第八章 可编程序控制器的程序设计
可编程序控制器的基础知识课件
04
测试和调试
对程序进行充分的测试和调试， 确保程序的正确性和可靠性。
04
可编程序控制器的应用领 域
工业自动化
总结词
可编程序控制器在工业自动化领域中发挥着核心作用，主要用于控制和监控生 产设备和生产线。
详细描述
通过接收输入信号，可编程序控制器能够控制各种执行器，如电机、电磁阀等 ，以驱动设备和生产线的自动化运行。同时，可编程序控制器还可以实时监控 设备状态和生产数据，为生产管理提供重要信息。
结构化文本编程语言
这是一种高级的文本编程语言，使 用类似于Pascal或C语言的语法来描 述控制逻辑。它适用于需要高级编 程技巧的应用。
编程原则
01
一致性原则
确保程序的结构和风格一致， 便于阅读和维护。
02
简洁性原则
尽量使用最少的指令和步骤实 现所需的功能，避免不必要的
复杂性。
03
可读性原则
编写易于阅读和理解的程序， 方便调试和维护。
电源的功率和电压需要根据控制器的实际需求进行选择 ，以保证控制器的稳定可靠运行。
编程设备及软件
编程设备及软件是用于编写、调 试和监控可编程序控制器程序的
工具。
常见的编程设备包括编程器、手 持编程器和计算机等，而编程软 件则有各厂商提供的专用软件和
通用的编程软件。
通过编程设备和软件，用户可以 方便地编写和调试控制器程序， 并对控制器进行实时监控和管理
详细描述
通过与交通监控系统和车辆检测设备的配合，可编程序控制 器能够实现交通信号的自动控制和调整，提高道路通行效率 。同时，可编程序控制器还可以实时监测道路状况和车辆流 量，为交通管理部门提供决策支持。
机器人技术
总结词
第八章 可编程序控制器的程序设计
第八章可编程序控制器的程序设计第一节梯形图的特点及绘制原则第二节PLC程序设计方法第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式第一节梯形图的特点及绘制原则一、梯形图的特点（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。
每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。
（2）在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。
（3）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。
如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。
图8-1梯形图之一124LD 1AND 2OR 3OUT43(a)合理1243LD 3LD 1AND 2ORB OUT4(b) 不合理（4）在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。
LD 1OR 2AND 3OUT 41342(a) 合理3142LD 3LD 1OR 2ANB OUT 4(b) 不合理图8-2梯形图之二（5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。
对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。
512643（a）523541624（b）图8-3梯形图之三（6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。
147213621582（a ）不合理24781365（b ）合理图8-4 梯形图之四（7）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。
12 345AB2A35B134图8-5 复杂电路的处理方法(8)设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。
二、典型单元梯形图分析1、起动保持和停止电路Y000X001X000Y000X000 X001 Y000图8-6起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能2、电动机正反转控制电路～KM2 KM1KM1 KM2SB1SB2SB3COM X000Y000X001X002Y001PLC COM(a) PLC 的外部接线图Y001X001 X000 X002 Y000 Y001X000 X001 X002 Y001 Y000Y000（b ）梯形图图8-7电动机正反转控制电路SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。
可编程序控制器应用程序的设计方法
ｒ曹一 时代
１
‘２ ｏ ｏ ８年一 １ Ｊ 期
温艳 艳
（ 天津现代职业技术学院
天津 ３０２ ） ０２２
可编程序控制器应 用程序 的设计方法
【 要】 ■ 阐述了可编程序控制器的定义， 了解并掌握 Ｐ Ｃ的基本工作原理和编程技术的基础上， 在 Ｌ 提出结
该 方 法 是 借 鉴 逻 辑 代 数 的 方法 ， 定 各 种 输 入 信 号 、 出 确 输
信 号 的 逻 辑 关 系并 化 简 ， 后 编 制 控 制程 序 的一 种 方法 。 这种 然 方法 编 程 十 分 简 便 ， 辑 关 系 一 目 了然 ， 较 适 合 初 学 者 。在 逻 比 继 电器 控 制 电 路 中 ， 路 的接 通 和 断 开 ， 是 通 过 控 制按 钮 、 线 都 继 电器 元 件 的触 点来 实 现 的 ， 些 触 点 只 有 接通 、 开 两种 状 态 ， 这 断 和 逻 辑 代 数 中 的 “ ” “ ” 种 状 态对 应 。梯 形 图设 计 的 最 基 本 １ 、０ 两
配合 适 的 Ｐ Ｃ 端 口是 十 分 必 要 的 ， 此过 程 中 ， 能 用 户 需要 Ｌ 在 可 更 改所 使 用 的 ＰＬ 类 型 ， 因 为有 时候 用 户 需 要 的控 制 功 能 在 Ｃ 以前确 定 型 号 的 ＰＬ Ｃ上 无 法 使 用 ； ＰＬ 对 Ｃ进 行 了 Ｉ 分 配 后 ， ／ ０ 就 需 要设 计 ＰＬ 的外 部 接 线 图 ， 个过 程 是 纯 硬 件 范 畴 的 ， Ｃ 这 这 也 是 以 后硬 件 施 工 的基 础 ， 外部 接 线 设 计 的 基础 原 则 是 所 有 的
号 进 行 分 配（／ 分 配 ） 定 系统 的控 制要 求 ， 就 是 对 系统 的 Ｉ Ｏ 确 也
简述可编程序控制器控制系统设计的步骤
简述可编程序控制器控制系统设计的步骤可编程序控制器（PLC）是一种常见的自动化控制设备，可广泛应用于工业领域。
设计一个PLC控制系统需要经过以下主要步骤：1.系统定义和分析：首先需要定义和分析控制系统的需求和性能指标。
这包括确定系统所需的输入和输出信号、操作要求、控制模式（开环或闭环）、性能要求（如稳定性、精度等），以及系统所需的高级功能（如报警、通信等）。
此阶段还需要对待控制过程进行数学建模和分析，以确定输入输出之间的关系和系统的动态特性。
2.硬件选择和设计：根据系统定义和分析的结果，选择适当的PLC硬件设备。
PLC通常由中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块和特殊功能模块（如通信模块、计数器模块等）组成。
根据系统要求和信号类型，选择合适的输入和输出模块，并设计适当的接线和布线方案。
3. 编程：PLC控制系统的编程是最关键的一步。
通常使用特定的编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等）编写逻辑和算法来实现系统的控制功能。
编程的主要任务是将系统需求转化为PLC可理解和执行的指令序列。
编程过程中需要考虑各种控制功能、条件判断、时间延迟、报警处理等。
5.系统优化和改进：在验证的基础上，对系统进行必要的优化和改进。
这可能包括修改编程逻辑、调整参数、增加或优化控制功能等。
还可以使用PLC的高级功能（如数据采集、报表生成、通信接口等）来提升系统的整体性能和可用性。
对系统进行周期性评估和维护，确保其长期稳定运行。
总之，可编程序控制器（PLC）控制系统设计包括系统定义和分析、硬件选择和设计、编程、调试和验证以及系统优化和改进等步骤。
设计过程需要综合考虑控制系统的需求、性能指标和实际应用环境，确保系统能够满足预期的控制任务，并具有良好的稳定性、可靠性和可扩展性。
第08章 可编程序控制器的程序设计
Y001
(a) PLC的外部接线图 图8-7
（b）梯形图 电动机正反转控制电路
1 2 1 2 5 1 2 （ a） 不合理 图8-4 梯形图之四 5 8 （b） 合理 8 4 7 3 6 1 3 6
2
4
7
（7）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难 以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再 进行编程 。
1 2 A
3 1 5 B 3 5 B
4
2
A
3
4
图8-5 复杂电路的处理方法
C0 K50 0
500个
X000 C0 C1 Y000
100个 50s 50s×100＝5000s 5000s
（a）梯形图 图8-11 两个计数器组合
（b）波形图
M8012给C0提供周期为0.1s的计数输入脉冲。X000接通时，C0开始计数， 计满500次（50s）时，C0的常开触点闭合，使C1计数1次，同时又使C0 自己复位，重新开始计数。C0是产生周期为50s的脉冲序列，送给C1计 数。当C1计满100次时，C0动作，Y000得电接通。
（2） 定时器与计数器组合
X000 T0 T0 X000 K1000 X001 TST T0 C0 C0 K400 C0 Y001 Y001 (100×400)s X001 T0(触点） 100s 1 100s 2 400 100s
(a) 梯形图 图8-10
（b）波形图 定时器和计数器的组合扩展延时
第八章 FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法1-8节
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X002
Y002
（a）
(b)
7 August 2013
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第二节 程序流程类应用指令及应用
二、子程序指令及应用 1. 子程序指令的使用说明及其梯形图表示方法
子程序调用 FNC01 CALL 操作数：D(· 指针P0 ~ P62， ) 指针P64~P127 子程序返回 FNC02 SRET 无操作数
图8-12
7 August 2013
中断指令在梯形图中的表示
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第二节 程序流程类应用指令及应用
2. 中断指令的执行过程及应用实例 ⑴ 外部中断子程序
在主程序段程序执行中,特殊辅 助 继 电 器 M8050 为 零 时 , 标 号 为 I001的中断子程序允许执行。该 中断在输入口X000送入上升沿信 号时执行。上升沿信号出现一次， 该中断执行一次。执行完毕后即 返回主程序。中断子程序的内容 为秒时钟脉冲继电器M8013驱动输 出继电器Y012工作。
⑶ 标号设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳 转指令之前。
7 Байду номын сангаасugust 2013
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第二节 程序流程类应用指令及应用
⑷ 使用CJ（P）指令时，跳转只执行一个扫描周 期，若用M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就 成为无条件跳转。 ⑸ 跳转可用来执行程序初始化工作。
子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独
立的程序。 规定在程序编排时，将主程序排在前边，子程序 排在后边， 并以主程序结束指令FEND（FNC06） 将两部分分隔开。
电气控制与PLC课程标准精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程，适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业，属于B类课程。
本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容，培养学生的分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习，学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。
为此，必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务，培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路，并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。
三、先修及后续课程先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程：《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。
四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容：接触器、熔断器；电磁式接触器；低压断路器；继电器。
基本要求：了解控制电器的分类与应用特点；了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征；掌握常用典型控制电路的用法，会识别常用控制电器及图形符号。
第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容：三相异步电动机的点动、长动控制电路；三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路；三相笼型异步电动机降压起动控制线路；三相笼型异步电动机正、反转控制线路；三相笼型异步电动机制动控制线路；电动机的保护电路。
基本要求：了解电气控制线路绘制的国家标准化；能绘制和阅读简单的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理；能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。
第三章常用机床电气控制教学内容：CA6140车床的电气控制；M7130平面磨床的电气控制；Z3050搖臂钻床的电气控制；铣床电路电气控制。
基本要求：能阅读各种机床的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理。
第四章可编程序控制器的基本概况教学内容：可编程序控制器的基本概；基本要求：了解可编程控制器的历史与发展，应用领域与发展趋势。
可编程序控制器课件
Structured Text (ST)
使用类似于高级编程语言的文本形式表示 控制逻辑，易于编写和理解，但需要一定 的编程基础。
编程步骤
选择编程语言
根据控制需求选择适合的编程 语言。
调试程序
通过模拟和实际运行测试程序 ，检查程序是否符合控制需求 。
确定控制需求
明确控制目标和控制逻辑，确 定输入输出信号和中间变量。
02
可编程序控制器的硬件结构
中央处理器单元
中央处理器单元是可编程序控 制器的核心，负责执行用户程 序和控制整个系统运行。
它包括运算器、控制器和寄存 器等部件，用于处理数据、执 行指令和控制输入/输出操作。
性。
存储器
存储器是可编程序控制器内部 用于存储数据和程序的电子部
可编程序控制器课件
• 可编程序控制器概述 • 可编程序控制器的硬件结构 • 可编程序控制器的软件编程 • 可编程序控制器的应用 • 可编程序控制器的未来发展
01
可编程序控制器概述
定义与特点
定义
可编程序控制器（PLC）是一种 工业自动化控制装置，通过编程 实现各种逻辑控制、顺序控制和 过程控制等功能。
安全问题
可编程序控制器面临的安全威胁日益 严重，需要加强安全防护措施。解决 方案：建立完善的安全机制和防护体 系，提高产品的安全性能和可靠性。
THANK YOU
03
可编程序控制器的软件编程
编程语言
Ladder Diagram (LD)
Instruction List (IL)
使用图形化方式表示控制逻辑，易于理解 ，但不易编写复杂的控制逻辑。
使用指令表形式表示控制逻辑，易于编写 ，但不易理解。
Function Block Diagram (FBD)
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当X000闭合时，T0线圈得电并开始延时，当到达600s时，T0常开 000闭合时 闭合时， 线圈得电并开始延时，当到达600s 触点闭合，又使T 线圈得电并开始计时，再延时500s 触点闭合 ， 又使 T1 线圈得电并开始计时 ， 再延时 500s 后 ， T1 的常开触 点闭合，才能使Y000线圈得电 线圈得电。 点闭合，才能使Y000线圈得电。
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第八章
4. 定时范围的扩展
（1）几个定时器组合
T0 X000 X000 T1 K6000 T0 T0 K5000 T1 Y000 Y000 (T1) 600s 500s
（b）波形图 图8-9 采用两定时器扩展延时电路
（a）梯形图
第八章
第一节 梯形图的特点及绘制原则
一、梯形图的特点
（ 1 ） 梯形图按自上而下 、 从左到右的顺序排列 。 每个继 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。 电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。 电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于 左母线，然后是触点的连接， 左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右 母线。 母线。 （ 2 ） 在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次 ， 而 在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次， 继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 （ 3 ） 在每一逻辑行中 ， 串联触点多的支路应放在上方 。 在每一逻辑行中， 串联触点多的支路应放在上方。 如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多， 如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序 变长。 变长。
第八章
第八章 可编程序控制器的程序设计
第一节梯形图的特点及绘制原则 第一节梯形图的特点及绘制原则 第二节 PLC程序设计方法 PLC程序设计方法 第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式 第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式
2012年5月14日10时29分
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第八章
SB1 左行 右行 SB2 SB3 SQ1 SQ1 SQ1 SQ2 SQ2
X000 X001 X002 X003
Y000 Y001 Y002 Y003
右行 左行 装料 卸料
SQ2 X004 SQ2 COM
PLC
（a）送料小车系统示意图
1 2 A 3 4 2 A
1 3 4 5 B 3 5 B
图8-5 复杂电路的处理方法
(8) 设计梯形图时 ，输入继电器的触点状态全部按相 设计梯形图时， 应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。 应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。
2012年5月14日10时29分
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当X000的常开触点闭合时，T0开始定时，9s后T0的常开触点闭合， 000的常开触点闭合时 的常开触点闭合时， 开始定时， 的常开触点闭合， 001有输出 有输出， 000为ON时 000的常闭触点断开 的常闭触点断开， 复位。 使Y001有输出，当X000为ON时，X000的常闭触点断开，使T1复位。 000变为 变为OFF时 开始定时， 的常闭触点断开， 001断 当X000变为OFF时，T1开始定时，6s后T1的常闭触点断开，使Y001断 复位。 电，T1复位。
5 1 2 6 4 1 6 2 5 4 4 2 3
5 3
（ a） 图8-3 梯形图之三
（ b）
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第八章 （6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时， 梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时， 为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。
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第八章
第二节 PLC程序设计方法 PLC程序设计方法
一、经验设计法
经验设计法是根据被控对象对控制系统的要求 经验设计法 是根据被控对象对控制系统的要求 ， 是根据被控对象对控制系统的要求， 利用经验直接设计出梯形图， 利用经验直接设计出梯形图，再进行必要的化简和校 在调试过程中进行必要的修改。 验，在调试过程中进行必要的修改。这种设计方法较 灵活，设计出的梯形图一般不是唯一的。 灵活，设计出的梯形图一般不是唯一的。程序设计的 经验不能一朝一夕获得，但熟悉典型的基本控制程序， 经验不能一朝一夕获得，但熟悉典型的基本控制程序， 是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础。 是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础。
（b）PLC接线图 PLC接线图
图8-12
运料小车系统示意图及PLC接线图 运料小车录
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第八章
X000 X001 X002 Y001 Y000 右行 Y000 Y000 T0 X001 X000 X002 Y000 Y001 左行 X001 X000 X002 X003 Y001 Y002 Y001 装料 X003 T0 K200 Y003 卸料 X004 T1 K150 X004 T1 X003 Y002 装料 T0 K200 Y003 卸料 T1 K150 Y000 Y001 左行 X000 X001 X002 X004 Y001 Y000 右行
1 3 6 1 2 1 2 5 1 2 （ a） 5 8 （b） 合理 8 4 7 3 6
2
4
7
不合理 图8-4 梯形图之四
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第八章 （7）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难 如果电路结构复杂， ANB、ORB等指令难 以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路， 以处理时， 可以重复使用一些触点改成等效电路，再 进行编程 。
1 3 4 3 LD 1 OR 2 AND 3 OUT 4 1 4 LD 3 LD 1 OR 2 ANB OUT 4
2 (a) 合理
2 (b) 不合理
图8-2
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梯形图之二
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第八章 （ 5 ） 梯形图中 ， 不允许一个触点上有双向 “ 电流 ” 梯形图中， 不允许一个触点上有双向“ 电流” 通过。 对于这样的梯形图， 通过 。 对于这样的梯形图 ， 应根据其逻辑功能作适当的 等效变换。 等效变换。
第八章
二、典型单元梯形图分析 1、起动保持和停止电路
最主要的特点是具有“记忆”功能 最主要的特点是具有“记忆”
图8-6
起保停电路
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第八章
2、电动机正反转控制电路
SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1为 SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1 正转接触器，KM2为反转接触器。 正转接触器，KM2为反转接触器。
（a）不完整的梯形图
（b）完整的梯形图
图8-13 运料小车控制系统的梯形图程序
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第八章
（二）小车两处卸料的自动控 制梯形图的设计
题目：如送料小车系统示意图 ， 小车仍然在 SQ1处装 题目 ： 如送料小车系统示意图， 小车仍然在SQ1 并在SQ3 SQ2处轮流卸料。 料，并在SQ3和SQ2处轮流卸料。
(a) 梯形图 图8-10
（b）波形图 定时器和计数器的组合扩展延时
当 X000闭合时 ， 定时器 T0 产生周期为 100S 的脉冲序列 ， 作为计数器 000 闭合时 定时器T 产生周期为100S 的脉冲序列， 闭合时， C0的计数输入，当C0计数到达400次，其常开触点闭合使Y001接通。 的计数输入， 计数到达400次 其常开触点闭合使Y001接通 接通。
KM1 KM2 SB1 X000 SB2 X001 SB3 PLC X002 ～ COM COM Y001 Y001 X001 X000 X002 Y000 Y001 Y000 KM2 KM1 Y000 X000 X001 X002 Y001 Y000
(a) PLC的外部接线图 PLC的外部接线图 图8-7
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第八章 （2） 定时器与计数器组合
X000 T0 T0 X000 1 K1000 T0(触点） 100s X001 TST T0 C0 Y001 C0 (100×400)s X001 K400 C0 Y001 100s 2 400 100s
2012年5月14日10时29分
（b）梯形图 电动机正反转控制电路
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第八章
3、延时接通/断开电路 延时接通/
X000 Y001 T0 K90 X000 T1 K60 T0 T1 Y001 Y001 T0的常开触点 T1的常开触点 Y001 图8-8 延时接通/ 延时接通/断开电路 9s 6s X000
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第八章 （3）两个计数组合
C0
500个 500个
RST C0
X000
M8012
M8012 C0
X000
K500
100个
X000 RST X000 C0 C1