3机械手开题报告
注塑机取料机械手开题报告
注塑机取料机械手开题报告一、项目背景在注塑行业，取料是一个重要的环节。
传统的取料方式依靠工人手动操作，效率低下且存在一定的安全隐患。
为了提高生产效率和安全性，我们计划研发一种注塑机取料机械手，实现自动化操作取料过程。
二、项目目标本项目的目标是设计和开发一种注塑机取料机械手，具有以下特点：1.自动化：机械手能够自主地完成取料任务，提高生产效率。
2.灵活性：机械手能够适应不同形状和尺寸的产品，并具备一定的自适应能力。
3.安全性：机械手能够避免与人员和其他设备发生碰撞，提供安全的工作环境。
三、项目计划我们计划按照以下步骤开展项目：1.调研和需求分析：研究市场上已有的注塑机取料机械手，并分析用户需求，明确项目方向和目标。
2.设计方案：根据需求分析结果，制定机械手的整体设计方案，包括机械结构、电气控制系统、传感器等。
3.集成开发：分阶段进行软硬件的开发工作，包括机械结构设计与制造、控制系统开发和传感器集成等。
4.测试与优化：对机械手进行功能测试和性能优化，在实际环境中进行测试验证，并不断改进和优化设计。
5.文件编写：整理项目文档，包括开题报告、设计文档、测试报告等，并进行维护和更新。
6.系统集成：将机械手与注塑机进行整合，实现自动化的取料过程，并进行调试和优化。
7.项目验收：对整个项目进行验收，验证机械手是否满足设计要求和用户需求。
8.项目总结：总结项目经验和教训，对机械手的性能和优化方向进行评估，并提出改进建议。
本项目需要以下资源支持：1.人力资源：包括机械设计师、电气工程师、程序员和测试人员等。
2.财务资源：用于购买和制造机械结构、电气设备和传感器，以及进行软件开发和测试的经费。
3.设备资源：包括计算机、传感器、注塑机等设备，用于开发、测试和集成。
五、项目预期成果本项目预期的成果包括：1.一套可靠的注塑机取料机械手系统，能够在注塑生产线上实现自动化取料任务。
2.完整的项目文档，包括开题报告、设计文档、测试报告等，方便后续维护和改进。
机械论文开题报告
机械论文开题报告机械论文开题报告无论是在学校还是在社会中，大家对论文都再熟悉不过了吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。
那么你知道一篇好的论文该怎么写吗？以下是小编收集整理的机械论文开题报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机械论文开题报告1一、选题背景及依据(简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献)随着我国经济繁荣发展，尤其是房地产业的火爆，带动了运输业的繁荣。
同时也对运输效率提出了更高要求。
以往的人工装卸已经不能满足行业的发展。
更高效省力的汽车自卸系统越来越普遍被使用。
为中国经济的繁荣做出了突出贡献。
自卸系统的动力提供以液压为主。
应为液压系统稳定高效方便实用。
现在我们就来探讨汽车自卸机构的液压设计。
自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统，有些车还包括液压制动系统和制动冷却系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上采用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到最优。
作者通过自己的设计，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些解决方案，以期对国产自卸汽车液压系统的设计有所启发。
汽车自卸机构可使车厢后倾和侧倾，以便完成自卸动作。
屯位较小的车用液压缸直接顶起即可。
5～15t的重型汽车除有顶升液压缸外，尚有进行杠杆力放大系统。
汽车自卸机构详细原理见设计说明书。
二、主要研究(设计)内容、研究(设计)思想及工作方法或工作流程课题研究载重4T的汽车自卸机构液压整体设计系统受力分析液压缸液压泵等系统部件设计零件图及系统总图系统稳定性校核与检验三、毕业设计工作进度安排3月10日～3月24日开题阶段。
提出总体设计方案及草图，填写开题报告。
3月25日～4月13日设计初稿阶段。
机械开题报告范文精选5篇_学习总结_
机械开题报告范文精选5篇是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义：科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器或结构过大变形，造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。
其目的：一是寻找振源，减少或消除被测量设备和结构所存在的振动;二是测定结构或系统的动态特性以便改进结构设计，提高抗震能力。
机械手动作模拟实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的不断发展，机械手作为一种重要的自动化设备，广泛应用于工业生产、物流搬运、医疗康复等领域。
为了提高学生对机械手动作原理及控制方法的理解，本次实训选择了机械手动作模拟作为实训内容，旨在通过模拟实验，让学生掌握机械手的运动规律、编程方法以及控制策略。
二、实训目的1. 理解机械手的基本结构、工作原理及运动规律。
2. 掌握机械手的编程方法，能够根据实际需求设计机械手的动作程序。
3. 熟悉机械手控制系统的调试与优化方法。
4. 培养学生动手实践能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 机械手基本结构及工作原理本实训所采用的机械手为气动机械手，主要由气缸、气动阀、气管、连接件、机械臂等组成。
气缸作为动力源，通过气动阀控制气缸的伸缩，实现机械臂的弯曲和伸展。
机械臂的运动轨迹可通过编程进行控制，完成搬运、装配、焊接等操作。
2. 机械手编程本实训所采用的编程软件为PLC编程软件，通过编写梯形图或指令语句实现对机械手的控制。
编程步骤如下：（1）根据实际需求，确定机械手的运动轨迹和动作顺序。
（2）在PLC编程软件中，绘制梯形图或编写指令语句，实现机械手的动作控制。
（3）对编程程序进行调试，确保机械手按照预定动作运行。
3. 机械手控制系统的调试与优化在机械手动作模拟过程中，可能存在以下问题：（1）机械手运动轨迹不准确。
（2）机械手动作速度不稳定。
（3）机械手动作存在抖动现象。
针对以上问题，可通过以下方法进行调试与优化：（1）调整机械臂的连接件，确保运动轨迹准确。
（2）调整气缸的气压，使机械手动作速度稳定。
（3）调整机械臂的支撑结构，减少动作过程中的抖动。
四、实训过程1. 准备工作（1）安装机械手及气动设备。
（2）连接气管、气管接头等。
（3）安装PLC编程软件。
2. 编程（1）根据实际需求，确定机械手的运动轨迹和动作顺序。
（2）在PLC编程软件中，绘制梯形图或编写指令语句，实现机械手的动作控制。
（3）对编程程序进行调试，确保机械手按照预定动作运行。
机械类开题报告
机械类开题报告机械类开题报告在日常生活和工作中，越来越多人会去使用报告，其在写作上有一定的技巧。
那么什么样的报告才是有效的呢？以下是小编收集整理的机械类开题报告，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机械类开题报告1一、拟选定学位论文的题目名称沥青搅拌楼的楼架结构分析二、选题的科学意义和应用前景选题的科学意义：大型机器的支撑基础，承受着由机器的不平衡扰力引起的振动和机器的自重等，如其振动过大，将会影响机器的加工要求或无法正常运转，甚至损坏机器和影响邻近的设备、仪器和人员的工作和生活，严重的还会危及建筑物的安全。
因此动力机器的基础结构分析具有重要的意义。
我国对于动力机器基础正式研究起于上世纪七十年代，在八十年代主要编制成了国家标准《动力机器基础设计规范》和《设计手册》，这对于动力机器基础设计和分析提供了重要依据和参考。
近年来对于动力机器基础结构的研究，往往集中于对压缩机、压力机、运输机、配料机等机器基础的设计和结构分析。
对于工业上应用的更复杂的设备，像由振动筛、搅拌器等多个动力机器组成的大型沥青搅拌楼，对于这种往往由多个动力机器组合的大型设备的楼架问题研究的几乎没有。
另一方面研究人员仅仅采用单一理论计算方法计算扰力值，振动幅值等，计算方法和参数的选择并不统一，或考虑不够全面造成结果各不相同或不接近实际。
针对以上问题，本文拟考虑多台设备共同作用时的振动合成，如考虑搅拌机的振动扰力和振动筛的扰力，并考虑如风载、静载、动载多种载荷情况下楼架的承载和振动情况。
同时在理论计算的基础上，采用有限元分析软件对楼架进行模态分析，获得结构的频率和振型，然后进行分析，根据分析结果优化楼架设计，并再次进行有限元计算，验证改进方案的可行性。
选题的应用前景：沥青混凝土搅拌设备是沥青路面机械化施工的关键设备，近20年来，我国公路交通事业发展迅猛，公路机械化施工因此获得巨大进步，特别是对参与高速公路沥青路面工程建设的企业来说，拥有大型沥青混凝土搅拌设备已是市场准入条件之一。
基于PLC控制的机械手系统控制毕业设计论文开题报告
初步设计方法和措施如下：
（1）绘制机械手动作控制模型，根据上述工艺要求，机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。机械手本身为主要执行机构，驱动系统采用液压传动，控制系统用PLC编程控制，位置检测为光电开关。
（2）被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动作，确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序。
2.本选题在国内外的研究状况及发展趋势：
机械手是当前自动控制领域中出现的一种较为新颖的技术，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，是现代工业生产中能到用到的重要技术组成。从20世纪90年代初期起，在国家“863”计划[3]支持下至今，机械人的迅速发展、研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术，它大大促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，并且在工业生产中得到了广泛的应用，取得了良好的效果。利用机械手技术进行工业生产，并且通过对PLC技术的准确掌控，也能够大大提高工业生产效率。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式[4]。就当前应用来看，机械手主要采用的是气动驱动或者液压的控制方式进行操作，这种方式具有很大的优越性，不仅结构简单，而且非常便于控制和掌握。它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点[5]。所以，气动机械手被广泛应用于机械制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
机械手手臂下降，到下限位时碰到下限位开关。
机械手手指松开，物品落到传送带2上，手指松开时，加紧开关复位。
机械臂开题报告(答案参考)
附件b：毕业设计（论文）开题报告1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。
机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。
机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。
近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。
机械手 开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、研究背景机械手作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业、物流仓储、医疗卫生等领域。
它通过模拟人手的动作实现物体的抓取、搬运和放置，具有高效、精准、可靠的特点。
随着科技的不断发展，机械手在各个领域的应用也越来越广泛，因此对机械手的研究和改进具有重要意义。
二、研究目的本研究旨在通过对机械手的结构、控制和应用进行深入研究，探索机械手在工业自动化中的优化和创新应用，提高机械手的工作效率和灵活性，为工业生产提供更好的解决方案。
三、研究内容1. 机械手的结构和工作原理机械手的结构包括机械臂、末端执行器和控制系统等部分。
本研究将对机械手的结构进行深入分析，探讨各个部分的设计原理和工作方式，为后续的研究提供基础。
2. 机械手的控制方法机械手的控制方法有很多种，包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
本研究将对这些控制方法进行比较和评估，找出适合机械手控制的最优方法，并进行改进和优化。
3. 机械手在工业自动化中的应用机械手在工业自动化中的应用非常广泛，包括物料搬运、焊接、装配等。
本研究将选择其中的一个应用场景，对机械手在该场景中的工作流程进行研究，分析其优缺点，并提出改进方案。
四、研究方法本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法进行研究。
首先，通过实验搭建机械手的实物模型，进行结构和控制方法的验证和优化。
其次，通过数值模拟对机械手在不同工作场景下的性能进行评估和比较，为实际应用提供指导。
五、研究意义1. 提高工业生产效率机械手的应用可以代替人工完成繁重、重复和危险的工作，提高生产效率，减少人力成本，提高产品质量。
2. 促进工业自动化发展机械手作为工业自动化的核心设备之一，其优化和创新将推动整个工业自动化的发展，提高生产线的智能化水平。
3. 推动科技进步机械手的研究和改进需要涉及机械工程、控制工程、计算机科学等多个学科的知识，通过对机械手的研究，可以促进不同学科之间的交叉融合，推动科技进步。
机械专业开题报告（精选3篇）
机械专业开题报告（精选3篇）机械专业篇11课题提出的背景与研究意义1.1课题研究背景在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦，这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗，降低了运动精度和使用寿命，增加了运动噪声和发热，甚至可能使精密部件变形，限制了机床控制精度的提高。
由于摩擦与运动速度间存在非线性关系，特别是在低速微进给情况下，这种非线性关系难以把握，可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象，严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。
为此，把消除或减少摩擦的不良影响，作为提高机床技术水平的努力方向之一。
该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中，即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。
对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义，且社会应用前景广阔。
1.2课题研究的意义机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。
但在高速切削和高速磨削加工场合，受摩擦磨损的影响，传统的滚动轴承的寿命一般比较短，而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足，磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点，将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。
超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术，它以高加工速度、高加工精度为主要特征，有非常高的生产效率，磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点，而被应用于超高速主轴系统中。
要实现高速切削，必须要解决许多关键技术，其中最主要的就是高速切削主轴系统，而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。
其中，磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。
磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。
但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于，系统开环不稳定，需要实施主动控制，而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品，对其精确的分析研究是一项相当困难的工作，如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难，在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法，主要从理论上进行研究，利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。
机械手开题报告【范本模板】
南京大学毕业设计（论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化设计（论文）题目:机械手设计指导教师：2010年4月 4日开题报告填写要求1．开题报告(含“文献综述"）作为毕业设计(论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述"应按论文的格式成文，并直接书写(或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2010年3月15日”或“2010—03—15"。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要本文主要介绍了机械手的应用范围、机械手的组成及每个组成部分的作用、工作原理、国内外的发展趋势、发展前景和方向，机械手的应用、机械行业中使用机械手的意义，重点阐述了机械人的各个组成部分的发展趋势和应用场合。
关键词机械手发展趋势意义1 序言随着时代的不断进步，经济飞速发展,生活水平的逐年提高，人们的环保意识，自我安全意识也在不断加强，同时也使人们对各种产品的要求更高了，机械人显然更符合现在人们的需求。
机械手轻巧、制造成本低、工作效率高、噪声较小、低温起动性较好、使用和维护方便，已在机械、化工、医药、纺织、微电子、食品、运输等领域得到了越来越广泛的运用［1]。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
河北联合大学本科生毕业设计开题报告题目：60吨冲床上料机械手三维结构设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：08机设1姓名：陈排刚学号：200803010124指导教师：李占贤2012年03 月25日一机械手的发展背景机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司眼支持第一台机械手，它的结构是：机体上上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓紧结构，控制系统是示教形的机械工业式的国民装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用的消费产品，不论是传统工业产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能,质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大和直接的影响。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
工业机械手是近十年发展起来的一种高端科技自动化生产设备。
工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广泛的发展前景。
机械手是在机械机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生活中，机械手被广泛的应用于自动化生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域里迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好的实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手目前还不如人手那么灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到应用。
机械手技术涉及到力学，机械学，电气液压技术，自动控制技术，传感技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成各种不同环境中工作。
二机械手的组成和分类能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
三60吨冲床机械手方案设计1.用途在60吨冲床上，研制JO3-140-4，JO3-140-6，JO3-1,60-4，JO3-160-6，电动机转子片，用机械手往冲床上上料。
规格参数抓重：约1公斤自由度数：1个坐标形式：圆坐标手臂运动参数：60°手臂回转角度（φ）：50~60次/分手臂送料倾斜（f）：机械摩擦（叉车式）缓冲缓冲方式：气压驱动方式：继电器固定程序控制控制方式:2.方案设计：1）坐标形式的选择工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。
由于此机械手只需要一个自由度即可满足工作要求，所以选择圆柱坐标结构，这种机械手结构简单，精度还可以，空间运动是一个回转运动和两个直线运动。
2）机械手腰座设计考虑到腰座是机器人的第一个回转关节，对机械手的最终影响精度大，故采用电动机驱动来实现腰部的回转运动。
3)驱动系统的设计工业机器人的驱动系统按动力源分为液压，气压，电动三大类。
液压驱动系统适合于承载能力大，惯性大以及在防火防爆的环境工作。
气压驱动系统具有速度快，系统结构简单，维修方便等特点，适用于中，小负荷的机器人重使用。
但是因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机器人中，电机驱动一般成本比上面两种高，故选择气动驱动比较符合本课题设计要求。
4）通过抓重来计算各部位的承受力情况，进行力的分析，材料的选择等等。
5）通过画出三维图来仿真机械手的运动。
四机械手的发展趋势1 重复高精度精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨以及反馈装置有关。
重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。
重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够准确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测，因此可以通过编程予以校正。
重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数的重复运行的机械手来测定。
随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复精度越老越高，它的应用领域也将更加广阔，如核工业和军事工业等。
2 模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。
模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具有灵活的安装体系。
它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。
模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。
3 节能化为了适应食品，医药，生物工程，电子，纺织，精密仪器等行业的雾污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。
随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊，用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油，部污染环境，而且系统简单，摩擦性能稳定，成本低，寿命长。
4 机电一体化由“可编程控制器—传感器-液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配件的符合集成系统，不仅减少配线，配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC得输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。
使它具有一定的传感能力，能反馈外界变化的条件，做相应的变更。
如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究触觉功能。
目前已经取得一定的成绩。
随着传感技术的发展，机械手装配作业的能力也将进一步提高。
更重要的是将机械手，柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
随着科学与技术的发展，机械手不仅应用于传统制造业，而且将扩大到核能﹑航空﹑航天﹑医药﹑生化等高科技等领域以及家庭清洁﹑医疗康复等服务业领域中。
五进度安排冲床上料机械手结构设计是两个人共同完成一个课题，我是负责三维结构设计，具体进度安排如下：1 第3周到第4周查询相关资料，理清思路，明确设计任务，大致了机械手的结构。
2 第5到6周设计计算，详细了解机械结构部件，根据所需设计的机械结构，具体计算校核各相关参数，确定零件尺寸，并上交开题报告。
3 第7周第10周绘制三维零件图。
4 第11周到第13周三维零件图转化为二位零件图用pro/E软件直接产生CAD二维图，接着具体做详细修改，完成图纸绘制。
5 第14周到第15周编写毕业设计说明书根据收集的资料以及设计计算过程按标准格式编写毕业设计说明书。
6 第15周准备毕业答辩。
六参考文献参考文献[1] 张建民编著 .工业机器人，北京：北京理工大学出版社，1988.12[2] 杜君文主编 . 机械制造技术装备及设计 . 天津：天津大学出版社，1998.8[3] 徐灏主编 . 机械设计手册（第三卷） . 北京：机械工业出版社，1991.9[4] 徐灏主编 . 机械设计手册（第四卷） . 北京：机械工业出版社，1991.9[5] 余达太，马香峰等主编 . 工业机器人应用工程 . 北京：冶金工业出版社，2001.6[6] 许福铃，陈尧明等主编 . 液压与气压传动 . 北京：机械工业出版社，[7] 费仁元，张慧慧主编 . 机器人机械设计和分析 . 北京：机械工业大学出版社 1998.9[8] 马香峰等著 . 工业机器人的操作机设计 . 北京：冶金工业出版社，1996.9[9] 濮良贵，纪名刚主编 . 机械设计 . 北京：高等教育出版社，2001[10] 汪晓光、孙晓英等编著 . 可编程控制器原理及应用 . 北京：机械工业出版社，2001.8[11]刘鸿文主编. 材料力学.第四版. 北京：高等教育出版社 2004[12][美]saeed B.niku。
机器人学导论——分析、系统及应用[M]。
孙福春，朱纪洪，刘国栋等译。
孙增圻，审校，电子工业出版社，2004[13]Bostel，A．J．Sagar,Vk Dynamic control systems for AGVS[J]．Computing ＆Control Engineering Joumal，1996：169·176，Volume：7，Issue 4 [14]Naiqi Wu，MengChu Zhou．AGV muting for conflict resolution in AGV systems[A]．Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation[C]．2003：1428-1433．[15]Yu Dianyong，Xue Hui．Application of Fuzzy Control Method to AGV[J]．Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics，Intelligent Systems and Signal Processing，Changsha，China．October 2003：768-772。