MSP430 定时器TB中断应用实例
msp430单片机的应用实例
MSP430单片机的应用实例首先来了解什么是单片机，什么是msp30单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。
可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。
不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。
它由主机、键盘、显示器等组成（如图1所示）。
还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。
这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器，如图2所示）。
顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。
因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。
它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。
现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。
究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。
目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。
更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。
因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。
msp430定时器部分
case 4:break;
case 10:P1OUT^=BIT0;break;
}
}
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输出模式4主要是翻转：在TAR=CCRX的时候发生翻转。
输出模式主要是复位：在TAR=CCRX时发生复位，只有其他模式到来的时候才能变换。
输出模式6主要是PWM翻转和置位：在TAR=CCR0的时候，发生PWM翻转，在TAR=CCR0的时候，发生置位。
输出模式7主要是PWM复位和置位：在TAR=CCRX的时候，发生PWM复位，在TAR=CCR0的时候，发生复位。
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000;
TACTL=TASSEL_2+MC_2;
_BIS_SR(GIE);
while(1);
例如：增计数模式下，使用定时器中断使接口发生翻转：
#include<msp430f149.h>
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000-1;
TACTL=TASSEL_2+MC_1;
定时器的工作模式：
定时器的工作模式位由寄存器TACTL中的MC1和MC0两位控制。
1.停止模式：
定时器暂停计数，就是说当暂停结束后，重新开始计数的时候，计数的开始位是从暂停时候的数开始的。如果想重新计数就得对TACTL控制寄存器中的CLR位置位。
Msp430定时器的介绍及其基本应用
Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430单片机一共有5种类型的定时器。
看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。
但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。
1、看门狗定时器（WDT）学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。
msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。
2、基本定时器（Basic Timer1）基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。
它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。
3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。
4、16位定时器A和B定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。
定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。
通过8种输出模式很容易实现PWM波。
定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块：一：计数器TAR计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。
二：比较/捕获寄存器CCRX如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。
当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。
单片机定时器中断程序实例
单片机定时器中断程序实例引言：单片机定时器中断是指在单片机运行过程中，通过设置定时器并设置相应的中断服务程序，实现在指定时间间隔内自动触发中断，从而完成特定的任务。
本文将通过一个实例来介绍单片机定时器中断的应用。
一、背景介绍单片机的定时器中断广泛应用于各种实时控制系统中，如温度控制、电机控制等。
通过定时器中断，可以在指定的时间间隔内执行特定的任务，提高系统的实时性和稳定性。
二、实例描述假设我们需要设计一个温度控制系统，要求每隔一秒钟读取一次温度传感器的数值，并根据温度数值控制加热器的开关状态。
我们可以通过单片机的定时器中断来实现这个功能。
1. 初始化定时器我们需要初始化单片机的定时器。
具体步骤如下：（1）设置定时器的工作模式为定时器模式；（2）设置定时器的预分频系数，以确定定时器的计数频率；（3）设置定时器的计数初值，以确定定时器的定时时间；（4）开启定时器中断允许。
2. 编写中断服务程序接下来，我们需要编写定时器中断的服务程序。
当定时器溢出时，单片机会自动跳转到中断服务程序的入口处执行相应的任务。
具体步骤如下：（1）保存当前的现场，包括寄存器、标志位等；（2）读取温度传感器的数值；（3）根据温度数值控制加热器的开关状态；（4）恢复之前保存的现场；（5）退出中断服务程序。
3. 主程序框架我们需要编写主程序框架，以完成整个温度控制系统的功能。
具体步骤如下：（1）初始化单片机的端口和定时器；（2）开启总中断允许；（3）进入主循环；（4）等待定时器中断的发生；（5）执行定时器中断的服务程序。
三、总结通过单片机的定时器中断，我们可以实现在指定时间间隔内自动执行特定的任务，提高系统的实时性和稳定性。
本文通过一个温度控制系统的实例，介绍了单片机定时器中断的应用方法。
希望读者通过阅读本文，对单片机定时器中断有更深入的了解，并能运用到实际项目中。
MSP430中断以及一个键盘的例子
最近在学习和实践的过程中接触到了线程的概念。
当你需要处理一大堆数据或者等待一个事件发生时候，系统其实并不需要等在那里，只需建立一个线程，适时的让它在后台运行，处理这些很占用系统的事件。
我想这与中断的功能很是相似，有些时候你让程序卡在那里仅仅是为了等待一个参数的改变，而这个参数完全可以在中断中实现修改，所以巧妙的使用中断对于高效的程序是必须的。
MSP430提供了3类中断：系统复位；非可屏蔽中断；可屏蔽中断。
下表列出了三种中断各自的中断源：MSP430中断优先级结构图如上图所示。
各模块的中断优先级由模块连接链决定，越接近CPU/NMIRS的模块，其中断优先级越高。
上图给出了中断的执行过程，相信大家可以在任何其他的书本中找到类似的流程图。
中断发生，全局中断开启，并且允许相应此中断，此时需要等待当前指令完成。
保存短点和寄存器值。
然后清除寄存器的值以及中断标志位，如果同时有多个中断发生则选择优先级最高的执行，进入中断服务子程序，执行完后，恢复断点，继续执行主程序。
通过这种前后台程序的切换控制程序运行，得到高效率。
下面让我们来看一个4x4键盘的例子。
我们通过中断的方式来感知键盘的操作，通过一个键盘扫描程序来确认按下的键，然后通过数码管动态的显示出来。
#include<msp430x24x.h>static int nRes;int nP10,nP11,nP12,nP13;static char LEDData[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8 e};void delay(int number){while(--number);}int KeyProcess(void){int nres=0;//P1.4输出低电平P1OUT = 0xe0;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 == 0) nres = 13;nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1; if (nP11 == 0) nres = 14;nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2; if (nP12 == 0) nres = 15;nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3; if (nP13 == 0) nres = 16;//P1.5输出低电平P1OUT = 0xd0;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 == 0) nres = 9;nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1; if (nP11 == 0) nres = 10;nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2; if (nP12 == 0) nres = 11;nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3;if (nP13 == 0) nres = 12;//P1.6输出低电平P1OUT = 0xb0;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 == 0) nres = 5;nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1;if (nP11 == 0) nres = 6;nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2;if (nP12 == 0) nres = 7;nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3;if (nP13 == 0) nres = 8;//P1.7输出低电平P1OUT = 0x70;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 == 0) nres = 1;nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1;if (nP11 == 0) nres = 2;nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2;if (nP12 == 0) nres = 3;nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3;if (nP13 == 0) nres = 4;while(!(nP10 && nP11 && nP12 && nP13 )) {P1OUT = 0x00; //恢复以前值//读取各个管脚的状态nP10 = P1IN&BIT0;nP11 = (P1IN&BIT1) >> 1; nP12 = (P1IN&BIT2) >> 2; nP13 = (P1IN&BIT3) >> 3; }return nres;}void display(int number){int tens,single;tens = number/10;single = number%10;P4OUT = LEDData[single]; P6OUT = 0x01;delay(100);P6OUT = 0x00;P4OUT = LEDData[tens];P6OUT = 0x02;delay(100);P6OUT = 0x00;}void main(){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗//将P1口的所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式P1DIR=0;//将P1口所有的管脚设置为一般I/O口P1SEL=0;//将P1.4、P1.5、P1.6、P1.7设置为输出方向P1DIR |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//输出低电平P1OUT = 0x00;P2DIR |= BIT0+BIT1+BIT2+BIT3; // when there is a interrupt there be a led indicate P2OUT = 0x00;P4DIR |= 0xff; // P4、P5口用于输出字型码//P5DIR |= 0xff;P6DIR |= BIT0+BIT1; // P6.0 P6.1用于片选P1IE |= BIT0;P1IE |= BIT1;P1IE |= BIT2;P1IE |= BIT3;P1IES |= (BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);// pattern of the trigger_EINT();nRes=0;while (1){display(nRes);}}#pragma vector= PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void){P1OUT = 0x00;nRes=KeyProcess();P1IFG = 0x00;}。
MSP430中断小实验——通过按键改变小灯闪烁频率
MSP430中断⼩实验——通过按键改变⼩灯闪烁频率本⼩实验基于MSP430f5529，不同的型号可能管脚和中断配置有所不同。
实现的功能为：第⼀次按下按键后，系统以每 2 秒钟，指⽰灯暗 1 秒，亮 1 秒的⽅式闪烁。
程序采⽤默认时钟配置；第⼆次按下按键后，系统以每 4 秒钟，指⽰灯亮 2 秒，暗 2 秒钟⽅式闪烁。
第三次按下按键后，系统以每 4 秒钟，指⽰灯亮 1 秒，暗 3 秒⽅式闪烁。
程序基于定时器配置。
/** main.c* 第⼀次按下按键后，系统以每 2 秒钟，指⽰灯暗 1 秒，亮 1 秒的⽅式闪烁，程序采⽤默认时钟配置；第⼆次按下按键后，系统以每 4 秒钟，指⽰灯亮 2 秒，暗 2 秒钟⽅式闪烁。
第三次按下按键后，系统以每 4 秒钟，指⽰灯亮 1 秒，暗 3 秒⽅式闪烁，程序基于定时器配置。
*/#include <msp430f5529.h>int count = 0; //计数int t1_50ms = 20; //⼀个单位对应50ms(亮)int t2_50ms = 20; //⼀个单位对应50ms(灭)int flag = 0; //闪烁频率标志int flag_t = 1; //亮灭标志int main(void) {WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;//时钟中断配置P1DIR |= BIT0;TA0CCTL0 = CCIE;//使能定时器中断TA0CCR0 = 50000;TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;//配置为SMCLK，升计数模式，初始化时钟//S1配置P1IE |= BIT7; //允许P1.7中断P1IES |= BIT7; //设置为下降沿中断P1IFG &= ~BIT7; //设置为输⼊P1REN |= BIT7; //启⽤上下拉电阻P1OUT |= BIT7; //将电阻设置为上拉__bis_SR_register(LPM0_bits+GIE); //打开中断return 0;}#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void){if(count==t1_50ms&&flag_t==1) //灯亮{P1OUT |= BIT0;count=0;flag_t=0;}else if(count==t2_50ms&&flag_t==0) //灯灭{P1OUT &=~BIT0;count = 0;flag_t=1;}else count++;}#pragma vector=PORT1_VECTOR;__interrupt void botton (void){__delay_cycles(75);//延时消抖switch(flag)//flag决定闪烁频率{case 0:t1_50ms = 20;t2_50ms = 20;break;//1秒亮 1秒暗case 1:t1_50ms = 40;t2_50ms = 40;break;//2秒亮 2秒暗case 2:t1_50ms = 60;t2_50ms = 20;break;//3秒亮 3秒暗}flag++;//状态变化if(flag>2) flag = 0;//flag归位P1IFG &=~ BIT7; //清除中断标志位__bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);//打开中断}。
单片机定时器中断程序实例
单片机定时器中断程序实例单片机定时器中断是一种常用的编程技术，用于实现在特定时间间隔内执行某些操作。
本文将介绍一个单片机定时器中断程序的实例，以帮助读者更好地理解和应用该技术。
让我们明确一下单片机定时器中断的基本原理。
单片机定时器是一种特殊的硬件设备，可以按照预设的时间间隔产生中断信号。
当定时器中断使能时，当定时器计数器达到设定值时，会触发中断，进而执行中断服务程序。
在中断服务程序中，我们可以编写一段代码来完成特定的任务，例如检测外部输入、发送数据、控制输出等。
现在，我们来看一个实际的例子。
假设我们需要每隔1秒检测一次温度传感器，并将温度值通过串口发送出去。
我们可以使用单片机的定时器中断来实现这个功能。
我们需要初始化单片机的定时器，设置定时器的工作模式和计数器的初始值。
这里我们选择使用8位定时器，计数器的初始值为0，工作模式为定时器模式。
在定时器工作模式下，计数器会以一定的频率自动递增，并在达到最大值时溢出并触发中断。
接下来，我们需要编写中断服务程序。
在中断服务程序中，我们首先读取温度传感器的数值，并将其转换为温度值。
然后，我们将温度值通过串口发送出去。
最后，我们清除定时器的中断标志位，以便下次定时器中断的触发。
在主函数中，我们需要使能定时器中断，并设置中断的触发条件。
在这个例子中，我们将定时器的中断触发条件设置为计数器溢出。
然后，我们进入一个无限循环，在循环中不断执行其他任务。
通过以上步骤，我们就完成了一个简单的单片机定时器中断程序。
当定时器中断触发时，中断服务程序会自动执行，完成温度传感器的读取和数据发送任务。
在实际应用中，单片机定时器中断可以用于各种定时任务，如定时采集数据、定时发送数据、定时控制输出等。
通过合理地设置定时器的工作模式和中断触发条件，我们可以轻松实现各种功能需求。
总结起来，单片机定时器中断是一种强大的编程技术，可以帮助我们实现在特定时间间隔内执行某些操作的需求。
通过合理地设置定时器的工作模式和中断触发条件，并编写中断服务程序，我们可以轻松实现各种定时任务。
MSP430单片机的应用实例
MSP430单片机的应用实例阚世俊B首先来了解什么是单片机，什么是msp30 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。
可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。
不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。
它由主机、键盘、显示器等组成（如图1所示）。
还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。
这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器，如图2所示）。
顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。
因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。
它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。
现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。
究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。
目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。
更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。
因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。
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MSP430 定时器TB中断应用实例
msp430定时器中断，实现功能：利用定时器TB0的中断实现板上led灯得闪烁。
TA和TB的设置相似，需要设置的寄存器有：
1、TBR：定时计数器主体，对定时计数器进行初始值设置。
2、TBCTL：控制寄存器，对定时器的各个属性进行设置，各位如图所示，（图中是TA的控制寄存器，把A改成B就是了）
TBSSELx是选择定时器时钟输入源，一般设置为2取系统时钟。
IDx是对输入时钟进行分频，0不分频，1为2分频，2为4分频，3为8分频
MCx为计数模式控制位，0为停止模式，1为增基数模式，2为连续计数模式，3为增/减计数模式
3、TBCCR0寄存器用于设置比较值，例如增加计数模式时，当TBR中的值增加到TBCCR0中的值时，产生中断。
程序代码：
#include "msp430.h"
#define led P1OUT
int main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P1DIR = 0x01;
TBR = 0;//设置计数器初值
TBCTL |= TBSSEL_2|0xc0|MC_1;//对寄存器TBCTL进行设置，TBSSEL_2为选择MCLK系统时钟，0xc0为8分频，MC_1为增计数模式
TBCCR0 = 0xfffd;//设置比较值，当TBR中的值增加到TBCCR0时，产生中断。
TBCCTL0 &= ~CAP;//设置为比较模式
while(1)
{
led = 0x01;
do{;}
while(!(TBCCTL0 & CCIFG));//没有中断标志时进行空操作
TBCCTL0 &= 0xfffe;//对中断标志进行软件清零
led = 0x00;
do{;}
while(!(TBCCTL0 & CCIFG));
TBCCTL0 &= 0xfffe;
}
//return 0;
}。