C05 弯曲切应力
弯曲正应力、切应力与强度条件讲解学习

m
n
a
a
b
b
m
n
梁在加力前先在其侧面上画上一系列的横向线(如 mm ,nn 等) 以及横向线相垂直的一系列的纵向线 (如 aa ,bb 等) 。
m
n
a
a
b
b
m
n
m
m
梁变形后观察到的现象 (1)变形前相互平行的纵向直线(aa ,bb 等),变形后均为
圆弧线(a’a’ ,b’b’等 ),且靠上部的缩短靠下部的伸长。
O1O2 的长度为 dx 。
d
O1
dx
O2
中性层与横截面的交线称
d
为 中性轴 。
中性轴与横截面的 对称轴成正交 。
O1
dx
O2
中性层与中性轴
d
横截面的 对称轴
横截面
O1
dx
O2
中性层
中性轴
d Z
x
y
将梁的轴线取为 x 轴 。
O1
dx
O2 横截面的对称轴取为 y 轴 。
中性轴取为 z 轴 。
为中性层上的纵向线段 O1O2
dx
d
O1
y
A
dx
O2
d
y
B dx
B1
AB1 B1B y(d )
AB1 O1O2 dx
中性层的曲率为
1 d dx
y
d
O1
y
A
dx
O2
d
y
B dx
B1
y
该式说明 , 和 y 坐标成正比 , 因而, 横截面上到中性轴等 远的各点,其线应变相等。
d
O1
y
A
dx
材料力学弯曲切应力ppt课件

F*
B N2 n
dFs
FN*2
FN*1
dM Iz
S
* z
3 求纵截面 AB1 上的切应力 ’
S dFs 1 dM *
b dx bI z dx z
Fs
S
* z
bI z
z x
y
A1
FN*1
m
B1 dFs
A
n
bm
dx
B FN*2 n
Fs
S
* z
bI z
4 横截面上距中性轴为任意 y 的点,其切应力 的计 算公式。
*
z max [ ]
I zb
式中 :[] 为材料在横力弯曲时的许用切应力。
S* z max
为中性轴任一边的半个横截面面积对中性轴的静矩
F S s,max
*
z max [ ]
I zb
在选择梁的截面时,通常先按正应力选出截面, 再按切应力进行强度校核。
例题3 : 简支梁受均布荷载作用,其荷载集度 q 3.6 kN m
Fs,max 所在的横截面上,而且一般说是位于该截面的中性轴上。 全梁各横截面中最大切应力可统一表达为
S Fsmax
* z max
max
Izb
S Fsmax
* z max
max
Izb
S* z max
—— 中性轴一侧的横截面面积对中性轴的静矩
b —— 横截面在中性轴处的宽度
Fs max —— 全梁的最大剪力
q
m
C
E
G
H D
m
l 2
l
Fs 图 F
M图
ql 2
ql 2 8
E
τ max
弯曲剪应力弯曲中心ppt课件

校核梁的强度的一般流程
计算横截面形心位置以确定中性轴 计算横截面关于中性轴的惯性矩
确定可能产生最大正 应力的截面及其弯矩
确定可能产生最大切 应力的截面及其剪力
用公式计算最大正应力
或 max
Mmaxymax Iz
max
Mmax Wz
用公式计算最大切应力
或 max
QmaxS Izb
max
k
Q A
根据许用应力校核强度
~
L h
结论 一般细长梁的横截面上弯曲正应力几乎总比 弯曲切应力高出一个数量级。
脆性材料
[σ –]
[σ +] [τ]
塑性材料
[σ +][σ –] [τ]
结论
在一般细长梁中,弯曲正应力是引起破坏 的主要原因。
在短粗梁、薄壁杆件、层合梁、抗剪能力 较弱的复合材料梁中,弯曲切应力是引起破坏 的值得重视的因素。
25 100
25 25
100
先求支反力
例 画出如图结构的 剪力弯矩图,并求梁 中横截面上的最大拉 应力和最大切应力。
mB0 3 R C 1 ( 4 0 . 5 ) ( 1 0 . 5 2 ) 0
RC0.5 kN
C 处支反力实际方向向下
mB0 3 R B 1 ( 4 0 .5 ) ( 0 .5 2 ) 0 RB2.5 kN
1.2 3 (10 z0 )10 2 MPa
翼板中的最大切应力出 现在 z = 10 处
max1.23MPa
z 腹板中坐标为 y 处的面积对中性 轴的静矩
y x S 2 22 00 2 2 0 4 2 2 0 0 2 2 4 y 0 21 2 0 2 2 4 y 0 F
6.2 弯曲切应力
ch5弯曲应力-2007

作者:zhang chunxiao 本讲义仅供重交大05级水利1,2,3,4班教学之用, 作者声明保留本讲义之一切版权。
材料力学 Mechanics of Materials (Strength of Materials )第五章 弯曲应力Stresses in Bending§5-1 引言 Introduction由上一章我们知弯曲变形的内力为Q 和M 。
因内力是截面上分布内力的合力。
而截面上一般存在两种分布内力的集度——剪应力τ(面内应力)和正应力σ(法向应力)。
由理力知识我们知: Q n dA F d⊥⋅=σ,故正应力的合力不可能产生Q 向分量。
(即σ不能在面内合成Q )。
同理,因为τ在截面内恒通过截面形心(面内水平轴)。
故不能产生绕此面内水平轴的合力矩M 。
因此, Q dA M dA ⇒⇒τσ;。
若梁在某段内各横截面上的剪力为零,弯矩为常量,则该段梁的弯曲就称为•②纵向直线(ab )和(cd )弯成圆yx z(中性轴)mm 弧线(曲线)。
故凹面纤维(如弧ab )缩短而凸面纤维(如弧cd )伸长。
因变形连续,故中间必存在一层纤维变形前后长度相等,称此层纤维为中性层(neutral surface)。
中性层⊥纵向对称面(外力的作用面),故纤维的变形和它在梁的宽度上的位置无关。
中性层与横截面的交线称为中性轴(neutral axis)•③梁宽方向的变形说明纤维产生了与泊桑比有关的(横向)拉伸与压缩的现象。
由以上的特点可抽象如下的假设:①平面假设(Plane section assumption):②纵向纤维的变形与它在横截面宽度上的位置无关(即:0=∂∂zσ;σ依横截面的高度y 改变)③各纵向纤维间没有挤压。
•梁弯曲的平面假设:梁在受力弯曲后,其原来的横截面仍为平面,它绕其上的中性轴旋转了一个角度,且仍垂直于梁变形后的轴线.••••••••••I 的物理意义:梁按其截面的形状和尺寸具有的抵抗弯曲(变形)的能力.中性轴(z)通过横截面形心,垂直于外力作用平面(oxy).故oxyz 构成一直角坐标系.如果我们不计M 的正负和y 的正负,可得求б大小的公式)....(25-I=Myσ 由此式求出б的大小后,根据M 的正负很容易求知б的正负应为: 拉应力or 压应力(M >0时:上压下拉; M <0时:上拉下压)讨论:① 式(5—2)表明б∝y;б在中性轴为0;在上、下边沿б最大.假如中性轴z 为对称轴;(凸边受拉 ,凹边受压)a .线弹性材料:бmax ≤бpb .纯弯曲梁的弹性力学解表明平面假设在纯弯曲梁中成立。
工程力学c材料力学部分第五章 弯曲应力

π D4 π D2
119 D4 π = 9216
梁的纯弯曲
横力弯曲: y a
P
P a
x
F ≠0 , M ≠0 s
纯弯曲: 纯弯曲:
Fs
P -P
F =0 , M ≠ 0 s
梁横截面上的应力
Pa 剪应力 —— 与剪力对应 正应力 —— 与弯矩对应
M
§5-2 梁纯弯曲时的正应力
几何关系: 通过实验观察, 1. 几何关系: 通过实验观察,可以总结出
I yz = ∫ yzdA
A
y o
ρ
z z
量纲: [长度]4; 符号:可正、可负(可为零)。 特点:图形关于对称轴的惯性积为零。 特点:图形关于对称轴的惯性积为零。
平行移轴公式
y yc z c a o
注意: 注意:
zc A
dA yc y zc z
I z = ∫ y 2 dA =
A
∫A
( yc + a )2 dA
y
y 2 dA 惯性矩 ∫A
1
---- (6)
M
(中性轴) 中性轴)
z x y z σdA
EIz——抗弯刚度 ——抗弯刚度
M σ= y Iz
---- (7)
y (对称轴) 对称轴)
h/2
h/ 2
y dy y z
bh3 I z = ∫ y 2 dA = ∫ by 2 dy = A −h / 2 12
dA = hdz
b/ 2
h/2 b/2 b/2 y z dz
同理对y轴 同理对 轴
hb 3 I y = ∫ z 2 dA = ∫ hz 2 dz = A −b / 2 12
矩形截面惯性矩: 矩形截面惯性矩:
弯曲正应力、切应力与强度条件

M
C
拉
Z
C
Z
中性轴
拉
y
中性轴
y
压
中性轴将横截面分为 受拉 和 受压 两部分。
M yAz(
d)A E
Az
y dA
E
I
yz
0
Iyz0
因为 y 轴是横截面的对称轴,所以 Iyz 一定为零。 该式自动满足
中性轴是横截面的形心主惯性轴
M ZAy(
d)A E
A
y2 dA
E
Iz
M
1M
EI z
基本假设2: 纵向纤维无挤压假设
纵向纤维间无正应力。
公式推导
d
用两个横截面从梁中假想地截取 长为 dx 的一段 。
由平面假设可知,在梁弯曲时,
这两个横截面将相对地旋转一个
角度 d 。
横截面的转动将使梁的凹边的纵 向线段缩短,凸边的纵向线段伸 长。由于变形的连续性,中间必 有一层纵向线段 O1O2 无长度改 变。此层称为 中性层 。
m M
FS m
m
m
M
FS
m
m
只有与切应力有关的切向内力元素 dFS = dA 才能合成剪力 只有与正应力有关的法向内力元素 dFN = dA 才能合成弯矩 所以,在梁的横截面上一般既有 正应力,又有 切应力
一,纯弯曲梁横截面上的正应力
RA
P
P RB
C a
P
+
D a
+
P
+
Pa
推导 纯弯曲 梁横截面上正应力的计算公式。 几何 物理 静力学
2 假想地从梁段上截出体积元素 mB1
m'
m z
弯曲切应力、弯曲强度条件

力 Q。又因截面高度 h 大于宽度 b,剪应力的数值沿横
线 aa1 不可能有太大变化,可以认为是
均匀分布的。基于上述分析,可作如下 假设:
1)横截面上任一点处的剪应力方向 均平行于剪力 Q 。
2)剪应力沿截面宽度均匀分布。 基于上述假定得到的解,与精确解相 比有足够的精确度。从图 6-6a 的横弯梁中
左右侧面上正应力的合力分别为 N1 和 N 2 ,其中
∫ ∫ N1
=
σ I dA
A*
=
My1 I A* z
dA
=
M Iz
S
* z
(a)
∫ ∫ N2
=
σ IIdA
A*
=
(M
A*
+ dM ) y1 Iz
dA
=
(M
+ dM ) Iz
S
* z
(b)
式中,A* 为微块的侧面面积,σ I (σ II ) 为面积 A* 中距中性轴
根据前节的分析,对细长梁进行强度计算时,主要考虑弯矩的影响,因截面上的最大正应力 作用点处,弯曲剪应力为零,故该点为单向应力状态。为保证梁的安全,梁的最大正应力点应满 足强度条件
σ max
=
M maxy max Iz
≤ [σ ]
(6-6)
式中[σ ] 为材料的许用应力。对于等截面直梁,若材料的拉、压强度相等,则最大弯矩的所在面
的 4 3 倍。
(6-5)
3.工字形截面梁
工字形截面梁由腹板和翼缘组成。式(6-3)的计算结果表明,在翼缘上剪应力很小,在腹 板上剪应力沿腹板高度按抛物线规律变化,如图 6-9 所示。最大剪应力在中性轴上,其值为
弯曲剪应力弯曲中心

z
y x F z
200
zy
240
翼板中的切应力
Q b S z 1 I1 1 53 2 0 2 1 0 .6 .5 1 8 1 0 8 z 5 0 0 130
1.2 3 (10 z0 )12 0MPa
翼板中的最大切应力出 现在 z = 10 处
ma x1.23MPa
z 腹板中坐标为 y 处的面积对中性 轴的静矩
maxkQm Aa x2 3bPh23bPh
max l max h
~ max
Mmax W
PL W
~
PL h3
max
k
Q A
~
P h2
max max
~L
h
结论 一般细长梁的横截面上弯曲正应力几乎总比 弯曲切应力高出一个数量级。
脆性材料
[σ –]
[σ +] [τ]
塑性材料
[σ +][σ –] [τ]
6.2 弯曲切应力
( bending shear stress )
大小:
1. 矩形截面中的弯曲切应力
方向: 矩形横截面中弯曲切应力
方向与剪力方向相同。
高宽比较大的矩形截面中的弯曲切应力沿宽度 均匀分布。
切应力公式
后面正应力合力
N1 dA M ydA M S
A
I z A
Iz
M
前面正应力合力
方向
薄壁杆件横截面上 的弯曲切应力方向总是 平行于周边的,并且沿 厚度方向均匀分布。
Q dM dx
薄壁杆件横截面上的切应力分布构成 切应力流 ( shearing stress flow )。
大小
QS I zb
z y
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1 d 2 2d d 3 S z* 2 4 3 12
Iz
d4
64
,
bd
5.4.1 梁横截面上的切应力
对于等直粱, 其最大切应力tmax发生在最大剪力FS max 所在的横截面上, 而且一般地说是位于该截面的中性 轴上。由以上各种形状的横截面上的最大切应力计算 公式可知,全梁各横截面中最大切应力 tmax可统一表 示为 *
5.4.1 梁横截面上的切应力 二、工字形截面梁横截面腹板上的切应力
假设求应力的点到中性轴的距离为y
FS S * z t Izd
d — 腹板的厚度 Sz*— 距中性轴为y的横线 以外部分的横截面面积 对中性轴的静矩。
b 2 d h0 2 2 2 * y ) S z (h h0 ) ( 8 2 4
dF'S除以AB1面的面积得纵截 面上的切应力;
t'
F *N1
t
y A m
B
n
由此得到横截面上距中性轴 为任意y的点上的切应力。
(2) 公式推导 1 求 F *N1和F *N2 假设m-m, n-n上的弯矩为M 和M+dM。两截面上距中性 轴y1处的正应力为1和2 。
z z
m'
n'
m h y1 y
tmax
tmax
O
t min
FS b 2 (h h0 2 ) Izd 8
y
tmin
5.4.1 梁横截面上的切应力
因为腹板的宽度d远小于翼缘的宽度b, tmax与tmin实际上 相差不大, 所以, 可以认为在腹板上切应力大致是均匀分布 的。横截面上的剪力FS的绝大部分为腹板所负担。既然腹 板几乎负担了截面上的全部剪力, 而且腹板上的切应力又接 近于均匀分布, 这样, 就可用腹板的截面面积除剪力FS, 近似 地得出腹板内的切应力。 在翼缘上, 也应有平行于FS的切应力分量, 分布情况比 较复杂, 但数量很小, 并无实际意义, 所以通常并不进行计算。 此外, 翼缘上还有平行于翼缘宽度b的切应力分量。它与腹 板内的切应力比较, 一般说也是次要的。 工字梁翼缘的全部面积都在离中性轴最远处, 每一点的 正应力都比较大, 所以翼缘负担了截面上的大部分弯矩。
n
o o
x B1 A1 B1
x
A1
m' F *N1
t'
m'
dF'S F*
N2
1dA
y
t
y m A
A
m
B
B n
b
n dx
用A*记作mA1的面积
* FN1 * 1dA A
m'
n'
My1 M * dA A I Iz z M * Sz Iz
Sz
z
A
*
y1dA
h y1 y
m
n
o
A1 B1
* N2
2 由静力平衡方程求dF'S
* * FN2 FN1 dFS 0
o
A1 B1 dF'S F *N2 B1
x
dFS F F
* N2
* N1
A1 m' F *N1
m'
dM Iz
1dA
y b A* m
Sz
*
A
B
t
y m A
B
n dx
n
dFS
dM Iz
Sz
*
m'
n'
5.4.1 梁横截面上的切应力 三、薄壁环形截面梁
图示一段薄壁环形截面梁。环壁 厚度为 d, 环的平均半径为r0 。由 于d与r0相比很小, 故可假设: (1) 横截面上切应力的大小沿壁厚 无变化; (2) 切应力的方向与圆周相切 。 假设(1)与矩形截面的假设相似, 通 过类似的推导, 得横截面上任一点 处切应力的计算式.
t max
FS max S z max I zb
式中, FS max为全梁的最大剪力; S*z max为横截面上中性 轴一侧的面积对中性轴的静矩; b为横截面在中性轴处 的宽度; Iz是整个横截面对中性轴的惯性矩。
最大弯曲切应力
矩形截面
工字钢截面
t max
3 FS 2 A
t max
FS A
圆截面的最大切应力tmax仍在中性轴 上各点处。由于在中性轴两端处切 应力的方向均与圆周相切, 且与外力 所在平面平行, 故中性轴上各点处的 切应力方向均与外力所在平面平行, 且中性轴上各点处切应力相等。
t max
* FS S z FS d 3 /12 4 FS 4 I zb ( d / 64)d 3 A
n'
m'
A
B
y b
m
dx
n
FS h 2 t ( y ) 2I z 4
2
y
m
n
t
FS S * z bI z
b h2 2 * Sz ( y ) 2 4
FS h 2 t ( y 2) 2I z 4
切应力沿截面高度按抛物线规律变化。
当y=±h/2时, 即在横截面上距 中性轴最远处, 切应力t=0。
x
*是面积A*对中性轴z的静矩。
A*为距中性轴为 y的横线以外部分 的横截面面积。
A1 m' F *N1
t'
B1 dF'S F *N2
m'
1dA
y b A* m
A
B
t
y m A
B
n dx
n
M * F Sz Iz
* N1
m'
n'
同理
z m h y1 y n
M dM * F * 2 dA Sz A Iz
E A
G H
F
B
l/2
l
ql/2
FS图
ql/2 ql2/8
M图
5.4 .2 弯曲切应力强度条件
在最大弯矩截面上, 距中性轴 最远的C和D点处于单轴应力 状态。
q m m C D
E A
G H
F
B
l/2
l
ql/2
FS图
ql/2 ql2/8
M图
5.4 .2 弯曲切应力强度条件
在最大剪力截面上, 中性轴上 的E, F点处于纯剪切应力状 态。
z
m'
n'
m
n
h
y
F F
* N1
* N2
z
o o
x
B1 A1 B1
x
A1 m'
m'
F *N2 y m A
F *N1
B
n
y b m
A
B
n dx
4 在纵截面AB1 上必有沿x 方向的切向内力dF'S。
此面上也就有切应力t '
h z z
m'
n'
m
n
y
o o
x
B1 A1 B1
x
A1 m'
m'
dF'S F *N2 y m A y b m
F *N1
A
B
B
n
n dx
在AB1面上的AA1线各点处有 切应力t'。 根椐切应力互等定理, 在横 截面上横线AA1上也应有切 应力t。
z z
m'
n'
m
n
h
y
o o
x
B1 A1 B1
x
A1 m'
m'
dF'S F *N2 y m A
t' t
y b m B
F *N1
A
B
n
n dx
对于狭长矩形截面, 由于梁的侧 面上无切应力, 故横截面上侧边 各点处的切应力必与侧边平行 , 而在对称弯曲情况下, 对称轴y处 的切应力必沿y方向, 且狭长矩形 截面上切应力沿截面宽度的变化 不可能大。
5.4 梁横截面上的切应力 • 切应力强度条件
5.4.1 梁横截面上的切应力
一、矩形截面梁 图示一矩形截面梁受任意横 向荷载作用。 (1) 推导公式的思路
F1
F2
q(x)
m n
m
x
n
dx m
M
n
M+dM
1 用横截面m-m, n-n从梁中截取dx一段 。
两横截面上均有剪力和弯矩。 弯矩产生正应力, 剪力产生切应力。
m'
n'
z
m
n
h
y
假设: 横截面上距中性轴等远的 各点处切应力大小相等。 各点的切应力方向均与截 面侧边平行。
A1
o
B1
x
m'
t' t
y b m B
A
n dx
推导公式的步骤
分别求出mA1 和nB1 面上正应 力的合力F*N1和F*N2;
z
o
A1 m'
x
B1 dF'S F *N2
由静力平衡方程, 求出dF'S;
5.4 .2 弯曲切应力强度条件
讨论全梁承受均布荷载 的矩形截面简支梁C, D, E, F, G, H各点的应力状态 。 在最大弯矩截面上, 距 中性轴最远的C和D点处于单 轴应力状态;在最大剪力截 面上, 中性轴上的E, F点处于 纯剪切应力状态; 而G, H点处 于一般应力状态。
q m m C D
FS
m FS n
m M
n M+dM
m
n