NGW行星齿轮减速器的参数
NGW型行星齿轮减速器型号【大全】
NGW行星齿轮减速机是个量大面广的产品,几乎在各个领域都少不了它。
NGW系列减速机是渐开线直齿行星齿轮减速器,技术先进,机构新颖,本产品广泛应用于冶金,矿山,起重,运输,水泥,建筑,化工,纺织,印染,环保等行业。
NGW行星齿轮减速机使用条件1,高速轴转速不超过1500转/分。
2,齿轮圆周速度不超过12米/秒。
3,工作环境温度为-40°C到45°C。
4,可正反两方向运转。
单级NGW型行星齿轮减速器型号：NGW11,NGW21,NGW31,NGW41,NGW51,NGW61,NGW71,NGW81,NGW91,NGW1 01,NGW111,NGW121。
两级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122三级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW-73,NGW-83,NGW-93,NGW-103,NGW-113,NGW-123NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮,行星轮,内齿圈,行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮,行星架两者同时浮动。
减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。
NGW行星齿轮减速机具有一下特点：1,体积小,重量轻,在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2～1/3。
2,传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三行星齿轮减速机91％～94％。
3,传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。
4,传动范围大：i＝2.8～20005,适应性强且耐用。
主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳,噪音小,使用受命10以上。
NGW行星齿轮减速机型号分类：NGW：地脚同轴式安装NGW-S：地脚直角轴安装NGW-L：立式法兰安装。
齿轮,齿轴等主要零件采用优质低碳合金钢。
NGW行星轮减速器设计
NGW行星减速器的设计摘要本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。
该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。
这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。
其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。
最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算The design of NGW planetary gear reducerABSTRACTThis completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance.First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First, the three planetary gear to make the load evenly, using a gear-type floating body, the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast; Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer.KEY WORDS:planetary gear，driving machanism，structural design，checking calculation目录前言 (1)第1章传动方案的确定 (6)1.1 设计任务 (6)1.1.1 齿轮传动的特点 (6)1.1.2 齿轮传动的两大类型 (7)1.2行星机构的类型选择 (7)1.2.1 行星机构的类型及特点 (7)1.2.2 确定行星齿轮传动类型 (10)第2章齿轮的设计计算 (12)2.1 配齿计算 (12)2.1.1 确定各齿轮的齿数 (12)2.1.2 初算中心距和模数 (13)2.2 几何尺寸计算 (14)2.3 装配条件验算 (17)2.3.1 邻接条件 (17)2.3.2 同心条件 (17)2.3.2 安装条件 (18)2.4 齿轮强度校核 (19)2.4.1 a-c传动强度校核 (19)2.4.1 c-b传动强度校核 (24)第3章轴的设计计算 (29)3.1 行星轴设计 (29)3.2 转轴的设计 (31)3.2.1 输入轴设计 (31)3.2.2 输出轴设计 (32)第4章行星架和箱体的设计 (35)4.1 行星架的设计 (35)4.1.1 行星架结构方案 (35)4.1.2 行星架制造精度 (37)4.2 箱体的设计 (39)结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)附录 (45)外文资料翻译 (48)主要代号)rad )rad前言本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。
NGW型卧式行星齿轮减速机
NGW型卧式行星齿轮减速机
NGW型行星齿轮减速机包括单级、双级和三级三个系列的渐开线直齿圆柱齿轮减速机，同轴线输入输出装置。
高速轴运转不大于1500r/min,圆周速度不大于10m/s；工作环境温度为-40°-+45°；正反面两向运转。
产品特点：
1、结构紧凑，自重轻、体积小、占地面积小、安装方便。
在相同的使用条件下比圆柱齿轮减速机重量轻1/2，体
积缩小1/2-2/3.
2、传动效率高，单级效率97%-98%，两级效率94%-96%，三级效率92%-94%
3、功率范围大，传动功率可由小于1kw到1300kw
4、传动比大，单级i=2.8-12.5，两级i=14-160，三级i=180-2000
5、运转平稳、噪音小、行星传动具有扭矩分支特点，与轴线固定的齿轮传动相比，圆周速度也有所降低，减速机
内部的浮动结构可减轻振动，降低噪音。
6、寿命长，主要件钧采用优质合金钢经调制、渗碳、淬火制成，大大地提高了机械性能和耐磨性，在正常合理使
用下可使寿命延长。
NGW行星齿轮减速器的参数
该标准包括单级、两级和三级三个系列的NGW型渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。
主要用于冶金、矿山等机械设备。
其适用条件如下：高速轴最高转数不超过1500r/min。
齿轮圆周速度不超过10m/s；工作环境温度为-40℃到+45℃；1型式与尺寸（1）单级减速器及组成两级和三级减速器的各级行星齿轮传动机械示意图如下：（2）型号与标记减速器的型号，包括减速器的系列代号、机座号、传动级数。
系列代号：NGW如图所示，这种减速器的特点是内啮合和外啮合之间公用着行星齿轮，故取“内、公、外”三字的汉语拼意字头组成“NGW”代表系列代号。
规格；机座号、传动级数及传动比代号用顺序数字表示之。
（3）型式与尺寸见表Ⅱ-44、表Ⅱ-45、表Ⅱ-46。
表Ⅱ-44单级减速器型式、尺寸机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量kg L B H H0R d D l1l2t1b1t2b2L1L2L3L0B1d1h1NGW11表Ⅱ-45两级减速器型式、尺寸机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量/kg L B H H0R d D l1l2t1b1t2b2L1L2L3L0B1d1h4NGW426873801803580551051087242902303072320M2430128 25-16068730553381305NGW5276742020040907011512972431025030360M2435244 25-160752355510241表Ⅱ-46三级减速器型式、尺寸机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量/kg L B H H0R d Dl1l2t1b1t2b2L1L2L3L0B1d1h7NGW73180-20005355742503011055140338119323753053580465M30403828NGW831071590634280351205516010129324403504586510M3645505 9NGW936607213154013070165121403647538545570M3645627 10NGW103126374580035545150702004914161405254255078645M4250962。
NGW行星齿轮减速器的参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。
NGW行星齿轮参数计算
外啮合
内啮合
端面重合度 纵向重合度
总重合度
εa εβ εγ 判定
1.163068938
1.986915546
合格
0.823846608
3
2.332040538
合格
加工根切限制
Zmin Xmin
17.09726434083 不合格
0.235294118 合格
17 合格 -1.176470588 合格
0.6554 0.000880691
0.690961381 3.8108
4.501761381 182.8972374 191.9007601
外啮合节圆直径
dˊ
28.08
79.92
浙江康明斯机械有限公司行星副计算卡（NGW）
变位系数限制条件 （外啮合）
此计算程序主要参数书籍：《机械设计手册》《齿轮手册》《齿轮传动设计手册》
0.110616746
0.047084456
0.013755708
amt(度)
37.28307755
28.79708555
19.48918298
量棒距离（奇数齿）
35.72662738
M
量棒距离（偶数齿）
35.95744581
86.03308256 86.10679324
178.5953631 178.6238529
此程序蓝色区域需手动输入参数，其余参数均为自动计算。
太阳轮图号：
行星轮图号：
内齿圈图号：
设计： 日期：
项目
内啮合节圆直径 基圆直径
齿顶圆压力角
符号 太阳轮
dˊ
db
25.18832357
aa
ngw行星齿轮减速器的设计
少年易学老难成，一寸光阴不可轻 - 百度文库目录1．引言 ................................................................................................ 1 2． 本文的主要内容 ........................................................................... 1 二．确定设计数据 .............................................................................. 2 F=800N ，V=0.06m/S .......................................................................... 2 输出功率 pw =FV=800x0.06=48w=0.048kw ， .............................. 2 三． 拟定传动方案及相关参数 ........................................................ 3 1．机构简图的确定 ............................................................................ 3 ２．齿形与精度 .................................................................................. 3 ３．齿轮材料及其性能 ...................................................................... 4 1．配齿数 (4)2．啮合效率计算 ................................................................................ 5 4初步计算齿轮主要参数 . (7)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 .......................... 7 （2）按弯曲强度初算模数 .......................................................... 9 5．几何尺寸计算 .............................................................................. 10 6．重合度计算 .................................................................................. 12 五.行星轮的的强度计算及强度校核 . (13)疲劳强度校核 (13)1．外啮合 .................................................................................... 13 2．内啮合 .................................................................................... 19 1 行星架的设计 ................................................................................ 19 2行星轴设计 ..................................................................................... 20 3行星轴承设计 ................................................................................. 21 七.输入轴的设计 (22)1 输入轴的设计 ................................................................................. 22 5.2 尺寸设计 .. (23)5.21初步确定轴的最小直径 ...................................................... 23 5.22根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 .................. 24 5.24确定轴上圆角和倒角尺寸 .................................................. 25 八.输出轴设计 .. (25)mm d c )85(2-+= 取mm c 202=........................................................... 28 十.参考文献 (28)一绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
NGW行星齿轮减速器地全参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
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4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
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1)a0——公称中心距，mm；
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
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表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
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表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
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表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
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表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率
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该标准包括单级、两级和三级三个系列的NGW型渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。
主要用于冶金、矿山等机械设备。
其适用条件如下：
高速轴最高转数不超过1500r/min。
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为-40℃到+45℃；
1型式与尺寸
（1）单级减速器及组成两级和三级减速器的各级行星齿轮传动机械示意图如下：
（2）型号与标记减速器的型号，包括减速器的系列代号、机座号、传动级数。
系列代号：NGW如图所示，这种减速器的特点是内啮合和外啮合之间公用着行星齿轮，故取“内、公、外”三字的汉语拼意字头组成“NGW”代表系列代号。
规格；机座号、传动级数及传动比代号用顺序数字表示之。
（3）型式与尺寸见表Ⅱ-44、表Ⅱ-45、表Ⅱ-46。
表Ⅱ-44单级减速器型式、尺寸
表1
表Ⅱ-45两级减速器型式、尺寸
表Ⅱ-46三级减速器型式、尺寸。