常规雷达飞机回波的分形建模与目标分类研究
分形在PRC-CW雷达目标回波分析中的应用

信号/数据处理分形在PRC2C W雷达目标回波分析中的应用3赵 兆,是湘全(南京理工大学电子工程与光电技术学院, 南京210094)【摘要】 针对近程伪码调相毫米波雷达复杂目标回波具有很强非线性的特点,以伪码调相毫米波雷达相关处理后的回波数据为对象,以分形理论为工具来研究目标回波的复杂性和不规则性,提出将目标回波的分形维数作为特征参数。
外场实测数据计算结果表明,不同目标的关联维数有较明显的差异,可以作为特征参数用于目标分类和识别。
【关键词】 分形理论;关联维数;近程伪码调相毫米波雷达;目标分类中图分类号:T N957 文献标识码:AAppli ca ti on of Fra cta l Theor y to PRC2CW Radar S i gna l Ana lysisZHAO Zha o,SH I Xiang2quan(School of E lectr onic Enginee ring and Op t oe lec tric Technol ogy,NUST, N anjing210094,China)【Abstra c t】 For pseud o2rando m code continuous wave(PRC2C W)rada r,most investigati ons have not p laced strong emp ha2 sis on echo signa l feature extrac tion and recogniti on.I n this paper,t he target ech o aft e r correla ti on p roce ssing in PRC2C W rada r is ana lyzed utilizi ng the fracta l theory.In this pape r,it is s ugg e sted t o take t he fractal di m ensi on of the t a rget echo as its fea t ure.Corre lation di m ensi ons of three kinds of moving targets are e sti m ated and co mpared.It is sh own tha t t he corre lati on di m ensions of different targets va ry significantly,which can be app lied t o movi ng ta rget classification.【Key word s】frac tal theory;correla ti on di mensi on;short2range MMW PRC2C W rada r;ta rget c lassifica tion0 引 言伪码调相连续波(PRC2C W)雷达由于具有较高的距离速度分辨率、较强的抗干扰能力和较好的低截获性能而得到广泛的研究和应用。
雷达回波动力学模型

雷达回波动力学模型
首先,雷达回波动力学模型考虑了目标的运动对回波信号的影响。
这包括目标的速度、加速度以及可能的旋转运动。
模型会考虑到这些因素对回波信号的多普勒频移和相位变化的影响。
其次,雷达回波动力学模型也会考虑目标的形状和特征对回波信号的影响。
不同形状和特征的目标会对回波信号的幅度、相位和极化状态产生不同的影响,模型会尝试描述这些影响。
此外,雷达回波动力学模型还会考虑雷达系统本身的特性对回波信号的影响。
这包括雷达天线的方向图、波束特性、接收机的特性等因素,这些因素也会对回波信号的特性产生影响。
总的来说,雷达回波动力学模型是一个复杂的数学模型,它综合考虑了目标的运动、形状和雷达系统本身的特性对回波信号的影响。
通过这个模型,我们可以更好地理解雷达系统中目标回波信号的特性,从而实现目标识别、运动状态估计和目标追踪等应用。
雷达回波识别与分析

非气象回波——主要是地物、飞机等非气象目标物对雷达电磁波的散射或反射而引起的,或者是由于雷达的性能引起的虚假回波。 有无多普勒径向速度等值线密集带存在 朝向雷达分量(负)和远离雷达分量(正)分布特征
雷达回波强度 的识别与分析
尾瓣在PPI上的虚假回波(P. 313 图 10.35)——关于雷达站中心对称, 虚假回波正好与真实回波的强中心相似,且随着真实回波的移动而移 动;
旁瓣在PPI上的虚假回波(P. 313 图 10.36)——又称“枝状回波” , 分布在真实回波的两侧,且随着真实回波的移动而移动;
旁瓣在RHI上的虚假回波
“指状回波” (P. 313 图 10.37)——其形状与强回波中心相似; 降水回波延伸到地平线以下。
气象回波
——降水回波
层状云连续降水回波
——片状回波
特点
PPI回波特征:成片分布,面积较大,回波边缘模糊发毛, 在大片弱回波中偶有个别强度较强的回波团(强度一般在 20-30dBz);
RHI回波特征:结构均匀,顶部虽有起伏,但相对起伏较 小(相对于对流云降水),比较平整,垂直厚度不大(一 般5-6Km,因地区、季节而不同),水平尺度要比垂直尺 度大得多;
对流云回波特征
在PPI上通常呈小块状,零散、孤立、尺度小,犹 如天上的星星;
在RHI上呈柱状,地步不及地,发展迅速,若条件 许可,能在很短时间内由云发展成为阵雨或雷雨;
雾的回波
雾滴和云滴一样,粒子非常小,只有波长较短、 灵敏度较高的雷达才能探测到;
在PPI上,雾的回波呈均匀弥散状,像一层薄 纱罩在屏幕上;
在测战附近有高大建筑物、降水或超折射等现象 的情况下容易出现,一般仍能探测到降水回波。
气象雷达回波分离算法研究

气象雷达回波分离算法研究气象雷达是现代气象观测技术中的一种重要手段,它可以通过探测雷达波束内的水滴、雪花、冰晶等气象物质反射所得到的微波信号,得出对应的气象信息,如降水强度、风速、雷暴等。
但是,雷达回波信号中可能混杂着一些不是气象物质的回波信息,如建筑物、山体等,这些对气象信息的获取和利用都会造成影响。
因此,如何尽可能有效去除这些杂波,提高气象雷达的数据处理质量及精度,成为气象学领域中的一个研究热点问题。
气象雷达回波分离算法是指对雷达回波信号进行降噪处理,去除其中的非气象杂波,保留气象信息的一种算法。
其原理是将雷达回波信号按照其提供的身高分为不同的区域进行处理,使用各种统计方法将不同区域中回波出现的时序进行比较、进行分离,从而实现对气象回波和杂波的区分。
目前,气象雷达回波分离算法主要分为以下几种:1.时间剖面分离法时间剖面分离法是一种基于时间分析的分离算法。
它通过对雷达回波信号的时序进行记录、比对,确定出回波的时间延迟和速度等信息,从而将雷达回波信号分离为气象回波和非气象回波两种。
该算法的优点是可直观理解,处理效果较好。
但由于时间分析方法的不确定性,该算法在某些情况下容易产生误判。
2.空间分离法空间分离法是一种基于空间关系的分离算法。
它通过测量雷达波束内被探测目标的反射信号,对传播路径进行逆向分析、矫正,即可确定出不同区域内的回波信号属于气象回波或非气象回波。
该算法对雷达系统几何形态有较高要求,而且其处理过程复杂,需要更多的计算量。
但是,该方法处理结果较为准确。
3.频率域分离法频率域分离法是一种基于频率特性的分离算法。
它通过将雷达回波信号转换为频率域信号,使用各种滤波方法去除杂波或噪声等,从而达到分离气象回波和非气象回波的目的。
该算法的处理效果较好,处理精度较高。
但是,频率转换过程中易出现失真或误差,需要进行参数优化。
4.小波分离法小波分离法是一种基于信号处理理论的分离算法。
它通过将雷达回波信号进行小波分解,分离出不同的频率分量,并对每个分量进行处理和筛选,从而得到不同的目标信息,如气象回波、杂波、散射回波等。
基于多重分形特征的防空雷达目标分类方法

计 算 机 应 用 研 究
Ap p l i c a t i o n Re s e a r c h o f Co mp u t e r s
V0 1 . 3 0 No . 2
F e b . 2 0 1 3
基 于 多 重 分 形 特 征 的 防 空 雷 达 目标 分 类 方 法 米
有 显著 不 同的 多重分 形特征 , 所 定 义的 多重分 形特征 参数 可以作 为 飞机 目标 分 类和 识 别 的有 效特 征 , 仿 真 实验
验证 了所提 方法 的有效性 。
关键 词 :低分辨 雷达 ;目标 分类 ;回波调 制 ;多重分形 ;特征提 取
中图分类 号 :T N 9 5 7 . 5 1 文 献标志 码 :A 文 章编 号 :1 0 0 1 — 3 6 9 5 ( 2 0 1 3 ) 0 2 . 0 4 0 5 — 0 5
L I Q i u — s h e n g 一 . X I E We i — x i n
( 1 .S c h o o l o fP h y s i c s &E l e c t r o n i c I n f o r m a t i o n ,G a n n a n T e a c h e r s ’C o l l e g e ,G a n z h o u J i a n g x i 3 4 1 0 0 0, C h i n a ; 2 .A T R K e y L a b o r a t o r y fN o a -
a i r c r a f t s a nd h e l i c o p t e r s f r o m t h e a n g l e o f pa t t e r n r e c o g n i t i on.Th e e x p e r i me n t a l a n a l y s i s s h o ws,t h e c o n v e n t i o na l r a da r r e t u r ns
基于经验模态分解的空中飞机目标分类

基于经验模态分解的空中飞机目标分类王宝帅;杜兰;刘宏伟;李彦兵;冯博【期刊名称】《电子与信息学报》【年(卷),期】2012(000)009【摘要】该文研究常规窄带雷达体制下喷气式飞机、螺旋桨飞机和直升机目标的分类问题。
首先根据微多普勒效应利用多散射中心模型从理论上分析了飞机目标旋转部件的雷达回波模型;然后针对3类飞机目标回波在多普勒域频率调制的不同,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)算法的特征提取方法;最后基于仿真数据训练、实测数据测试的模式,使用支持矢量机(Support Vector Machine, SVM)分类器的分类结果表明新方法较现有方法在较高信噪比条件下具有更好的分类性能。
%10.3724/SP.J.1146.2012.00147【总页数】6页(P2116-2121)【作者】王宝帅;杜兰;刘宏伟;李彦兵;冯博【作者单位】西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071【正文语种】中文【中图分类】TN957.51【相关文献】1.基于经验模态分解的飞机微多普勒特性分析 [J], 李阳;任殿龙;张超;杨学岭2.关于经验模态分解与整体经验模态分解的分离效果差别的探讨 [J], 卢珍3.基于改进经验模态分解的HHT密集模态识别方法 [J], Rong Qinbiao;Liu Fang;Su Ce4.爆破振动信号微分经验模态分解与经验模态分解对比分析 [J], 崔年生; 郭连军; 董英健; 常跃; 夏鹤平; 危剑林5.基于VFDT特征的空中飞机目标分类方法 [J], 李秋生;张华霞因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
雷达回波信号的建模与仿真研究的开题报告

雷达回波信号的建模与仿真研究的开题报告题目:雷达回波信号的建模与仿真研究一、选题背景雷达是一种高精度的远程探测技术,广泛应用于陆地、海洋和空中等多个领域。
雷达工作原理是通过向目标发射脉冲信号,然后接收并处理目标反射的回波信号。
因此,准确模拟和仿真回波信号对于评估雷达探测性能和优化雷达系统设计至关重要。
二、研究内容本研究旨在建立雷达回波信号的数学模型,并通过电磁场仿真软件进行仿真研究。
具体内容包括以下几个方面:1. 了解雷达信号的基本原理和参数,包括脉冲宽度、重复频率等。
2. 探讨雷达回波信号的传播过程,包括传播路径、信号重构等。
3. 建立目标的电磁场模型,并考虑目标的形状、尺寸、电磁特性等因素。
4. 根据目标模型和雷达参数,建立雷达回波信号的数学模型。
5. 使用电磁场仿真软件进行回波信号的仿真研究,分析不同目标和雷达参数对信号的影响。
三、研究意义通过研究和仿真雷达回波信号,可以更好地了解雷达系统的性能和探测特性,有助于优化雷达系统设计和调整系统参数。
此外,对于实际应用中的目标识别、跟踪、导航等方面也有很大的应用价值。
四、研究方法本研究采用定量分析和数值仿真方法,主要包括以下步骤:1. 理论分析:建立雷达回波信号的数学模型,分析信号的特点和影响因素。
2. 电磁场仿真:使用电磁场仿真软件进行回波信号的仿真研究,分析不同目标和雷达参数对信号的影响。
3. 数据分析:对仿真数据进行统计和分析,得出相关结论。
五、研究计划1. 第一年:了解雷达原理和信号参数,建立目标电磁场模型。
2. 第二年:建立雷达回波信号的数学模型,并进行理论分析。
3. 第三年:使用电磁场仿真软件对回波信号进行仿真研究,并对数据进行分析。
4. 第四年:撰写论文并进行实验验证。
六、预期成果1. 建立雷达回波信号的数学模型2. 分析不同目标和雷达参数对信号的影响3. 发表研究论文4. 提供优化雷达系统设计和调整参数的参考依据。
雷达目标回波模拟研究与实现

舰 船 电 子 对 抗
SH I PBOA RD EIECTR ON I COU N TERM EA SU RE C
J n 2 1 u .02
V O . o. 1 35 N 3
第 3 卷 第 3期 5
雷达 目标 回波模 拟研 究 与实现
张坤 峰 , 杰 罗
俯 仰角 :
E,一
2 仿 真 模 型
2 1 坐标 系及坐 标转 换模型 . 雷 达 目标运 动航迹 的建立 和表 征首 先需建 立确 定 的坐 标系 , 此处 选 用 的坐 标 系 为 大地 雷 达测 量 坐 标 系 。所谓 大地雷 达测 量坐标 系是 以雷 达天线 为坐
一 a R O ( r R ≠ 3 j c s )
1 …c () ≥ 8 t 吣> 0 a n o
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A 一
8 … rn ) 0 c( t a
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3+8.c ( < > 6 1 aa 0 0 rn t ) 0
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k ・ o 0・ 1 c sV斗 A / 1] l c s F 一 o ( l・ T R斗 ) }
图 1 大 地 雷 达 测 量 坐标 系 直 角 坐标 及 极 坐 标 系定 义
( 6) 1
( )大 地雷 达测量 直 角坐标 系 到极 坐标 系 转换 1
收稿 日期 :2 1 0 2—0 3—1 9
8 2
舰 船 电 子 对 抗 的数 学模 型如下 :
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中图分类号 : T N 9 5 7 . 5 1
文献标志码 : A
文章 编 号 : 1 0 0 4— 8 3 3 2 ( 2 0 1 5 ) 0 3—0 0 3 4— 0 6
飞机 是一类 具有 复杂 形状 的非 刚体 目标 , 其 相对 于雷 达 的非 刚 体颤 动 或姿 态 角 变化 将 对 雷 达 目标 回波 的幅度 和相 位产 生 复杂 的非线 性调 制 l 1 1 ; 此外 , 飞 机 目标 旋 转 部 件 ( 如 喷气 式 飞机 的 压气 机 或 涡 轮 机 叶 片 、 螺旋 桨飞 机桨 叶 以及 直 升机 的旋 翼 和 尾翼 等 ) 对雷 达 电磁 波 的调 制 ( J e t E n g i n e Mo d u l a t i o n , 简称 J E M) 效 应 也是一 种典 型 的非线 性调 制 , 这种调 制 体现 在 目标 回波 的幅度 特性 、 相位 特性 、 频 率特 性 和极 化特 性 上 . 这些 非线 性调 制反 映 了飞机 目标 不 同部 分 的复 杂 微 动 调 制 效 应 , 蕴 含 着 精 细 的几 何 结 构 和材 料 构 成 等信 息 j . 不 同类 型 飞机 目标 往往具 有 不 同的结 构和旋 转 部件 , 并具 有 不 同 的非 刚体 颤 动 和 J E M 调 制特 性 , 因 此若 能有 效提 取这 些反 映飞 机物 理特 性 的非线 性调 制特 征 , 将 为飞 机 目标 的分类 和识 别 提供可 能 . 学者 们 已提 出不少 飞机 回波 的理 论模 型 , 然而 由于非 刚体 颤 动 或姿 态 角变 化 引起 的非 线性 调 制 的 复杂性 , 多 数模 型均 重在 回波 J E M 调制分 量 的建模 , 而对 回波机 身分 量 的建模 往 往 都进 行 了简化 , 不 能 有效 用于 常规 低分 辨雷 达 飞机 回波非 线性 调制 特性 的分 析 . 本 文 拟采用 “ 随机游 走 ” 模 型 ” 对飞 机 回波进 行分 形 建模 , 对其 分形 特性 进行 判 定 , 并 对 回波分 形特 性在 低分 辨雷 达 飞机 目标分 类 中 的应州 进行 了探讨 .
1 飞机 回波 的分 形判 定与 无标 度 区间
分形 理论 所研 究 的系统 是 建立在 自相 似 的基 础 之 上 的 , 它认 为 在 任何 标 度 ( 即广 义 上 的 尺度 ) 下, 系 统 的局 部与 整体 的不 规则 性具 有相 似性 . 然而 , 对 于 实际 的 系统 来说 , 不 可 能在 任 何 尺度 范 围 内都存 在 这 种 相
2 01 5
赣 南 师 范 学 院 学 报
J o u r n a l o f Ga n n a n No r ma l U n i v e r s i t y
N o. 3
第二 三 期
・
J u n e . 2 0 1 5
光 子 学与 光 子 技 术 ・
常 规 雷 达 飞 机 回 波 的 分 形 建 模 与 目标 分 类 研 究
似性 , 也即是说 , 这种相似性只存在于一定的尺度范围内, 超出了这个范 围, 自相似性就不复存在 , 分形也就 失 去 了意义 . 从分 形定 义 以及分 形 的基本 性 质I 可知, 欲判定 常规 雷达 飞机 回波 是 否是 分形 的 , 只需 判定 飞
机 回波 是否存 在 无标 度 区间 即可 下 面采用 “ 随机游 走 ” 模 型 对实 测飞 机 目标 回波数 据 进行 分 析 , 验证 其 具 有 分形 特 性 . 本 文所 用 数 据
产生复杂的非线性调制 , 对 回波进行 分形建模 可以对产 生回波结 构的动 力学特征 进行精 细刻 画. 在 对 实测飞机 回 波数据 进行 分形判定和无标度 区间估计的基础上 , 对回 波的分形参 数进 行估计 和分析 , 并对 回波分 形特征在 飞机 目标 分类识 别 中的应用进 行探 讨. 研 究结果表 明, 低分辨 雷达 飞机 目标 回波具有明显 的分形特性 , 分形测 度分析 可 以揭 示 其 动 力 学 演 化 机 制 , 并 且 其 分 形 特 征 可 以 有 效 用 于 飞 机 目标 的 分 类 和 识 别 .
李秋 生 , 刘 小燕 , 陈建 萍
( 赣 南 师 范 学 院 物 理 与 电子 信 息 学 院 , 江西 赣州
摘
3 4 1 0 0 0 )
要: 作 为 一 类 复 杂 目标 , 飞机的非刚体颤动 、 姿 态 角 变化 以及 机 上 活 动 部 件 的 旋 转 都 将 对低 分 辨 雷 达 回 波
{ = 一 , i= 1 , 2 , …, N} ( Ⅱ ) 计算 序歹 的前 n 项和 , 形 成一个 新 序列 y: { y , 矗= 1 , 2, …, Ⅳ} , 即
=
( 1 )
3 =∑ -
( 2 )
O I : 1 0 1 3 6 9 8 / j . c n k i . c n 3 6—1 0 3 7 / c . 2 0 1 5 . 0 3 . 0 0 9 基金项 目: 国家 自然科学基 金资助项 目( 6 1 2 7 1 1 0 7 ) ; 江西省教育厅科学技术研究项 目( G J J 1 4 6 5 8 ) 作者简介 : 孪 秋生 ( 1 9 7 6一) , 男, 赣 南 师 范学 院 物 珊 与 电子 信 息学 院 副 教 授 、 博 主要 从 事 智 能信 息 处 理 、 目标 识 别 与跟 踪 等方 面 的 研 究
是在 国产 警 一l 7雷达 上 录取 的多 种不 同类 型 的 飞机 目标 回波数 据 . 其 中, 雷达T作于 V H F波 段 , 脉 冲重 复 频率 1 0 0 H z , 脉 冲宽度 2 5 s . 假设 X = { , i=1 , 2 , …, N}为一 广 义平稳 随机 序列 , 均 值为 , 方 差为 , 则其 分析 过程 如下 : ( I ) 对随 机序 列作 零均 值化 处理 , 此 时序 列可 表示 为