自动送料装车控制设计

目录1. 前言 (2)2. 课程设计题目 (5)43. 总体设计 (5)3.1、PLC机型选择 (5)3.2、I/O点及地址分配表 (6)4. PLC程序设计 (7)4.1、设计思想 (7)4.2、PLC顺序功能图 (7)4.3、PLC梯形图 (9)4.4、PLC语句表 (13)5. 总结 (15)6. 参考文献 (16)前言可编程控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)，，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。

可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。

在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。

电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。

为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。

国际电工技术委员会IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。

以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。

可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。

通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。

系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。

用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。

由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。

故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。

进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。

特别是远程通讯功能的实现，易于实现时柔性加工和制造系统（FMS），使得PLC如虎添翼，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。

“机床电气与PLC实训”设计任务书第二十二组1．设计题目：自动送料装车控制设计2．设计内容：1）可以按照《指导书》要求选择输入与输出量2）根据选择完成相应的正常装料与卸料过程3）可以根据平时的积累，增加控制要求。

3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4.进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天2）PLC顺序功能图与梯形图设计 2天3）说明书撰写 1天4）答辩 1天指导教师：王伟2012年 1 月5日第二部分课程设计题目：自动送料装车控制设计（1）控制要求：按下系统启动按钮，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电机M1，M2，M3皆为OFF。

当汽车到来时（用S2接通表示），红灯L1亮，绿灯L2灭，M3运行，电机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。

当汽车料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走，下一辆汽车可以进入装料。

当料不满时，高度传感器动作（用S1通表示），料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料，任何时刻按下停止按钮，在本次装车完毕后系统关闭。

自动送料装车图第三部分总体设计：PLC机型选择：PLC主机：选择欧姆龙系列PLC作为自动送料装车控制系统的控制主机。

选择CPM1A,1）8输入/12输出共20个数字量I/O点。

2）内部存储器位：256位。

3）定时器：256定时器。

第四部分I/O点及地址分配表1.I/O点及地址分配表：2.接线图第五部分 PLC程序设计：设计思想：当我们组知道了所设计的题目时，我们首先对题意进行了分析，根据题意画出了自动送料机装车控制工作过程的示意图，以便于我们设计程序。

然后我们进行PLC应用系统功能进行了分析，通过分析系统功能，初步确定了PLC控制系统的结构形式，PLC的选型，输入输出点数以及系统的大致规模、布局。

按照这个思想路线，具体设计步骤如下：1．熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。

2．选择PLC的机型，选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。

3．根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I／O接线图。

4．根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。

5．根据PLC顺序功能图，画出梯形图。

6．将程序进行联机调试，直至程序无误。

7．设计说明书。

第六部分 PLC顺序功能图：第七部分 PLC梯形图第八部分语句表LD 20011 ANDNOT CNT000 OR 25315 OR 20000 ANDNOT 20001 ANDNOT 20014 OUT 20000 LD 20000 AND CNT000 LD 00000 AND 00001 OR LDOR 20001ANDNOT 20002ANDNOT 20013OUT 20001LD 20001ANDNOT 00004OR 20002NADNOT 20003OUT 20002LD 20002AND 00003OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003LD 20003AND TIM000OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND TIM001OR 20005 ANDNOT 20006 OUT 20005 LD 20005 AND 20013 AND TIM002 ANDNOT 00004 OR 20006 ANDNOT 20007 OUT 20006 LD 20006 ANDNOT 00003 OR 20007 ANDNOT 20008 OUT 20007 LD 20007 AND TIM003 OR 20008 ANDNOT 20009 OUT 20008 LD 20008 AND TIM004 OR 20009 ANDNOT 20010 OUT 20009 LD 20009 AND TIM005 OR 20010 ANDNOT 20011 ANDNOT 20012 OUT 20010 LD 20010 AND 00001 AND 00006 OR 20011 ANDNOT 20001 ANDNOT 20000 LD 20001 AND 00004 OR 20013 ANDNOT 20006 OUT 20013 LD 20010 AND 00005 AND 00006OR 20012OUT 20012LD 20000AND 00000AND 00002OR 20014ANDNOT 20015ANDNOT 20109OUT 20014LD 20014ANDNOT 00004OR 20015NADNOT 20100OUT 20015LD 20015AND 00003OR 20100ANDNOT 20101OUT 20100LD 20100AND TIM006OR 20101ANDNOT 20102OUT 20101LD 20101AND TIM007OR 20102ANDNOT 20103OUT 20102LD 20102AND 20109AND TIM008ANDNOT 00004OR 20108ANDNOT 20104OUT 20103LD 20103ANDNOT 00003OR 20104ANDNOT 20105OUT 20104LD 20104AND TIM009OR 20105ANDNOT 20106OUT 20105LD 20105AND TIM010OR 20106ANDNOT 20107OUT 20106LD 20106AND TIM011OR 20107ANDNOT 20108OUT 20107LD 20107AND 00006OR 20108OUT 20108LD 20002OR 20015OR 20010OR 20107OUT 01000LD 20003OR 20100OUT 01001OUT 01004LD 20004OR 20101OUT 01001OUT 01004OUT 01003LD 20005OR 20102OUT 01001OUT 01004OUT 01003OUT 01002LD 20006OR 20103OUT 01001OUT 01004OUT 01003OUT 01002OUT 01005LD 20007 OR 20104 OUT 01001 OUT 01004 OUT 01003 OUT 01002 LD 20008 OR 20105 OUT 01001 OUT 01004 OUT 01003 LD 20009 OR 20016 OUT 01001 OUT 01004 LD 20003 TIM 000 #20 LD 20004 TIM 001#20LD 20005TIM 002#20LD 20007TIM 003#20LD 20008TIM 004#20LD 20009TIM 005#20LD 20100TIM 006#20LD 20101TIM 007#20LD 20102TIM 008#20LD 20104TIM 009#20LD 20105TIM 010#20LD 20106TIM 011#20LD 25315OR 20011CNT 000#50LD 20013OR 20109OUTNOT 01005OUT 01006END第九部分 PLC课程设计总结总结为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。