南京理工大学2012双控自控考研大纲
控制工程基础 南理工 AC2012_5
d n 1 2 arccos
Case 2: critically damped
• Mono-incremental response • No Oscillation
• No steady-state error
2 n 1 C ( s) 2 ( s n ) s
• Performance indices evaluation
1 Time delay
2 Rise time
3 Peak time 4 Percent overshoot 5 Settling time
• An example of performance evaluation
The standard test signals are of the general form:
r (t ) t
And its Laplace transform is:
n
n! R( s ) n 1 s
Performance indices
(viewpoint from engineering)
c(t ) t T (1 e
1 t T
) t T Te
1 t T
1 t T
e(t ) r (t ) c(t ) T (1 e
)
e ss lim e(t ) T
t
Unit parabolic response
1 1 A B C C ( s) ( s) R( s) ( ) 3 3 2 TS 1 S S S S 1 T T2 T2 3 2 1 S S S S T
• Unit parabolic response ( Infinite steady-state error )
2012南京理工电路考研大纲
《电路》课程考试大纲
教材“电路”邱关源主编有关内容
参考书：“电路分析基础”
一、电路模型和电路定律
电路和电路模型，电流和电压的参考方向，功率，电阻、电感、电容元件、电压源和电流源、受控源、基尔霍夫定律．
二、电阻电路
电阻的串联、并联和串并联，电源的等效变换，回路法，节点法，叠加原理，替代定理，戴维南定理和诺顿定理。
三、一阶电路
一阶电路的零输入响应，一阶电路的零状态响应，一阶电路的完全响应，一阶电路的三要素法，一阶电路的阶跃响应。
四、正弦电流电路和相量法
正弦量，相量法的基本概念，R、L、C中的正弦电流，复阻抗，复导纳，正弦电流电路的功率，复功率，正弦电流电路的稳态计算，最大功率传输。
五、具有互感的电路
互感，具有互感电路的计算，空心变压器，理想变压器。
六、电路中的谐振
串联电路的谐振，并联电路的谐振。
七、三相电路
三相电路，对称三相电路的计算，不对称三相电路的计算，三相电路的功率。
八、非正弦周期电流电路
非正弦周期电流，有效值、平均值和平均功率，非正弦周期电流电路的计算。
2012年南理工复试分数线
学院（系）专业代码专业名称总分理论语课一二机械工程学院080104 工程力学300 40 40 70 70 080201 机械制造及其自动化326 40 40 75 75 080202 机械电子工程318 40 40 75 75 080203 机械设计及理论330 40 40 75 75 080204 车辆工程346 40 40 75 75 080401 精密仪器及机械320 40 40 75 75 080402 测试计量技术及仪器326 40 40 75 75 082501 飞行器设计275 37 37 70 70 082502 航空宇航推进理论与工程275 37 37 70 70 082503 航空宇航制造工程275 37 37 70 70 082504 人机与环境工程275 37 37 70 70 082601 武器系统与运用工程295 37 37 70 70 082602 兵器发射理论与技术275 37 37 70 70 082603 火炮、自动武器与弹药工程289 37 37 70 70 085201 机械工程295 40 40 70 70 085203 仪器仪表工程290 38 38 57 57 085225 兵器工程275 37 37 56 56 085232 航空工程275 37 37 56 56 085233 航天工程275 37 37 56 56 085234 车辆工程295 40 40 70 70 085236 工业工程295 40 40 70 70环境与生物工程学院081703 生物化工311 38 38 57 57 083001 环境科学290 38 38 57 57 083002 环境工程331 38 38 57 57 083100 生物医学工程290 38 38 57 57 085229 环境工程290 38 38 57 57 085238 生物工程290 38 38 57 57化工学院070301 无机化学340 45 45 70 70 070302 分析化学340 45 45 70 70 070303 有机化学340 45 45 70 70 070304 物理化学340 45 45 70 70 070305 高分子化学与物理340 45 45 70 70学院（系）专业代码专业名称总分理论语课一二080104 工程力学325 44 44 69 69080501 材料物理与化学340 45 45 70 70080502 材料学340 45 45 70 70化工学院080503 材料加工工程340 45 45 70 70 080706 化工过程机械325 44 44 69 69 081701 化学工程340 45 45 70 70 081702 化学工艺340 45 45 70 70 081704 应用化学340 45 45 70 70 081705 工业催化340 45 45 70 70 082604 军事化学与烟火技术325 44 44 69 69 083100 生物医学工程340 45 45 70 70 083700 安全科学与工程340 45 45 70 70 085204 材料工程290 38 38 57 57 085216 化学工程290 38 38 57 57 085224 安全工程275 37 37 56 56 085235 制药工程290 38 38 57 57电光学院080300 光学工程325 38 49 83 57 080901 物理电子学325 38 49 83 57 080902 电路与系统345 38 49 83 57 080903 微电子学与固体电子学325 38 49 83 57 080904 电磁场与微波技术345 38 49 83 57 081001 通信与信息系统345 38 49 83 57 081002 信号与信息处理345 38 49 83 57 083100 生物医学工程325 38 49 83 57 085202 光学工程300 38 45 83 57 085203 仪器仪表工程290 38 38 57 57 085208 电子与通信工程300 38 45 83 57 085209 集成电路工程300 38 45 83 57 085230 生物医学工程290 38 38 57 57 电光学院各专业：数学不低于140分，其他各科及总分符合国家线的考生计算机学院081104 模式识别与智能系统（业务课二为824计算机专业基础A）294 40 40 80 80学院（系）专业代码专业名称总分理论语课一二081104 模式识别与智能系统（业务课二为840高等代数）349 45 44 100 115081201 计算机系统结构312 45 45 80 80 081202 计算机软件与理论312 45 45 80 80 081203 计算机应用技术312 45 45 80 80 083100 生物医学工程290 38 38 57 57 083500 软件工程294 40 40 80 80 085211 计算机技术299 40 40 75 110 085212 软件工程299 40 40 75 110经济管理学院020204 金融学367 50 50 90 90 020205 产业经济学367 50 50 90 90 020206 国际贸易学367 50 50 90 90 020207 劳动经济学367 50 50 90 90 025100 金融340 50 50 85 85 025400 国际商务340 50 50 85 85 120100 管理科学与工程370 50 50 90 90经济管理学院120201 会计学370 50 50 90 90 120202 企业管理370 50 50 90 90 120204 技术经济及管理370 50 50 90 90 120501 图书馆学360 50 50 90 90 120502 情报学360 50 50 90 90 120503 档案学360 50 50 90 90 125100 工商管理155 82 41125300 会计205 110 50125500 图书情报205 110 50125600 工程管理155 82 41能源与动力工程学院080103 流体力学300 37 37 56 56 080104 工程力学275 37 37 56 56 080701 工程热物理324 37 37 56 56 080702 热能工程324 37 37 56 56 080705 制冷及低温工程324 37 37 56 56 080802 电力系统及其自动化324 38 38 57 57学院（系）专业代码专业名称总分理论语课一二080804 电力电子与电力传动314 38 38 57 57081404 供热、供燃气、通风及空调工程340 38 38 57 57082601 武器系统与运用工程288 37 37 56 56082602 兵器发射理论与技术288 37 37 56 56085206 动力工程324 37 37 56 56085225 兵器工程275 37 37 56 56重点实验室080103 流体力学275 37 37 56 56 080104 工程力学275 37 37 56 56 080402 测试计量技术及仪器290 38 38 57 57 080701 工程热物理275 37 37 56 56 080702 热能工程275 37 37 56 56 081105 导航、制导与控制290 38 38 57 57 082602 兵器发射理论与技术275 37 37 56 56 085203 仪器仪表工程290 38 38 57 57 085206 动力工程275 37 37 56 56 085210 控制工程290 38 38 57 57 085225 兵器工程275 37 37 56 56自动化学院080801 电机与电器314 38 38 57 57 080802 电力系统及其自动化314 38 38 57 57 080804 电力电子与电力传动314 38 38 57 57 080805 电工理论与新技术314 38 38 57 57 081101 控制理论与控制工程314 38 38 57 57 081102 检测技术与自动化装置314 38 38 57 57 081103 系统工程314 38 38 57 57 081105 导航、制导与控制314 38 38 57 57自动化学院082302 交通信息工程及控制314 38 38 57 57 082304 载运工具运用工程314 38 38 57 57 085207 电气工程290 38 38 57 57 085210 控制工程290 38 38 57 57 085222 交通运输工程290 38 38 57 57理学院020204 金融学350 50 50 90 90 025100 金融340 50 50 75 75学院（系）专业代码专业名称总分理论语课一二070101 基础数学330 38 38 57 57070102 计算数学330 38 38 57 57070103 概率论与数理统计330 38 38 57 57070104 应用数学330 38 38 57 57070105 运筹学与控制论330 38 38 57 57070203 原子与分子物理320 38 38 57 57070204 等离子体物理320 38 38 57 57070205 凝聚态物理320 38 38 57 57070206 声学290 38 38 57 57070207 光学320 38 38 57 57071400 统计学300 38 38 57 57080101 一般力学与力学基础310 38 38 57 57080102 固体力学310 38 38 57 57080103 流体力学275 37 37 56 56080104 工程力学310 38 38 57 57080300 光学工程315 38 38 57 57080402 测试计量技术及仪器315 38 38 57 57081400 土木工程320 43 43 100 100083100 生物医学工程315 38 38 57 57085202 光学工程290 38 38 57 57085203 仪器仪表工程290 38 38 57 57085213 建筑与土木工程305 40 40 80 80设计艺术与传媒学院050302 传播学345 52 52 78 78 085237 工业设计工程330 38 38 57 57 130500 设计学344 34 34 51 51外国语学院050201 英语语言文学361 55 55 90 90 050211 外国语言学及应用语言学361 55 55 90 90 055100 翻译345 53 53 100 100人文学院030105 民商法学368 45 45 80 80 030301 社会学390 45 45 80 80 035200 社会工作360 42 42 63 63 040106 高等教育学317 50 50 120学院（系）专业代码专业名称总分理论语课一二120401 行政管理359 52 52 85 85125200 公共管理158 82 41材料学院080501 材料物理与化学352 38 38 57 57 080502 材料学352 38 38 57 57 080503 材料加工工程352 38 38 57 57 085204 材料工程290 38 38 57 57马克思主义理论教学研究部010108 科学技术哲学350 50 50 100 100 030501 马克思主义基本原理350 55 55 100 100 030505 思想政治教育340 49 49 100 100体育部040303 体育教育训练学265 34 34 102。
2012南理工自动化专业课复习
初试：9月开始复习专业课，9-10月复习电路。
先看课本，做做例题，稍微做做课后习题。
对照大纲复习。
复习完课本一遍后，开始做南理工电路专业课复习指南（非常重要，至少做2遍），先自己做，在对照答案。
（求等效电阻，不建议用短路电流，应该用外加电源。
）整体做完一遍后，开始做真题，仔细些过程并保留下来下次对照。
仔细分析真题和错误。
电路很难，并且特别易错，计算复杂，一定细心。
错题多做几遍。
11月份开始复习微机，先简单看一遍微机书本。
然后直接做真题。
对照南理工的那本教材，（《微机原理及应用》（第二版）化学工业出版社侯晓霞王建宇等）和我总结的答案。
仔细看，分析。
填空题和简答题仔细看课本，研究出出题规律。
编程题大都是书上例题。
所以把书看透了，再把真题看透了就行了。
12月份开始复习电路，把指南和真题再做一遍，错题再次分析。
然后再把微机真题过一遍，书本过一遍。
复试：只需要看考纲复试部分内容，不会超纲的。
复试试卷已发。
不难，而且拉不开差距。
微机，自控按照大纲复试部分复习，微机做真题，书上例题。
自控看看真题，仔细做。
再把胡寿松自动控制原理习题集-2版相关章节做几遍。
足够了。
必备书目：南理工自动化专业课-电路微机和自控初试真题一套及答案我会整理发到网上电路专业课考研复习指南南理工有售南理工微机原理教材：《微机原理及应用》（第二版）化学工业出版社侯晓霞王建宇研究生入学考试考点解析与真题详解复试自动控制原理习题集-2版所谓：注：初试考试以1-8 为主，复试考试以9-11为主就是指初始只考1-8，复试只考9-11。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
2019年南京理工大学自动控制原理真题
南京理工大学2012年研究生入学考试试题科目代码：081101 科目名称：控制理论基础和电路 满分：150分 注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸上或草稿纸上无效；③本试题纸随答案纸一起装入试题袋中交回！一：控制理论基础部分一、（共20分）系统结构图如图1所示：（1）写出闭环传递函数)()(s R s C ,)()(s N s C 表达式； （2）要使系统满足条件：707.0=ξ,2=n ω,试确定相应的参数K 和β值； （3）求此时系统的动态性能指标s t ,00σ；（4）当r(t)=2t+sint 时，求系统由产生的稳态误差ss e ；（5）确定)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响。
二、(共10分)已知某单位反馈系统的开环传递函1K )(8.0+=-s e s G s试确定系统稳定的K 值范围。
三、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函图1(1)()()(3)r K s G S H S s s +=－，试求： （1）绘制该系统以根轨迹增益Kr 为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（2）求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围。
四、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函)11.0)(1()110()(2+++=s s s s K s G ，要求： （1）试绘制出系统开环概略对数幅频曲线；（2）用奈氏判据确定系统稳定的增益K 值。
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函)12.0)(11.0()(++=s s s K s G ，若要求校正后系统的静态误差常熟V K =30/S,相对裕度γ≥040,开环系统的截止频率3.2w ≥c rad/s,试设计校正装置。
注意：2012年考试改革，考了自动控制原理和电路两部分，其中自控75分，电路75分，大家复习只需要复习自控部分即可。
自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。
经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。
2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。
第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。
本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。
本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。
2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。
3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。
第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。
主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。
稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。
本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。
2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。
南京理工大学+自动控制原理+讲义
第一章自动控制的一般概念
5
学时安排
总学时80，其中理论68，实验12 一、自动控制的一般概念（２） 二、控制系统的数学模型（８） 三、线性系统的时域分析法（１0） 四、线性系统的根轨迹法（８） 五、线性系统的频域分析法（12） 六、线性系统的校正方法（10） 七、线性离散系统的分析与校正（10） 八、非线性控制系统分析（8）
F (t) F1 (t) F2 (t)
F (t) f dx(t) Kx(t) dt
式中F1（t）是阻尼器阻力，F2（t）是弹簧弹力
比较:
LC
d
2uo (t ) dt 2
RC
duo (t dt
)
uo
(t)
ui
(t)
相似系统——揭示了不同物理现象之间的相似关系。便于用 简单系统去研究相似的复杂系统。
第一章自动控制的一般概念
13
举例7：雷达技术
——搜索目标
2020/11/4
第一章自动控制的一般概念
14
自动控制理论的发展
自动调节原理（19世纪以前）
反馈理论
经典控制理论(19世纪初)
时域法、复域法 (根轨迹法)、 频域法
现代控制理论(20世纪60年代)
线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制、最佳估计、容 错控制、系统辨识、集散控制、大系统复杂系统
df (x) y f (x) f (x0) ( dx )x0 (x x0)
1 (
2!
d
2 f (x) dx2 )x0
(x
x0
)2
2020/11/4
2－1控制系统的时域数学模型
34
5.非线性元件微分方程的线性化(2)
当增量(