PPP技术及其进展
ppp实施进展情况汇报
ppp实施进展情况汇报近年来，我国PPP模式在各地得到了广泛的推广和应用，为了更好地了解和掌握PPP项目的实施进展情况，特进行了本次汇报。
首先，我们对PPP项目的实施情况进行了全面的梳理和分析。
根据初步统计，全国范围内PPP项目的数量持续增长，涉及领域也日益多样化，涵盖了交通、水利、环保、教育、医疗等多个领域。
同时，PPP项目的投资规模不断扩大，吸引了更多的社会资本参与其中。
其次，我们重点关注了PPP项目的实施效果和成效。
通过调研和实地走访，我们发现PPP模式在提高基础设施建设效率、优化资源配置、改善公共服务质量等方面取得了显著成效。
例如，在交通领域，PPP模式加速了道路、桥梁等基础设施建设的进程；在医疗领域，PPP模式提升了医疗服务水平，改善了人民群众的就医体验。
同时，我们也对PPP项目在实施过程中出现的问题和挑战进行了深入分析。
一方面，一些地方在PPP项目立项、审批、实施等环节存在着流程不够规范、监管不够到位、风险防范不够完善等问题；另一方面，一些项目运营中出现了资金回笼困难、利益分配不均衡、社会资本退出困难等挑战。
针对上述问题和挑战，我们提出了一些建议和对策。
首先，加强PPP项目的全过程监管，规范项目立项、审批、实施等环节，提高项目的透明度和可持续性。
其次，建立健全的风险防范机制，加强对项目运营过程中的风险监测和应对，确保社会资本的合法权益。
同时，加强对PPP项目的宣传和推广，提高社会公众对PPP模式的认知和支持度，营造良好的投资环境。
总的来看，我国PPP项目的实施进展总体上是积极向好的，但也面临着一些问题和挑战。
我们将继续密切关注PPP项目的实施情况，加强政策研究和实践探索，不断完善PPP模式的运行机制，推动PPP项目取得更大的成效，为我国经济社会发展注入新的活力和动力。
ppp项情况汇报
ppp项情况汇报
尊敬的领导：
根据公司要求，我对项目ppp的情况进行了汇报。
以下是具体情况：
一、项目进展情况。
自项目启动以来，我们团队已经完成了项目的前期准备工作，包括项目立项、需求分析、人员组建等工作。
目前，项目已经进入了实施阶段，各项工作正在有序进行中。
在实施过程中，我们严格按照计划进行，确保项目进度和质量的同时，也及时应对了一些突发情况，保证了项目的顺利推进。
二、项目风险及应对措施。
在项目实施过程中，我们也意识到了一些潜在的风险，主要包括人员变动、需求变更、技术难点等。
针对这些风险，我们已经制定了相应的风险应对措施，包括建立健全的沟通机制、加强人员培训、提前储备技术方案等，以应对可能出现的风险，确保项目顺利进行。
三、项目成果及效益预期。
在项目实施的过程中，我们也已经取得了一些阶段性成果，包括完成了部分功能模块的开发、优化了部分流程、提升了部分系统性能等。
同时，我们也对项目的效益进行了初步预期，预计项目完成后将为公司带来较大的经济效益和业务提升。
四、下一步工作计划。
接下来，我们将继续按照项目计划，全力推进项目的实施工作。
同时，我们也将密切关注项目的风险情况，及时调整应对措施，确保项目的顺利进行。
在项目实施的过程中，我们也将不断总结经验，完善工作流程，提高项目管理水平，确保项目的圆满完成。
以上就是我对项目ppp情况的汇报，希望领导能够审阅并提出宝贵意见，谢谢！。
ppp模式在中国的发展现状
ppp模式在中国的发展现状PPP模式在中国的发展现状公私合作伙伴关系（PPP）模式是指政府与私营部门共同合作，共同投资和运营公共项目的一种合作模式。
自2014年以来，中国政府逐渐推动PPP模式的发展，并取得了显著的成果。
首先，中国PPP市场规模不断扩大。
根据中国PPP中心的统计数据，2014年到2019年，中国PPP项目投资额总计超过12万亿元人民币，涉及了交通、能源、水务、环境保护等多个领域。
特别是在交通基础设施领域，PPP模式得到了广泛应用。
例如，高速公路、铁路、机场等大型交通项目中的很多都采用了PPP模式，有效地缓解了交通压力，提高了运输效率。
其次，中国PPP项目的质量不断提升。
中国政府加强了对PPP项目的筛选和审批，加强了项目的风险评估和管理，规范了项目的合同和运营管理。
这些措施有助于确保PPP项目的质量和可持续发展。
同时，中国还推出了PPP综合评价指标体系，对PPP项目进行综合评价，为投资者提供更多的信息和参考。
再次，中国PPP模式的参与主体日益多元化。
除了传统的政府和企业参与之外，越来越多的金融机构和社会资本开始涌入PPP市场。
这些参与主体带来了更多的资本和专业知识，推动了PPP项目的发展和创新。
然而，中国PPP模式发展中也存在一些挑战和问题。
一方面，一些PPP项目在运营过程中遇到了资金压力、运营风险等问题，需要加强监管和风险管理。
另一方面，PPP模式在一些地区和领域的推广进展相对较慢，需要进一步改善政策环境和法律法规。
总的来说，中国PPP模式在推动公共项目建设和经济发展方面发挥了积极作用。
随着政策的进一步优化和市场的成熟，相信中国的PPP市场将继续发展壮大，为经济社会的可持续发展做出更大贡献。
国际PPP发展趋势及特点
一、国际PPP发展趋势及特点1、英国PPP的起源、发展及应用现状英国率先提出了公私伙伴关系的概念，这种演变主要经历了三个阶段(伦敦国际金融服务局，2003)：第一阶段：私有化阶段私有化是指把整个企业的所有权和经营权都交给私人部门。
从上世纪80年代早期开始，撒切尔政府大规模出售国有企业，私有化运动开始启动。
第二阶段：立约承包阶段上世纪80年代和90年代，英国通过立法强制要求地方政府通过竞争性招标的形式，把诸多公共服务合同承包给那些能力评估级别高并且能够高效提供所需服务的私人部门。
这些公共服务包括垃圾回收、街道清扫、学校卫生及饮食服务、计算机服务、法律服务、人事服务以及住房管理等。
从客观的角度，这种方法可以有效降低辅助性服务成本。
但由于被承包的公共服务很少能达到预期的效果，且遭到消费者的极力抵制，所以，英国于1997年取消了强制性立约承包。
第三阶段：鼓励私人投资行动(Private Finance Initiative，PFI)阶段1989年，英国废除了严格限制引进私人资本投资公共资产的规定。
为了鼓励私人资本进入卫生和地方政府部门，1992年，英国首次提出鼓励私人投资行动的概念。
在这一方式下，公共部门及私人部门供应商会签订长期的服务合同，该合同一般都会注明资产要求，因此需要私人部门资本的投入。
鼓励私人投资行动的优点在于可以获得私人部门的管理技术优势和财力支持，但核心服务仍然由公共部门提供。
鼓励私人投资行动更关注服务和资金效益，这及前一阶段具有强烈价格导向的立约承包形成鲜明的对照(Pollitt，2002)。
在这三种公私伙伴关系模式中，PFI是英国PPP最典型的形式，因而很多人将PFI视作PPP的代名词。
上世纪90年代中期，因为缺乏综合协调和充分的优先排序，大量项目过快实现投资导致PFI的发展受到阻碍 (Arhur Andersen，2000)。
此外，还有诸多其他因素影响了项目的顺利进行，使项目陷入经济困境。
ppp模式的发展现状
ppp模式的发展现状PPPP模式是一种公私合作项目（Public-Private-Partnership）的合作模式，通过政府、私人企业和非营利部门之间的合作，推动基础设施建设、公共服务和经济发展。
它已经成为全球范围内一种广泛采用的合作模式，在各个领域发展迅速，取得了显著的成果。
PPPP模式的发展现状主要体现在以下几个方面：首先，越来越多的国家和地区开始重视PPP模式，将其纳入政策框架中。
随着全球经济的发展和基础设施建设的需求增加，越来越多的国家开始采取PPP来为基础设施建设筹集资金，提高效率和降低风险。
中国、英国、澳大利亚等国家已经制定了相关的政策和法规，鼓励和支持PPP项目的发展。
其次，PPP模式在能源、交通、环保、水务等领域得到广泛应用。
能源领域的PPP项目主要包括可再生能源开发、电力系统改造等；交通领域的PPP项目主要包括高速公路、桥梁、机场等；环保领域的PPP项目主要包括垃圾处理、污水处理等；水务领域的PPP项目主要包括供水和排水系统建设等。
这些项目的推进不仅解决了基础设施建设的资金问题，还提高了项目的效率和质量。
再次，PPP模式在国际合作中发挥着重要作用。
许多国家通过PPP模式推动基础设施建设，吸引私人资本投资，同时也鼓励外商投资。
在“一带一路”倡议的推动下，中国积极推动PPP模式在国际上的应用，与沿线国家开展了大量的PPP项目合作，为合作伙伴国家提供了资金和技术支持，推动了当地的经济发展。
最后，随着PPP模式的发展，相关的金融和法律机构也得到了进一步完善。
银行、基金和保险等金融机构已经开展了PPP 项目融资业务，为项目提供融资支持；各国也相继出台了相关的法律法规，保护投资者的权益，规范PPP项目的合作。
总体来说，PPP模式的发展现状是积极的，它已经成为推动经济发展和基础设施建设的一种重要手段。
然而，值得注意的是，PPP模式也存在一些问题，如合作伙伴的选择、项目风险管理等，需要进一步完善相关的政策和措施，推动PPP模式的健康发展。
ppp模式发展现状
ppp模式发展现状PPP（Public-Private Partnership，公私合作）模式是指政府与私营部门合作，共同承担公共项目的融资、建设、运营和服务。
自1999年我国开始探索PPP模式以来，已经取得了长足的发展。
以下是PPP模式发展现状的描述。
首先，我国PPP项目数量不断增加。
截至2020年底，全国范围内已累计实施PPP项目近1.9万个，总投资额超过了19万亿元。
PPP项目覆盖了基础设施建设、公共服务与管理、环保与能源领域等。
在基础设施方面，PPP项目参与了高速公路、铁路、机场、港口等重要交通建设，解决了资金短缺、风险分担等问题。
在公共服务与管理领域，PPP模式为教育、医疗、文体、水利等领域提供了更多的投资机会，并提升了服务质量。
其次，PPP融资渠道逐渐丰富。
除了传统的商业银行贷款外，PPP模式还引入了社会资本、保险资金、养老金、扶贫基金等金融力量。
此外，我们还探索了PPP项目资产证券化、债务置换等创新融资方式，进一步增加了PPP项目的融资渠道，降低了项目融资成本。
政府还开展了PPP项目信用评级工作，提升了项目信用度，吸引更多社会资本参与。
再次，PPP模式在法律政策支持方面逐渐完善。
2014年，我国出台了《中华人民共和国政府和社会资本合作条例》，规范了PPP模式的相关制度。
国家层面还设立了PPP示范项目库，通过支持示范项目的成功实施，促进地方政府与社会资本合作。
除此之外，我们还加强了合同管理和风险防控，完善了PPP项目的法律环境，提升了项目的可持续性。
最后，PPP模式在区域协同发展中起到了积极作用。
近年来，我国加强了PPP项目的跨区域合作，推动了城市群、经济带的发展。
例如，长江经济带PPP项目推进联盟、粤港澳大湾区PPP项目合作平台等机制的建立，促进了区域间的资源流动和优化配置。
这种区域协同发展的方式，有助于提升PPP 项目的整体效益和社会效益，推动经济的可持续发展。
综上所述，我国的PPP模式发展呈现出数量增加、融资渠道丰富、法律政策完善和区域协同发展等特点。
ppp推进情况汇报
ppp推进情况汇报
尊敬的领导：
根据上级要求，我对PPP项目的推进情况进行了汇报。
自从项目启
动以来，我们团队一直在积极推进，取得了一定的进展。
以下是具
体的情况汇报：
一、项目进展情况
1. 项目前期准备工作已经完成，包括市场调研、可行性分析、政策
法规研究等工作，为项目的顺利推进奠定了基础。
2. 与合作方进行了多次深入的沟通和协商，初步确定了合作方案和
合作模式，为项目的后续合作打下了良好基础。
3. 在政府部门的大力支持下，项目的相关手续已经基本办理完毕，
为项目的实施提供了有力保障。
二、项目存在的困难和问题
1. 项目推进过程中，遇到了一些政策和法规上的障碍，需要与相关
部门进一步沟通和协商，争取更多的政策支持。
2. 项目资金筹措方面存在一定的困难，需要与金融机构深入合作，
争取更多的资金支持。
3. 项目的具体实施方案还需要进一步完善，需要与合作方共同商讨，找到最适合双方利益的方案。
三、下一步工作计划
1. 继续与政府部门深入沟通，争取更多的政策支持，解决项目推进中的政策障碍。
2. 加强与金融机构的合作，争取更多的资金支持，确保项目的资金需求。
3. 与合作方继续商讨，完善项目实施方案，确保项目的顺利推进和实施。
以上就是我对PPP项目推进情况的汇报，希望领导能够给予指导和支持，共同推动项目顺利实施。
谢谢！。
ppp项目方案推进情况汇报
ppp项目方案推进情况汇报尊敬的领导：根据公司要求，我对PPP项目的推进情况进行了汇报。
自项目启动以来，我们团队一直在积极推动项目进展，取得了一些阶段性的成果，现将具体情况汇报如下：一、项目背景。
PPP项目是公司在政府的支持下，为了推动基础设施建设而展开的一项重要工作。
项目的顺利实施，对于提升当地的基础设施水平，改善人民生活质量具有重要意义。
二、项目进展。
1. 项目立项阶段。
在项目立项阶段，我们团队积极与政府相关部门进行沟通，充分了解政府的需求和期望，制定了项目的整体规划和方案，并与政府部门进行了深入的沟通和协商，最终获得了项目的立项批复。
2. 项目前期工作。
在项目立项批复后，我们组织了专业团队进行了前期的调研和论证工作，对项目的可行性进行了充分的分析和评估，为后续的工作奠定了坚实的基础。
3. 项目实施阶段。
在项目实施阶段，我们团队与合作方紧密合作，有效推进了项目的实施工作。
我们严格按照项目计划，按时按质完成了项目的各项工作任务，确保了项目的进展顺利进行。
三、项目成果。
1. 项目进展顺利。
经过我们团队的不懈努力，项目的进展一直保持在预期的轨道上，各项工作任务按时完成，项目整体进展顺利。
2. 项目效益显著。
通过项目的实施，当地基础设施水平得到了显著提升，为当地居民的生活带来了实实在在的改善，得到了政府和社会各界的一致好评。
四、下一步工作计划。
1. 加强与政府部门的沟通。
我们将继续加强与政府相关部门的沟通和协调，及时了解政府的需求和期望，确保项目的顺利实施。
2. 优化项目管理。
我们将进一步优化项目管理机制，提高项目管理效率和质量，确保项目的顺利实施和高效运作。
3. 加强风险管控。
我们将加强风险管控工作，及时发现和解决项目实施中的各类风险和问题，确保项目的顺利进行和顺利完成。
五、总结。
通过我们团队的不懈努力，PPP项目的推进情况良好，取得了一些阶段性的成果。
我们将继续努力，全力推动项目的顺利实施，为当地的基础设施建设和社会经济发展做出更大的贡献。
ppp项目的发展现状
ppp项目的发展现状
PPP（政府和社会资本合作）项目作为一种经济合作模式，已经在我国得到广泛应用和推广。
随着我国经济的快速发展，PPP项目也取得了长足的进展。
首先，在PPP项目发展方面，我国政府不断加大了对此类项目的支持力度，推出了一系列优惠政策和措施。
政府加大了对PPP项目的宣传力度，吸引了越来越多的社会资本参与其中。
此外，政府还进一步规范了PPP项目的立项、评估、审批等程序，提高了项目的透明度和可持续性。
其次，在PPP项目领域，越来越多的行业和领域开始探索和实践。
例如交通基础设施建设、能源和环保领域、医疗和教育等领域都涌现出了一大批PPP项目。
这些项目不仅提供了良好的公共服务，还为社会资本带来了可观的经济利益。
再次，我国的PPP项目也逐渐走向国际化。
随着“一带一路”倡议的推动，我国与许多国家和地区开展了广泛的合作，包括PPP项目合作。
这些合作进一步促进了我国PPP项目的发展，并为我国企业走出去提供了良好的机会。
最后，在PPP项目的发展过程中，也不可避免地面临着一些问题和挑战。
例如，项目风险管理、资金来源和收益分配等问题仍然存在。
需要进一步加强监管，提高合作方的协同性，确保项目的顺利进行。
综上所述，PPP项目在我国的发展取得了显著的成绩。
政府的
支持力度不断加大，项目涉及的行业和领域也越来越广泛。
随着国际合作的加强，PPP项目也在不断走向国际化。
然而，仍然需要解决一些问题和挑战，以确保项目的可持续发展。
ppp项目的发展现状
ppp项目的发展现状PPP（Public-Private Partnership）即政府与私人部门合作，是一种新型的行政和经济合作模式。
在过去几年中，PPP项目在世界范围内得到了广泛的应用和推广。
下面是PPP项目发展现状的综述。
首先，从全球范围来看，PPP项目得到了广泛的应用和推广。
根据世界银行的统计数据，自2010年以来，全球PPP项目数量呈现年均增长约10%的态势。
特别是在亚洲地区，PPP项目的数量和规模增长迅速，许多国家将PPP作为重要的经济发展战略。
中国是亚洲地区最活跃的PPP市场之一，2014年以来，中国的PPP项目数量达到了规模庞大的高峰。
其次，PPP项目的应用领域也在不断扩大。
最早，PPP项目主要集中在基础设施领域，如公路、桥梁、港口等。
随着PPP模式的不断完善和发展，其应用范围也得到了拓展。
目前，PPP项目已经涉及到了教育、医疗、旅游等各个领域。
比如，很多国家的医疗机构采用PPP模式来提供医疗服务，以提升服务质量和效率。
再次，PPP项目的发展面临着一些挑战和问题。
首先，政府在PPP项目中的角色和责任仍然不明确。
政府的监管和执法能力相对较弱，导致了一些PPP项目出现监管不力、违约等问题。
其次，PPP项目的融资问题也是一个难点。
虽然私人资本的参与可以缓解政府财政压力，但同时也面临着融资渠道不畅、融资成本高等问题。
最后，PPP项目的发展前景仍然十分广阔。
首先，政府在公共服务领域面临着巨大的投资需求，PPP项目可以为政府提供资金来源。
其次，私人资本在PPP项目中可以发挥其优势，提高项目的质量和效率。
再次，互联网和大数据技术的发展为PPP项目提供了新的可能性，可以通过数字化技术来提升PPP 项目的管理和服务水平。
综上所述，PPP项目在全球范围内得到了广泛的应用和推广。
虽然面临一些挑战和问题，但是其发展前景依然广阔。
相信随着PPP模式的不断完善和发展，PPP项目在未来会取得更大的成就。
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对卫星坐标的改正公式为：
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用户站
技术发展背景
定位技术发展 相位定位方面
静态相对定位
动态相位差分（RTK） RTK就是实时动态定位的意思，利用GPS载波相位观测值实 现厘米级的实时动态定位的就是所谓的GPS RTK技术。 网络 RTK定位技术 网络RTK就是在一定区域内建立多个（一般为三个 或三个以上）坐标为已知的GPS基准站，对该地区构 成网状覆盖，并以这些基准站为基准，计算和发播相 位观测值误差改正信息，对该地区内的卫星定位用户 进行实时改正的定位方式，又称为多基准站RTK。
t , 对流层延迟.
IGS发展概述
IGS发展概述
IGS发展概述
IGS发展概述
空基GPS大气探测
精密单点定位概念及原理
精密单点定位发展 精密单点定位是早在20世纪70年代美国子午卫星时代针对Doppler精 密单点定位提出的概念。 利用这种预报的GPS卫星的精密星历或事后的精密星历 作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密 卫星钟差来替代用户GPS定位观测值方程中的卫星钟差 参数；用户利用单台GPS双频双码接收机的观测数据在 在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以分 米级的精度进行实时动态定位或以厘米级的精度进行较 快速的静态定位，这一导航定位方法称为精密单点定位 （Precise Point Positioning），简称为（PPP）。
技术发展背景
定位技术发展 码定位
伪距
单点定位
位置和时间
接收机钟差
GNSS 导航解
局域差分GPS
技术发展背景
定位技术发展 广域差分GPS 广域差分GPS技术的基本思想是对GPS的卫星轨道误差、卫星钟 差及电离层延迟等主要误差源加以区分，并对每一个误差源分 别加以“模型化”，计算其误差修正值，通过数据通讯链传输 给用户，对用户GPS接收机的观测值误差加以改正，以达到削 弱这些误差源的影响，改善用户的定位精度的目的（刘经南等， 1999）。 误差改正： 1）卫星星历误差; 2）卫星钟差； 3）电离层对GPS信号传播产生的时间延迟。
[0.025sin cos sin( )]
XP XP
精密单点定位中的误差处理
•大洋负荷改正 大洋负荷潮产生的原因是由于潮汐的周期性涨落。大洋 负荷潮影响与固体潮影响类似，也主要由日周期和半日 周期项组成，但是它的影响比固体潮的小一量级。对于 单历元定位，其影响约为5cm。对于24小时的静态定位 结果其影响为mm级（Heroux，2001）。如果测站离海岸 很远（>1000km），其影响可忽略不计。
Байду номын сангаас
IGS发展概述 GPS一直在地学研究领域尤其是在大地测量领域扮演着一个举足 轻重的角色。为了加强国际间GPS地学研究合作应用，IAG于 1993年成立了IGS组织，于1994年1月正式运作。
IGS组织主要由全球跟踪站网、数据中心、分析中心和协作分析 中心、协调分析中心、中心局及发布中心等几部分组成 分析中心包括NRCan、GFZ、JPL、CODE、ESA、SIO和 NGS等七个
精密单点定位中的误差处理
GPS定位的主要误差源可以分为和接收机、测站有关、和卫星有关及和信 号有关三类
（2）和卫星有关误差
•卫星钟差 一是由卫星钟差引起的卫星坐标计算误差，与接收机钟差相同， 只要保证卫星钟差不大于1µs，这项影响就可以不考虑 另一项是由卫星钟差引起的几何距离计算误差，由于不同卫星 的钟差均不一致，在非差定位中不能象接收机钟差那样当作未 知数处理，必须事先估计其大小，然后代入观测方程，消除其 影响。厘米级精度的精密单点定位要求卫星钟差的改正精度达 到亚纳秒级。因此，在实时非差相位精密单点定位中，确定卫 星钟差是一项非常重要的工作。
非差精密定位数学模型
非差观测值方程
GPS接收机量测的相位观测值是接收到的卫星 信号相位与接收机本机振荡相位之差。
ij (tr ) ri (tr ) sj (tr ) N ij (tr )
是接收机记录的采样时刻； (t ) 是时刻测站i本机振荡相位； (t ) 是时刻测站i接收到卫星j的载波相位； N 是时刻测站i卫星j的整周模糊度； (t ) 是时刻测站i卫星j的观测噪声。
4×10-3
另一项是其导致计算卫星与测站之间几何距离产生误差
接收机钟差(s) 几何距离误差(m) 1×10-6 300 1×10-9 0.1×10-9 0.03
0.3
精密单点定位中的误差处理
GPS定位的主要误差源可以分为和接收机、测站有关、和卫星有关及和信 号有关三类 （1）和接收机、测站有关误差 •接收机天线相位偏差 在GPS测量中，观测值都是以接收机天线的相位中心为 准的。理论上，天线的相位中心与其几何中心应保持 一致。而实际上，天线的相位中心随着卫星信号输入 的强度与方向的不同而有所变化，即观测时相位中心 的瞬时位置与理论上的相位中心有所不同，两者的偏 差值可达数毫米到数厘米。
精密单点定位概念及原理
非差精密定位数学模型 由于卫星和接收机信号的初始相位及由初始 钟差引起的误差与模糊度不可分离，将它们 并入模糊度参数 ：
ij (t r ) f ft ri ft sj Nij ij (t r )
(t s , t r ) / C ttrop tiono t mult t rel
GPS 精密单点定位（PPP） 技术及其进展
武汉大学GPS工程研究中心 叶世榕
主要内容
技术发展背景 精密单点定位（PPP）概念及原理 PPP关键技术 PPP应用及其未来发展
技术发展背景
定位系统发展 GPS 、GLONASS、GALILEO、北斗卫星定位系统
GPS 24颗工作卫星，三颗备用卫星，分布在六个轨道面上
最终的GPS非差相位观测值方程：
ij (t r ) f (t s , t r ) / C ft s ft r trop iono rmult rel N ij ij (t r )
类似的，伪距观测方程：
Pij (t r ) (t s , t r ) Ct s Ct r Ptrop Piono Prmult Prel pij (t r )
GLONASS是由俄罗斯开发的全球定位系 统，采用频分多值技术
图 7-6
GPS 系统星座
定位系统发展
GALILEO是由欧盟主持开发的定位系统
图 7-8
Galileo 系统星座
GALILEO系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗 备份星。卫星分布在3个中地球轨道（MEO）上，轨道 高度为23616千米，轨道倾角56度。每个轨道上部署9颗 工作星和1颗备份星，某颗工作星失效后，备份星将迅 速进入工作位置，替代其工作，而失效星将被转移到高 于正常轨道300千米的轨道上。
3 GM r4 j X j E3 j 2 GM E Xj
h XP X j 3l X P X j X j 3 2 l 2 XP X j X j 2 2 XP X j
2 h X 2 P 2 XP
精密单点定位概念及原理
精密单点定位发展
IGS 产品输入 （精密卫星星历 精密卫星钟差） 用户输入 （测站双频伪距 和相位观测值）
非差数据预处理
精密单点定位计算
（各种误差 改正、对 流层随 机游走 估计、电离层双频观测值消除）
参数估计 （测站位置、接收机钟差
对流层延迟、整周模糊度）
精密单点定位概念及原理
技术发展背景
定位技术发展 广域差分GPS
WADGPS系统一般由一个主控站、若干个GPS卫星跟踪站 （又称基准站或参考站）、一个差分信号播发站、若干个监 控站、相应的数据通信网络和若干个用户站组成。
系统的工作流程:
GPS卫星跟踪站
数据通讯网络
主控站
卫星轨道误差改正、 卫星钟差改正及电离 层时间延迟改正
定位系统发展 北斗卫星定位系统是有中国自主开发的卫星定位系统，目 前建成的第一代导航星座由静止卫星组成，第二代卫星导 航系统处于研制阶段，设计由9颗中轨卫星、12颗高轨卫星 和4颗静止卫星组成，具有全球定位导航能力。 北斗卫星定位系统由北斗定位导航卫星、地面控制中心、北斗用 户终端组成 具有快速定位、短报文通信、精密授时功能 优势： 同时具备定位与通讯功能，无须其他通讯系统支持
精密单点定位中的误差处理
•固体潮改正 摄动天体（月球、太阳）对弹性地球的引力作用，使地球 表面产生周期性的涨落，称为固体潮现象。它使地球在地 心与摄动天体的连线方向上拉长，与连线垂直方向上趋于 扁平。
长期偏移、日周期、半日周期项。
日平滑后残余影响在径向仍可达12cm，在水平方向可达 5cm（Heroux，2001）
tr
ri r si r
ij
i
精密单点定位概念及原理
非差精密定位数学模型 假定卫星和接收机振荡器时刻的相位分别为 (t ) 和 (t ) ，那么根据频率与相位之间的积分关系， 即频率的时间积分值为相位变化值，任意时刻 的卫星信号和接收机信号的相位可以表示为：
s 0 r 0
sj (t s ) sj (t 0 ) s f sj (t )dt t0
t
ri (t r ) ri (t 0 ) f rj (t )dt