湖南大学2017年机械原理考研真题
湖南大学《机械原理》测试题汇总
《机械原理》测试题机构结构分析测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、一种相同的机构___组成不同的机器。
A、可以B、不能C、不一定2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束A、1B、2C、33、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。
A、不能B、可以C、不一定4、基本杆组的自由度应为___。
A、-1B、0C、1D、25、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。
A、1B、2C、36、机构运动确定的条件是___。
A、F=1B、F＞1C、F=原动件数7、平面机构中自由度数目最少为___个。
A、1B、2C、38、杆组是自由度等于___的运动链。
A、原动件数B、1C、09、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。
A、MB、M/2C、M-1D、M+1判断题(每题2分,共10题)11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。
12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。
13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。
16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
17、在平面机构中一个低副引入一个约束。
18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。
在机构的结构设计中应尽量避免采用虚。
19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。
KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY凸轮机构测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题
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9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 机械原理 第 2 页 共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变 化？ 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必 。
《机械原理》试题
《机械原理》试题计算图示机构的自由度。
00100 0011100128 00125(00021)在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2 为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
（00076）试对图示翻台机构：(1) 绘出机构简图；(2) 计算自由度；(3) 进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
G（00078）试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
GL(00361)求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目， 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。
(00358)图 示 齿 轮- 连 杆 机 构 中， 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等， 即z z 25=， 齿 轮2 以ω2100= rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度ω3 的 大 小 和 方 向。
（ 取μl =0001. m/mm 。
）(00371)在图示的 四 杆 机 构 中，l AB =65 mm ，l DC =90 mm ，l l AD BC ==125 mm ，ϕ115=︒。
当 构 件1 以 等 角 速 度ω110= rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时， 用 瞬 心 法 求C 点 的 速 度。
(00381)试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。
图 中 已 知 数 据 h =50 mm ，φ160=︒，ω110= rad/s 。
(02195)图 示 曲 柄 滑 块 机 构。
A 、B 、C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为ϕ，d P为 作 用 在构 件1 上 的 驱 动 力，r P是 生 产 阻 力。
机械原理考试试题及答案
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径 D 之比b/D<0.2 ）D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前 3 项、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。
3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
A。
小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。
含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1; C。
原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。
A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
湖南大学机械原理考研真题
湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。
A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。
B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。
C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。
D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。
4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。
B. 物体的结构和外部环境的关系。
C. 物体的热力学性质和能量转换。
D. 物体的传动装置和精度控制。
5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。
2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。
3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。
4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。
5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。
湖南大学《机械原理考研》模拟试题
解 --------------------------------------------------------------------------------------------9 分 Wd=0.5×π/6 ×300+π/6×300+0.5×2π/3 ×300=175π [W] =1/2Wd =87.5π JF=900[W]/δπ2n2 =6.966 九、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为 1 以等角速度ω1 逆时针方向回转，用相对运动图解法 求在图示位置时， 1）构件 3 的角速度ω3，角加速度α3 的大小及方向； 2）构件 3 上 D 点的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小） （15 分）
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VB 3 VB 2 VB 3 B 2 BC AB // BD pb3 pb2 b2 b3 V B 2 l AB VB3 0 2 3 0 n k r a B3 a B3 a B 2 a B 3B 2 a B3B 2 B C BC B A BD a B 3 a B 2 12 l AB // BD k ' b' 3
区 ----------------------------------------------------5 分 行星轮系 1 2 3 K
分
轮
系
1' 4 5 H
分别计算----------------------------------------------------5 分 在1 2 3 K 中
。
4. 槽轮机构所实现的运动变换是 ①变等速连续转动为不等速连续转动 ③变等速连续转动为间歇转动 5.采用飞轮可调节机器运转过程中的 ①周期性 ②非周期性 ③周期性和非周期性 ②变转动为移动 ④变转动为摆动
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湖南大学2017年招收攻读硕士学位研究生
入学考试命题专用纸
考试科目代码:805考试科目名称：机械原理
备注：所有答题（包括客观题和主观题）必须答在专用答题纸上，否则无效，请向监考员索要自命题科目专用答题纸。
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一、单选题（20分）：将小题号及你认为正确的备选答案序号写在答题纸上否则不能得分。
1.高副低代中虚拟构件及其运动副的自由度是：
A. 2
B. 1
C. 0
D. -1
2.以下杆组中哪个不是基本杆组：
A. B. C. D.
3.如图所示机构，在运行过程中为平衡机构产生的惯性力，将曲柄滑块机构改为以下机构，
则对于此机构有：
A.完全平衡机构惯性力，但会产生惯性力偶矩。
B.部分平衡机构惯性力，但会产生惯性力偶矩。
C.完全平衡机构惯性力，不会产生惯性力偶矩。
D.部分平衡机构惯性力，不会产生惯性力偶矩。
4.平面四连杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则机构有无曲柄?
A.有
B.没有
C.不确定
5. 只有一个拨销的外槽轮机构中，在一个周期内，其运动时间与静止时间的比值满足：
A.大于1
B.小于1
C.不确定
6.在机械上加装飞轮的目的是？
A.增大机械最大盈亏功
B.消除机械速度波动
C.减小机械速度波动
D.增大平均速度
7.对于标准直齿圆柱齿轮传动，齿顶圆处压力角与分度圆处压力角相比：
A.较大
B.较小
C.相等
D.不确定
8.齿轮齿条相互啮合时，齿条中线与齿轮基圆位置关系为：
A.相离
B.相切
C.相割
9.直齿锥齿轮的当量齿数Z V为：
A. Z/cosδ
B.Z/cosδ2
C.Z/cosδ3
10.当从动件做简谐运动时，若凸轮转动的角速度增加一倍，则从动件的加速度变是原来的几
倍？
A. 1倍
B. 2倍
C. 4倍
D. 8倍
二、机构结构分析（20分）：计算如图所示机构自由度并指出复合铰链，虚约束，局部自由度。
其中BD=AD=CD,
三、机构运动分析（20分）：图示插床的转动导杆机构中（由对心曲柄滑块机构杆机构ABC 组成），导杆AC 可作整周转动，已知L AB =50mm,L AD =40mm,行程速比系数K=2，求曲柄BC 的长度L BC 和插刀P 的行程S 。
四、凸轮机构设计原理（20分）：如图所示凸轮机构，凸轮逆时针转动。
请用反转法作图求解。
1.请画出理论廓线、偏置圆、基圆。
2.凸轮转过60°时的行程S 及压力角。
五、齿轮传动原理（20分）：两标准直齿圆柱齿轮啮合，其中中心距
a =150mm,模数m =5, Z 1=20，h a *=1, C *=0.25。
试求：
1. 齿轮1的分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆半径。
2. 齿轮2的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆
半径。
3. 当中心距变为a ’ =152mm 时的啮合角α。
六、轮系的转动比（20分）：如图所示轮系，Z 1=58, Z 2=18,
Z 2’=18, Z 3=19, Z 4=19.求i 14
K L M J I H E F G D B A C D P C B A 4 5
3 2’ 2 1
七、机构运转分析（15分）：如图所示机构中，构件1的转动惯量J 1=0.1kg·m²，构件2的质
量m 2=2kg ，转动惯量J 2=0.15kg·m².构件3的质量为3kg.生产阻力F=1000N 。
试求等效到构件1上的等效转动惯量与等效阻力矩。
八、平面机构力分析（15分）：如图所示机构中，已知驱动力矩M 1，生产阻力F ，转动副摩擦
圆已在图中画出，摩擦角为β。
请分别以构件1和构件2为分析对象，作受力分析图，并求对应总反力。
1 3 2 120mm 30° β 1 M 1
2 3 F。