纯电动汽车驱动系统加速过程的建模与动态仿真
新能源汽车智能驾驶系统的车辆动力学建模与仿真
新能源汽车智能驾驶系统的车辆动力学建模与仿真近年来，新能源汽车的发展取得了显著的进展。
随着技术的不断创新，新能源汽车智能驾驶系统逐渐成为了新能源汽车的核心竞争力之一。
而车辆动力学建模与仿真则是实现智能驾驶系统的重要环节。
本文将探讨新能源汽车智能驾驶系统的车辆动力学建模与仿真技术。
一、新能源汽车智能驾驶系统概述新能源汽车智能驾驶系统是将人工智能、传感器、控制算法等技术应用于汽车驾驶过程中，实现车辆自主感知、决策和控制的系统。
它可以通过感知周围环境、分析车辆状态和道路信息等实现自动驾驶、避障、自动停车等功能，提高驾驶安全性和舒适性。
二、车辆动力学建模与仿真的重要性车辆动力学建模与仿真是新能源汽车智能驾驶系统的核心技术之一。
通过建立准确的车辆动力学模型，可以模拟车辆在不同道路条件下的行驶状态，包括车辆加速度、速度、转向等。
基于动力学模型进行仿真可以帮助开发人员更好地理解车辆行为和特性，优化系统算法，提升驾驶性能。
三、车辆动力学建模的方法与技术1. 基于物理模型的建模方法基于物理模型的车辆动力学建模是一种传统的方法。
它通过分析车辆的结构、动力系统、悬挂系统等，建立车辆动力学方程，并结合实际测试数据对模型进行参数修正。
这种方法可以较准确地描述车辆的动力学行为，但需要大量的实验测试数据和复杂的数学计算。
2. 基于数据驱动的建模方法基于数据驱动的建模方法是一种基于大量实际数据进行模型建立的方法。
通过采集车辆行驶数据，使用数据挖掘和机器学习算法分析数据特征，建立车辆动力学模型。
这种方法可以在一定程度上降低建模的难度，但需要大量的数据样本和较强的数据处理能力。
四、车辆动力学仿真的工具与平台针对车辆动力学仿真，目前有多种仿真工具和平台可供选择。
例如，CarSim、ADAMS、Simulink等。
这些工具提供了丰富的车辆模型库和仿真环境，可以方便地进行车辆动力学建模和仿真。
开发人员可以根据具体需求选择适合的工具和平台进行仿真实验。
纯电动汽车驱动系统设计及仿真
纯电动汽车驱动系统设计及仿真学院专业年级班别学号学生姓名指导教师2015年 6 月摘要随着环境污染的加剧和资源的日益短缺，纯电动汽车（EV）凭借能源利用率高、环境污染小的特点得到广泛关注和快速发展，成为当前研制取代内燃机汽车的首选车型，其发展前景广阔。
作为纯电动汽车核心部件之一，驱动系统直接决定了纯电动汽车整车性能优劣,目前我国的纯电动汽车存在的主要问题是续航里程少和动力能源电池成本高，基于此种情况，对驱动系统进行合理设计，是提高电动汽车的动力性能和增加续航里程的有效手段，所以文章对纯电动汽车驱动系统进行设计研究。
本文首先分析了纯电动汽车的特点，包括无污染、噪声低、结构简单、能源效率高且多样化等。
然后分析了纯电动汽车驱动系统的整体结构和工作原理，并以某普通普及车型为基础，对驱动系统进行设计改善。
先确定相应动力参数目标，然后根据整车参数进行理论计算，参考相应手册和市场上的部件，选择合适的驱动系统结构装置，如电机、蓄电池的类型和相关参数。
最后利用车辆系统仿真软件ADVISOR（Advanced V ehicle Simulator）对纯电动汽车进行动力性能仿真实验。
首先建立了仿真模型，包括选择传动系统类型、设置参数、设计控制策略，然后选择仿真工况进行加速性能和爬坡性能的仿真，最后得到仿真性能结果图表,包括仿真参数图、参数仿真报告、能源消耗图、虚拟回放。
基于符合初始设计技术要求的参数，利用ADVISOR里的AUTOSIZE软件模块进行参数优化，然后对得到的优化参数值进行仿真，进一步分析纯电动汽车驱动系统仿真动力性能，确定最优参数。
关键词：纯电动汽车、驱动系统、结构参数、动力学、仿真AbstractWith the environment pollution increasing and and the growing shortage of resources, and because it’s high availability in energy and mild pollution , Battery Electric V ehicle (BEV) becomes the preferred designed model which might take the place of internal combustion engine cars, it has good development prospect. The drive system is one of the core part for the Electric V ehicle, it directly decides the vehicle performance of the whole car. At present, the biggest troubles for BEV in China are the limited driving mileage and high cost in power battery. Based on the situation, design and improve the drive system performance is a efficient method for promote the vehicle’s dynamic performance and longer range.This article research and design for the BEV’s drive system. Firstly, the article analyzes BEV’s characteristic, including no air pollution, noiseless, simple construction, highly efficient using and diversity in energy. Secondly, the article analyzes BEV’s fundamental construction and it’s working principle. Then redesign and make improvement based on a common car, be certain with the relative dynamic parameters and calculate theoretically, considering about the parts on the market, choose the suitable structure devices.For instance, the type and relevant parameters of the motor and accumulator battery. Finally, use simulation software ADVISOR to do the test for BEV’s dynamic performance. To begin with, establish the simulated model, includes, picking the driveline type, set relevant parameters, establish control strategy. Then, choose the simulated BEV’s working condition and perform accelerated performance and climbing ability tests simulation. At last, the diagram result of the simulation which consist of simulation parameters diagram, simulation report, energy consuming graph and virtual replay result will come out. Based on the parameters which fit the requirement, the article use the ADVISOR’s part AUTOSIZE to optimize parameter, and simulated again, then ulteriorly analyze the EV drive system dynamic performance and getthe final best parameter.Key words：Pure Electric V ehicle，Drive system，Structure parameters,Dynamic performance，Simulation目录1绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 题目研究方法 (2)1.4 论文构成及研究内容 (3)2纯电动汽车的简单分析 (4)2.1 纯电动汽车的特点 (4)2.2 纯电动汽车在我国的发展现状 (5)2.3 驱动系统基本结构形式 (6)2.4 驱动系统工作原理 (7)3驱动系统参数设计 (9)3.1 电动机类型和性能参数的选择 (12)3.2 蓄电池类型、数量、容量的选择 (16)3.3 传动系统参数的选择 (19)4利用ADVISOR驱动系统性能仿真 (21)4.1 仿真软件ADVISOR简介 (21)4.2 定义车辆的仿真参数 (22)4.2.1 选择传动系统类型 (22)4.2.2 设置部件的仿真参数 (23)4.2.3 设计控制策略 (23)4.3 运行仿真 (23)4.3.1 选择仿真工况 (23)4.3.2 加速性能仿真和爬坡性能仿真 (24)4.4 仿真结果及分析 (25)4.4.1 仿真参数图 (25)4.4.2 参数仿真报告 (25)4.4.3 能源消耗图 (26)4.4.4 仿真结果总结 (27)4.5 本章小结 (27)5电动汽车驱动系统参数优化匹配 (28)5.1 参数优化和仿真结果分析 (28)5.2 本章小结 (31)6总结和展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1题目背景及目的汽车给人们的生活带来了很多的便利，但同时也给人们带来了“能源消耗，环境污染”两个大问题。
《2024年电动汽车动力系统设计及仿真研究》范文
《电动汽车动力系统设计及仿真研究》篇一一、引言随着全球对环境保护和能源可持续性的日益关注，电动汽车（EV）的研发和推广已成为汽车工业的重要发展方向。
电动汽车动力系统作为其核心组成部分，对于提升电动汽车性能、优化能源利用效率以及保障系统稳定性具有重要意义。
本文将详细探讨电动汽车动力系统的设计及其仿真研究。
二、电动汽车动力系统设计1. 电池系统设计电池是电动汽车的核心部件，其性能直接影响着电动汽车的续航里程和安全性。
电池系统设计主要包括电池类型选择、电池组布局和热管理设计等。
目前，主流的电池类型包括锂离子电池、镍氢电池等。
设计时需根据车辆需求选择合适的电池类型，同时考虑电池组的数量、容量和布局，以实现最优的能量密度和安全性。
此外，热管理设计也是电池系统设计的关键，需确保电池在各种工况下都能保持合适的温度，以延长电池寿命和提高安全性。
2. 电机系统设计电机系统是电动汽车的动力来源，其性能直接决定了车辆的加速性能、最高速度和爬坡能力等。
电机系统设计主要包括电机类型选择、控制器设计和传动系统设计等。
常见的电机类型包括直流电机、交流感应电机和永磁同步电机等。
设计时需根据车辆需求和性能要求选择合适的电机类型，同时考虑控制器的性能和传动系统的效率，以实现最优的动力性能和能源利用效率。
3. 电力电子系统设计电力电子系统是连接电池系统和电机系统的桥梁，其主要功能是实现电能的控制和转换。
电力电子系统设计主要包括功率电子器件选择、能量管理策略设计和充电系统设计等。
设计时需考虑功率电子器件的性能、可靠性、成本以及能量管理策略的优化，以提高系统的能源利用效率和整车性能。
此外，充电系统设计也是电力电子系统设计的关键，需考虑充电速度、充电方式和充电安全性等因素。
三、仿真研究为了验证电动汽车动力系统设计的合理性和可行性，需要进行仿真研究。
仿真研究主要包括建立仿真模型、设定仿真参数和进行仿真分析等步骤。
首先，需要根据动力系统的结构和特点建立相应的仿真模型，包括电池模型、电机模型、电力电子模型等。
新能源车辆动力系统的建模、仿真及优化算法
新能源车辆动力系统的建模、仿真及优化算法新能源车辆动力系统建模、仿真及优化算法是新能源汽车领域的关键问题之一。
该问题主要涉及到电池、电机、控制器等多个方面，需要对各个部件进行系统建模与分析，并提出相应的优化算法，以提高新能源车的整体性能。
建模方面，根据新能源车辆的实际情况和工作原理，可采用不同的建模方法，如基于物理原理的建模、基于统计学模型的建模、基于神经网络的建模等。
其中，基于物理原理的建模是一种较为常用的方法，能够准确地描述电池、电机、传动系统等部件的物理特性，并利用物理公式对其进行计算模拟。
仿真方面，通过对建立的模型进行仿真，可以得到部件的工作性能、功率输出、能量转换效率等参数，并得到整车的动力性能、能耗性能等指标，从而为新能源车辆的设计和优化提供有效的依据。
优化算法方面，目前广泛应用的算法包括PID控制算法、模型预测控制算法、基于遗传算法的优化算法等。
其中，基于遗传算法的优化算法是一种较为有效的方法，能够对多个参数进行优化，并考虑到不同变量之间的相互影响。
综上所述，新能源车辆动力系统建模、仿真及优化算法是新能源汽车领域中的重要问题，其研究将为新能源车的设计和优化提供有效的理论依据，同时也有助于推动新能源汽车产业的发展。
一、新能源车背景概述（一）新能源车的定义新能源车是指以新型能源为动力的汽车，它采用的能源比传统燃油车更加环保、经济、节能，包括电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。
（二）新能源车的发展历程新能源汽车的概念和技术在上世纪就已经开始研究，但直到21世纪，随着环境污染和能源危机的凸显，新能源汽车才开始大力推广。
国内外政府涌现出一系列鼓励新能源汽车发展的政策。
中国政府发布了一系列《新能源汽车产业发展规划》，并出台多项补贴政策，促进新能源汽车市场增长。
（三）新能源车的发展现状随着新能源汽车技术的日益成熟，越来越多的新能源车型开始进入市场。
截至2021年，我国新能源汽车保有量已超过500万辆，市场规模不断扩大。
电动汽车控制系统的动态建模
电动汽车控制系统的动态建模电动汽车已经成为现代社会的一部分，越来越多的消费者因其高效环保的特点而选择购买电动汽车。
作为新能源汽车的代表，电动汽车的控制系统越来越成为研究的热点。
在这个领域，动态建模是一个非常重要的方面，本文将深入探讨电动汽车控制系统的动态建模。
一、动态建模的基本概念动态建模是一种将龟纹模型转化为可执行代码的方法。
在应用程序开发的过程中，动态建模可以帮助我们更好地理解和优化应用程序。
动态建模可以分为两个主要的方面——建模模型和控制模型。
前者主要是实现程序的业务逻辑，而后者则涉及到程序的运行过程管理和优化。
二、电动汽车控制系统的结构和原理电动汽车控制系统由以下几个部分组成：动力电池组、电机驱动、转换器、控制器和通讯模块。
动力电池组存储汽车所需要的能量，电机驱动向车轮提供动力，转换器将电能转换成机械能，控制器负责控制整个系统的运行，而通讯模块则是汽车和外部环境之间的一个连接。
在电动汽车的控制系统中，最核心的部件是控制器。
控制器基于电动汽车的控制需求，设计了一个特定的控制策略。
控制器可以通过微控制器或者单片机等嵌入式系统来实现。
该系统通过采集传感器测得的汽车运行状态数据，实时计算电动汽车的控制参数，并通过执行控制程序来调整电动汽车的运行状态。
三、动态建模的实现方式在电动汽车控制系统中，最具有挑战性的是控制器的动态建模。
这是因为电动汽车控制系统在运行过程中涉及到多个变量，涵盖了控制和反馈的信息。
因此，实现动态建模需要一定的方法和技巧。
动态建模的实现方式包括以下几个步骤：1. 搜索和分离控制变量和状态变量。
2. 确认系统的动态响应，例如汽车的加速度、减速度和停止时间等。
3. 选择合适的控制方法，例如PID控制等。
4. 基于模拟仿真，对模型进行测试和评估。
5. 分析和改进模型的结构和性能，以提高电动汽车控制系统的效益。
四、动态建模在电动汽车控制系统中的应用动态建模对于电动汽车控制系统来说非常重要，主要应用在以下几个方面：1. 优化控制策略，提高汽车性能和安全性。
《2024年电动汽车建模与仿真的研究》范文
《电动汽车建模与仿真的研究》篇一一、引言随着全球对环境保护和能源可持续性的日益关注，电动汽车（EV）已成为现代交通领域的重要发展方向。
电动汽车建模与仿真研究对于推动电动汽车技术的进步、优化设计、提高性能以及降低生产成本具有重要意义。
本文旨在探讨电动汽车建模与仿真的相关研究，分析其技术方法、应用领域及未来发展趋势。
二、电动汽车建模1. 模型概述电动汽车建模主要涉及对电动汽车的各个组成部分进行数学描述，包括电池管理系统、电机驱动系统、充电系统等。
这些模型需要能够反映电动汽车在实际运行中的动态特性和性能。
2. 建模方法（1）理论建模：根据电动汽车的物理原理和电气特性，建立数学模型。
该方法能够准确描述电动汽车的动态特性，但需要较高的专业知识和计算能力。
（2）数据驱动建模：利用实际运行数据，通过机器学习、神经网络等方法建立模型。
该方法能够快速适应电动汽车的复杂运行环境，但需要大量的数据支持。
3. 模型应用电动汽车模型可应用于性能分析、优化设计、故障诊断等方面。
通过对模型的仿真分析，可以了解电动汽车的能耗、排放等性能指标，为优化设计提供依据。
此外，模型还可以用于故障诊断，通过对实际运行数据的分析，发现潜在的故障隐患。
三、电动汽车仿真1. 仿真技术概述电动汽车仿真技术是一种基于计算机技术的模拟技术，通过建立虚拟的电动汽车运行环境，对电动汽车的各项性能进行测试和分析。
仿真技术能够快速、准确地评估电动汽车的性能，为优化设计和生产提供有力支持。
2. 仿真方法（1）物理仿真：通过建立物理模型，模拟电动汽车在实际运行中的动态特性。
该方法能够准确反映电动汽车的物理特性，但需要较高的建模成本和计算资源。
（2）软件仿真：利用计算机软件对电动汽车进行仿真分析。
该方法具有成本低、效率高、可重复性好等优点，已成为电动汽车仿真研究的主要方法。
3. 仿真应用电动汽车仿真可应用于性能评估、优化设计、驾驶辅助等方面。
通过对仿真结果的分析，可以了解电动汽车的能耗、排放等性能指标，为优化设计提供依据。
电动汽车动力系统的动态特性仿真研究
电动汽车动力系统的动态特性仿真研究随着环保意识的逐渐加强，电动汽车已经成为了汽车行业内的一股新风潮。
但是电动汽车动力系统的设计与仿真研究仍有很多问题需要解决。
从电池、电机到变速器等关键部件的设计、优化和仿真研究，都是电动汽车发展中必须面对的难题。
一、电动汽车动力系统的基本结构电动汽车动力系统包含电池组、电机、电控系统、变速器等多个部分。
电池组是电动汽车的能量来源，电机是实现车辆动力输出的核心部件，电控系统用于控制电机的输出功率和保护电池组，变速器则可以实现电机的转速和车辆车速之间的匹配。
二、电池组的设计和最优化在电动汽车中，电池组设计和优化是非常重要的一环。
需要考虑电池的容量、重量、成本等因素，以便达到最优的续航里程和驾驶性能。
同时还需要考虑电池组的安全性，如过充、过放、热失控等问题。
针对这些问题，现在有很多软件可以帮助工程师进行电池组的仿真研究。
例如，LabVIEW和MATLAB等软件可以用于电池组的建模和仿真，从而帮助工程师更好地优化电池组设计。
三、电机的设计和仿真电机是电动汽车的动力输出部件。
电机的设计和仿真是非常重要的一环。
首先需要确定电机的类型，如永磁同步电机、感应电机等。
然后需要进行电机的参数设计。
最后需要进行电机的仿真和试验验证。
在电机的仿真中，有很多软件工具可以使用。
例如，用于实现电机磁场计算的FLUX软件，用于实现电机控制算法设计和仿真的SPEED软件等。
四、变速器的设计和仿真变速器是比较新的概念，对于一些车型来说，其变速器基本上都是电机后面直接拼接上去的。
但是变速器的存在可以实现电机的转速和车速之间的匹配，从而达到更好的驾驶性能和效率。
在变速器的设计和仿真中，也有很多软件工具可以使用。
例如，在车辆运行状态下，可以用IDA Pro等解析软件对变速器的控制系统进行仿真。
五、高级控制系统的设计与仿真对于电动汽车的高级控制系统，同样需要进行设计和仿真。
高级控制系统可以实时监测电池、电动机和变速器的状态，从而有助于实现更有效的能量管理和车辆控制。
纯电动车辆动力系统仿真分析研究
纯电动车辆动力系统仿真分析研究近年来，随着全球对环保的关注度不断提高，纯电动车辆越来越受到人们的青睐。
然而，纯电动车辆的动力系统相比于传统的燃油动力系统而言，存在很多技术上的挑战。
为了更好地研究和优化纯电动车辆的动力系统，人们开始运用仿真技术进行分析研究。
一、纯电动车辆的动力系统纯电动车辆的动力系统主要由三大部分组成：能量转换系统、能量贮存系统和能量控制系统。
其中，能量转换系统包含电机、变速箱等部件，负责将电能转换为机械能，从而驱动车辆前进。
能量贮存系统则主要包括电池和超级电容器，负责储存电能。
而能量控制系统则负责控制这些部件的工作，例如电机控制器、电池管理系统等。
二、纯电动车辆动力系统仿真分析的意义纯电动车辆的动力系统可谓是十分复杂的，需要从多个角度进行分析和优化。
此时，仿真技术就显得尤为重要。
首先，仿真技术能够帮助研究人员更加深入地了解纯电动车辆的动力系统工作原理和性能表现。
其次，仿真技术可以节省大量的时间和成本。
在实际车辆测试过程中，往往需要大量的时间和资源才能得出准确的测试结果。
而利用仿真技术，则可以在较短的时间内模拟出车辆在各种工况下的性能表现。
最后，仿真技术还能够为研究人员提供一定程度上的设计优化思路。
通过对仿真结果的分析，可以发现动力系统中存在的不足之处，从而进行更加科学的设计优化。
三、纯电动车辆动力系统仿真分析的具体实践具体来说，纯电动车辆动力系统仿真分析需要进行以下几个方面的工作：1. 建立车辆动力学模型。
通过建立适当的模型，可以较为真实地反映出车辆在各种工况下的运动学和动力学性能，包括加速度、刹车距离、转向等。
2. 建立电池模型。
电池是纯电动车辆最重要的能量贮存部件，其性能表现直接影响着车辆的续航里程和动力输出。
因此，建立准确的电池模型是非常关键的。
3. 建立电机模型。
电机是纯电动车辆的动力输出部件，其性能表现也极其重要。
通过建立电机模型，可以较为真实地反映出电机在各种工况下的输出特性和能耗情况。
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轻 型汽 车技 术
２１ （ ／ ） ２９２０ ０２ １２ 总 ６／７
技 术纵横
１ １
Ｇ‘ Ｄ＿ 一
电机 转子 飞轮 力矩
度 ；为时间； 为减速器或变速器传动比 ； 为主减 ｔ ｉ ｉ 。
速器传动比。 １３ 电动汽 车起 步加 速动 力学 模型 ． 对于 电动汽车来说其加速性能的好 坏直接影 响汽车的起步 、 提速， 影响汽车的整体性能。电动汽 车的加速能力 与传统燃油汽 车一样可用它在水平 良好路面上行驶时能产生的加速度来评价。应用牛 顿第二定律 ， 车辆的加速度可描述为 ：
，、 ．
在理想情况下 ， 只有两相定子绕组通电 ， ａｂ 设 、 两相导通 ， 并令加在两相绕组的平 均电压为 ｕ ， 则 电压的平衡式为［ ４ １ ：
ｕ＝ ｄ ｂ ２ ａ２ Ｉ＋ （— ） ： Ｅ＋ Ｒ ｄ ２Ｌ Ｍ （ ４）
对（ （ （式进行拉普拉斯变换 ： ２ ３４ ）） ）
（） ３
无刷直流电动机的等效 电路如图 １ 所示。 为简化分析 ，无刷直流电动机的性能分析基于
以下假设［ ２ １ ： 式中 Ｔ 厂一 电机转矩 Ｔ ＿一负载转矩 Ｋ 广一 转矩系数 Ｉ 厂一 方波 电流的幅值
１ 电动机处于非饱和状态 ； 所有定子绕组的 ） ２ ）
电阻相等 ， 自感和互感均为常值 ； 逆变器中的 且其 ３ ）
０ ） １
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图 ２ 无刷 直 流 电机 动 态 结 构 图
１２ 汽 车起 步加 速 过程 的 阻力模 型 ．
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纯 电动汽车在起步加速 阶段 ，原地起步加速到 给定速度所需时间是反映其动力性的重要指标 。电 机提供 的加速力矩使汽车在要求时间内由静止加速 到给定速度。 在加速过程中总的阻力由滚动阻力 Ｆ ｆ ， 空气阻力 Ｆ， ｗ坡道阻力 Ｆ， ｉ 加速阻力 Ｆ组成 。 ｊ 由汽车 理 论 方 面知识 ， 建立 如下 的 汽车 行驶 方程 式 ： 可
＋
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其中，Ｉ 电动汽车驱动力， Ｆ为 ｆ 为滚 动阻 力系 数 ； Ｇ为 车 身重
力； ａ为道路 坡度 角 ；。 汽车 Ｃ为
空气阻力 系数 ； Ａ为迎 风 面积 ； ６为转动惯量系数 （ 可利用下 列 经 验 公 式 予 以 估 算 ：
８＝ ＋６ｌ ２） 为 汽车 速 １ ２ ０； ＋８ ｉ
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技 术纵横
轻型 汽车技 术
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纯电动汽车驱动系统加速过程的建模与动态仿真
闵 红
（山东 枣庄 学院 ）
摘
要
为了找 出最佳的纯电动汽车驱动控制 方法， 本文以纯电动汽车的起步加速过程为研 究 方向 ， 通过 对纯 电动 汽车行 驶过 程 受 力模 型 和无刷 电机 （Ｌ Ｍ）￣ Ｂ ＤＣ ａ． 型 的分 析 ， Ｊ 学模 ． 建
速 、电流双 闭环控 制系 统引入 电动 汽车 调速 系统 的
设计， 利用设定的速度 、 加速度信息直接控制作用于 无刷 直流 电机上 的 电压 ，以期改 善 电动 汽 车速度 和 加速度的控制效果 ， 提高系统的鲁棒性。 得到合适的 驱动系统参数 ， 对降低驱动系统成本 ， 减轻电源的负 担有着重大的理论价值和实用意义。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
立了起步加速过程 电动汽车的动态数学模型 ， 出了车速、 提 电流双闭环调速控制 系统。 并 利 用 ＭＡＴ Ａ ７０Ｓ ｌｋ仿 真 软件 ， 闭环调 速控 制 系统的 阶跃 响 应进行 了仿 真研 ＬＢ ． ｉ ｉ ／ ｍｕ ｎ 对双
究， 结果表 明该 调速 系统 完全 满足 电动 汽车 的起 步加速控 制 。
关键词： 纯电动汽车 加速过程 建模
双闭环调速控制系统
动态仿真
引 言
在 电动汽 车行驶 过程 中 ， 电源 电压 、 路状 况 其 道
和驾驶模式多变， 从行驶安全、 乘坐舒适性和车体机 件保护等方面考虑 ，都需要对汽车加速度进行合理
的设定及控制 ，有效的加速度控制对电动汽车运行 有着非常重要 的意义［ 而电动汽车的动力性能主要 １ Ｊ 。 决定于驱动系统 ， 为提高其性能， 必须对电动汽车驱 动电机 的特性及控制策略进行分析研究。本文将车
图 ３ 起步加速过程的动态结构图
ｌ ２
技 术 纵横
轻 型 汽车技 术
２ １ （ ／ ） ２ ９２ ０ ０ ２ １ ２ 总 ６ ／７
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Ｔ（＝ Ｔ（ ｄ）ＫＩｓ ｓ ｄ）
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为电枢漏磁时间常数 。
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ＦｔＦ＠Ｆ ＋Ｆｉ ＝ ＋Ｆｉ ＝Ｇｆ ０ ｃ
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初 始 阶段 谏度很 小 时可 以忽略 ． 简为 ： 化