最优化方法3

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AAA最优化理论与方法课件(第3章,马昌凤版)

AAA最优化理论与方法课件(第3章,马昌凤版)

0.78
H
0.02
0.12
0.14
0.02 0.86
0.04 0.06
0.12 0.04
0.72 0.08
0.14
0.06
0.08
0.74
c 0.76, 0.08,1.12, 0.68T
其最小特征值n 0.52,最大特征值1 0.94
1 1
Байду номын сангаас
n n
2
0.081
方法分类:
1、间接法:对简单问题,求解必要条件或充分条件;
零阶法:只需计算函数值 f(x)
2、迭代算法: 一阶法:需计算 ▽f(x)
二阶法:需计算 ▽2f(x)
直接法 梯度法
从梯度下降到拟牛顿法
训练神经网络的五大学习算法
1、梯度下降法,又称为最速下降法
2、牛顿法
3、共轭梯度法(Conjugate gradient)
最优化理论与方法
Chapter 3 最速下降法和牛顿法
经典是永恒的
3.1 最速下降法及其Matlab实现 3.2 牛顿法及其Matlab实现 3.3 修正牛顿法及其Matlab实现
学习的重要性:
1、直接用于无约束的实际问题; 2、其基本思想和逻辑结构可以推广到约束问题;
3、约束问题可以转化成无约束问题求解。
min f (x) x12 x22 .
xR 2
a2 b2
显然该问题有精确解x* (0,0)T , f (x*) 0. 分析a与b 取不同值时迭代次数的变化规律。初始点都取为
(1,1)T,精度取1e-5。
a
b
离心率
迭代次数 最后目标值
d (1) 4 5 1 / 10 9

【课件】运筹学与最优化方法(华南理工)第3章(07-4)

【课件】运筹学与最优化方法(华南理工)第3章(07-4)

的最优解S(k)和最优值
(k +1) (k ) (k )
q(S(k) )
(k + 1) (k )
) f (X = X + S 若 f (X (3)令 X 取 X * = X (k+1) ,停止,否则转(4) (4)计算 f = f (X (k) ) f (X (k+1) ), q = f (X (k) ) q(S(k) ) 1/ 2k ..若 f < 0.1q 令
第三章
无约束非线性规划
3.4 信赖域法, Matlab解无约束非线性规划
一.信赖域法: 1.思想: 1) 前两节方法的结构原理为用二次模型产生下降方 向,在下降方向上确定可接受的步长,得到新迭代点. 若二次模型不近似原目标函数,则在搜索方向上无 法找到满意的下降迭代点. 能否先指定步长的界,再用二次模型确定方向和步 长? *注:保证在下近似,可使f(x)与 二次模
y(1) = x +α(x xmax )
2 扩展:给定扩展系数 >1,计算.(加速) 扩展:给定扩展系数γ 计算.(加速) 计算.(加速
y(2) = x +γ ( y(1) x)
3.5 直接算法
一, 2,改进单纯形法: (续) ,改进单纯形法: (1)若f(y(1))<f(x min), 则 若 那么y 取代x 否则, 取代x 若f(y(1))> f(y(2)), 那么 (2)取代 max; 否则, y(1)取代 max (2)若max{f(x(i))| x(i) ≠x max } ≥ f(y(1)) ≥ f(x min), y(1)取代 max . 取代x 若 3° 收缩:若f(x max )> f(y(1)) > f(x(i)), x(i) ≠x max ,计算 ° 收缩: 计算

第3章 无约束最优化方法 3-1 最速下降法 3-2 牛顿法

第3章 无约束最优化方法 3-1 最速下降法 3-2 牛顿法
2
1
u f ( x)u m u
T 2
2
u R
n


则从任意的初始点 x 0 出发,阻尼牛顿法产 生的迭代点列 满足: (1)当 x k 为有穷点列时,其最后一个点 为 f ( x) 的唯一极小点。 (2)当 x k 为无穷点列时,收敛到 f ( x) 的
第3.2节 Newton法及其改进
第3.1节 最速下降法(Steepest Method)



对于最速下降法的几点说明 (1)第2.6节中介绍的关于下降算法的收敛 性定理对最速下降法都是成立的 。 (2)目标函数在负梯度方向下降得最快只 是局部性质。 (3)锯齿现象 (4)改进策略:在计算的开始阶段使用最 速下降法,在迭代数次后,改用其他算法。
本节的主要内容:
(1)牛顿法的基本思想
(2)阻尼牛顿法
(3)带保护措施的阻尼牛顿法
(4)吉尔-默里稳定牛顿法
(5)信赖域方法(一)
第3.2节 Newton法及其改进

(1)牛顿法的基本思想: * 在目标函数f ( x)的极小点 x 的近似点 x k 附近将 f ( x) 二阶Tayler展开,用展开的二次 函数去逼近 f ( x),将这个二次函数的极小点 * x 作为 的一个新的近似点 x k 1 ,依次下去, 用一系列二次函数的极小点 xk 1 去逼近 f ( x) 的极小点 x * 。
第3.2节 Newton法及其改进
设 f ( x)二次连续可微,则 f ( x) 在 x k 处的二次 近似为: 1 T f ( x) qk ( x) f ( xk ) f ( xk ) ( x xk ) ( x xk )T 2 f ( xk )( x xk ) 2 令

第3章 无约束最优化方法 3-1 最速下降法 3-2 牛顿法

第3章 无约束最优化方法 3-1 最速下降法 3-2 牛顿法
性定理对最速下降法都是成立的 。 n (2)目标函数在负梯度方向下降得最快只
是局部性质。 n (3)锯齿现象 n (4)改进策略:在计算的开始阶段使用最
速下降法,在迭代数次后,改用其他算法。
第3.1节 最速下降法(Steepest Method)
n [引理3.2](康德洛维奇Kntorovich不等式)
第3.2节 Newton法及其改进
n [推论3.8]设 且对任意的 在水平集
在开凸集D上二阶连续可微, ,存在常数 ,使得
上满足
则从任意的初始点 出发,牛顿法产生的迭
代点列 满足
,且收敛到
的唯一极小点。
第3.2节 Newton法及其改进
n 阻尼牛顿法的优点与缺点: 阻尼牛顿法克服了牛顿法要求初始点充分靠
n
,则d是下降方向;
n
,则 是下降方向。
第3.2.4节 吉尔-默里稳定牛顿法
n Gill-Murray稳定牛顿法的基本思想: n 当Hesse矩阵 在迭代点
处为不定矩阵时,对其进行强迫正 定的 分解;当 趋于零时, 采用负曲率方向使函数值下降。
第3.2.4节 吉尔-默里稳定牛顿法
n [算法3.15](求负曲率方向的算法)
得到方向 ,令

n (6)精确线性搜索求 ,且令
n (7)若
,则进行步(8);否则,

,转步(2)。
n (8)输出
,停止计算。
第3.2.4节 吉尔-默里稳定牛顿法
n [定理3.18]设 二阶连续可微,且存在
,使得
为有界闭
凸集。假定在吉尔-默里稳定牛顿法中取
,且初始点
,则吉尔-默里稳
定牛顿法产生的迭代序列 满足:

五种最优化方法

五种最优化方法

五种最优化方法 Prepared on 22 November 2020五种最优化方法1. 最优化方法概述最优化问题的分类1)无约束和有约束条件;2)确定性和随机性最优问题(变量是否确定);3)线性优化与非线性优化(目标函数和约束条件是否线性);4)静态规划和动态规划(解是否随时间变化)。

最优化问题的一般形式(有约束条件):式中f(X)称为目标函数(或求它的极小,或求它的极大),si(X)称为不等式约束,hj(X)称为等式约束。

化过程就是优选X,使目标函数达到最优值。

2.牛顿法简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法;3)是一种函数逼近法。

原理和步骤3. 最速下降法(梯度法)最速下降法简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法;3)沿函数在该点处目标函数下降最快的方向作为搜索方向;最速下降法算法原理和步骤4. 模式搜索法(步长加速法)简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)不需要求目标函数的导数,所以在解决不可导的函数或者求导异常麻烦的函数的优化问题时非常有效。

3)模式搜索法每一次迭代都是交替进行轴向移动和模式移动。

轴向移动的目的是探测有利的下降方向,而模式移动的目的则是沿着有利方向加速移动。

模式搜索法步骤5.评价函数法简介评价函数法是求解多目标优化问题中的一种主要方法。

在许多实际问题中,衡量一个方案的好坏标准往往不止一个,多目标最优化的数学描述如下:min (f_1(x),f_2(x),...,f_k(x)). g(x)<=0传统的多目标优化方法本质是将多目标优化中的各分目标函数,经处理或数学变换,转变成一个单目标函数,然后采用单目标优化技术求解。

常用的方法有“线性加权和法”、“极大极小法”、“理想点法”。

选取其中一种线性加权求合法介绍。

线性加权求合法6. 遗传算法智能优化方法是通过计算机学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,进而达到优化的一种方法,主要有人工神经网络法,遗传算法和模拟退火法等。

最优化方法Lecture3_单纯形法1

最优化方法Lecture3_单纯形法1

cB 0 0 4
xB x3 x4 x1 T B1b 7 6 3T , xN x2 x5 T 0
f1 cB B1b 12, w cB B1 0 0 4
z2 c2 wP2 c2 4 z5 c5 wP5 c5 4 最大判别数是z2 c2, x2是进基变量。计算
xk
min
bi yik
|
yik
0
br yrk
0
则得新解 x x1, , xr1, 0, xr1, , xm , 0, , xk , 0, , 0T

f x f
x0
zk
ck
br yrk
f
x0
.
旧基为 P1, , Pr , , Pm 新基为 P1, , Pk , , Pm
xr 为离基变量 xk 为进基变量。
2 s.t.
BxB NxN b
xB B1b B1NxN
xB , xN 0
min
3 s.t.
f x cB B1b B1NxN cN xN
xB B1NxN B1b
1 等价于
xB , xN 0
min f x
4
s.t.
0 f x Im xB
B1NxN B1b
f x 0xB cB B1N cN xN cB B1b
y2 B1P2 1 5 1T , 而b B1b 7 6 3T
br yr1
min
b1 y12
,
b2 y22
min
7
1
,
6 5
6 5
b2 y22
x4为离基变量,用P2代替P4得到新基。
1 2 1 0 0
A P1
P2
P3
P4

三次方程参数化

三次方程参数化

三次方程参数化什么是三次方程参数化?三次方程参数化其实也叫做特殊函数,特殊函数又称为三次方程解析式,在高中数学中经常出现。

它指的是在解决三次方程的根式问题中可以把这个三次方程变换成为某种“特定形式”的三次方程解析式,然后通过运算,使方程有意义。

同时不影响结果。

所谓“特定形式”即适合于用一般方法解不了或者只能近似地用特殊方法解的形式。

一、实际应用二、理论基础1.平均变分法2.最优化方法3.正交设计4.代数方程组的化简5.特殊矩阵“特殊矩阵”在我们学习三次方程求根公式时就会遇到。

所谓特殊矩阵,是相对一般矩阵而言的。

一般来说,特殊矩阵的元素都含有特殊的意义(包括线性关系),并且从一般矩阵构造出特殊矩阵要比构造一般矩阵困难得多。

但在解方程组和一些需要提供参数的问题里,还是必须首先考虑构造特殊矩阵。

对于含参数的方程组的讨论,当 n →∞时,为防止 n 趋向无穷大引起循环,人们常把参数代入等号左边,然后进行特征根的分解,由一个代表单位特征值的向量和等号右边各个元素之间的特征向量作为它的解向量,代替整个未知量 x,这样原方程组的解的向量空间即为一个 n 阶行列式所对应的子空间。

这样,方程组的解由参数变换成了由 n 个方程的根构成的 n 阶矩阵,并具有相同的特征向量,方程组便被参数变换成了等价的形式。

这样,既避免了每一个特征向量上各点对应未知都全为零的缺陷,又保持了方程组解的线性关系不变。

在方程组解的子空间中任取一个体积元作为它的特征向量,这样,解空间就转化为一个 n 阶行列式的子空间。

为方便起见,把这个 n 阶行列式记为 x (n),它的一阶导数就是它的 n 阶特征值。

反过来,当我们研究这类方程组的根时,将它看成特殊矩阵 x (n)=λ(m)就很容易得到三次方程根与系数之间的关系,从而建立起联系的方程组的解。

,故它的秩为 N,称为非奇异的。

如果在奇异方阵 t,谱 t0,去除普通行列式的奇异因子,则得到另外一个参数矩阵 A,其秩仍然为N,而非奇异的秩只是2n,这两个方阵都是正规的矩阵,也都属于正规矩阵范畴,它们的特征值完全相同,它们都满足λT,称为等价的。

第三章无约束问题的最优化方法

第三章无约束问题的最优化方法

赋以0.618。
2 ,
;并计算其对应
的函数值。 3)根据区间消去法原理缩短搜索区间。为了能用原来的 坐标点计算公式,需进行区间名称的代换,并在保留区间 中计算一个新的试验点及其函数值。
如果
令 b , , f f 记N0=0; 2 2 1 2 1 如果 ,则新区间= ,
2
2

图2-5 黄金分割法
• 黄金分割法要求插入两点: a1 a (1 )(b a), f1 f (a1 )
a2 a (b a), f 2 f (a2 )
黄金分割法的搜索过程:
1)给出初始搜索区间及收敛精度 2)按坐标点计算公式计算 1
,将
在搜索区间内[a,b] 任取两点a1、b1,令f1=f(a1), f2=f(b1) • (1)如f1<f2, 则缩小的新区间为[a,b1]; • (2)如f1>f2, 则缩小的新区间为[a1,b]; • (3)如f1=f2, 则缩小的新区间为[a1,b1]
f(b1) f(a1) f(a1) f(b1) f(a1) f(b1)
a
a1

b
a
a1
b1 b
a
a1
b1
b
§3.2 一维搜索方法
黄金分割法: • 黄金分割法适用于[a,b]区间上的任何单谷函数求极小值问题。对 函数除要求“单谷”外不作其他要求,甚至可以不连续。因此,这种 方法的适应面相当广。 • 黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法。 • 在搜索区间内[a,b]适当插入两点,将区间分成三段;利用区间消 去法,使搜索区间缩小,通过迭代计算,使搜索区间无限缩小,从而 得到极小点的数值近似解。 •
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1.
min z 2 x1 2 x2 4 x3 2 x1 3 x2 5 x3 2 3 x1 x2 7 x3 3 x1 4 x2 6 x3 5 x1 , x2 , x3 0
答案: max w 2 y1 3 y2 5 y3 2 y1 3 y2 y3 2 3 y y 4 y 2 1 2 3 5 y1 7 y2 6 y3 4 y1 0, y2 , y3 0
对偶的定义
min W= -Yb s.t. -YA≥-C Y ≥0
定理2:弱对偶定理 若X(0)是原问题(LP)的可行解,Y (0)是对偶问题 (DP)的可行解,那么 CX(0)≥ Y(0) b .
目标函数变量系数 约束条件右端项
max z 5 x1 4 x2 6 x3 min W=2y1 +3y 2 -5y3 +y 4 例2 写出 2 x1 2 x2 下列线性 y1 + y 2 -3y3 +y 4 5 x x3 3 规划的对 (LP) 1 +2y3 -y 4 4 ( DP) 2y1 -3 x1 2 x2 x3 -5 偶问题 y 2 +y3 +y 4 6 x1 - x2 x3 1 y1 0, y 2 0, y3 0, y 4无约束 x1 0, x2 0, x3无约束
min z CX max W Yb AX b YA C 考虑如下具有“≥”不等式约束的线性规划问题: s.t . Y 0 X 0
min z CX 0 X S 加入剩余变量XS=(xn+1,xn+2,…,xn+m)T以后可得标准型: AX I X S b X 0, X S 0
Y*ຫໍສະໝຸດ 矩阵形式: 36 min W ( y1 , y2 , y3 ) 40 76
7 19 min W 282 2 ( , 0, ) 3 6 6
3 4 ( y1 , y2 , y3 ) 5 4 (32, 30) 9 8 (y , y , y ) 0 1 2 3
解: ①原问题目标最大,对偶问题目标最小。 ②设对于原问题4个约束条件的对偶变量分别为 y1 y2 y3 y4 ; ③由4个约束条件的类型,可知4个对偶变量分别为≤0,≥0,≥0和无约束; ④原问题有3个决策变量x1 x2 x3 ,因此对偶规划有3个约束条件,由3个决 策变量的符号,可知对偶规划3个约束条件的类型分别为≥,≤,=。
答案: min w 3 y1 2 y2 3 y3 4 y4 y1 2 y2 3 y3 4 y4 3 y2 3 y3 4 y4 5 2 y1 3 y2 7 y3 4 y4 2 y1 0, y2 0, y3 , y4无约束
若B是系数矩阵(A, -I)中的一个可行基, min z C B X B C N X N 并假设(A , -I)可表示为(B, N), BX B NX N b 则线性规划问题可改写为 : X B 0, X N 0 可得基本可行解 X B = B -1b,目标函数值 Z C B -1b , B
b max W (Y1 , Y2 ) (Y1 Y2 )b 若令Y Y1 - Y2 线性规划标准型 b 的对偶规划为: max W Yb A YA C (Y1 , Y2 ) (Y1 Y2 ) A C A Y 0, Y 0 Y 无约束 1 2
3 y1 5 y2 9 y3 32 4 y1 4 y2 8 y3 30 y 0, y 0, y 0 2 3 1
目标函数:所获租金总额最小.
为什么要最小化?
minW 36 y1 40 y2 76 y3
由此可得两个对称的线性规划:
max Z 32 x1 30 x2 3 x1 4 x2 5 x1 4 x2 9 x1 8 x2 x1 0, x2 36 40 76 0
3
例1' 现在从另一个角度来考虑该工厂的生产问题:
假设该厂的决策者打算不再自己生产甲,乙产品,而是
把各种设备的有限台时数租让给其他工厂使用,这时工厂 的决策者应该如何确定各种设备的租价。 设 y1 y2 y3 分别为设备A,B,C每台时的租价, 约束条件:把设备租出去所获得的租金不应低于利用这些
设备自行生产所获得的利润
第三讲 对偶规划与灵敏度分析
对偶线性规划的概念 对偶问题的基本性质 对偶最优解的经济解释—影子价格 对偶单纯形法 灵敏度分析
对偶理论是线性规划的重要内容之一。随着线性规划问题 研究的深入,人们发现对应于每个线性规划问题都伴生一个相 应的线性规划问题。 前者是由矩阵A,右端向量b和价值向量C 定义的,称之 为原问题; 后者也是由相同的数据集合A,b和C构成的,称之为原 问题的对偶问题。 一对原问题和对偶问题是紧密关联的,它们不但有相同的 数据集合,相同的最优目标函数值,而且在求得一个线性规划
2. max z 3 x1 5 x2 2 x3 2 x3 3 x1 2 x1 x2 3 x3 2 3 x1 3 x2 7 x3 3 4x 4x 4x 4 1 2 3 x1 0, x2 0, x3无约束
min z CX (LP) AX b X 0
对偶的定义的图解
原始问题 min z=CX s.t. AX≥b X ≥0 min m C A ≥ b n AT 对偶问题 max W=Yb s.t. YA≤C Y ≥0 max bT
≤ CT
n
m
3. 线性规划问题标准型的对偶问题
考虑一个标准形式的线性规划问题
min z CX AX b X 0
由于任何一个等式约束都可以用两 个不等式约束等价地表示,所以标 准形线性规划问题可等价表示为: 它的对偶规划为:
min z CX A b X - A -b X 0
min W 36 y1 40 y2 76 y3 3 y1 5 y2 9 y3 32 4 y1 4 y2 8 y3 30 y 0, y 0, y 0 2 3 1
X
*
4 2 T ( , 8) max Z 282 3 3
x1 max Z (32, 30) x2 3 4 36 x1 5 4 x 40 9 8 2 76 x 1 0 x2
4. 对偶线性规划的求法
从任何一个线性规划出发,都可以求出相应的对偶规划,在实际 求解过程中,通常不通过求标准型,而是利用如下原始─对偶表:
原问题(或对偶问题) 目标函数 max z 约束条件个数:m 个
第i个约束条件 ( i 1, 2, m )
对偶问题(或原问题) 目标函数 min W 对偶变量个数:m 个
设备 A B C 利润(元/吨) 每吨产品的加工台时 可供台时数 36 40 76

3 5 9 32

4 4 8 30
设备
A B C 利润(元/吨)
每吨产品的加工台时
甲 3 5 9 32 乙 4 4 8 30
可供台时数
36 40 76
假设计划期内甲乙两种产品各生产x1 x2 吨, 用图解法或单纯形法可求得最优解
所以当 X B B -1b 为最优解,记Y= C B B-1 , ① ② ③
YA C Y 0
Yb C B B-1b CX
且由 AX b,Y 0 YAX Yb ,所以Yb 只存在最大值。 所以,可以得到原线性规划LP的对偶线性规划DP问题。
max W Yb (DP) YA C s.t . Y 0
-1 -1 若非基变量检验数 N C N - C B B N 0 ,则 X B B b为最优解。
2.对偶线性规划一定存在的分析
因为基变量检验数 C B - C B B -1 B 0 ,
-1 0 最优解判别准则又可表述为 (C B , C N ) - C B B ( B, N ) 。 -1 分别考虑原始变量 上述表达式又可写成 (C , 0) - C B B ( A, - I ) 0 及剩余变量 -1 -1 -1 即 C B B A C , C B B 0 ,其中 C B B 称为单纯形乘子。
max Z 32 x1 30 x2 3 x1 4 x2 5 x1 4 x2 9 x1 8 x2 x1 0, x2 36 40 76 0
X
*
4 ( , 8) 3
2 max Z 282 3
即在计划期内甲产品生产4/3 吨,乙产品生产8吨,可以使总利润 达到最大,为 282 2 元。
0 第i个对偶变量yi 0 (i 1, m 2, ) 无约束
决策变量个数:n个
0 第j个对偶变量x j 0 (j 1, n 2, ) 无约束
约束条件个数:n个
第j个约束条件 (j 1, n 2, )
约束条件右端项 目标函数变量系数
由此可得上述问题的对偶规划DP.
练习:写出对偶规划。
1. min z 2 x1 2 x2 4 x3 2 x1 3 x2 5 x3 2 3 x1 x2 7 x3 3 x1 4 x2 6 x3 5 x1 , x2 , x3 0
3.2 对偶问题的基本性质
本节讨论几条重要的对偶定理,这些定理揭示了原始问题的解和
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