叉车制动系统知识分享
叉车制动系统的改进
叉车制动系统的改进随着现代物流的发展，叉车的应用越来越广泛，不仅在工业领域，更在商业领域发挥了重要作用。
然而，在叉车使用过程中，制动对于人员和财产的安全至关重要。
因此，制动系统的可靠性和稳定性是关键问题。
然而，传统的液压式制动系统存在一些潜在的缺陷，如制动失效、刹车距离过长等。
为此，企业需要对现有的叉车制动系统进行改进。
一、电气式制动系统电气式制动系统由电子控制系统、制动电机和传动系统组成，采用减速器作为传动装置。
通过电子控制系统控制电机启动或停止，以实现叉车的制动。
相比于传统的液压式制动系统，电气式制动系统具有更高的反应速度、更简单的维护保养、更稳定的性能和更安全的运行。
并且，它对环境的影响更小，可以降低能源消耗和空气污染。
二、电磁式制动系统电磁式制动是指通过电磁铁来控制叉车制动的一种制动方式。
电磁式制动系统集电气式制动、机械式制动和电磁动力学为一体。
采用电磁力和弹性元件来实现制动，具有制动力大、制动性能好、安全可靠、操作简便等优点，同时也降低了维护成本和环境污染。
三、液压-电控混合制动系统液压-电控混合制动系统是电气式制动和液压制动的结合体，采用电子控制器、电子制动和液压制动器作为动力和制动控制部分。
该系统在液压制动力不足时，可以通过电机驱动液压泵提供更多的制动力。
同时，它还具有无震动，便于悬挂和维护的优点。
综上所述，叉车制动系统需要在安全性、可靠性、环境友好型等方面能满足各种应用要求。
通过改进传统的液压式制动系统，引入先进的电气和电磁技术，可以提高叉车的运行效率和制动性能，降低运行成本，同时也符合环保理念。
因此，企业应积极倡导新的制动系统技术，引领叉车行业未来的发展方向。
浅析叉车制动系统检验
浅析叉车制动系统检验摘要：随着社会的发展，各行业的机械化程度在不断地提升，通过各种机械设备的应用，各行业的生产力得到了明显提升，机械化作业为各行业的发展提供了强劲的动力。
叉车是最常见的机械化设备之一，在企业生产运输、物流等行业中都得到了广泛的应用，这种机械设备的主要作用是进行物料的搬运和运输，尤其是在一些大型的车间中，叉车发挥出了非常重要的作用。
叉车在使用的过程中，经常会出现制动跑偏的情况，存在着一定的安全隐患，必须引起足够的重视。
文章对叉车制动不同步原因及检验检测进行分析，并且提出了几点浅见。
关键词：叉车；行车制动；制动跑偏；检验检测引言叉车是一种非常重要的物流设备，在我国当前的社会生产中得到了非常广泛的应用。
在叉车的使用过程中，由于受到各种因素的影响，很容易出现制动跑偏的问题，这些问题会直接影响到叉车作业的安全性。
针对叉车制动跑偏的问题，必须要采用正确的方式进行检验检测，根据检测的结果，有针对性地采取相应措施解决问题，保证叉车可以正常使用，为行业的生产注入更多的动力。
1叉车制动装置跑偏的原因平衡重式叉车是最典型、最常见的叉车之一，也是数量最多的叉车之一。
平衡重式叉车一般采用前轮制动，最常见的制动器为领从蹄式鼓式制动器。
1. 制动踏板2. 推杆3. 主缸活塞4. 制动主缸5. 油管6. 制动轮缸7. 轮缸活塞8. 制动鼓9. 摩擦片 10. 制动蹄11. 制动踏板 12. 支承销 13. 回位弹簧图 1 制动系统在实际的检验工作中经常发现行车制动跑偏的现象，这不仅会影响叉车的作业效率，更会对叉车的安全使用造成严重影响。
导致叉车出现制动跑偏的原因包括以下几种：1.制动间隙调整不当。
制动器制动间隙调整不当是导致叉车制动跑偏的主要原因之一。
制动器在使用过程中常常会因为制动器磨损不均或维保过程中调整不当，出现两侧车轮制动器制动间隙不一致现象。
一旦出现制动间隙不一致，在车辆行车过程中采取制动时，就会出现制动不同步现象，制动间隙小的制动器制动反应时间短、制动效能好，同样，制动间隙大的制动器制动反应慢、制动效能差，导致两侧车轮制动效能不等，出现制动轮拖痕不等长或单边制动的情况，从而导致制动跑偏。
叉车制动系统故障判断与排除
叉车制动系统故障判断与排除CPCD50型叉车制动系统为油压蹄片式前轮制动,踏下制动踏板,制动总泵输出低压制动液,一路进人变速器操纵阀,切断通向离合器的压力油路;另一路进人真空增压器,增压后进人车轮制动器中的制动分泵,涨开制动蹄片实现车轮制动.若叉车制动系统动力不足,可能是机械部分、或油路系统或真空增压系统有故障.1.机械部分<1>制动蹄片和制动鼓的间隙调整不当或制动蹄片磨损严重;应调整或更换.<2>制动鼓尺寸超限,造成分泵行程过大,制动时总泵排出的制动液不足以推开两制动分泵<制动鼓的标准尺寸为∮420mm,如超过∮426mm则应更换>.<3>制动蹄片的曲率半径小于制动鼓的半径<正常情况下应大0.5mm左右>,造成制动蹄片"吃中间",使制动蹄片和制动鼓制动时接触面积达不到要求.<4>轮鼓内油封和制动分泵漏油,导致制动鼓和制动蹄片有油污,使制动摩擦系数下降;应更换油封,清洗制动鼓和制动蹄片.<5>制动踏板的自由行程过大;应调整.2.油路系统<l>液压叉车制动系统中有空气或接头漏油;应排除系统中的空气或换修漏油的接头.<2>制动总泵、分泵、真空增压器增压缸<辅助缸>和变速器切断阀的密封性能差,制动时不能保压,有泄油或返油现象;应更换其密封件.3.真空增压系统<1>真空增压器增压不足是真空增压系统常见的故障.其原因如下.60-Ⅱ型真空增压器由增压缸<辅助缸>、控制室、真空加力气室<动力缸>三者构成.控制阀内部由膜片分离成左右两腔.真空阀与空气阀是一体,依靠弹簧作用.在叉车未制动时,真空阀与膜片座中心孔之间保持常开状态,而空气阀保持常闭的状态.动力缸由皮膜分成前、后腔,前腔与真空罐相连,真空罐通过管子与真空泵相连;后腔通过管子与控制阀右腔相连.当发动机启动而未踏制动踏板时,真空增压器动力缸的前、后腔与控制阀的左、右腔等互相连通,具有相同的真空度,故在回位弹簧的作用下,动力缸皮膜与中心推杆处于向后的极限位置.当发动机启动后,踩制动踏板,当总泵油压升到一定值时其制动油输入增压器,一路经辅助缸活塞中心孔流向前左、右制动分泵;一路则推动控制阀活塞右移,膜片座先关闭真空阀,使控制阀左、右两腔隔绝<相当于动力缸前、后脾隔雏>并随即打开空气阀,使动力缸后腔充满空气,而前腔仍保持一定的真空度.因此,前、后腔产生的压力差迫使动力缸皮膜带动推杆向前推动,推杆先以顶端钢球关死辅助缸活塞的中心孔,继而推动活塞前移,给总泵来的油加压<增压>,制动分泵因而获得更高的油压,使全车获得良好的制动效能.从上述工作原理可知,叉车制动系统动力缸真空度的高低决定着真空增压器增压作用的好坏.使动力缸真空度下降的原因有：真空泵、真空阀和空气阀的性能不佳或动力缸皮膜破损等,其中真空阀、空气阀的密封不良最为常见.若真空阀不密封,当踩下踏板时,虽然真空阀关闭,但空气仍能从真空阀与阀座之间渗人动力缸的前腔,引起动力缸真空度下降,使推杆推力大为减小,辅助缸无法形成高压,从而降低全车的制动性能.同理,若空气阀漏气,未踩制动踏板时动力缸前腔就已渗人空气,踩踏板时动力缸真空度更将大大降低.因此,控制阀内的真空阀、空气阀是真空增压器增压不足最常见的故障点.从我们多年的维修实践来看,真空泵抽机油是造成真空增压器损坏的一个致命因素.由于真空系统进机油会造成阀门、皮膜损坏,如果出现抽机油现象就要与时检修或更换真空泵.另外,真空泵性能不好、连接管路破损漏气和榕斗朴旷等布都令浩成直本增压器的压力不足.<2>真空增压系统发生故障后应按下述方法进行判断与排除①真空泵的检查a.人工检查：拆下真空泵的管子接头,以手指堵住真空泵管子的接口,启动发动机,若手指被吸住,则真空泵良好;若吸力很弱,则真空泵有故障,须检修.b.真空表检验：将真空表接在真空管上,启动发动机,无论发动机处于任何转速下,其真空度均不得低于500mm水银柱,否则应检修或更换真空泵.②真空增压器的检查a.先进行听查,即启动发动机数分钟后熄火,踏下制动踏板数次,每次都能听到真空增压器发出"嘶、嘶"的声音,如果这种声音大、而且随着踩踏次数的增多逐渐减弱,则基本上可以断定真空增压器性能良好.b.启动发动机,一人踩制动踏板并保持不动,使控制阀内真空阀与空气阀同时关闭,制动处于平衡状态<此时用一缕棉纱放在真空增压器的空滤器口处,应无吸人现象>;另一人拆下动力缸的后腔空气管,并迅速以手指分别堵住空气管口与后腔管接头,如果管口有吸力,说明真空阀不密封,应检修或更换;若接头有吸力,则说明动力缸皮膜已损坏,须更换.c.启动发动机,不踩制动踏板,将一缕棉纱放在控制阀的空滤器口处,如棉纱被吸住则表明空气阀漏气,须拆检控制阀,更换胶圈或空气阀.。
叉车带储能罐的刹车原理
叉车带储能罐的刹车原理
叉车带储能罐的刹车原理是利用储能罐储存能量，在刹车时释放能量实现刹车目的。
具体刹车原理如下：
1. 储能罐充气：储能罐一般采用气压储能原理，通过空气或气体的压缩储存能量。
当不需要刹车时，储能罐内气压保持正常。
2. 刹车踏板踩下：当需要刹车时，叉车驾驶员踩下刹车踏板。
3. 液压系统压力增加：刹车踏板踩下后，液压系统中的泵开始工作，增加液压油的压力。
4. 储能罐释放：当液压系统压力增加到一定程度时，压力传感器检测到信号，触发储能罐释放机构。
5. 能量转移：储能罐释放后，储存的能量迅速转移到刹车系统中，将能量转化为动能，使刹车片迅速接触并摩擦车轮，从而产生刹车效果。
6. 牵引力减小：随着能量转移，刹车片的摩擦力逐渐增大，车轮受到刹车力，牵引力减小，叉车逐渐减速直至停止。
7. 储能罐充气恢复：刹车完成后，驾驶员松开刹车踏板，液压系统停止工作，储能罐重新充气，恢复正常工作状态，准备下次刹车。
叉车制动系统常见故障诊断与排除
叉车真空增压液压制动系统主要由制动踏板、制动总泵、真空增压器、制动分泵、车轮制动器和管路组成。
其工作原理如下：制动力通过踏板和联动机构作用于制动总泵，使其出口产生具有一定压力的液流；该液流进入真空增压器后压力进一步增加，最终经管路传至制动分泵；制动分泵产生推力将制动蹄片向两边张开，蹄片紧贴制动毂便产生制动力。
叉车制动系经常出现制动失灵、制动效果不良、制动跑偏和制动拖滞等4种故障，其诊断方法分别叙述如下。
1.制动失灵表现为制动时叉车不能实现减速或停车。
其诊断与排除方法如下：若连续踩踏几下制动踏板，踏板不升高并感到无阻力，应先检查制动总泵是否缺少制动液。
如缺少应添加同型号制动液，并排除管路空气；如不缺少，则检查各制动管路是否有泄漏或损坏，并视情修复或更换。
踩下制动踏板，如无联动感，则可能是踏板至制动总泵的连接脱开，应检查连接机构并连接好。
若踩下制动踏板，虽感到有一定阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，且总泵有漏液或喷液现象，其原因多为制动总泵密封件破裂。
应分解制动总泵，更换总泵密封件。
如上述检查均正常，则可能是总泵密封件失位，此时应分解制动总泵，更换同型号的总泵密封件。
2.制动效果不良此故障有3种现象：一是踩踏几次脚制动踏板，叉车不能减速停车；二是踩踏时踏板高度正常，但感觉踩踏无力，不能立即停车；三是踩踏板时感觉踏板高、硬甚至反弹，但制动效果不良。
对此故障诊断与排除方法如下：如连续踩几下制动踏板，踏板逐渐升高，且升高后不抬脚继续往下踩，能感觉到踏板有弹力，可松开踏板稍停一会儿再踩，若仍然如此即为制动系统内有空气，应予排气。
排放空气的顺序应先从制动总泵开始，再到各制动分泵。
各分泵排放空气的顺序应从离制动总泵最近的分泵开始，逐一排放。
排气方法：由1人负责踩制动踏板，另1人负责排气。
先将制动踏板踩到底后不放松，再将排气螺钉松开，待混有空气的制动液喷出，压力下降后，方可拧紧放气螺钉，放松制动踏板。
待制动踏板完全回位后，再次将制动踏板踩到底，继续放气。
叉车的液压动力制动系统
叉车的液压动力制动系统
动力制动是操作者通过制动踏板或手柄加以控制的制动系统，有气压式、液压式和气液综合式3种。
叉车制动驱动机构一般选用气液综合式和液压式。
5t以下的叉车用手动制动驱动机构；5～8t的用气液综合式动力制动驱动机构；8t以上的采用液压式动力制动驱动机构。
液压式动力制动驱动机构由蓄能器、制动阀及管路等组成(见图1)。
当P口供压力油，制动阀动作时，压力油一路到蓄能器，另一路到N口回油箱。
这时，由手N口接油箱，p口压力很低，蓄能器不能充液蓄压。
若蓄能器充液蓄压，需踩下制动踏板，这时P口到N口的油路断开，P口的压力油只能经过蓄能器和溢流阀回油箱，蓄能器的蓄能压力依靠溢流阀进行调定。
由于P口供油和N口回油的不同，可以组成4种系统方案：
①液压泵→P口→N口→油箱。
②液压泵→P口→N口→转向器→油箱。
③多路阀稳定分流→P口→N口→油箱。
④多路阀稳定分流→P口→N口→转向器→油箱(见图2)。
方案④的主要优点是：结构简单、紧凑，所用元件较少，占用空间小，适用于叉车；在行走、停机和紧急制动3种工况下都能有效制动；制动阀与转向系统共用同一液压油源，可单独工作，必要时可联合使用，并且互不干涉；制造成本相对较低，被叉车普遍采用。
缺点是多路阀的分流压力必须等于或高于制动压力。
八吨合力叉车刹车系统教程
八吨合力叉车刹车系统教程
如果开的是机械车：先踩下离合踏板，再踩刹车踏板，如果要停下时，别忘记档位推到0档，再送离合踏板，这个同手动档的汽车是一样的。
如果开的是液力车，或者叫自动波、自动挡的车：直接踩刹车踏板就可以停车了，有很多司机有先踩旁边那个踏板的习惯（这个不是离合踏板，应该叫做微动踏板，这种车变速箱内也有一个离合器，叫做液力离合器，踩这个微动踏板的时候，这个离合器就处于半离合状态），其实这种习惯不好，容易造成液力离合器的早期磨损。
这个踏板用于缓慢接近货物的时候，踩下这个踏板，车子就会缓慢前进。
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。
常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
叉车动力传动转向制动系统PPT学习课件
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第2讲 P32
叉 车
4 变速原理（换档机构） 结构
1）直齿滑移
齿轮换档：
▲构造简单
▲容易打齿
▲直齿轮传动不够平稳
2.2 传动
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第2讲 P33
叉 车
变速原理（换档机构） 结构
直齿滑移齿轮换档：
2.2 传动
34
第2讲 P34
叉
结构
车 2） 斜齿轮加换档接合套
▲构造比同步器简单 ▲不容易打齿 ▲有时挂不上档 ▲斜齿轮传动平稳
结构
具体操作： 起步： 启动发动机（空档） 踩开离合器，挂档 慢慢松离合器，加油 换档： 踩开离合器（制动） 换档 慢慢松离合器，加油
2.2 传动
注意： 离合器：
踩则到底 放则全开 踩要干脆 放要缓慢 变速箱： 每次换档之前必须 踩开离合器（制动）
14
第2讲 P14
叉
结构
车 3叉车对传动系统的特殊要求
叉 车
换档离合器
结构
2.2 传动
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第2讲 P45
叉
结构
车
双联离合器
2.2 传动
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第2讲 P46
叉
结构
车
双联离合器
2.2 传动
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第2讲 P47
叉 车
5 典型构造
CPQ15 变速器 直接连接驱动桥 倒档滑移齿轮
2.2 传动
结构
48
第2讲 P48
叉 车
CPC30变速器
抽轴构造 全滑移齿轮换档 有万向传动 (或过渡桥段) 阶梯展开剖视 档位的自锁互锁
2）倒车机会多：也影响离合 器、变速箱；
3）转弯机会多：影响驱动桥 （差速器）；
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2.操纵轻便灵活。叉车相对汽车而言制动比较频繁， 尤其是在仓库内作业更较突出。因而制动操纵装置 所需要的力不应过大，以减轻司机操作时的劳动强 度。
3. 制动时施于制动踏板上的力，不应超过600N。 施于手制动杆上的力不应大于300N。
4.制动踏板的行程，对于小吨位的电瓶叉车不 应大于100毫米；对于内燃叉车不应大于150 毫米。
叉车的制动装置必须满足以下要求
1.具有足够的制动力和工作的可靠性。在水平干燥 的沥青或混凝土路面上能够达到最大的制动力，并 在规定的允许距离内完全停车。根据叉车标准的规 定，基准无载状态的叉车行驶速度在20km/h时制动 距离不大于6米，如行驶速度不为20km/h，要进行 校正。手制动应保证基准无载状态叉车的停放坡度 不小于20%（11°18′）；基准满载状态叉车停放坡 度不小于15%（8°32′）。
5.此外，制动器的摩擦副应耐磨，散热性能好， 衬片磨损后间隙应易于调整。制动器应能够 防尘、防油和一定程度上的防水。
叉车制动系统的主要故障及排除
现象
故障原因 1 制动系统漏油
制动力不足 制动时异音
2 制动蹄间隙未调好 3 制动器过热 4 制动鼓与摩擦片接触不良 5 杂质附在摩擦片上 6 杂质混入制动液中 7 制动踏板(微动阀)调整不当 1 摩擦片表面硬化或杂质附着其上 2 底板变形或螺栓松动 3 制动蹄片变形或安装不正确 4 摩擦片磨损不均 5 车轮轴承松动
谢谢！
排除方法 检查部件、管路及接头处密封
性 调节间隙调整器 检查是否间隙太小 按使用要求重调 修理或更换 更换制动液 调整 修理或更换 修理或更换 修理或更换 更换 修理或更换
1 摩擦片表面有油污
2 制动蹄间隙未调好
制动不均
3 分泵失灵 4 制动蹄回位弹簧损坏
5 制动鼓偏斜
6.轮胎气压不适当
1 制动系统漏油
制动行程大
2 制动蹄间隙未调好 3 制动系统中混有空气
4 制动踏板调整不对
清洗或更换摩擦片 调节调整器 修理或更换 更换 修理或更换 调整 修理或更换 调节调整器 放气 按使用要求重调
制动液要求
1．高温性：具有优良的高温抗气阻性能； 2．低温性：具有优良的低温流动性能； 3．防腐性：良好的抗腐蚀性和防绣性能，以保护制动系统
中各种金属零部件在使用工程中不发生腐蚀； 4．水敏感性：在储存和使用过程中水分对制动液的性能影
响小； 5．橡胶皮碗适应性：用过程中过分溶胀或收缩而导致制动迟缓 或失灵； 6．热安定性、化学稳定性：遇热产生化学变化的可能性越 小越好； 7．润滑性：具有适当的润滑性，能对制动机构中的运动部 件起良好的润滑作用。
叉车制动系统概况
1.叉车的制动装置是制约叉车行驶运动的机构，它可以 用来降低叉车的行驶速度直至完全停车，以及防止叉车在 下坡时超过一定的速度和保证叉车在坡道上停放。叉车行 驶的安全性，在很大程度上取决于制动装置的可靠性。性 能良好的制动装置可以保证叉车以较高的平均速度行驶， 从而可以提高叉车的生产率。