PLC自动送料装车系统课设
毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计
Abstract：
Early electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle,there is a long,bulky,high cost,defects,no data processing and communications functions,must be hand operated,will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car,reducing the running costs of the system,PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed,reliability and maintainability is good,easy to install,repair and improvement and so on.With economic development,transport materials to various areas of growing car,from manual to automatic,and gradually formed the mechanization and automation.
PLC__自动送料装车系统报告
电器控制与P L C课程设计自动送料装车系统的PLC控制目录第一章绪论 (1)第二章方案设计第一节课题介绍 (2)第二节硬件设计 (3)第三节元器件选择 (4)第四节软件设计 (5)第三章设计中碰到的问题及处理方法 (12)第四章小结 (13)附录一梯形图 (14)附录二设计的主电路、PLC控制电路 (15)附录三元器件清单 (16)参考书及参考网站 (17)第一章绪论本课程设计以自控轧钢机控制系统设计，说明PLC的工业应用。
目前我国大部分的轧钢机的控制系统都是从国外引进的，不仅成本昂贵，而且在维护等方面也非常不方便，一旦出现故障就有停产的可能，这严重阻碍了企业的正常生产。
针对这种情况，应对轧钢机控制系统进行改造，使其本地化，这就是设计本系统的主要目的。
轧钢机的控制系统在国外已经比较普遍，但在我国国内对于这方面的研究还是比较少，因此国产的控制系统几乎没有，这就更加有了对此系统进行改造的必要性。
在对系统进行改造前，必须对工艺流程、机械设备、原有的控制系统进行分析研究，只有在彻底搞清楚原理之后才能进行改造工作，因此分析这一步是非常重要的，并且也是很难很大的工作，之后的硬件设计、软件编程相对简单一些。
进行改造之后的控制系统不仅在维护方面更加方便，并且也降低了成本，在产品的一致性上也有了提高，为产品的各项参数指标的提高创造了更好的前提条件，有利于质量的提高。
轧钢机的应用越来越广泛，前景是非常好的。
第二章方案设计用PLC构成自动送料装车控制系统。
第一节课题介绍在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。
顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。
用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。
本课题要求如下：某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。
从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。
例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。
例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。
同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。
在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。
PLC实训程序--自动送料装车系统
自动送料装车系统一.实验目的PLC构成一个自动送料装车系统。
二.实验器材1. 可编程控制器实验台1台2. P LC-D EM O0015自动送料装车控制演示板1块3. PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台4. 编程电缆1根5. 自锁式连接导线（或扁平线）若干根三．实验原理与实验步骤1. 自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2. 本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。
M1、M2、M3表示电机，其余为开关指示。
3. 控制要求：（1）红灯L1灭，绿灯L2亮；表示允许汽车开进装料场，料斗K2关闭，电机M1、M2、M3都为OFF。
（2）当汽车来到时，S2=ON,L1灯亮，L2灯灭，K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭，电机M3运行。
（3）电机M2在M3通2秒后运行。
M1在M2通2秒后运行。
K2在M1通后打开出料阀。
（4）当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭，电机M1延时2秒关闭，M2在M1后2秒关闭，M3在M2后2秒停止。
（5）L2亮，L1灯灭，表示汽车可以开走。
4.实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单I/O地址分配：输入地址：汽车检测开关S2 X2 料位检测开关S1 X1 输出地址：料斗开关K2 Y0 进料开关K1 Y6红灯L1 Y1 料满限位L3 Y7绿灯L2 Y2 车到/料满L4 Y10电机M1 Y3电机M2 Y4电机M3 Y5指令表0 LDI Y0011 OUT Y0022 LD X0013 MPS4 ANI M35 ANI Y0076 SET Y0017 OUT Y0068 MPP 13 OUT M214 SET Y00515 OUT T0 K2018 OUT T1 K4021 OUT T2 K6024 SET Y00725 RST Y00626 LD T027 SET Y00432 AND X00133 OUT M334 LD M335 OUT Y00036 RST Y00737 LDF Y00039 OR M440 ANI M541 OUT M452 LD T353 RST Y00354 LD T455 RST Y00456 LD T557 RST Y00558 ZRST M3 M563 RST Y00164 END9 OUT Y01010 LD X00011 OR M212 ANI M328 LD T129 SET Y00330 LD T131 OR M342 LD M443 OUT T3 K2046 OUT T4 K4049 OUT T5 K60梯形图接线图※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5; FX1N－60MR为COM0～COM7。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
的自动送料装车控制系统的设计教程教案
化工、食品、医药、物流等行业。
03
自动送料装车控制系统设计
硬件设计
传感器选择
选择合适的传感器，如光电传感器、限 位传感器等，用于检测物料的位置和状
态。
PLC控制器
选择合适的PLC控制器，用于接收传 感器信号，控制电机和驱动器，实现
自动化控制。
电机与驱动器
选择合适的电机和驱动器，用于驱动 传送带、升降机等设备，实现物料的 传送和定位。
03
提供详细的使用手册和技术支持文档，帮助用户快速了解系统
功能和操作方法，同时提供及时的技术支持服务。
06
总结与展望
课程总结
掌握自动送料装车控制系 统的基本原理和设计方法
学会根据实际需求进行系 统配置和优化
熟悉自动送料装车控制系 统的硬件组成和软件编程
理解自动送料装车控制系 统在生产自动化中的作用 和价值
负载均衡
根据实际需求调整各部分的负载， 避免过载或闲置现象，确保系统 各部分都能发挥最佳性能。
系统可靠性改进
硬件选型与冗余设计
选用高品质、高稳定性的硬件设备，并设计 合理的冗余备份方案，确保系统在关键时刻 能够稳定运行。
故障诊断与预防
建立完善的故障诊断机制，及时发现并处理潜在的 故障隐患，同时采取预防性措施降低故障发生的概 率。
测试报告
撰写测试报告，记录测试过程、结果及改进建议，为 后续系统优化提供依据。
05
自动送料装车控制系统优化 与改进
系统性能优化
响应速度优化
通过算法优化和硬件升级，提高 系统的响应速度，确保快速准确 地完成送料和装车操作。
作业效率提升
合理规划送料和装车的流程，减 少不必要的等待和空闲时间，提 高整体作业效率。
送料小车PLC控制
PLC 控制技术课程设计1 设计任务与要求 (1)1.1 课程设计任务 (1)1.2 课程设计要求 (1)2 设计方案 (3)2.1 运料小车的运动分析 (3)2.2 设备控制要求 (4)2.3 整体方案论证 (4)2.4 系统资源分配 (5)2.4.1 I\ O 地址分配 (5)2.4.2 数字量输入部份 (5)2.4.3 数字量输出部份 (6)3 硬件电路设计 (7)4 软件设计 (9)4.1.1 梯形图 (9)4.1.2 指令表 (12)5 调试过程 (15)5.1 呼叫按钮 (15)5.2 行程开关 (15)5.3 比较 (15)5.4 向左运动 (15)5.5 向右运动 (15)5.6 调试操作 (16)6 结论 (18)参考文献 (19)PLC 控制技术课程设计任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，机电反转，小车左行。
在生产线上有5 个编码为1~5 的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和住手按钮之外，还设有 5 个呼叫开关(SB1~SB5)分别与5 个停靠点相对应。
(1)按下启动按钮,系统开始工作，按下住手按钮，系统住手工作；(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB 的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手；(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB 的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手；(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB 的编码时，小PLC 控制技术课程设计车保持不动；(5)呼叫按钮开关 SB1~SB5 应具有互锁功能，先按下者优先。
(6)设计 PLC 硬件电器连接图。
(7)设计 PLC 控制程序(梯形图或者指令程序)。
PLC 控制技术课程设计某自动生产线上运料小车的运动如图 2-1 所示：图 2-1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，机电正转，小车向右行，电 机反转，小向左行。
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计
目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。
首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。
当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。
当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。
控制系统返回初始状态，等待下一次装料。
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中南大学《电气控制及PLC应用技术》设计报告设计题目自动送料装车系统设计指导老师吴同茂设计者钟日进专业班级测控2013级03班02号设计日期2016年７月目录第一章系统设计要求1、１自动送料装车系统工艺过程１、2自动送料装车系统控制要求第三章自动送料装车系统设计2、１系统总体方案设计２、2 控制系统硬件设计2.2.１ PLＣ系统选型2.2.2 控制系统得I/O点及地址分配2、3 系统程序设计2．３.1 系统界面设计2.3.2 控制程序设计第三章自动送料装车系统实现与调试３、1 自动送料装车系统方案实现３、2 系统调试与控制效果第四章收获、体会与建议参考文献一、系统设计要求１、1自动送料装车系统工艺过程1、1、1系统组成该系统由传送带(M１、M2、M3)、斗形得储料器、进料电磁阀(K1）、一个出料电磁阀(K２)、物位传感器(S1)及压力传感器(S2)所组成,同时为了工作得有序性,还设计了两个指示灯(L1、L２),用于指示当前工作状态。
其自动送料装车系统结构示意图如图所示。
１、1、２工艺过程允许汽车开进装料,此时，进料阀门(ｋ１),料斗阀门(k2),电动机(Ｍ１,M2,Ｍ３)皆为OFＦ状态。
当汽车到来时，检测开关S3接通(负载板上未设,可从通用器件板选取),红色信号灯Ｌ2亮,绿色Ｌ1灭,传送带驱动电动机M３运行；2秒后，电动机M2运行;再经过2秒钟Ｍ１运行，依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后,进料阀门K１打开料斗进料,料斗装满时,检测开关S １=１,进料阀门K1关闭(设１料斗物料足够装满1车);料斗出料阀门K2在Ｍ１运行及料满(Ｓ1=１）后,打开放料,物料通过传送带得传送,装入汽车。
ﻫ当装满汽车后,称重开关S2动作,料斗出料阀门K2关闭，同时电动机M3断电停止, 2秒后Ｍ2停止，再过2秒M1停止，L１亮，L2灭,表示汽车可以开走。
1、2 自动送料装车系统控制要求１、2、1初始状态：红灯L１灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，电机M1,M２,Ｍ3皆为停止。
１、2、2启动操作:按下启动按扭SB0,系统自动检测料斗就是否已满(传感器S1亮表示满),如果料斗未满,则打开K１进料,当料斗满时(传感器Ｓ１亮），K1停止,然后红灯L １亮,绿灯L2灭，表示正在装车。
同时电机M３启动，M３启动2S之后M2启动,M2启动2S之后Ｍ1启动,M1启动2S之后K2打开(出料)。
当车装满时(传感器S2亮）,首先Ｋ2关闭,Ｍ1,M２,M3顺序延时２S分别停止。
等到车离开(传感器S2灭)时,继续循环上述得运行。
1、2、3停止操作:按ＳB１按钮系统停止工作。
二、自动送料装车系统设计2、1 系统总体方案设计ﻩ否ﻩ否ﻩ就是2、22.2.１本系统选取得PLC为西门子公司出产得S7-２0０。
简介如下:西门子ＰLCS７－200系列小型可编程逻辑控制器（Miｃro PLＣ)可应用于各种小型自动化控制系统。
高集成度得设计、低廉得成本使得Ｓ7-2０0 ＰLC不但就是各种小型控制任务理想得解决方案,其强大得浮点运算能力更使得她在需要复杂运算控制得塑料机械控制系统、电子焊接设备控制系统等应用上得心应手。
S７-20０系列PLC适用于各行各业,各种场合中得检测、监测及控制得自动化。
ＣTS７-200系列具有以下几个方面得出色表现:极高得可靠性丰富得指令集极快得浮点运算速度丰富得扩展模块强大得内部集成功能CTS7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器得简单控制到更复杂得自动化控制。
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测，自动化控制有关得工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如：冲压机床，磨床,印刷机械，橡胶化工机械,中央空调，电梯控制,运动系统。
2.２.２控制系统得Ｉ／O点及地址分配设计系统I/Ｏ分配见表：设备通道连接:2、3 系统程序设计2．3.１系统界面设计2.3.2 控制程序设计ＴITLE＝程序注解: Network 1// 初始化LD SM0、１MOＶD 0, VD0Nｅtwｏrｋ 2 // 网络标题// 启动LD I0、0O V0、0AN I0、3= V０、0Ｎｅtwoｒk ３// 指示灯L2控制LDN V1、0＝Ｑ0、6Netｗｏrk 4／／指示灯L1控制ＬＤ V0、０AN Q0、6＝Q0、5Ｎｅtwork ５// 进料电磁阀Ｋ1得控制LD V0、0AN I０、１ＯＱ0、0AN V１、0AN Ｖ1、2＝ Q0、0Ｎetwoｒk ６// 料斗满LD I0、1ＥUO V１、0ＡN Ｖ１、1AN V1、３= V1、０Nｅtｗork 7// 电机控制时间得控制LD V1、0TOＮＴ37, 2０ＴON Ｔ38, 40ＴOＮ T39，60Nｅｔwork 8/／电机（Ｍ１、M2、Ｍ3）、K２得控制LＤV０、０A V1、0LPSＡN T42AN T45＝ Q0、４ＬRDA T3７AN T41AＮＴ44= Q0、3LRＤA Ｔ３8AＮ T40AN T43＝ Q0、２LPＰA Ｔ3９AN I0、2ＡN V１、2= Q0、1Netｗoｒｋ９// M1、M2、M３逆时间停止LD I０、2TON T4０, 2０ＴＯN T４1, ４0TOＮT42， 60Netｗorｋ１0LD Ｉ0、2EDO V1、１AＮQ0、0＝V1、1 Network 1１// 停止控制LD Ｉ0、３O V１、2AN I０、０＝Ｖ1、2Networｋ12LD V１、2TON T４３, 30TOＮ T44， 6０TOＮ T4５, 90Netｗork 1３ＬD Q0、４EDＯＶ１、3AＮＱ0、0= Ｖ１、3循环脚本：小车位移循环控制:if Ｌ2=1 TＨENｄistance=diｓtance＋１２endifｉf Ｌ2＝0 thenｄistance=0endiｆ管道与传送带流动条时间显示控制: Ｋ1管道:ｉf K１=1 tｈｅnxia=1enｄifｉf K１=0 thｅnｘiａ=０endiｆ存储管输出流动条：if K2=1 thｅnｘｉａ1=1enｄｉfif K2=0 thenxia1＝0endiｆ传送带流动条时间显示:iｆＭ３3=１ tｈenＴ=Ｔ+1ｅndifｉf M33=０theｎT＝0ｅndｉfｉf M11=１ and T＞6５ thenxｉa2=1eｎｄifif M11=０ thｅnｘｉａ２=0enｄifif M22=１ and T＞70 thenxiａ3＝1ｅndifｉf Ｍ２2=0 thenｘia3=0ｅnｄiｆｉｆ M3３=1 ａnｄＴ>75 ｔｈeｎｘia4=１eｎｄifif Ｍ３3＝０ tｈenxｉa4=0endif车辆装车液位显示:ｉf T>７5 theｎｒ=r+1endiｆif Ｔ＝0 thenr=0endｉf装车次数记载:if T＝2１0 thｅnp=ｐ+1enｄif三、自动送料装车系统实现与调试3、1 自动送料装车系统方案实现１、红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮,电机M1,M2,M３皆为停止。
2、启动操作:按下启动按扭SB0,系统自动检测料斗就是否已满(传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时(传感器S1亮),K1停止,然后红灯L１亮,绿灯L2灭,表示正在装车。
同时电机Ｍ３启动,M３启动2Ｓ之后Ｍ2启动,M2启动２S之后M1启动,M1启动2S之后Ｋ２打开(出料)。
当车装满时(传感器S2亮),首先Ｋ2关闭,M1,M２,Ｍ3顺序延时2Ｓ分别停止。
等到车离开(传感器S2灭)时,继续循环上述得运行。
3、停止操作:按ＳB1按钮系统停止工作。
3、2 系统调试与控制效果选择好PLC得类型，根据PLC外部电气原理图，将ＰLC与实验板正确接线,经检验无误后,接通PLＣ电源，点击下载,将编译正确得程序下载至PＬC上(程序要确保编译无错误,否则无法下载),打开监控,以便观察程序运行中各触点得开合情况,方便检查程序错误，最后将PＬC置于运行模式，运行程序,开始操作。
若操作成功后，先把ＰLC置于停止状态,关闭监控,再拔PLＣ电源。
1、按下启动按扭SB0，系统自动检测料斗就是否已满(传感器Ｓ1亮表示满)，如果料斗未满,则打开K1进料,当料斗满时（传感器S1亮):2、当料斗满时(传感器S1亮),K1停止，然后红灯L1亮,绿灯L2灭，表示正在装车。
同时电机Ｍ３启动,Ｍ3启动2Ｓ之后M2启动,M2启动2S之后M１启动,M1启动2S之后K2打开（出料）:3、当车装满时(传感器S2亮）,首先K２关闭,M1,M2,Ｍ3顺序延时２Ｓ分别停止。
等到车离开(传感器Ｓ2灭)时,继续循环上述得运行:四、收获、体会与建议课程设计就是我们专业课程知识综合应用得实践训练,着就是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少得过程.”千里之行始于足下”,通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言得真正含义.我今天认真得进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实得基础.学习得过程当中个人觉得开散思维怎样去学习,这才就是最重要得,而这门课程恰好体现了这一点。
此次课程学习期间进行了一周得实训，实训以班级为主体,以小组为单位而开展得一次综合得实践,老师也给予我们足够得空间让我们完成此次得实训,这让我觉得压力减轻不少。
通过实训,让我受益匪浅。
第一,认识了团队合作得力量，要完成一个项目不就是一个人得事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中得过程才就是真正得收获。
第二,通过这次得实践操作,我认识到了自己得不足，更感觉到了自己与别人得差距。
为了明年得毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。
课堂以及实训期间老师给予了不同得学习方法与体验，让我深切得认识到理论与实践得重要性。
在以后得学习过程中,要更加注重自己得操作能力与应变能力。
以自动送料装车系统为例,通过这个例子对可编程控制器这门课有了更进一步得了解与认识,对可编程控制器得控制系统得设计原则、梯形图得设计规则及其各种指令功能有了更深刻得了解,并且掌握到了更多书本外得知识。
为我们以后得工作打下了基础。
参考文献[1] 廖常初、PLC基础及应用、北京:机械工业出版社,2003ﻫ[2] 储云峰.西门子电气可编程序控制器原理及应用、北京:机械工业出版社，2006［３] 汪巍，汪小凤、基于PLC得气动机械手研究、辽宁工程技术大学学报,2005,4（12）[4] 丁筱玲,赵立新、 PLＣ在机械手控制系统上得应用、山东农业大学学报,２006,37(1)[5]周万珍,高鸿宾、ＰLC分析与设计应用、北京:电子工业出版社,２０04。