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (30)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (30)2.选择轴的材料 (30)3.初算轴径 (30)4.轴承部件的结构设计 (31)6.轴的强度校核 (32)7.校核轴承寿命 (35)(四)整体结构的的最初设计 (36)1.轴承的选择 (36)2.轴承润滑方式及密封方式 (37)3.确定轴承端盖的结构形式 (37)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (37)四.设计参考文献: (38)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。
哈工大机械设计课程设计设计说明书
机械设计课程设计目录目录一、传动装置的总体设计----------------------------------------11.1、确定传动方案-------------------------------------------------11.2、选择电动机---------------------------------------------------21.3、计算装置的总传动比并分配传动比-------------------------------41.4、计算装置各轴的运动和动力参数---------------------------------4二、传动零件的设计计算----------------------------------------62.1、高速齿轮传动-------------------------------------------------62.1.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------62.1.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------62.1.3、确定传动尺寸-------------------------------------------82.1.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------102.1.5、计算齿轮传动其它尺寸-----------------------------------112.1.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------112.2、低速级齿轮传动设计-------------------------------------------122.2.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------122.2.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------122.2.3、确定传动尺寸-------------------------------------------132.2.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------152.2.5、齿轮其它几何尺寸---------------------------------------162.2.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------162.3、验证两个大齿轮浸油润滑条件-----------------------------------172.4、根据所选齿数重新修订减速器运动和动力学参数-------------------18三、确定减速器机体的结构方案（草图准备）-------------------19四、装配草图设计前的准备工作（草图准备）-------------------204.1、初估轴径-----------------------------------------------------214.1.1、高速轴-------------------------------------------------204.1.2、中间轴-------------------------------------------------204.1.3、低速轴-------------------------------------------------214.2、选定联轴器类型-----------------------------------------------214.2.1、高速轴联轴器-------------------------------------------214.2.2、输出轴联轴器-------------------------------------------224.3、确定滚动轴承类型---------------------------------------------224.4、确定滚动轴承的润滑和密封方式---------------------------------224.5、确定轴承端盖的结构形式---------------------------------------23五、轴承部件的结构设计（草图第一阶段）---------------------235.1、高速轴的设计-------------------------------------------------235.1.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------235.1.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------235.1.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------245.1.4、键连接的设计-------------------------------------------255.2、中间轴的设计-------------------------------------------------255.2.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------255.2.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------255.2.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------265.2.4、键连接的设计-------------------------------------------275.3、输出轴的设计-------------------------------------------------275.3.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------275.3.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------275.3.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------285.3.4、键连接的设计-------------------------------------------29六、轴/轴承/键连接的校核计算---------------------------------296.1、轴的强度校核-------------------------------------------------296.2、轴上键校核---------------------------------------------------336.3、轴承寿命校核-------------------------------------------------34七、传动零件/轴上其它零件/与轴承支点结构有关零件的结构设计（草图第二阶段）-----------------------------------------------367.1、齿轮结构设计-------------------------------------------------367.2、轴承端盖结构设计---------------------------------------------377.3、挡油板的结构设计---------------------------------------------387.4、套筒的结构设计-----------------------------------------------39八、机体结构的设计（草图第三阶段）--------------------------40九、减速器附件的设计（草图第三阶段）------------------------41十、参考文献----------------------------------------------------42。
哈工大机械学课程设计
哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。
在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。
教材章节：第一章至第四章。
2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。
教材章节：第五章、第六章。
3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。
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(d d 2 d d1 ) 2 4a
3. 中心距a
a 2 Ld (d d 2 d d1 ) [2 Ld (d d 2 d d1 )] 2 8(d d 2 d d1 ) 2 8
机械设计系
《机械设计》 赵小力
7.3 带传动的理论基础
二、带传动的受力分析
不工作时 带两边所受拉力 均为初拉力F0
《机械设计》 赵小力
机械设计系
基本定义
节线与节面： • V带在作纵向弯曲时，在带中保持不变的周线称为V带 的节线，由节线组成的面称为节面。 节宽： bp • 带的节面宽度称为节宽。 带的基准长度： Ld • 在规定的张紧力下，V带位于两测量带轮基准直径上的 周线长度称为带的基准长度。 带轮基准直径： d d • V带轮在轮槽基准宽度处的直径称为V带轮的基准直径。
《机械设计》 赵小力
机械设计系
弹性滑动
1）弹性滑动定义：由于带的弹性变形而引起的带与带 轮之间的相对滑动现象称为弹性滑动。 2）弹性滑动特点：弹性滑动是带传动中不可避免的现 象，是正常工作时固有的特性。
3）弹性滑动会引起下列后果： （1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度，并随载 荷变化而变化，导致此传动的传动比不准确； （2）损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温度升高； 并引起传动带磨损。
四、带传动的弹性滑动和打滑现象
带为弹性，受力伸长 带的紧边伸长量大于松边伸长量 当带的紧边在b点进入主动轮时，带和轮线速度相等，均为V1， 当由b到c过程中，F1减为F2，带的伸长量减少，带相对带轮向后 缩了一点，使带速逐渐落后带轮速度，而主动带轮各点速度不变 ，到c点后带速降为V2，带和带轮的速度差导致一种相对滑动。
F1-F0=F0-F2 2F0=F1+F2
《机械设计》 赵小力
机械设计系
4 紧边和松边拉力关系
带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时可用欧拉
公式描述：
F1 F2e
F1—紧边拉力
f1
F2—松边拉力
e —自然对数的底（e＝2.718…) f —摩擦系数（对V带用当量值）
1 —带在小带轮上的包角，rad
开口传动
《机械设计》 赵小力
交叉传动
机械设计系
传动带的应用
汽车发动机（同步带、多楔带）
《机械设计》 赵小力
机械设计系
传动带的应用
机器人关节（同步带）
《机械设计》 赵小力
机械设计系
传动带类型的选择
根据工作机的种类、工作情况、使用环境、类型特点等综合
考虑，来选择传动带的类型。
《机械设计》 赵小力
16
机械设计系
三、传动带的应力分析
传动带在工作时不仅有拉力产生的应力，还有离心力 和弯曲分别产生的应力. 1. 由紧边和松边拉力产生的应力及其位置
紧边拉应力
松边拉应力
F1 1 A F2 2 A
从前面可知F1大于F2，截面面积相同的条件下σ1大于σ2。 那么带绕过主动轮时拉力产生的应力由σ1逐渐将为σ2， 绕过从动轮时又由σ2逐渐增大到σ1。
《机械设计》 赵小力
机械设计系
打滑
1）打滑定义： 若传递的基本载荷超过最大有效圆周力,带在带轮上发生显著 的相对滑动即打滑。 2）打滑位置： 带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以打滑总是在小轮上 先开始的。 3）打滑后果： 造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态。 4）避免打滑： 打滑是由于过载引起的，避免过载就可避免打滑。
i 平≤5， i v≤7
适合于主、从动轴间中心距较大的传动。
由于有弹性滑动的存在，不能保证精确的传动比。 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力， 使轴和轴承受力较大。 摩擦易产生静电，不适于高温、易燃、易爆场合。
多级传动中，带布置在高速级或低速级？
《机械设计》 赵小力
机械设计系
7.1.2 带传动的类型
f f sin
0
2
显然，f′大于 f
《机械设计》 赵小力
N
Ff
工作面为两侧面
机械设计系
带传动的类型（截面形状）
平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距
较大的场合应用较多。
Ｖ带传动，应用最广的传动带，V带又可分为普通V带、
窄V带、联组V带等。
多楔带传动 兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔性好、
机械设计系
7.2
V带的结构、型号和基本尺寸
V带的结构：
对V带的结构要求是曲挠性好、横向刚度大、承载能 力高、寿命长。
1、胶帆布；2、顶布；3、顶胶；4、缓冲胶；5、芯绳；6、 底胶；7、底布；8、胶底夹布
机械设计系
《机械设计》 赵小力
普通V带的型号和基本尺寸
带宽b
截 面 尺 寸
节宽bp
带截面高度h 节面到顶面高度ha
《机械设计》 赵小力
机械设计系
三、传动带的应力分析
3. 由带弯曲产生的应力
b
EbYa
2 EbYa dd
式中：dd---带轮基准直径，mm ---曲率半径， =dd/2，mm
Ya ---带受拉侧最外层至中性层的距离,mm
Eb---带的弯曲弹性模量 由公式可见，带轮直径越小，带越厚，弯曲应力越大。
《机械设计》 赵小力
机械设计系
欧拉公式的由来
以平带为例讨论带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时F1、 d d F2的关系 dN F sin ( F dF ) sin 2 2 d d fdN F cos ( F dF ) cos 2 2 d d d sin 2 2 再略去 dF sin 2 d
ΣM=0
D1 D1 D1 Ff F2 F1 0 2 2 2
Ff=F1-F2
2 有效圆周力F
带传递的有效圆周力F是带的紧边和松边拉力之差
F=F1-F2
有效圆周力F是带与带轮接触弧上各点摩擦力的总和。
《机械设计》 赵小力
机械设计系
3 紧边和松边拉力与初拉力的关系
假设带在工作前后总长度不变，则由变形协调条件得， 紧边的伸长增量等于松边的伸长减量，即紧边的拉力增量等 于松边的拉力减量：
《机械设计》 赵小力
机械设计系
弹性滑动
4）滑动率定义：由于弹性滑动引起从动轮圆周速度 低于主动轮圆周速度，其相对降低率通常称为带传动 滑动系数或滑动率
1 2 d d n1 d d n2 n1 in2 1 d d n1 n1
1 2 1
通常
(1 ~ 2)%
紧边 F0 松边 F0
《机械设计》 赵小力
F1 F2
工作时 主动轮受驱动力矩T1 当主动轮转动时，在摩擦 力作用下带绕入主动轮一 边被进一步拉紧，紧边。 带的另一边被放松，松边
机械设计系
二、带传动的受力分析
1 总摩擦力Ff
取主动轮一端的带为分离体，作用于带上的总摩擦力为Ff ， 所有力对O点的矩平衡：
摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。
同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，
能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可 较小。
《机械设计》 赵小力
机械设计系
传动形式
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。
半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
《机械设计》 赵小力
机械设计系
最大应力出现在由紧边进入小带轮处的位置
max 1 b1 c
一般情况下，弯曲应力最大，离心应力较小。但离心力随带速的增加而增加。
《机械设计》 赵小力
机械设计系
动画演示
传动带承受交变应力，主要失效形式之一是疲劳断裂
《机械设计》 赵小力
机械设计系
前言
挠性件传动
在主动轮和从动论之间存在一个挠性件，靠轮与挠 性件的摩擦或啮合，将主动轴上的运动和动力传递 到从动轴上。
分类
主要包括带传动、链传动和绳传动。
1、靠摩擦或啮合传动，
特 点
《机械设计》 赵小力
2、能够传递运动或动力， 3、结构简单， 4、两轴间的中心距较大。
机械设计系
7.1 带传动概述
《机械设计》 赵小力
机械设计系
三、传动带的应力分析
2. 由离心力产生的应力及其位置
带绕带轮作圆周运动必然产生离 心力，为了平衡离心力将在带内 引起离心拉力及相应拉应力
Fc m
2
Fc m 2 c A A
m —— 带每米长度的质量，kg/m，其值见表7.1
离心力引起的应力作用在带的全长上，且各处大小相等
5. 传递和分配动力和运动 将原动机输出的动力和运动输出至 多个工作以满足其不同需求，如机床；
《机械设计》 赵小力
机械设计系
前言
结 构
直接接触传动
挠性件传动 摩擦传动
啮合传动
传 动 装 置
流体传动 机械传动 电力传动
工 作 原 理 传 动 比
推压传动 定传动比传动
变传动比传动
机械设计系
《机械设计》 赵小力
《机械设计》 赵小力
机械设计系
五、带传动的失效形式和设计准则
2. V带传动的设计计算 带传动的组成： 1、主动轮 2、从动轮
3、传送带
摩擦型带传动的工作原理
《机械设计》 赵小力
机械设计系
摩擦型带传动的工作特点
传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击， 使传动平稳、噪音小。 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损 伤其它零件，过载保护。 v= 5~25m/s
工作机：完成生产任务的执行装置；例如铲斗、输送带等
辅助装置：机架、润滑、照明、排污、通风等