机器人等级考试三四级产品资料-第五节 光控门铃
遥控门铃ppt课件
用处
线圈可以用来组成LC滤波器，谐振回路、 均衡电路和去耦电路等。 变压器主要用来变换电压或阻抗。
类型 线圈、变压器或互感器
色码电感
参数
电感量〔包括测量频率）、精度、最大承受 电流、封装
标示
直标法：2.5T、3.5T 色标法：跟色环电阻识别一样
电感的单位：1H〔亨）=1000mH〔毫亨）=1000000uH〔微亨）
电阻〔R）
用处 分流、限流、分压、偏置、滤波、阻抗匹配
标示
类型
参数
构造——固定电阻、可变电阻 资料——金属膜、氧化膜、线绕、热敏 功率——1/16W、1/8W 、 1/4W 、 1/2W 、
1W 、 2W 、 3W
电阻值、精度、功率〔最大电流、最大电 压）、封装
数字直接表示——用于贴片小体积电阻 色码表示——四环电阻、五环电阻 有效数值 幂指数 误差
电子元器件总的发展趋向： 集成化、微型化、高性能、结构简单合理。
电子元器件： 有源器件、无源器件。
电子元器件的基本知识(识别、特性、检测)
常见的电子元器件：(电阻器、电位器、电容器、电 感器、半导体分立器件、集成电路、开关和接插件、表面 安装元器件、传感器等)
1、型号命名方法； 2、主要参数及标志方法； 3、品种、结构及性能特点； 4、选用原则及注意事项； 5、检测与筛选。 （电子工艺相关书籍）
的防潮性能变坏，无法保证其正常工作。
电容〔C）
用处
类型
参数
稳定电压〔滤波电容）、交流通路〔耦合电容）、 隔离直流〔隔直电容）、与电阻或电感形成谐振
构造——固定电容 、预调电容、可变电容 资料——纸介、云母、陶瓷、薄膜、独石、铝电解
电容、钽电解电容 构造——有极性电容、无极性电容 电容量、精度、耐压、封装、绝缘电阻、介质损耗、
(完整版)全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分]A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分]A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分]A.B. C. D.4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分]A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同,5.我国家庭电路的电压值是（）[2分]A.1.5VB.36VC.220VD.380V6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷7.被称为工业机器人之父的是（）[2分]A.乔治德沃尔B.张衡C.诸葛亮D.约瑟夫英格伯格8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分]A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。
[2分]A.1B.10C.20D.10010.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分]A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.以上选项都对11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分]A.负数B.正数C.0D.负的小数12.下列说法正确的是（）[2分]A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等D.上面的说法都不对13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分]A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出014.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=2015.根据日常生活现象，下列说法错误的是（D）[2分]A.节日的夜晚，装扮秦淮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的B.楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的C.一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的D.道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的16.下列属于整型数据的是（）[2分]A.123B.abcC.11.2D.6.2317.型号为CD4011的芯片起什么作用（）[2分]A.与非门B.反相器C.计数译码芯片D.以上选项都不对18.下列语句中是条件语句的是（）[2分]A.if（）...else…B.for( )…C.while( )…D.do…while( )19.数码管是几个（）组成的。
机器人技能等级认证考试(四级例题库)
机器人技能等级认证考试（四级例题库）您的姓名： [填空题] *_________________________________1. 下列哪个电器使用的是直流电？( ) [单选题] *A,手机充电器B.电烤箱C充电宝(正确答案)D.节能灯2. 下列哪个电器使用的是交流电？（） [单选题] *A.手机B.日光灯(正确答案)C.节能灯灯珠D.手电筒3. 下列哪个电器使用的是直流电？（） [单选题] *A.电视机B.洗衣机C.手电筒(正确答案)D.冰箱4. 我们在家中使用的手机充电器输出是（） [单选题] *A.5 V直流电(正确答案)B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电5. 我们在家中电视使用的电源是（） [单选题] *A.5 V直流电B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电(正确答案)6. 一节新的五号干电池的电压可能是（） [单选题] *A.1 VB.1.3 VC.1.5 V(正确答案)D.1.9 V7. 家用电视遥控器一般是两节五号电池，它的正常工作电压是（） [单选题] *A.2 VB.3 V(正确答案)C.4VD.5 V8. 我们平时使用的机器人教具使用的是6节五号电池，它的正常工作电压是（）[单选题] *A.2 VB.3 VC.9 V(正确答案)D.12 V9. 正常环境下，下列事物中，哪个是导体？（） [单选题] *B.三氧化二铁C.大理石D.石墨(正确答案)10. 正常环境下，下列事物中，哪个是绝缘体？（） [单选题] *A. 铜线B. 毛线(正确答案)C. 湿木棒D. 铁棒11. 下列事物中，正常情况下哪个是导体？（） [单选题] *A. 铁丝(正确答案)B. 玻璃C. 空气D. 以上都是12. 我们平时使用的机器人教具传输数据使用的数据线的线芯一般是（） [单选题] *A.铁B.铝C.铜(正确答案)D.银13. 水力发电是将（）转换为电能。
[单选题] *A.水能B.内能D.重力势能(正确答案)14. 火力发电是将（）转换为电能。
机器人等级考试三级知识点
机器人等级考试三级知识点一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流通过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母 I→单位安培→简称安→符号 A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中特点 4.总电阻等于各部分电阻之和。
5.各元件电压和电阻成正比。
6.开关在任何位置都能控制整个电路。
7.电路一处断开，所有元件都不能工作。
定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路 1.多个回路。
（分流） 2.干路总电流等于各支路电流之和。
3.各支路两端电压相等。
答案解析机器人等级考试三级理论真题
全国青少年机器人技术等级考试〔2021年12月8日〕附答案+详细解析、单项选择题〔共30题，每题2分，共60分〕1.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是?A. 0B. 1C. 512D. 不确定参考答案：D解析：数字电路高电平的范围是： 3.5〜5.5V,数值为1;低电平电压范围是:-0.5〜1.5V，数值为0,题中输入的2.5不在这两个范围内，应选D。
2. 程序中的低电平一般用〔〕来表示。
A. 0B. 1C. 0 或1D. 2参考答案：A解析：据上一题解析，选A o3. 运行以下图程序，串口监视器窗口输出数值为？A. 2B. 3C. 6D. 18参考答案：C解析：符号“ %是取余数，i=3 , j=6 , 6除以3取余数为0,条件为0,不成立, 所以打印输出变量j，输出数值为6，应选C。
4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值？A. 变大B. 变小C. 不变D. 没有规律参考答案：B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻，光线越强电阻越小，反之越大5. 两节普通干电池并联后的电压为？A. 1.5VB. 3VC. 6VD. 36V参考答案：A解析：并联电路各支路电压相同，输出电压不变，仍为 1.5V。
6. Arduino UN□或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的选项是？A. 电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
参考答案：C解析：电位器输入数值范围为：0-1023，模拟输出数值为：0-255〔0为熄灭，255 最亮〕，从256开始相当于又从0开始到255变化，1023/255=4，所以选C。
7. 以下模块中，属于逻辑运算符的是？B.D.参考答案：C解析：C为逻辑与运算。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(答案)
线题全国青少年机器人技术等级考试试卷〔二级〕〕题答勿内〔考试时间：30 分钟〕封密题号〔分数—二三总分一、单项选择题〔在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多项选择或不选均不得分。
30 题×2 分/题=60 分〕得分评阅人号证份身 1.2022 年11 月11 日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？〔 A 〕A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐名姓 D.智能跟随人 2. 机器人三定律由谁提出？A器机 A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克业专3.电机是将电能转化为〔 D 〕的传动装置。
A.动能B.磁能C.运动能D.机械能4.相传诸葛亮制造了木牛流马，以下说法正确的选项是？C点 A.它是用来载人的交通工具考B.它是古代用来运送军粮的军用机器人〕 C.它是用来仿照动物行为的工具答勿 D.它是用来耕地的农用工具内线封密〔第1 页共7 页5.一般状况下物体之间的滚动摩擦力？〔C 〕A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定6.以下有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的选项是？A A.桨叶上侧空气流淌速度比下侧快B.桨叶上侧空气流淌速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流淌速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？〔A 〕A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.以下图按从左到右的挨次分别表示的是？〔B 〕A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？〔C 〕A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别把握机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250 时，六足机器人会？〔 B 〕A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转第2 页共7 页11.以下哪个模型中含有机械机构？〔B 〕A. B.C. D.12.皮带穿插传动中，两滑轮转动方向是？〔B 〕A.一样B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？〔 A 〕A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？〔 D 〕A.2：5B.5：4C.4：25D.5：215.机器人语言一般是由〔A 〕组成的字串机器码。
机器人技术水平测试三级试题
机器人技术水平测试三级实操试题说明：第1-7题每题10分，第8题30分1、制作各种类型的呼吸灯，实现渐亮渐暗过程。
2、按钮开关控制串并联LED灯的亮和灭。
3、电位器控制LED灯的渐亮渐暗。
4、光敏电阻控制LED灯的渐亮渐暗。
5、电位器控制蜂鸣器声音的大小，以及光敏电阻控制蜂鸣器声音的大小。
6、电位器控制LED灯1和LED灯2。
电位器旋转至最左侧LED灯1最亮，LED灯2熄灭。
旋转至最右侧时LED灯2最亮，LED灯1熄灭。
旋转的过程中灯的亮度要有所变化。
7、电位器控制LED灯1和LED灯2。
按钮开关控制LED灯1和LED灯2，按下灯1亮，灯2灭，旋转电位器灯1由亮变暗，松开按钮开关后灯2亮，灯1灭，旋转电位器灯2由亮变暗。
8、制作三种类型的交通信号灯。
机器人技术水平测试三级试题说明：1、总计100分，60分合格。
2、考试时间40分钟。
一、单选题（每题2分，共计40分）1.执行以下语句后x,y,z的值是（）int x=5,y=8,z=10；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=5,y=8,z=10B.x=8,y=10,z=5C.x=10,y=8,z=5D.x=10,y=10,z=52.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）A.输入接口B.输出接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口23.程序中的高电平一般用（）来表示。
A.0B.1C.0或1D.24.已知以下语句执行后a,b,c的值是（）int a=1,b=2,c;if(a<b)c=a+b;A.a=2,b=3,c=1B.a=1,b=2,c=3C.a=1,b=3,c=2D.a=2,b=3,c=15.在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（）A.常量B.变量C.常量、变量都可以D.只能是变量不能是常量6.什么是模拟量？（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为（）A.，B.；C.。
2022年11月全国青少年机器人技术等级考试三级试卷真题
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷〔三级〕[单项选择题]:1.或门电路输入 0 和 1，会输出〔B〕A.0B.1C.先输出 0 后输出 1D.先输出 1 后输出 0答案:B题型:单项选择题分数:22.我国家庭电路的电压值是〔〕A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单项选择题分数:23.三极管是一种〔〕的半导体器件。
A.电压把握B.电流把握C.既是电压又是电流把握D.以上都对答案:B题型:单项选择题分数:24.一个完整的电路由哪几局部构成〔C〕A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单项选择题分数:25.下面可以实现延时 5 秒的是〔〕A.B.C.D.答案:A题型:单项选择题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应当使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:D题型:单项选择题分数:28.模块的返回值最大为〔〕。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单项选择题分数:29.通过按钮开关来把握LED 灯，假设按键按下，LED 点亮，否则熄灭。
在这种状况下，使用下面哪个模块更恰当〔〕A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:210. 此模块表示的是〔〕A.算术运算符B.比较运算符C.规律运算符D.赋值运算符答案:B题型:单项选择题分数:211. 如以下图所示，电流表的示数为〔〕A.L1 的电流B.L2 的电流C.L1 和L2 的总电流D.L1 和L2 的电流之差答案:D题型:单项选择题分数:212.以下图所示电路的作用是通过光敏电阻猎取当前照顾强度，当光敏电阻上的照顾强度增大时，通过A0 引脚读取的数值〔〕。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单项选择题分数:213.有关模拟信号的说法正确的选项是〔〕A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单项选择题分数:214.通过电位器模块把握舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是〔〕度方向。
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光敏模块 蜂鸣器模块
小灯模块
LED发光模块(小灯)连接在数字引脚13处，光敏传感器连接在A1脚处， 蜂鸣器连接在数字引脚3处，UNO板连接计算机。
1.打开Mind+软件，新建一个项目。
2.添加舞台背景。选择“背景库”——“睡房”。
3.保留角色区的默认小猫角色，将其改名为小麦。
4.角色小麦效果：平常的光线，灯不亮，蜂鸣器不叫，小麦说“没人陪我 玩”；遮住光线后，灯闪烁，蜂鸣器发声，小麦说“来客人啦”。
尝试改成声控，实现当有人发声时，灯闪烁，蜂鸣器发声的效果。写下你 的思路吧！
ห้องสมุดไป่ตู้
先选择板子的类型点击这个扩展，然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。
根据流程图编写程序，小麦流程图如图1.1所示，小麦完整程序如图1.2所示。 图1.1
图1.2
5.保存项目，命名为“光控门铃”，连接设备，选择串口。效果 图如下图1.3~1.4所示。
图1.3 有人遮住光线
图1.4 有人遮住光线
小麦非常喜欢朋友到家里玩，但是他家里的门铃按钮由于经常使用坏掉了， 朋友只好离开。造梦空间里有一个光控门铃，正好能帮到小麦，我们一起来看 看吧。
角色 背景 实现效果
abby
睡房
平常的光线，灯不亮，蜂鸣器不叫，小麦说“没人陪我玩”； 遮住光线后，灯闪烁，蜂鸣器发声，小麦说“来客人啦”。
硬件清单