小型水稻联合收割机
小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计
小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【摘要】割台作为收割机最重要的部件之一,是关系着收割机性能能否满足需求的关键模块.本次设计的简易割台通过单拨禾星轮完成对收割水稻的导入,并使用平行四边形机构保证割台高度调节前后始终与地面保持平行.文章主要研究了拨禾星轮的尺寸参数,轮廓曲线以及倾斜角度等内容.【期刊名称】《贵州科学》【年(卷),期】2016(034)006【总页数】5页(P83-87)【关键词】割台;拨禾星轮;水稻;收割机【作者】肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【作者单位】贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025【正文语种】中文【中图分类】S225.4水稻收割机的割台按扶禾方式来区别，主要可分为偏心轮式，链式和拨禾星轮式等。
其中偏心轮式由两个偏心轮和梳齿组成一个大滚筒，这种割台结构简单，对一般倒伏水稻具有扶正作用，但体型也大，因此常用于全喂入收割机；链式扶禾一般以链条和拨指构成，体积较小，对倒伏具有较强扶正作用，但结构比较复杂，且成本高；拨禾星轮式结构简单，成本低，对一般情况可以满足要求。
我国南方丘陵地区，特别是西南部分山地区域，由于其地形，交通，经济发展水平等的局限，要求水稻收割机必须体型小，结构简单而且价格较低。
因此，拨禾星轮式扶禾的割台能更好的满足需求。
1.1 割台主要组成部件经过多次试验和改进，本次设计的简易割台由拨禾星轮完成扶禾功能，并对其他部件进行了一定程度的改进[1]。
割台(图1)主要由拨禾星轮、分禾器、禾杆输送装置、高度调节装置和割刀5个主要部分组成。
1.2 拨禾星轮1.2.1 星轮分度圆半径R分计算如图2所示，工作时扶禾星轮由横向传送链条带动顺时针旋转，在作物被割断后沿着AE线从左至右经拨禾指和导禾杆输送。
水稻联合收割机的使用、调整和保养
水稻联合收割机的使用、调整和保养水稻联合收割机的使用、调整和保养摘要：联合收割机操作人员必须仔细阅读《使用说明书》，并严格按说明书内容和要求进行磨合、使用、保养和保管。
关健词：水稻联合收割机使用保养一、正确操作使用的注意事项1、要经常查看发动机的机油及冷却水是否缺少，最好添加同一牌号机油，冷却水应添加软水。
在出车前检查有无漏油、漏水等情况。
各紧固件有无松动现象。
2、作业前正确开好割道。
沿田块一边先割出一行，然后，采用二到三次倒车前进直线斜割的办法，开出田角割道后，再转弯直线收割。
收割时尽量走直线，避免边收割边转弯，压倒水稻，造成谷粒损失。
地块四周尽量采用人工收割。
尽量避免转向时收割（尤其是半喂入式机型），因为收割的作物茎秆有可能会长短不一，影响输送和脱粒。
3、在收割作业时，要做到“一闻、二看、三听”。
闻有无传动带烧焦味；查看仪表盘上的机油压力指示灯、充电指示灯及各种报警灯是否点亮，查看水温、转速是否正常，有无堵塞，排草是否畅通；听有无异常的响声，如撞击声、链条或传动带的跳动声、主滚筒内异响以及报警喇叭声等。
若出现上述问题，应及时停下来，查明原因并排除。
4、收割机作业中，应采用中、大油门工作，合理掌握速度。
收割机作业速度直接关系到作业效率和质量，不但可提高作业效率，还可防止收割机堵塞。
当收割机到田头或离开割区转移时，应继续保持中大油门，运转30秒左右，以确保机器内水稻脱粒清选干净，减少谷粒损失。
5、先动后走。
收割机作业时，要先结合工作离合器，使割台切割器、输送装置、脱粒、清选等工作部件先运转，达到一定的工作转速，再驾驶收割机行走收割作业，这样可以防止切割器被稻茎杆咬住，减少谷粒损失。
6、收割在作业中途尽量减少停机，遇故障停机时，应及时切断收割机动力，减少收割机造成的谷物损失。
7、收割作物湿度过大时不宜收割，一定要遇湿等干。
早晨露水大，水稻潮湿，一般要等到上午9时左右，露水干了，再驾驶收割机收割，这样可提高作业效率，还可避免收割机工作部件堵塞和减少稻谷的损失。
小型半喂入水稻联合收割机设计研究
贵 州科 学３ １ （ ５ ） ： ３ ９－ ４ ２， ２ ０ １ ３
Ｇｕ￣ｈ ｏｕ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ
小 型 半 喂 入 水 稻 联 合 收 割 机 设 计 研 究
王 峰 尹 健
５ ５ ０ ０ ２ ５ ）
（ 贵州 大学 机械工程学院 ， 贵阳 摘
要 ： 在研 究现有半喂入水稻联合收割机 的基础上 ， 提 出 了一种传递路 线短的设计 方案 ， 该 方案使机 器的重量减轻 、 成本
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｆ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｈ ａ ｌ ｆ ｆ ｅ ｅ ｄ ｉ ｎ ｇ ｒ ｉ ｃ ｅ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｈ ａ ｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ，ａ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ － ｒ ｏ ｕ ｔ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｗ ａ ｓ
３ ）回田茎 杆太 多 ；
半喂入式水稻联合收割机的脱粒装置设计
水稻联合收割机的脱粒装置摘要为满足江西农村地区水稻收割脱粒要求，设计一种针对江西市场的小型水稻联合收割机迫在眉睫。
本设计是根据该种小型水稻联合收割机的1.2m割幅设计的脱粒装置。
该装置具有体积小﹑重量轻﹑功耗小﹑适应性好的特点，较好的解决了小田块水稻收割脱粒的问题。
该装置采用半喂入﹑弓齿式滚筒脱粒，确保了脱粒干净﹑破碎率低，筛选性能好。
关键词：水稻联合收割机；脱粒装置；脱粒；筛选The design of rice combine harvester threshing deviceAbstractTo meet the requirements of rural areas of jiangxi province harvest threshing rice, design a kind of small rice combine harvester for jiangxi market is imminent. This design is based on this kind of small cut 1.2 m of rice combine harvester threshing device design. The device has small volume, light weight, small power consumption, adaptability good characteristics, better solve the problem of the small field of rice harvest threshing. The device adopts the half feeding, bow tooth threshing roller, to ensure that the threshing clean, low broken rate, good filtering performance.Key words:Rice combine harvester；Threshing device; Threshing；Screening目录1 前言 (1)1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状 (1)1.2 小型水稻联合收割机发展优势 (1)1.3 本设计思路 (1)2 半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计 (2)2.1 脱谷机构的分析 (2)2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.2.1 空转功率消耗的计算 (3)2.2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.3 脱粒机构传动系统的总体方案设计 (4)2.4 链传动的设计计算 (4)2.4.1 选择链轮齿数 (5)P (5)2.4.2 计算链条的计算功率ca2.4.3 确定链条型号和节距 (5)2.4.4 计算链节数和中心距 (5)2.4.5 计算链速v，确定润滑方式 (6)F (6)2.4.6 计算链传动作用在轴上的轴压力P2.4.7 链轮的结构和尺寸 (6)2.4.8 键的选择与校核 (7)2.4.9 链传动的张紧与防护 (7)3 滚筒设计参数分析 (7)3.1 滚筒的型式选择 (7)3.2 滚筒的直径 (8)3.3 滚筒的长度L (8)3.4 滚筒的转速n (9)3.5 滚筒钉齿的形状 (9)3.6 滚筒弓齿排列设计 (10)3.6.1 弓齿排数，齿杆数M (10)3.6.2 弓齿排列的螺旋线头数K。
常见水稻联合收割机介绍
常见水稻联合收割机介绍作者：来源：《农业知识·乡村季风》2015年第01期水稻联合收割机属于谷物联合收割机，由于要保留水稻秸秆，多采用半喂入式，因此常称为半喂入式水稻联合收割机。
水稻联合收割机按照动力配备方式不同，分为自走式和悬挂式。
按行走方式不同，分为履带式和轮式。
按照割台作业原理不同，分为立式割台和卧式割台。
按照喂入方式不同，分为全喂入式和半喂入式。
按照脱分结构不同，分为横轴流和纵轴流。
目前，常用的水稻联合收割机为履带自走半喂入纵轴流联合收割机。
近年，为适应用户高速收获要求，企业研发生产了履带自走全喂入纵轴流水稻联合收割机。
这里介绍几种常见水稻联合收割机。
1.久保田PR0588型半喂入水稻联合收割机久保田农业机械（苏州）有限公司生产的久保田PR0588型属履带自走半喂入水稻联合收割机。
主要由发动机部分、行走系统、电器系统、液压系统、立式割台、输送夹持装置、脱离清选系统、切草装置组成。
作业时，一次进地可完成水稻切割、夹持输送、脱离、清选、稻谷集装箱袋、秸秆铺放（或切碎还田）等作业工序。
收割机立式割台扶禾能力强，利于夹持脱离。
弓齿式轴流脱离，脱净率高，功率消耗少。
W型陶瓷刀切草装置，秸秆切碎质量高。
履带式行走系统，对地表破坏小，适于在泥脚较深的稻田作业。
该机已大批量生产，并进入国家和相关省份农业机械支持推广目录和农业机械购置补贴目录。
作业时一次收割4行，作业幅宽1.45米，割茬高度3.5～15厘米，悬挂W型刀切草结构，切草长度6厘米，作业效率为0.27～0.47公顷/小时。
2.洋马AG600（4LBZJ-140D）型半喂入水稻收割机洋马农机（中国）有限公司生产的洋马AG600高效型四行履带自走式半喂入收割机，主要由发动机部分、行走系统、立式割台、脱离清选装置、秸秆切碎装置、电器系统、液压系统等部件组成。
行走部分采用液压无级变速、宽履带长接地方式，底盘空间大，接地压力小，湿田通过性强。
采用高内置割台，扶禾链三级变速，对倒伏作物适应强。
水稻联合收割机的工作原理
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行 走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级 变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升 高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割 机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、 液压二级控制，可靠地保证了收割机的转弯质 量与行驶安全。
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
(2)电气系统。主要由发电机、蓄电池、 启动电机、调节器、指示仪表、控制开 关、灯光照明、喇叭、导线等各种电路 元件组成。
(3)液压系统。主要由油泵、油箱、液压阀、管 路、油缸等组成。
该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二 次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清 选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成： 传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装 置。
脱粒演示
脱粒清选装置
(1)脱粒装置。主要包括主副滚筒、凹板 筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。
脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风 扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱 等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂 余中分离出来，最大可能地降低杂余， 得到清洁的谷物并送入粮箱。
（二次脱粒）
灰草、瘪谷 组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
四款水稻收割机
较 实用 的改 进 ．底 盘 升 级 较 多 ．马 现 了一机 多用
农业部南京农机化所提供各类农机设备，联系电话：０２５－－８４３４６１６１。 庆 Ｙ／，歹ｌ 又每 ２７
１０３０升 整机 结构重量 ：２９６５千克 力 底 盘 系统 、液 压 电控 系 统 性 能
谷 王ＰＬ５０履 带收 割机
上 较 上 代 产 品 有 全 面提 升 在切
２０１６款 新 谷 王 ＰＬ５０在 保 持 原 割输送 系统 方 面 ．该 机 型优化 了过
款 产 品 竞 争 力 基 础 上 ．充 分 考 虑 桥 主 动轴结 构及 喂人 搅 龙结构 ．从
轴流式 纵置前滚 筒 报警 装置 ：二次 针 对 稻 、麦 、油 轮 作 区与 北 方 单 季
报警 、水 温 、油压 、充 电。变 速 方式 ： 稻 区 域 开 发 的 水 稻 机 收 割 利 器 ．
液 压 无 极 变 速 （ＨＳＴ）。效 率 ：３－３～ 具 有 “高效 率 、高 品质 、一 机 多 用 ”
到 中 国用 户 的 日常 作 业 需 求 ．在 而可选 配下 切 割器 、油 菜割 台 、简
配置方 面 加 以强化 ，在油箱 、卸粮 、 易 玉 米 割 台等 附 件 ．能兼 收油 菜 、
粮仓 、皮 带 、轴 承这 些方 面做 了比 玉 米 、稻 谷 、大 豆 等 多 种 作 物 ，实
８．４亩／小 时 。割 幅 ：２０６０毫 米 油 箱 等 特 点 据 了解 ．作 为 升 级 换 代 产
容量 ：８０升 。清选 方式 ：振 动 、鼓 风 、 品 ．雷 沃 谷 神 ＲＧ５０水 稻 收 割 机 在
２次 处 理 。 输 粮 管 大 粮 箱 容 量 ： 切割 输送 系统 、脱 粒 清 选 系 统 、动
小型水稻联合收割机故障分析
前 起 到 引 导 和扶 持 切 割 的作 用 ，
Байду номын сангаас
喂人 量 为 １ ． 全 喂人 收 割 发 货 ，也 没有 打 黄油 ，农 产技 术 ０的
并把 割 断 的禾铺 放 到割 台上 ，并 机 其 配 置 的 动 力 有 １．ｋ 程 度 跟不 上 ，照 常使 用 ，从 而加 ４５ ｗ、 将 倒 伏 的 作 物 扶 起 割 断 放 到 割 １ｋ ８ｗ、２ｋ ０ｗ不 等 ，而 １． ｗ的 速机 件 的磨损 。我市 甚至今 年 出 ４５ ｋ
快 ，起 不 到 拨 禾 作 用 ，反 而 压 载 甚至 超载 ，在 加 大动 力后 ，其 轮早 已磨损 无法再 作业 。 禾 ，过 快形 成 无效 拨禾 ，也就 是 故 障 率 则 会 更 高 ，具 体 的 表 现 三 、电气部 分易 短路 联 合 收 割 机 的 作 业 环 境 恶 劣 ， 日洒雨 淋 ，电气 部 分如 果不
◎ 刘莉 青 （ 州市万 秀 区城 东镇 农 业服务 中心 ５ ３ ０ ） 梧 ４ ０ ２
一
、
拨 禾轮 的转 速过快
割前造 成打稻 引起拨 禾 损失 。
二 、动 力传递
理 ，易磨 损 ，保 养 工 具 不 配 置 ，
如 ：不 配备 黄 油枪 ，出厂 时急 于
拨 禾 轮 是 在 收 割 机前 进 切 割
说 当割 刀在 切 割前 ，拨 禾 轮 己拔 有 ： 禾 结束 ，反 而使 拨 禾轮 变 作 “ 打 谷 机 ” 引 起 拨 禾 的 “ 禾 ” 损 打
失 。据 本 人 在 作 业 时详 细 观 察 ，
１ 带传动 ． 皮
在设 计 上 ，单根 普通 Ｂ型三 防潮 、防水 ，烧 电路 的现象 时有 角皮带 所 能传 递 的功率 最 高不 超 出现 。一些 电动机 的 电路板 安装
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小型履带式水稻联合收割机
品牌：鑫绿金机械
型号：XLJ-6800
额定功率：8.8-12KW
类型：牵引式
所在地区：山东曲阜
喂入量：30kg/s
详细说明
该机型综合国内微型联合收割机的优点，采用双层割刀、气流清选，可一次完成收割、脱粒、清选、接粮等作业，适用于丘陵、山区及平原套种小麦水稻的联合收割。
该机型是为解决丘陵山区及套种地块不能进行联合收割的难题而专门设计开发的产品，自产品定型批量生产以来，彻底解决了丘陵山区小麦水稻不能联合收割的难题，深受广大用户的欢迎。
技术参数。