蒂芬巴赫电液控技术协议 范本
电液控系统优点
液压支架的电液控制系统：1304工作面液压支架采用蒂芬巴赫ASG 5 型电液控制系统,以实现单架手动动作、单架自动动作、成组自动动作和跟机自动动作,实现地面通讯和远程监测;电液控制系统含主阀、支架控制器、电源、压力传感器、位移传感器、红外线接收器、顺槽主控计算机、数据通讯装置;支架所配置的电液控制系统能完成支架的各种动作功能;它和手动控制系统相比有以下优点：1单台或成组支架“降、移、升”工作循环自动控制,可实现成组自动移架和推溜,又可实现本架、邻架的手动、自动操作,并具有工作面支架集中控制功能;2自动控制顶梁喷雾装置;当采煤机通过时,分别与采煤机前后滚筒相对应的两台支架的顶梁喷雾装置开始电液控程序已可以实现;3电液主控阀组在电气故障处于修理状态时,可以直接手动操作阀组,实现支架的各种单动作操作;4可实现成组自动移架和推溜,又可实现本架、邻架的手动、自动操作,并具有工作面支架集中控制功能;5数据监测和传输方式：通过压力传感器和位移传感器监测工作面支架的立柱下腔压力和推移行程,通过安装在采煤机上的红外线发射器和安装在支架上的红外线接收器监测采煤机的位置和方向;支架与采煤机的运行状态和数据可以传输到巷道中主控制台和地面中央控制中心便于实现整个矿井的自动化管理;6电液控制系统设有语音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能,并方便的进行人工手动操作;急停装置：控制器内有“急停按钮”;当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况,需要立即停止或禁止工作面支架的自动动作时,可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按钮,全工作面支架动作立即停止,并在急停解除前自动控制功能被禁止;闭锁开关：控制器配置有“闭锁开关”;当某台支架出现故障,或需要修理时,按下该支架的闭锁开关,该支架停止动作,以便操作维修人员进行故障处理；7自动补压功能：煤矿井下综采工作面,液压支架在支撑中若因某种原因发生压力降落,当压力降至某一设定值时,系统具备自动执行升柱,补压到规定压力的功能,并可执行多次,保证支护质量;如多次补压后立柱压力仍未达到规定值,但已达到规定补压次数后,即为补压失败,系统报警;使用过程中出现的故障：1、支架电液控制系统对水质精密度要求高,1304工作面安装调试过程中,由于支架管路里有杂物,堵塞电液控制系统的电磁阀,导致支架无法操作;2、电液控制系统支架控制器程序易丢失,现1304工作面有两架支架控制器程序丢失,邻架程序无法传送至本架厂家正处理,但不影响手动操作支架;3、由于开关列出出轨,电液控制系统的顺槽电缆SKK28-20m损坏,导致顺槽控制台的主机无法连接支架控制器,无法定位采煤机位置,所以电液控制系统随采煤机自动喷雾无法实现;。
电液控调研报告
中安联合煤化有限责任公司朱集西煤矿液压支架电液控制系统考察报告恒源煤电股份有限公司朱集西煤矿2014年5月29日朱集西煤矿液压支架电液控制系统考察报告一、考察背景及目的（一）考察背景近年来，随着电子计算机和自动控制技术的发展，采煤技术设备的自动化也日趋成熟，液压支架的电液控制也随之发展起来。
液压支架电液控制系统使井下采煤实现由机械化向自动化转变。
液压支架具有特殊的工况特点，介质粘度低、工作压力高、流量大、工作环境恶劣、介质污染较严重等特点决定了液压支架的发展方向，使其向高压、大流量和采用电液控制方向发展。
液压支架电液控制系统在美国、澳大利亚、德国等煤炭生产发达国家已得到了普遍的应用，而我国液压支架电液控制系统研制已经历了十几年发展，在神东、兖矿、陕煤、平煤、淮南等集团公司得到了成功的应用，在国投新集口孜东煤矿和刘庄煤矿也已经使用两年多，并取得了很好的技术经济效果。
目前，淮南矿业集团朱集东煤矿已经订货，即将投入使用。
液压支架电液控制系统是实现综采工作面安全高效的关键技术设备，也是今后的发展方向。
（二）考察目的朱集西煤矿首采工作面（11501工作面）为保护层开采工作面，该工作面煤层赋存薄、地层压力大，11-2煤顶板有伪顶存在，煤壁易于发生片帮的情况，该工作面选用的ZZ10000/14/28型薄煤层液压支架在常规回采时（采高 1.8m）支架行人空间小，采用普通的支架操纵阀存在占用行人空间、操作困难、工作面过地质构造拉架时存在架间漏矸隐患，为解决上述问题对支架电液控应用情况进行考察。
二、考察情况2014年5月22日，恒源公司生产技术部、机运管理部、设备管理中心、朱集西煤矿等单位相关人员对国投新集刘庄煤矿120601、151305工作面液压支架电液控使用情况进行实地考察并与该矿相关人员进行座谈，考察及座谈情况如下：（一）工作面地质情况及液压支架电液控配置①120601工作面风巷煤层底板开采标高为-559.0～-587.1m；机巷煤层底板开采标高约为-604.7～-633.7m；工作面倾斜长210m；工作面里段700m可采走向平均煤厚1.46m,外段700m可采走向平均煤厚1.26m。
电液推杆技术协议书
电液推杆技术合作协议书（范本）甲方（技术提供方）：____________________乙方（技术应用方）：____________________鉴于甲方拥有电液推杆技术的知识产权，并愿意将其技术应用于乙方的产品中，双方本着平等互利、共同发展的原则，经友好协商，达成如下协议：一、合作内容1. 甲方同意将其拥有的电液推杆技术授权给乙方使用。
2. 乙方同意按照本协议的约定支付技术使用费，并在产品中应用甲方的技术。
二、技术授权1. 甲方授权乙方在______范围内使用电液推杆技术。
2. 甲方应提供完整的技术资料和必要的技术支持。
三、技术使用费1. 乙方应支付甲方技术使用费，具体金额为人民币______元。
2. 乙方应在协议签订后______天内支付首期技术使用费，余款在产品上市后______个月内支付完毕。
四、保密条款1. 双方应保守在合作过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密。
2. 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露、使用或允许第三方使用对方的商业秘密和技术秘密。
五、违约责任1. 如一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
2. 如因不可抗力导致无法履行协议，双方应协商解决。
六、协议的变更和解除1. 本协议的变更或解除需经双方协商一致，并以书面形式确认。
2. 任何一方不得擅自变更或解除本协议。
七、争议解决1. 双方因执行本协议所发生的或与本协议有关的一切争议，应通过友好协商解决。
2. 协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
八、其他1. 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。
2. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
甲方（盖章）：____________________代表人（签字）：____________________日期：____年____月____日乙方（盖章）：____________________代表人（签字）：____________________日期：____年____月____日。
流量计、液位计技术协议(签字版)
.四川省富邦钒钛制动鼓有限公司(流量计、液位计仪表)供货合同技术协议买方：四川省富邦钒钛制动鼓有限公司卖方：上海效诚电气有限公司2013年4月攀枝花四川富邦钒钛制动鼓有限公司（以下简称买方）与上海效诚电气有限公司（以下简卖方），就四川富邦钒钛制动鼓有限公司流量计、液位计仪表的有关技术问题进行了友好协商，达成以下协议：一、设备参数1.1 固定分体式超声波流量计，1台测量介质：清水；介质温度：常温；介质压力：0.3MPa常用流量：1000m3/h;最小流量：500 m3/h;最大流量：2000 m3/h;管径：DN450；管材：碳钢；管壁：8～14mm；传感器防护等级：IP68；（传感器具有在线拆装功能）显示装置工作电压：220VAC；显示装置工作温度：常温；显示装置防护等级：IP4X；显示装置精度：双声道0.25-0.5%；显示装置灵敏度：0.003m/s；显示装置线性度：线性度：0.15%～0.25%；显示装置输出：4-20mA；显示装置数据记录：160K～2MB资料库，记录一天内的流量及至少一年的累积量；在流速±14m/s内可维持标定的精度，并可显示正反流动方向；可测知液体中的含气量（VAER读数）并作出内部补偿；双声道设计，可安装在弯头附近，不受液体中的乱流影响；高灵敏度0.001ft/s；自诊功能，显示计量时间的问题，如气泡、讯号值和声速。
1.2 缆式液位计，3台测量介质：清水；介质温度：常温；测量范围：0～10m；精度：0.5级；工作温度：-20～80℃；输出信号：二线制4～20mADC；电源电压：24VDC不灵敏区：≤±1.0%FS；负载能力：0-600Ω防护等级：IP68传感器材料：聚四氟乙烯，(聚丙烯法兰)；1.3 无纸记录仪，1台输入信号：8通道隔离型万能信号输入，通道间隔离电压大于250VAC，通道和地之间隔离电压大于500VAC。
信号类型：标准电压信号： 0～5V、1～5V、0～10V、±5V、√0～5V、√1～5V；标准电流信号：0～10mA 、4～20 mA 、0～20 mA、√0～10mA、√4～20mA；毫伏信号：0～20mV、0～100mV、±20mV、±100mV；热电偶信号：B、S、K、E、T、J、R、N、F2、Wre3-25 、Wre5-26；热电阻信号：Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1 、BA2；线性电阻信号：0～400Ω；精度：±0.2％FS；采样周期：1秒；存储容量：内部Flash存储器容量128M Byte；报警输出：＞3路报警继电器常开触点输出，触点容量3A/250VAC；配电：变送器配电电源，额定电压24VDC，最大电流250mA；（配电可设置）通讯接口：隔离RS232和RS485接口；供电：220VAC；工作条件：工作温度：-10～60℃；湿度：10～90％（无结露）本项目要求至少能接收4个4-20Ma信号的通道，其中3个要求配电功能，1个不需要)二、供货清单：三、资料的交付1.卖方向买方提供每台设备使用说明书（中文版）一份；2.卖方向买方提供装箱单、设备出厂合格证、所有配套元件的合格证、原理图；3.卖方向买方提供设备使用和维护说明（可以包含在说明书内）；四、功能指标、保证值和考核方法1．卖方提供的设备、备件在现场安装调试完成后的功能指标、保证值，必须满足本协议第一、第二条的技术及配置要求。
电液推杆技术协议书
电液推杆技术协议书
本协议由______公司（以下简称甲方）与______公司（以下简称乙方）共同签订，双方遵守以下条款：
一、甲方需向乙方购买______台电液推杆，规格为______，单台价格为
______元。
二、乙方需在收到甲方付款后，______个工作日内将货物交付至甲方指定地点。
三、乙方需对所售出的电液推杆提供______年的质保期，保修期内出现质量问题，乙方负责免费维修或更换。
四、甲方在收到货物后，应当在______个工作日内进行验收，如有质量问题应当及时通知乙方，并提供相关证据。
五、若甲方在验收后发现货物有质量问题，乙方应当在______个工作日内进行处理，如需更换，乙方应当承担相关费用。
六、双方在合作过程中如有任何争议，应当友好协商解决；若协商不成，应当提交至______仲裁机构进行裁决。
七、本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为______年。
如需续签或修改，应当提前______个月通知对方，并经双方协商达成一致意见。
甲方（盖章）：________ 日期：________
乙方（盖章）：________ 日期：________。
液压支架电液控制系统概述
3、加快动作速度
4、提高对复杂地质条件的适应能力，扩大适 用范围。
BG
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(1)降低成本
目前支架电液控制生产批量不大，标准化程度 低，工艺要求和生产成本较高，影响其大量 推广。 因此降低成本，尤其是传惑器、控制装置和 电磁阀等关键元部件，是今后面临的重要问 题。
BG
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(2)提高可靠性
由于井下作业环境和维修困难，要求发展 可靠性高的元部件。
BG
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操纵阀
带压移架
节 流 孔（立柱上 下腔乳化液压力相等）
立柱
控制阀 推移千斤顶 支撑保持阀
BG
系统自动适应煤层厚度的变化。
如果煤层变薄，顶板压力通 过活塞杆使立柱下腔压力升 高，打开支撑保持阀进行回 液，立柱就降低，直到立柱 下腔压力与支撑保持阀整定 压力相等为止。
如果煤层变厚，立柱 支撑力推活柱上升，高 压乳化液通过节流孔补 入立柱下腔，从而保证 顶梁始终与顶板接触， 移架时，使顶板受到一
按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、 三位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、 电磁动、液动、电液动等。
利用电磁铁推动阀
芯来控制液流方向
的。操作轻便，容 易实现自动化操作。BG
三位四通阀
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保证初撑力
对于坚硬顶板，①导致顶板下沉 增大，造成煤壁处切顶或漏顶；② 导致顶板来压对支架产生动负荷， 形成冲击压力，恶化了支架的工况。 ③支架与顶、底板ห้องสมุดไป่ตู้摩擦力小，冲 击载荷瞬间作用于推移系统和输送 机上，造成支架推移系统损坏。
例如：
①发展无接触式传感器，装在油缸内，受到 保护免受机械损坏和磨损。
②压力传感器要提高抗干扰能力，过载保护， 阀门和电子元器件要有足够的使用寿命和 抗污染能力。
煤矿ZF5600-17-35D型电液控制液支架技术协议
××煤矿ZF5600/17/35D型液支架技术协议甲方:××煤矿乙方:××煤矿机械集团股份有限公司根据甲乙双方协商,在××煤矿调度中心就郑煤机集团为山西省小常煤矿设计、生产的ZF5600/17/35D型液压支架达成如下技术协议：一、液压支架型号：中间支架：ZF5600/17/35D （97架）过渡支架：ZFG6500/20/35 （6架）放顶煤端头支架: ZT12000/22/38 （两架一组）相关配套设备：采煤机： MG300/730-WD2 ××煤机刮板输送机：SGZ800/2*400 ××煤机转载机：SZZ900/250 ××煤机破碎机：PCM200 ××煤机二、液压支架主要技术参数1、中部支架ZF5600/17/35D型放顶煤液压支架1)中部支架总体参数型式：支撑掩护式低位放顶煤支架型号： ZF5600/17/35D高度（最低/最高）： 1700/3500mm宽度（最小/最大）： 1430/1600mm中心距： 1500mm初撑力（P=31.5MPa）： 5236KN工作阻力（P=33.7MPa）： 5600KN底板平均比压： 1.6MPa支护强度：约0.74MPa移架有效步距： 800mm推溜力/拉架力： 361/633KN推移装置型式：倒装（整体刚性长推移杆）操作方式：电液控制+手动辅助控制泵站压力： 31.5MPa重量约20±2%t2)中间支架立柱、千斤顶规格数量（1）立柱1立柱型式双伸缩4根缸径φ230/φ180 mm柱径φ220/φ160 mm初撑力1309 kN P=31.5MPa 工作阻力1400 kN P=33.7MPa（2）推移千斤顶2 推移千斤顶型式双作用1根缸径φ160 mm杆径φ105 mm行程900 mm推溜力/拉架力361/633 kN P=31.5MPa（3）前梁千斤顶3 前梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力/拉力633/360 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（4）伸缩千斤顶4 伸缩梁前斤顶型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 行程800 mm（5）护帮千斤顶5 护帮千斤顶型式双作用1根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 工作阻力274 kN P=35MPa（6）尾梁千斤顶6 尾梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力633 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（7）插板千斤顶7 插板千斤顶型式双作用2根缸径φ80 mm杆径φ60 mm推力/拉力158/69 kN P=31.5MPa（8）后溜千斤顶8 后溜型式双作用1根缸径φ125 mm千斤顶杆径φ85 mm拉力207 kN P=31.5MPa 行程900 mm（9）侧推千斤顶9 侧推千斤顶型式内进液4根缸径φ63 mm杆径φ45 mm行程170 mm推力/拉力98/48 kN P=31.5MPa（10）抬底座千斤顶10 抬底千斤顶型式双作用1根缸径φ110 mm杆径φ85 mm推力299 kN P=31.5MPa2、过渡支架ZFG6500/20/35型两柱掩护式液压支架1)过渡支架总体参数型式支撑掩护式低位放顶煤过渡支架（反四连杆）型号 ZFG6500/20/35高度 2000～3500 mm宽度 1430～1600mm中心距 1500 mm初撑力（P=31.5MPa） 6182KN工作阻力（P=33.1MPa ） 6500 KN支护强度约 0.78 MPa底板平均比压 2.8 MPa泵站压力` 31.5 MPa适用煤层倾角≤15°操纵方式：电液控制+手动辅助控制泵站压力： 31.5Mpa重量约26±2%t2)过渡支架立柱、千斤顶规格数量（1）立柱1立柱型式双伸缩4根缸径φ250/φ180 mm柱径φ230/φ160 mm初撑力1546 kN P=31.5MPa 工作阻力1625 kN P=33.1MPa（2）推移千斤顶2 推移千斤顶型式双作用1根缸径φ160 mm杆径φ105 mm行程900 mm推溜力/拉架力360/633 kN P=31.5MPa（3）前梁千斤顶3 前梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力/拉力633/360 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（4）伸缩千斤顶4 伸缩梁型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm前斤顶推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 行程800 mm（5）护帮千斤顶5 护帮千斤顶型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 工作阻力274 kN P=35MPa（6）掩梁立柱6 掩梁立柱型式单伸缩2根缸径φ200 mm杆径φ185 mm推力989 kN P=31.5MPa 工作阻力1095 kN P=33.1MPa（7）尾梁千斤顶6 尾梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力633 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（8）插板千斤顶7 插板千斤顶型式双作用2根缸径φ80 mm杆径φ60 mm推力/拉力158/69 kN P=31.5MPa（9）后溜千斤顶8 后溜千斤顶型式双作用1根缸径φ140 mm杆径φ85 mm拉力306 kN P=31.5MPa 行程900 mm（10）侧推千斤顶9 侧推千斤顶型式内进液4根缸径φ63 mm杆径φ45 mm行程170 mm推力/拉力98/48 kN P=31.5MPa（11）抬底座千斤顶10 抬底千斤顶型式双作用1根缸径φ125 mm杆径φ90 mm推力386 kN P=31.5MPa3、端头支架型式ZT12000/22/38 （两架一组）1)端头支架总体参数型式两架一组式放顶煤端头支架型号 ZT12000/22/38 高度 2200～3800 mm 工作阻力 12000 KN支护强度约 0.6 MPa底板平均比压 1.2 MPa泵站压力` 31.5 MPa适用煤层倾角≤15°操纵方式：手动操纵支架重量：约60±2%t 2)端头支架立柱、千斤顶规格数量（1）立柱1立柱型式双伸缩8根缸径φ230/φ180 mm柱径φ220/φ160 mm初撑力1309 kN P=31.5MPa 工作阻力1500 kN P=36.1MPa（2）推移千斤顶2 推移千斤顶型式双作用2根缸径φ200 mm杆径φ105 mm行程900 mm推溜力/拉架力989/717 kN P=31.5MPa（3）前梁千斤顶3 前梁千斤顶型式双作用2根缸径φ140 mm杆径φ105 mm推力/拉力482/212 kN P=31.5MPa 工作阻力539 kN P=35MPa（4）调架千斤顶4 调架前斤顶型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa三、主要结构形式1、工作面ZF5600/17/35D中间支架，顶梁为铰接顶梁,铰接前带伸缩梁、护帮板结构；刚性整体底座，全开裆结构，倒装推移千斤顶，整体长推杆形式；支架连杆采用前双后单连杆结构，采用双侧活动侧护板结构，首采工作面支架侧护板活动方向为：面向煤壁，右侧活动。
化工重点技术合作协议书
化工重点技术合作协议书第一篇范文：协议书编号：_______甲方：____________乙方：____________鉴于甲方拥有化工领域的某项重点技术，并且乙方有意使用该技术进行生产及销售，经双方友好协商，特订立本协议，以便共同遵守。
一、技术内容1.1 甲方同意授权乙方使用其拥有的化工重点技术，具体技术内容见附件一。
1.2 乙方应确保该技术仅用于生产及销售，不得泄露给第三方，不得用于其他用途。
二、技术使用范围2.1 乙方有权在约定的范围内使用甲方授权的技术，进行生产及销售活动。
2.2 乙方不得擅自将技术转让给第三方，不得将技术用于合同约定范围之外的其他用途。
三、技术支持与服务3.1 甲方应对乙方使用授权技术提供必要的技术支持与服务，确保乙方能够顺利实施生产及销售活动。
3.2 甲方应对乙方使用授权技术过程中遇到的问题提供解决方案，确保乙方的生产及销售活动不受影响。
四、商业秘密保护4.1 双方应对在合作过程中获知的对方商业秘密予以严格保密，未经对方同意，不得向第三方泄露。
4.2 双方应采取适当措施，确保对方提供的技术资料、样品等不被非法使用或泄露。
五、知识产权5.1 甲方保证授权技术不侵犯他人的知识产权，如因授权技术侵犯他人知识产权导致乙方损失的，甲方应承担相应的赔偿责任。
5.2 乙方应尊重甲方的知识产权，不得擅自使用甲方的商标、专利等。
六、合作期限6.1 本协议的合作期限为____年，自双方签署之日起计算。
6.2 合作期满后，如双方同意续约，应签订书面续约协议。
七、违约责任7.1 任何一方违反本协议的约定，应承担违约责任，向守约方支付违约金，并赔偿因此给对方造成的损失。
7.2 若乙方未经甲方同意，将技术用于合同约定范围之外的其他用途，甲方有权解除本协议，并要求乙方支付违约金。
八、争议解决8.1 双方在履行本协议过程中发生的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可以向有管辖权的人民法院起诉。
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xxxx矿务集团有限公司蒂芬巴赫控制系统有限公司关于ZFG15000/26/38D液压支架ASG型电液控制系统技术协议Technical Agreement of ASG E-H control Systemsfor Shields ZF15000/26/38DBy and Between xxxx Coal Mines Group Co., Ltd. andTiefenbach Control Systems GmbHxxxx矿务集团有限公司（简称甲方）与德国蒂芬巴赫控制系统有限公司（简称乙方）就ZFG15000/26/38D液压支架电液控制系统达成如下技术协议。
The technical agreements herein belows are made by and between xxxx Coal Mines Group Co., Ltd. (hereinafter called Party A) and Tiefenbach Control Systems GmbH (hereinafter called Party B) for shields ZFG15000/26/38D:一、支架控制方式Shield control mode1．工作面支架(145架) Face shields (145 Sets)每个支架控制器控制两个主阀组, 前阀组14功能和后阀组8功能，共22功能。
One ASG controls two blocks, front block 14F and rear block 8F, total 22F.前阀组14功能（145 组）front block 14F (145 Sets) Art. No. 211937后阀组8功能（145组）Rear block 8F (145 Sets) Art. No.209306二、具体技术要求Detail technical requirements1．控制器显示菜单语言为中文和英文，顺槽控制主机和地面主机显示菜单为中文。
Display menu on controller is in both Chinese and English, gate control unit and surface computerdisplay in Chinese.2．制造满足10.5秒工作循环的主阀体。
Tiefenbachs main control valves are made to meet the cycle time of 10.5 seconds.3．支架配置电液控制系统，能够完成支架的各种动作功能。
支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮、成组自动伸收伸缩梁。
支架可实现邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。
顺槽主控计算机可实现远程控制工作面液压支架动作，即跟机自动化功能（跟机自动移架、跟机自动推溜、跟机自动喷雾功能）。
可实现成组自动移架和推溜，又可本架手动按钮、左右（1-3）邻架电控按钮控制、自动循环操作。
Shields are equipped with E-H control systems to be able to complete every action function of shields. Shield can realize group program automatic control including group automatic moving shields, group automatic pushing conveyor, group automatic extending and retracting extension bar. Shield can finish manual, automatic operation of E-H controls of adjacent shields and the manual operation on solenoid valve button of local shield. Gate main computer can realize remote control for face shield actions, viz., following-Shearer automatic function (following-Shearer automatic moving shields, following-Shearer automatic pushing conveyor, following-Shearer automatic spraying function). And automatic moving and pushing can be achieved, meanwhile, the manual pushing button in local shield and right and left (1-3) hand of adjacent shields controlled by E-H control button, and automatic cycling operation. 4．配备红外线接收装置，可与工作面采煤机实现联合动作。
同时具备接收采煤机数字信号实现联动功能。
支架能满足与采煤机、刮板机进行自动割煤要求，在三角煤区域也能实现自动拉架。
The infrared receiver device is equipped, to be able to complete the associated action with face Shearer. Meanwhile, it should be with the function of receiving signal data of Shearer to complete associatedly action. Shields meet the requirement of auto coal-cutting with Shearer and scraper conveyor, to complete the function of auto shield pulling in triangle mine area.5．对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向等进行监测和数据传输。
能将数据传输至地面控制中心并显示。
To monitor and transfer data for the working pressure of leg, stroke of advancing ram, position anddirection of Shearer and etc. To be able to transfer data to surface control center and display.6．电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作。
E-H control system is set with sound alarm, quick-stop, local shield lockout and self diagnose and display, also should be convenient for manual operation.7．供电电压为AC 127V 50Hz。
The power supply voltage is AC 127V 50Hz/12V.8．电控装置外壳防护等级不低于IP67。
E-H equipment housing’s protection level should be not lower than IP67.9．电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制中心断开后，仍能完成各种操作功能。
没有顺槽计算机就无法实现自动功能。
E control system is NOT Master-slaver type, when face control system disconnects to gate control center, it should aslo be able to complete any operating functions. No automatic function without Head gate computer10．支架所有动作功能由电磁阀驱动。
All functions of shield can be driven by solenoid valve.11．主阀组为整体式，阀芯采用插装式。
Main valve set is integral type, cartridge is adopted with plug-in type.12．应具备与采煤机配合进行全自动化的双向、单向、部分截深割煤功能。
It should have the cutting function of automatic double-way, single-way, part cutting depth assorting with Shearer.13．通过电液控制系统能配合采煤机实现自动喷雾。
It can assist Shearer to realize automatic spraying by E-H control system.14．电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。
E-H control system has the ability of anti-disturbing, it is EMC compatible15．电缆的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。
Plugging of calbe is reliable, and has better capability of anti-smashing, anti-crushing, anti-hauling with agile plugging.16．压力传感器的量程0~60Mpa。
Pressure sensor measure range is 0~60Mpa.17．在拉架过程中抬底座装置不得泄压，保证拉架顺利进行。
The base-lift device is not allowed to release pressure during pulling, to ensure shield pulling running successfully.18．通过控制器程序设置能够实现在降柱和拉架过程中的任何时段启动和结束抬底座动作。