基础知识及气缸PPT课件
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《气缸的工作原理》课件
气缸的选型与设计考虑因素
1 负载和速度
根据应用需求选择适当的气缸尺寸、密封件和驱动方式来满足负载和速度要求。
2 工作环境
考虑环境温度、湿度和腐蚀性物质等因素，选择耐用和适应环境的材料和密封件。
3 安全性和可靠性
确保气缸的设计和安装符合安全标准，以防止意外事故和故障。
气缸故障分析和维修方法
1
故障分析
气缸通常由活塞、气缸筒、密封件和阀门组成。在工作时，压缩空气通过阀 门进入气缸，推动活塞运动，从而产生力和功。
气缸的应用领域
• 工业自动化 • 汽车制造 • 机械加工 • 物流和仓储 • 航空航天
气缸的分类和特点
按驱动方式分类
• 气压驱动气缸 • 液压驱动气缸 • 电动驱动气缸
பைடு நூலகம்特点
• 高效能 • 可靠性强 • 运动精确 • 操作简便
通过检查气缸的操作、气压和泄露情况，以及活塞和密封件的状态来确定故障原 因。
2
维修方法
根据故障原因选择适当的维修方法，如更换密封件、清洁部件或更换整个气缸。
3
预防措施
定期维护、保养和清洁气缸，防止故障发生和延长气缸的使用寿命。
气缸的发展趋势和未来展望
随着工业自动化和智能制造的发展，气缸也在不断创新和改进。未来气缸可 能会更加节能、智能化和高效。同时，新材料和制造技术也将为气缸的应用 提供更多可能性。
《气缸的工作原理》PPT 课件
气缸是现代工业中广泛使用的一种关键设备。它们负责将压缩空气转化为机 械运动，推动各种设备和机械工作。
气缸的定义和功能
气缸是一种能够将压缩空气的能量转化为有用的线性或旋转运动的装置。它们在工业和其它领域中用于推动活 塞、执行机械手臂的动作、控制阀门等。
气缸的结构与工作原理
气动元件介绍PPT课件
三联件
➢三联件的组成：
由过滤器，减压阀，油雾器三部分组成。
作用： 过滤器：过滤压缩空气中的有害物质，得到洁净动力源。 减压阀：获得稳定的压力。 油雾器：产生润滑油雾，减少摩擦，增加使用寿命。
三联件
➢减压阀：
将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量 变化及气源压力波动的影响。
缺点： 1. 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 2. 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 3. 气缸的输出力比液压缸小。
气动元件介绍
➢气动元件的组成：
气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
原理:
1 若顺时针旋转手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，阀门打开，在输出口有气压 输出；同时，输出气压经反馈孔作用在膜片上产生向上推力，直到该推力与弹簧作用力平 衡时，阀便有稳定压力输出。 2 若输出压力超过调定值，则原有平衡被打破,膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀 打开，多余空气经溢流口排出，直到膜片上受力再一次平衡。
1、减少相对运动件间的摩擦力, 2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏, 3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.
观察镜（调节油雾大小）
注意:
1. 可以取下油杯直接加油或者拧开注油塞 （可带压）加油;调节螺钉（观察镜上）可 以控制油量,避免油雾过多影响元件使用
2. 油雾器低于最低油线应注意加油，但应注 意不超过最高油线
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部 小通径流道。
基础知识及气缸PPT课件
2021
大气压和空气压
气体的压缩性
2021
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压 力”。
• 压力SI单位：Pa
1Pa=1N/m２ ；1MPa=106Pa；1psi=6.89kPa； 1kgf/cm2=98.07kPa； 1bar=100kPa
• 大气压0.1013MPa
2021
绝对压力与表压力
2021
执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
2021
执行元件-气缸
缸筒： 缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金
CY与MY的比较
MY
有轻微泄露
较大的承载能力 和抗力矩能力
CY
无外泄露
承载能力和抗力 矩能力较低，中 停时活塞与移动 体有脱开的可能.
重量轻、结构简 单、空间小
2021
执行元件-带锁气缸
端锁气缸
2021
执行元件-带锁气缸
带锁气缸
用于高精度的中途停止、异常事故的紧 急停止和防止下落，以确保安全
2021
2021
执行元件-省空间气缸
省空间气缸
薄形气缸(CQ2\CQS) 自由安装型气缸(CU) 椭圆型活塞气缸(MU)
2021
执行元件-省空间气缸
(一)薄形气缸(CQ2系列)
特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸为 一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安装形式
2021
大气压和空气压
气体的压缩性
2021
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压 力”。
• 压力SI单位：Pa
1Pa=1N/m２ ；1MPa=106Pa；1psi=6.89kPa； 1kgf/cm2=98.07kPa； 1bar=100kPa
• 大气压0.1013MPa
2021
绝对压力与表压力
2021
执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
2021
执行元件-气缸
缸筒： 缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金
CY与MY的比较
MY
有轻微泄露
较大的承载能力 和抗力矩能力
CY
无外泄露
承载能力和抗力 矩能力较低，中 停时活塞与移动 体有脱开的可能.
重量轻、结构简 单、空间小
2021
执行元件-带锁气缸
端锁气缸
2021
执行元件-带锁气缸
带锁气缸
用于高精度的中途停止、异常事故的紧 急停止和防止下落，以确保安全
2021
2021
执行元件-省空间气缸
省空间气缸
薄形气缸(CQ2\CQS) 自由安装型气缸(CU) 椭圆型活塞气缸(MU)
2021
执行元件-省空间气缸
(一)薄形气缸(CQ2系列)
特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸为 一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安装形式
2021
自动化知识—01气缸的工作原理及应用
13.1 气缸的选型步骤
气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。下面以单活 塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。
（1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计 算出气缸的缸径。
（2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一 般不选用满行程。
（3）气缸的强度和稳定性计算 （4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因 素决定。一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时 （如车床、磨床等），应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作 圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。 （5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。 （6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关 的气缸。 （7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出 端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。
排气侧的无背压时无法控制。 （活塞杆快速飞出现象）
排气压力
时 间 →
进气节流
不受排气侧的背压有无的影响。 启动快。
负载变化的影响大。 负载的惯性的作用影响大。垂直方向的控制 困难。 断熱膨胀・易发生结露。 气缓冲失效。
9.4 配管长度的不同
A：设置在气缸侧
B：设置在电磁阀侧
10 允许横向载荷
横向载荷的界限值根据作用在气缸部分的力判断
p 3.14 0.4
按标准选定气缸缸径为63 mm。
谢谢大家！
技术说明： 1）给油气缸请用透平1号油（ISOVG32号）进行给油润滑。 2）不给油气缸也可以作为给油气缸使用，但是注意给油也需要使用透平1号 油（ISOVG32号），并且必须持续给油不能中停止，否则会使以前的润滑剂消 失而引起动作不良。
气缸的工作原理课件
02
03
行程
活塞在缸筒内往复运动的距离 。
压力
气缸输出的力或扭矩与气缸的 面积成正比。
流量
单位时间内通过气缸的空气量 。
04
速度
活塞的运动速度。
气缸的安装与调试
01
02
03
安装位置
根据实际应用选择合适的 位置，确保气源和电源的 接入方便。
固定方式
根据气缸的型号和规格选 择合适的固定方式，如螺 丝固定、法兰固定等。
回收再利用
03
实现气缸的回收再利用，降低资源消耗和环境污染。
THANKS
感谢观看
气缸的应用场景
1
气缸在自动化生产线中广泛应用，如装配、搬运、 包装、检测等环节，能够实现快速、稳定、精确 的定位和动作。
2
在汽车制造领域，气缸用于发动机的进排气门控 制、刹车系统等，提高汽车的性能和安全性。
3
在航空航天领域，气缸用于控制飞行器的起落架、 襟翼等机构，保证飞行器的安全和稳定性。
02
自动化集成
远程监控与故障诊断
通过远程监控和故障诊断技术，实时 监测气缸的工作状态，提高其可维护 性。
将气缸与机器人、自动化设备等集成， 实现自动化生产线和智能制造。
节能环保的需求
节能设计
01
优化气缸的结构和控制系统，降低能耗，提高能源利用效率。
环保材料
02
采用环保材料和无油润滑技术，减少对环境的污染。
轻量化材料
采用高强度合金、复合材 料等轻量化材料，降低气 缸的重量，提高其运动性 能。
高温材料
开发耐高温材料，使气缸 能在更高温度环境下工作， 提高其热稳定性和可靠性。
耐磨材料
采用高硬度、高耐磨性材 料，提高气缸的寿命和可 靠性，减少维护成本。
气动元件讲解PPT课件
气缸的分类
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同 ，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的 方向、结构特征和安装形式来分类。现将 气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及 表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气 缸结构。
工作原理(动画)
当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。
（1）或门型梭阀
或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图，它有两个 输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。
工作原理：
P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出； P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直 接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为 30-100mm；
分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式
和球阀式。
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同 ，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的 方向、结构特征和安装形式来分类。现将 气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及 表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气 缸结构。
工作原理(动画)
当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。
（1）或门型梭阀
或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图，它有两个 输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。
工作原理：
P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出； P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直 接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为 30-100mm；
分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式
和球阀式。
机车气缸知识点总结大全
机车气缸知识点总结大全一、概述机车气缸是发动机的重要组成部分，它是将燃料和空气混合物压缩、点火并将产生的燃烧气体推动活塞运动以产生功率的装置。
气缸通常由铸铁或铝合金制成，因此具有较好的强度和导热性。
二、气缸的类型根据安装方式和结构形式的不同，气缸可以分为单缸、多缸、对缸、V型缸等多种类型。
1. 单缸气缸：单缸气缸是指只有一个气缸的发动机，通常用于摩托车或小型机车。
2. 多缸气缸：多缸气缸是指具有两个或两个以上气缸的发动机，通常用于汽车和大型机车。
3. 对缸气缸：对缸气缸是指在同一行程中发动机有两个对称的活动。
4. V型气缸：V型气缸是指气缸呈V字形排列在发动机的缸体结构。
三、气缸的概念1. 气缸的径向间隙：气缸的径向间隙是指气缸内直径与活塞直径之间的间隙，主要用于活塞与气缸的配合。
2. 气缸的顶部间隙：气缸的顶部间隙是指气缸顶部与活塞顶部之间的间隙，主要用于活塞在行程过程中的热膨胀。
3. 活塞环和气缸壁的配合：活塞环和气缸壁的配合是指活塞环与气缸壁之间的配合间隙，主要用于密封气缸。
4. 气缸的冷却方式：气缸的冷却方式通常有水冷和风冷两种，其中水冷是通过冷却液循环来冷却气缸，而风冷则是通过空气流动来冷却气缸。
5. 气缸的材质：气缸的材质通常是铸铁或铝合金，铸铁具有较好的强度和耐磨性，而铝合金具有较好的导热性和轻量化优势。
四、气缸的工作原理1. 吸气：气缸在行程的第一个阶段，气缸内的活塞向下运动，活塞头部会形成一个“真空区”，外部大气通过进气道流入真空区内。
2. 压缩：气缸在行程的第二个阶段，活塞向上运动将进气的混合气压缩，提高其密度和压力。
3. 燃烧：在压缩阶段结束后，点火系统向气缸内喷射点火，使得混合气体燃烧，产生高温高压燃气，推动活塞向下运动。
4. 排气：气缸在行程的第四个阶段，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出气缸。
五、气缸的维护和保养1. 气缸的定期检查：定期检查气缸的内部磨损情况，及时更换活塞环和活塞，保持气缸的正常工作状态。
Festo气动基础知识介绍PPT幻灯片课件
2016
19
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)
2016
20
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
无杆气缸 (DGC,DGP/DGPL,SLG,DGO,SLM等) 无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合 这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸各部分名称
后端盖
活塞腔
缸体
活塞杆
活塞
活塞杆腔
前端盖
2016
14
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的结构
DSNU-20-100-PPV-A
2016
15
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的活塞及活塞杆
2016
16
典型气缸的结构特点及工作原理
活塞
密封圈 润滑环 磁环 密封圈
调节功能的端盖
Yoke assembly 滑块组件 Piston assembly 活塞组件
Cylinder Barrel 缸筒
Bearings
Magnets
Seals
轴承
磁铁
密封
Magnets, Bearings, Wipers 磁铁, 轴承, 防尘圈
Magnets, Bearings, Seals, Cushioning Pistons 磁铁, 轴承, 密封, 缓冲活塞
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
2016
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大可能含量之比。相对湿度为100%时，空气为饱和 状态
压力越高，单位体积的空气可溶的水量越小。
温度越低，单位体积的空气可溶的水量越少。
.
5
露点
露点温度就是随着空气的冷却，空气中的水蒸气容量达到饱和， 水蒸气开始以液态水析出时的温度。
Tamb = 25°C
压缩机输出的热空气（ 40°C）含有大量水蒸气
.
15
执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆
6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫
13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
.
16
执行元件-气缸
缸筒：
缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金 和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的 气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应 使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青
铜铸件。
.
18
执行元件-气缸
活塞：
活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。
活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟 乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活 塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
活塞杆：
活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳 钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。
.
11
气动技术的应用
汽车制造业 生产自动化 包装自动化 电子半导体家电制造行业 医药行业
.
12
空气压系统的基本构成
后에프冷터却쿨器러
메主인管라路인필过터滤器
空압气축기压缩机
에气어 罐탱크
FRL
냉冷동冻식式드干라燥이机어
电磁阀
气缸
三联件
.
调速阀
13
空气压系统的基本构成
• 气源部分：空气压缩机；后冷却器；气罐
• 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动 与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源， 以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的 工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手 段。
大气
压缩
压缩空气
能量 .
膨胀
10
气动技术的特点
• 结构简单、轻便、安装维护方便。 • 工作介质取之不尽、用之不竭。成本低，不污染环境 • 输出力及工作速度的调节非常容易。 • 可靠性，使用寿命长。 • 可贮存能量，实现集中供气 • 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。 • 由于空气流动损失小，可远距离输送
.
1
大气压和空气压
气体的压缩性
.
2
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压 力”。
• 压力SI单位：Pa
1Pa=1N/m２ ；1MPa=106Pa；1psi=6.89kPa； 1kgf/cm2=98.07kPa； 1bar=100kPa
• 大气压0.1013MPa
.
3
绝对压力与表压力
绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力
表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力
压
力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
真空状态
０ＭＰａ ａ ｂｓ
≪ 绝对压力（abs）＝ 表压力（G） ＋ 大气压 ≫
.
4
空气湿度
绝对湿度：每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量。 相对湿度：每立方米湿空气，水蒸气实际含量与同温度下的最
34
执行元件-气缸
(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。
.
35
执行元件-气缸
MG
适合缸速大于1000mmG/s的气缸和缸速不大的高
压缩空气会在管路中冷却，温度降到露点以下时会 有冷凝水出现，所以要在源头对空气进行干燥。
.
6
波义耳•查理定律
PV 常数 T
P为绝对压力，T为热力学温度
.
7
常见的空气压
打气筒
公交车自动门
喷涂装置
牙科设备
喷气枪
.
气垫
8
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
推拉
.
AIR CYL’
提升
9
气动技术
缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨
损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙
度应达到Ra0.8um。
.
17
执行元件-气缸
端盖：
材料多使用铝合金压铸。
内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处 向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的
导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，
减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用
CG.1
24
执行元件-气缸
(4)法兰型：缸筒和端盖上都带法兰，用螺 栓将它们连在一起。
CU.W
25
执行元件-气缸
(5)拉杆型类 1、按尺寸分类
按缸径分类
小于φ10 φ10－φ25 φ32－φ100 大于φ100
微型缸 小型缸
中型缸
大型缸
.
27
执行元件-气缸
2、按安装方式分类 B:基本 F:前法兰 C:后单耳轴 T:中央耳轴
CQ2
.
32
执行元件-气缸
(2)垫缓冲: 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能
CG1
适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。
.
33
执行元件-气缸
(3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.
适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于
1000mm/s的中小型气缸。.
L:脚架 G:后法兰 D:后双耳轴
.
28
气缸的安装方式- 1
B 基本型
L 脚座型
.
29
气缸的安装方式- 2
F 杆侧法兰型
G 无杆侧法兰型
.
30
气缸的安装方式- 3
耳环型
耳轴型
C 单耳环
D 双耳环
.
T 中央耳轴 31
执行元件-气缸
3、按缓冲方式分类 (1)无缓冲
适合微型缸、小型单作用缸 和中小型薄型缸
.
19
执行元件-气缸
.
20
.
21
执行元件-气缸
缸筒与端盖的主要连接方式: (1)整体型 : 缸筒与一侧端盖做成一体，另
一侧端盖与缸筒铆接。
CJ1\CJ2
.
22
执行元件-气缸
(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒 两端压铆入端盖沟槽内。
CM2.
23
执行元件-气缸
(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺 纹，将它们连在一起。
• 空气处理部分：过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等
• 压力控制部分：调压阀、压力传感器等
• 方向控制部分：两通、三通、五通换向阀
控制部分
• 速度控制部分：调速阀、流量开关、排气阀等
• 执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等
.
14
执行元件
将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为 气动执行元件。
压力越高，单位体积的空气可溶的水量越小。
温度越低，单位体积的空气可溶的水量越少。
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5
露点
露点温度就是随着空气的冷却，空气中的水蒸气容量达到饱和， 水蒸气开始以液态水析出时的温度。
Tamb = 25°C
压缩机输出的热空气（ 40°C）含有大量水蒸气
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15
执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆
6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫
13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
.
16
执行元件-气缸
缸筒：
缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金 和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的 气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应 使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青
铜铸件。
.
18
执行元件-气缸
活塞：
活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。
活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟 乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活 塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
活塞杆：
活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳 钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。
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11
气动技术的应用
汽车制造业 生产自动化 包装自动化 电子半导体家电制造行业 医药行业
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12
空气压系统的基本构成
后에프冷터却쿨器러
메主인管라路인필过터滤器
空압气축기压缩机
에气어 罐탱크
FRL
냉冷동冻식式드干라燥이机어
电磁阀
气缸
三联件
.
调速阀
13
空气压系统的基本构成
• 气源部分：空气压缩机；后冷却器；气罐
• 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动 与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源， 以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的 工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手 段。
大气
压缩
压缩空气
能量 .
膨胀
10
气动技术的特点
• 结构简单、轻便、安装维护方便。 • 工作介质取之不尽、用之不竭。成本低，不污染环境 • 输出力及工作速度的调节非常容易。 • 可靠性，使用寿命长。 • 可贮存能量，实现集中供气 • 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。 • 由于空气流动损失小，可远距离输送
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1
大气压和空气压
气体的压缩性
.
2
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压 力”。
• 压力SI单位：Pa
1Pa=1N/m２ ；1MPa=106Pa；1psi=6.89kPa； 1kgf/cm2=98.07kPa； 1bar=100kPa
• 大气压0.1013MPa
.
3
绝对压力与表压力
绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力
表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力
压
力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
真空状态
０ＭＰａ ａ ｂｓ
≪ 绝对压力（abs）＝ 表压力（G） ＋ 大气压 ≫
.
4
空气湿度
绝对湿度：每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量。 相对湿度：每立方米湿空气，水蒸气实际含量与同温度下的最
34
执行元件-气缸
(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。
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35
执行元件-气缸
MG
适合缸速大于1000mmG/s的气缸和缸速不大的高
压缩空气会在管路中冷却，温度降到露点以下时会 有冷凝水出现，所以要在源头对空气进行干燥。
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6
波义耳•查理定律
PV 常数 T
P为绝对压力，T为热力学温度
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7
常见的空气压
打气筒
公交车自动门
喷涂装置
牙科设备
喷气枪
.
气垫
8
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
推拉
.
AIR CYL’
提升
9
气动技术
缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨
损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙
度应达到Ra0.8um。
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17
执行元件-气缸
端盖：
材料多使用铝合金压铸。
内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处 向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的
导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，
减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用
CG.1
24
执行元件-气缸
(4)法兰型：缸筒和端盖上都带法兰，用螺 栓将它们连在一起。
CU.W
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执行元件-气缸
(5)拉杆型类 1、按尺寸分类
按缸径分类
小于φ10 φ10－φ25 φ32－φ100 大于φ100
微型缸 小型缸
中型缸
大型缸
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27
执行元件-气缸
2、按安装方式分类 B:基本 F:前法兰 C:后单耳轴 T:中央耳轴
CQ2
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32
执行元件-气缸
(2)垫缓冲: 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能
CG1
适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。
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33
执行元件-气缸
(3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.
适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于
1000mm/s的中小型气缸。.
L:脚架 G:后法兰 D:后双耳轴
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28
气缸的安装方式- 1
B 基本型
L 脚座型
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29
气缸的安装方式- 2
F 杆侧法兰型
G 无杆侧法兰型
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30
气缸的安装方式- 3
耳环型
耳轴型
C 单耳环
D 双耳环
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T 中央耳轴 31
执行元件-气缸
3、按缓冲方式分类 (1)无缓冲
适合微型缸、小型单作用缸 和中小型薄型缸
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执行元件-气缸
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执行元件-气缸
缸筒与端盖的主要连接方式: (1)整体型 : 缸筒与一侧端盖做成一体，另
一侧端盖与缸筒铆接。
CJ1\CJ2
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执行元件-气缸
(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒 两端压铆入端盖沟槽内。
CM2.
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执行元件-气缸
(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺 纹，将它们连在一起。
• 空气处理部分：过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等
• 压力控制部分：调压阀、压力传感器等
• 方向控制部分：两通、三通、五通换向阀
控制部分
• 速度控制部分：调速阀、流量开关、排气阀等
• 执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等
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执行元件
将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为 气动执行元件。