计算机控制第1章 概论
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2023年计算机控制技术第二版（温希东著）课后答案下载2023年计算机控制技术第二版（温希东著）课后答案下载本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用技术，并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。
主要内容包括：计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道与人机接口、顺序控制与数字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的抗干扰技术及工业控制微型计算机。
为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章后面都附有习题。
本书可作为高职高专院校应用电子技术、自动化、机电一体化、电气工程等专业的计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制工作的工程技术人员的参考书。
计算机控制技术第二版（温希东著）：内容简介点击此处下载计算机控制技术第二版（温希东著）课后答案计算机控制技术第二版（温希东著）：目录第1章计算机控制系统概述 11.1 计算机控制系统的组成 11.1.1 计算机控制系统的硬件组成 31.1.2 计算机控制系统的软件 41.2 工业控制计算机的特点 41.3 微型计算机控制系统的主要结构类型 51.3.1 计算机操作指导控制系统 51.3.2 直接数字控制系统 51.3.3 监督计算机控制系统 61.3.4 集散型控制系统 61.3.5 现场总线控制系统 71.3.6 工业过程计算机集成制造系统 81.4 微型计算机控制系统的发展 91.4.1 计算机控制系统的发展过程 91.4.2 近年来计算机控制系统在我国的发展趋势 9 习题 13第2章开关量输入/输出通道与人机接口 142.1 过程通道的分类 142.2 开关量输入/输出通道 152.2.1 开关量输入/输出通道的一般结构形式 15 2.2.2 开关量输入信号的调理 162.2.3 开关量输出驱动电路 192.2.4 开关量输入/输出通道的设计 21 2.3 人机接口——键盘 222.3.1 非编码键盘 232.3.2 编码键盘 282.4 人机接口——数字显示方法 312.4.1 发光二极管LED显示 312.4.2 LCD显示接口技术 38习题 81第3章顺序控制与数字控制 833.1 顺序控制 833.1.1 顺序控制系统的类型 833.1.2 顺序控制系统的组成 853.1.3 顺序控制系统的应用领域 853.1.4 顺序控制的应用实例 863.2 数字程序控制 883.2.1 数值插补计算方法 883.2.2 逐点比较法直线插补 893.2.3 逐点比较法圆弧插补 943.2.4 步进电机工作原理 993.2.5 步进电机控制系统原理 1013.2.6 步进电机与微型机的接口及程序设计 103 3.2.7 步进电机步数及速度的计算方法 1083.2.8 步进电机的变速控制 109习题 110[1]第4章模拟量输入/输出通道 1124.1 模拟量输入通道 1124.1.1 输入信号的处理 1124.1.2 多路开关 1134.1.3 放大器 1174.1.4 采样保持器(S/H) 1194.1.5 模/数(A/D)转换器及其应用 1204.2 模拟量输出通道 1284.2.1 DAC的工作原理 1284.2.2 多路模拟量输出通道的结构形式 1304.2.3 D/A输出方式 1314.2.4 失电保护和手动/自动无扰动切换 1324.2.5 DAC的主要技术指标 1324.2.6 典型应用例子 133习题 135第5章 PID调节器的数字化实现 1375.1 PID调节器 1385.1.1 PID调节器的优点 1385.1.2 PID调节器的作用 1385.2 数字PID控制器的设计 1415.2.1 PID控制规律的离散化 1425.2.2 PID数字控制器的实现 1435.3 数字PID控制器参数的整定 1455.3.1 采样周期的选择 1455.3.2 PID控制器参数的整定 146习题 150第6章计算机控制系统的抗干扰技术 152 6.1 干扰信号的类型及其传输形式 1526.2 抗干扰技术 1536.2.1 接地技术 1546.2.2 屏蔽技术 1556.2.3 隔离技术 1566.2.4 串模干扰的'抑制 1566.2.5 共模干扰的抑制 1576.2.6 长线传输中的抗干扰问题 157[1] 6.3 电源干扰的抑制 1586.3.1 电源干扰的基本类型 1586.3.2 电源抗干扰的基本方法 1596.4 CPU软件抗干扰技术 1616.4.1 人工复位 1626.4.2 掉电保护 1626.4.3 睡眠抗干扰 1636.4.4 指令冗余 1646.4.5 软件陷阱 1646.4.6 程序运行监视系统(WATCHDOG) 167 6.5 数字信号的软件抗干扰措施 1706.5.1 数字信号的输入方法 1706.5.2 数字信号的输出方法 1716.5.3 数字滤波 172习题 176第7章工业控制微型计算机 1777.1 工业控制计算机的特点 1777.2 总线式工控机的组成结构 1787.3 常用工控总线(STD/VME/IPC工控机) 179 7.3.1 STD总线工控机 1797.3.2 MC6800/MC68000工控机 1797.3.3 IPC总线工控机 1797.4 IPC的主要外部结构形式 1807.4.1 台式IPC 1807.4.2 盘装式IPC 1817.4.3 IPC工作站 1817.4.4 插箱式IPC 1827.4.5 嵌入式IPC 1837.5 IPC总线工控机内部典型构成形式 1847.5.1 工业控制计算机的组成 1847.5.2 工业控制计算机系统的组成 1857.6 IPC总线工业控制计算机常用板卡介绍 186 7.6.1 IPC总线工业控制计算机的概念 1867.6.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡 187 习题 192附录 ST7920GB中文字型码表 193参考文献 198。
计算机控制系统复习资料(精简版 列出重点知识点)
第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。
1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。
2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。
3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。
4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。
输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。
控制工程基础ppt课件第一章 控制工程基础概论
1932年：H. Nyquist提出乃奎斯特稳定性判据。 1945年：H. W. Bode提出反馈放大器的 一般设计方法
第一章 概论
1948年：N. Wiener发表《控制论》，标志经典 控制理论基本形成；经典控制理论以传递函数 为基础，主要研究单输入—单输出（SISO）系 统的分析和控制问题；
第一章 概论
根据自动控制理论的内容和发展的不同阶 段，控制理论可分为“经典控制理论”和“现 代控制理论”两大部分。
“经典控制理论”的内容是以传递 函数为基础，以频率法和根轨迹法作 为分析和综合系统基本方法，主要研 究单输入，单输出这类控制系统的分 析和设计问题。
第一章 概论 第一颗人造卫星（苏联，1957年）
机电工业是我国最重要的支柱产业之一 ，而传 统的机电产品正在向机电一体化（Mechatronics） 方向发展。机电一体化产品或系统的显著特点是控 制自动化。
机电控制型产品技术含量高，附加值 大，在国内外市场上具有很强的竞争优势， 形成机电一体化产品发展的主流。当前国 内外机电结合型产品，诸如典型的工业机 器人，数控机床，自动导引车等都广泛地 应用了控制理论。
第一章 概论 勇气号、机遇号火星探测器（美国，2004年）
第一章 概论 土卫六探测器（欧盟，2005年）
第一章 概论 坦普尔1号彗星深度撞击（美国，2005年）
第一章 概论
常娥一号（2007年，中国）
第一章 概论
导弹击中卫星（中国，2007年； 美国，2008年）
第一章 概论
“作为技术科学的控制论，对工程技术、
u2 放大器
ua 控制 电机
n
减 速 器
计控(一)
计控技术的发展
微型计算机时期 (1972—现在)
在控制结构上，对于简 单生产过程或装置，采 用单台微型机独立控制； 对复杂生产过程或装置 将计算机分散到生产装置中去，采用多级分布式结构， 从下而上分为过程控制级、控制管理级、生产管理级 和经营管理级，进行分散控制、集中操作、分级管理、 统一协调的工作，既能使危险分散，又能实现整体的 协调和优化，大大提高了系统的安全可靠性和通用灵 活性。
TangNan
工业控制计算机
（IPC：Industrial Personal Computer ）
专门为工业现场而设计的计算机
工控机主机箱与普通计算机相比必须具有以下特点： 1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击 的能力。 2） 机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 4） 要求具有连续长时间工作能力。
一个实时控制系统必定是一个在线系统。
※一个计算机控制系统必定是一个闭环系统。
一个计算机控制系统必定是一个数字系统。
※一个数字控制系统必定是计算机控制系统。 ※控制系统只能用计算机实现控制。
TangNan
思考题（2）
下列各项中哪一个是c. 集散控制系统
b. 直接数字控制系统
d. 现场总线控制系统
TangNan
思考题（2）
下列各项中哪一个是DDC系统的正确解释？
a. 操作指导系统
c. 集散控制系统
b. 直接数字控制系统
d. 现场总线控制系统
答：b
TangNan
小结
• 了解计算机控制系统的原理及其组成
• 理解计算机控制系统的基本工作原理
• 了解常见计算机工业控制系统的分类
第1章计算机系统概论
ENIAC
ENIAC
ENIAC
ENIAC的特点： ENIAC的特点：十进制表示 的特点 程序用插线开关实现
为了改进程序的输入方式： 为了改进程序的输入方式： 二进制表达方 美国数学家冯.诺依曼，提出二进制 美国数学家冯.诺依曼，提出二进制表达方 式和存储程序控制计算机构想。 存储程序控制计算机构想 式和存储程序控制计算机构想。提出并描述一 个计算机模型EDVAC 个计算机模型EDVAC
•它采用了间接寻址技术。在这种技术中，间接寻址指令所 它采用了间接寻址技术。在这种技术中， 它采用了间接寻址技术 形成的地址，不是存放操作数的地址， 形成的地址，不是存放操作数的地址，而是用来形成操作 数地址的地址。这种寻址技术在分类、 数地址的地址。这种寻址技术在分类、排序中是非常有用 的； •采用了专用的程序控制指令，这种指令对应于不同程序 采用了专用的程序控制指令， 采用了专用的程序控制指令 间的控制转移，如它的LINK/TRA指令对， LINK/TRA指令对 间的控制转移，如它的LINK/TRA指令对，即后来人们常 称的调用子程序/子程序返回指令对， 称的调用子程序/子程序返回指令对，对调用子过程等是 十分有效的； 十分有效的； •I/O处理机与CPU间的通讯采用了中断控制，并且在I/O处 I/O处理机与CPU间的通讯采用了中断控制，并且在I/O处 I/O处理机与CPU间的通讯采用了中断控制 I/O 理机中采用字的拆、装技术以使得CPU I/O设备间的字 CPU和 理机中采用字的拆、装技术以使得CPU和I/O设备间的字 长能够匹配； 长能够匹配； •采用了DMA技术。即当I/O处理机请求访问主存储器时， 采用了DMA技术。即当I/O处理机请求访问主存储器时， 采用了DMA技术 I/O处理机请求访问主存储器时 可能使CPU的主存访问请求延迟一个存储周期， CPU的主存访问请求延迟一个存储周期 可能使CPU的主存访问请求延迟一个存储周期，但是并不 中断CPU的操作，只是使CPU操作推迟一个存储周期； CPU的操作 CPU操作推迟一个存储周期 中断CPU的操作，只是使CPU操作推迟一个存储周期；
计算机控制技术PPT 第3章
3. 综合指标
在现代控制理论中，如最优控制系统的没计时，经常使用综
合性能指标来衡量一个控制系统。选择性能指标时．既要考虑
到能对系统的性能做出正确的评价，又要考虑到数学上容易处
理，以及工程上便于实现。因此，选择性能指标时，通常需要
做一定的试探和比较。综合性能指标通常有3种类型。
1）积分型指标：
（1）误差平方的积分：
3.5 线性离散时间系统的能控性与能观测性
线性定常离散时间系统的能控性定义及判据 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据
3.6 应用MATLAB进行离散系统分析
3.1 计算机控制系统概述
计算机控制系统(Computer Control System)是应用计算机 参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得 一定控制目的而构成的系统。
为n，Qc为由系数矩阵A和B按一定规则组成的分块矩阵，
表达式是：
n为系统的维数。 判别线性定常系统能控性的判据还有 其他的形式。对于线性时变系统，判别能控性的条件要复 杂一些，而且系统是否能控，常常还依赖于初始时刻的选 取。对于完全能控的线性定常系统，通过特别选定的坐标 变换，可以将其状态方程化成标准的形式，称为能控规范 形。
3.3 控制系统的性能指标描述
对于一个控制系统来说，人们总是要求它能根据实际 的被控对象，在给定信号的作用下达到稳定、快速和准确 的性能指标。对于计算机控制系统，计算机相当于人的大 脑，因此有更多的功能可以实现，系统就能实现最佳的性 能指标。本章描述了控制系统的基本性能指标，以及这些 性能指标与系统的固有参数和设计参数的关系，从而为分 析和设计控制系统提供了依据。
计算机控制技术 --控制组件分布和集成
2008.6
第1章 计算机系统概论第二版课后习题详细讲解
第1章计算机系统概论1. 什么是计算机系统、计算机硬件和计算机软件？硬件和软件哪个更重要？解：P3计算机系统：由计算机硬件系统和软件系统组成的综合体。
计算机硬件：指计算机中的电子线路和物理装置。
计算机软件：计算机运行所需的程序及相关资料。
硬件和软件在计算机系统中相互依存，缺一不可，因此同样重要。
2. 如何理解计算机的层次结构？答：计算机硬件、系统软件和应用软件构成了计算机系统的三个层次结构。
（1）硬件系统是最内层的，它是整个计算机系统的基础和核心。
（2）系统软件在硬件之外，为用户提供一个基本操作界面。
（3）应用软件在最外层，为用户提供解决具体问题的应用系统界面。
通常将硬件系统之外的其余层称为虚拟机。
各层次之间关系密切，上层是下层的扩展，下层是上层的基础，各层次的划分不是绝对的。
3. 说明高级语言、汇编语言和机器语言的差别及其联系。
答：机器语言是计算机硬件能够直接识别的语言，汇编语言是机器语言的符号表示，高级语言是面向算法的语言。
高级语言编写的程序（源程序）处于最高层，必须翻译成汇编语言，再由汇编程序汇编成机器语言（目标程序）之后才能被执行。
4. 如何理解计算机组成和计算机体系结构？答：计算机体系结构是指那些能够被程序员所见到的计算机系统的属性，如指令系统、数据类型、寻址技术组成及I/O 机理等。
计算机组成是指如何实现计算机体系结构所体现的属性，包含对程序员透明的硬件细节，如组成计算机系统的各个功能部件的结构和功能，及相互连接方法等。
5. 冯•诺依曼计算机的特点是什么？解：冯•诺依曼计算机的特点是：P8●计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部件组成；●指令和数据以同同等地位存放于存储器内，并可以按地址访问；●指令和数据均用二进制表示；●指令由操作码、地址码两大部分组成，操作码用来表示操作的性质，地址码用来表示操作数在存储器中的位置；●指令在存储器中顺序存放，通常自动顺序取出执行；●机器以运算器为中心（原始冯•诺依曼机）。
第一章 计算机系统概论
第一章计算机系统概论（一）选择题1.有些计算机将一部分软件永恒地存于只读存储器中，称之为A.硬件B.软件C.固件D.辅助存储器E.以上都不对2.输入、输出装置以及外接的辅助存储器称为A.操作系统B.存储器C.主机D.外部设备3.计算机系统中的存储系统是指A. RAM存储器B. ROM存储器C.主存D.主存和辅存4.计算机与日常使用的袖珍计算器的本质区别在于A.运算速度的高低B.存储器容量的大小C.规模的大小D.自动化程度的高低5.冯·诺伊曼机工作方式的基本特点是A.多指令流单数据流B.按地址访问并顺序执行指令C.堆栈操作D.存储器按内容选择地址6.用户与计算机通信的界面是A. CPU B外部设备 C.应用程序 D 系统程序7.下列属于应用软件。
A.操作系统 B 编译程序 C.连接程序D文本出来程序8下列不是输入设备。
A.画笔与图形板 B 键盘 C.鼠标器 D 打印机9.下列各装置中，具有输入及输出功能。
A.键盘 B 显示器 C.磁盘驱动器 D 打印机10.下列设备中不属于输出设备。
A.打印机 B 磁带机 C.光笔 D 绘图仪11下列语句中是正确的。
A.数据库属于系统软件B.磁盘驱动器只有输入功能C.评估计算机的执行速度可以用每秒执行的指令数为判断依据D.个人计算机是小型机12.计算机只懂机器语言，而人类熟悉高级语言，故人机通信必须借助A.编译程序B.编辑程序C.连接程序D.载入程序13.计算机的算术逻辑单元和控制单元合称为A. ALUB. UPC. CPUD. CAD14.只有当程序要执行时，它才会去将源程序翻译成机器语言，而且一次只能读取、翻译并执行源程序中的一行语句，此程序称为A.目标程序B.编译程序C解释程序 D.汇编程序15下列语句中是正确的。
A. 1 KB= 1024x1024 BB. 1 KB=1024 MBC. 1 MB = 1024 x1024 BD. 1 MB = 1 024 B16.一片1 MB的磁盘能存储的数据。
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一,常规控制系统的工作原理
设定值r 设定值 e 模拟调节器 u 执行机构 被控对象 被控参数 y
ym 测量变送器 单回路常规控制系统示意图
按偏差e进行控制,目的是减少或消除偏差. 按偏差 进行控制,目的是减少或消除偏差. 进行控制
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第一章概论
二,计算机控制系统 1,概念 , 计算机控制系统就是利用计算机(称为工 计算机控制系统就是利用计算机(称为工 业控制计算机,简称为工控机 工控机) 业控制计算机,简称为工控机)来实现生产过 程自动控制的系统. 程自动控制的系统. 2,工作原理 , (1)典型计算机控制系统原理图(p2图1.1) )典型计算机控制系统原理图( 图 )
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第一章概论
1.1 计算机控制系统概述
本节主要内容: 本节主要内容: 计算机控制系统的概述 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的信号特点 数字控制与模拟控制比较 计算机控制系统的典型形式
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第一章概论
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第一章概论
控制计算过程
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第一章概论
(4)在线方式与离线方式 ) 在计算控制系统中, 在计算控制系统中 , 生产过程和计算机直 接相连, 并受计算机控制的方式称为在线方式 接相连 , 并受计算机控制的方式称为 在线方式 或联机方式; 生产过程不和计算机相连, 或联机方式 ; 生产过程不和计算机相连 , 且不 受计算机控制, 受计算机控制 , 而是靠人进行联系并作相应操 作的方式称为离线方式或脱机方式 离线方式或脱机方式. 作的方式称为离线方式或脱机方式.
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第一章概论
7,课程总目标 ,
学完本课程后,你应具有以下能力: 学完本课程后,你应具有以下能力:
了解计算机控制系统的组成及工作原理; 了解计算机控制系统的组成及工作原理; 绘制计算机控制系统结构图; 绘制计算机控制系统结构图; 熟练掌握计算机控制系统设计的方法; 熟练掌握计算机控制系统设计的方法; 熟悉控制系统应用程序设计方法; 熟悉控制系统应用程序设计方法; 灵活应用计算机控制技术解决一些实际应用问 题. 8,学时安排 , 个学时, 学时, 学时. 共64个学时,理论教学 学时,实验 学时. 个学时 理论教学52学时 实验12学时 9,评分标准 , 平时作业+实验+ 平时作业+实验+笔试
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第一章概论
计算机控制系统的组成框图
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第一章概论
计算机控制系统组成框图
r(k)-数字给定;y(k)-数字反馈;e(k)-数字偏 -数字给定; -数字反馈; - 差 ; D(Z)- 数字调节器 ; u(k)- 数字控制量 ; - 数字调节器; - 数字控制量; G0(S)-零阶保持器 ; Gp(S)-被控对象 ( 过程 ) - 零阶保持器; - 被控对象(过程) 传递函数; -被控参数; -采样控制周期. 传递函数;y(t)-被控参数;T-采样控制周期.
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第一章概论
常用的工业控制计算机
可编程序控制器( 可编程序控制器(PC/PLC) ) 工控机( 工控机(IPC) ) 单片机 DSP 智能调节器
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第一章概论
(3)工作过程 ) ① 实时数据采集 对被控参数的瞬时值进行检 并输入. 测,并输入. 实时决策(计算) ②实时决策(计算) 对采集到的被控参数进行 处理后, 处理后 , 按预先规定的控制规律计算或决策当 前的控制量. 前的控制量. ③实时控制 根据实时计算结果,适时地对控制 根据实时计算结果, 机构发出控制信号,完成控制任务. 机构发出控制信号,完成控制任务. 上述测量, 控制, 运算, 管理的过程不断 上述测量 , 控制 , 运算, 重复, 使整个系统能够按照一定的动态品质指 重复 , 使整个系统能够按照一定的 动态品质指 进行工作, 标 进行工作 , 并且对被控参数和控制设备本身 出现的异常状态及时监督并作出迅速处理. 出现的异常状态及时监督并作出迅速处理.
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第一章概论
设定值r(k) e(k) 计 u(k) 设定值 D/A 算 机 ym(k) A/D 采 样 器
保 u(t) 执行 持 机构 器
被控对象
被控参 数 y(t)
测量变送器 生产过程
工业控制计算机
单回路计算机控制系统示意图
(2)计算机控制系统的组成 ) 工业控制机+ 工业控制机+生产过程
计算机控制技术
Computer Controlled Systems
中南大学 信息科学与工程学院自动化专业 2010年5月11日 年 月 日
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第一章概论
课程介绍
1,老师介绍 , 姓名: 姓名:袁艳 联系方式: 联系方式:auto203@ 电话: 民主楼203) 电话:88830971 (民主楼 ) 2,课程名称 , 计算机控制技术 Digital Control System Discrete Control System
第一章概论
4,控制算法 , 由偏差计算控制量的控制方程( 由偏差计算控制量的控制方程 ( 差分方 即为"控制算法" 程),即为"控制算法". 它是计算机控制系统的核心, 它是计算机控制系统的核心,决定系统的 控制质量. 控制质量. 采用的控制原理和控制规律不同, 采用的控制原理和控制规律不同,控制算 法不一样.例如, 控制算法, 法不一样.例如,PID控制算法,自校正调节 控制算法 算法,模糊控制算法等. 算法,模糊控制算法等.
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第一章概论
12,常见的国外自动化类杂志 ,
COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY CONTROL AND INSTRUMENTATION CONTROL ENGINEERING CONTROL ENGINEERING PRACTICE AUTOMATICA IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
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第一章概论
(5)实时控制 ) 实时, 所谓实时 是指信号的输入, 所谓实时,是指信号的输入,计算和控制 输出在工艺要求的时间范围内完成,亦即" 输出在工艺要求的时间范围内完成,亦即"及 实时控制的性能受一次仪表的传输延迟, 时".实时控制的性能受一次仪表的传输延迟, 控制算法的复杂程度, 控制算法的复杂程度,微处理器或微控制器的 运算速度和控制量的输出延迟等因素影响. 运算速度和控制量的输出延迟等因素影响. 实时控制的概念与工艺要求紧密相连, 实时控制的概念与工艺要求紧密相连,如 对快速变化的压力( 或火炮) 对快速变化的压力 ( 或火炮 ) 对象控制的实时 控制时间要比缓慢变化的温度对象的实时控制 时间快. 时间快.
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第一章概论
11, 常见的国内自动化类杂志 , 理论性较强的杂志:自动化学报, 理论性较强的杂志:自动化学报,控制理论与 应用,系统工程理论与实践,仪器仪表学报, 应用,系统工程理论与实践,仪器仪表学报, 模式识别与人工智能,电子学报等. 模式识别与人工智能,电子学报等. 介于理论与应用之间的杂志:信息与控制, 介于理论与应用之间的杂志:信息与控制,控 制与决策,自动化仪表,工业自动化及仪表等. 制与决策,自动化仪表,工业自动化及仪表等. 技术性或应用性文章较多一点的杂志: 技术性或应用性文章较多一点的杂志:化工自 动化及仪表,冶金自动化,计算机测量与控制, 动化及仪表,冶金自动化,计算机测量与控制, 工业控制计算机等等. 工业控制计算机等等.
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第一章概论
第一章 绪 论
主要介绍计算机控制系统及其组成, 主要介绍计算机控制系统及其组成 , 如 何实现计算机控制, 何实现计算机控制 , 工业控制机的组成结构 及特点及计算机控制系统的发展概况及趋势. 及特点及计算机控制系统的发展概况及趋势 . 1.1 计算机控制系统概述 1.2 如何实现计算机控制 1.3 工业控制机的组成结构及特点 1.4 计算机控制系统的发展概况及趋势 本章 作业
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第一章概论
思考两个问题
1. 在线系统是否一定是实时系统? 在线系统是否一定是实时系统? 2. 实时系统是否一定是在线系统? 实时系统是否一定是在线系统? 1. 不一定.在线采集的数据不一定在当时就进行 不一定. 处理,只要把数据采集来就可以! 处理,只要把数据采集来就可以! 2. 是.不在线肯定不能满足实时性. 不在线肯定不能满足实时性.
பைடு நூலகம்
中南大学信息科学与工程学院自动化专业计算机控制技术讲义
第一章概论
3,课程定位 , 自动化专业的一门专业课,重点在于控制, 自动化专业的一门专业课,重点在于控制, 计算机只是一个工具, 计算机只是一个工具 , 不具体涉及计算机的 内部操作. 内部操作. 4,课程目的和要求 , 熟悉了解自动控制原理中的基础知识和计 算机控制的基本方法. 算机控制的基本方法. 5,教材及参考书 , 教材:于海生等编著,微型计算机控制技术, 教材:于海生等编著,微型计算机控制技术, 清华大学出版社,1999年 清华大学出版社, 年