PLC控制的防电源短路的电动机正反转控制线路
电机正反转的PLC控制接线

方法1、如果你的电机是用变频器控制的,你只要用PLC的2个Y点接到变频器的正反转端上,再将PLC的COM端子和变频器的COM连接即可。
方法2、如果你的电机是用接触器控制的,如接通KM1线圈是,电机正转,接通KM2线圈时,电机反转,你可以用PLC的一个Y点接到KM1线圈的一端,另一个Y点接到KM2线圈的一端,KM1 KM2的另一端接火线,PLC的COM点接零线。当PLC的Y点输出时,Y点和COM点之间导通。
方法3、先用PLC控制一个24V的中间继电器,再用中间继电器控制KM1 KM2,这种方法最安全,也用得最广泛。中间继电器KA1 KA2为DC24v的线圈,正端接DC24v的正极,负端接PLC的一个Y点,PLC的COM点接DC24V的负极,当PLC的某个Y点导通时,KA1或KA2就导通,然后用KA1和KA2的常开触点作为一个开关,控制KM1 KM2的线圈是否加载AC220V电压。
教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件

模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
(一)任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
(三)任务实施 参考程序:2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
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(五)拓展与提高
实施步骤: (1)先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 (2)根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 (3)画出PLC外部接线图 (4)创建一个新的工程项目,并命名为“位置控制”的PLC编 程。 (5)编辑符号表 (6)设计梯形图程序,建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
(四)考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确,没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装,接线正确、 牢固、美观
部接线图接线,每处扣3分 2、接线不牢固、不美观,每 根扣2分 3、接点松动、遗漏,每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯,
任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务1.1 用PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路任务描述下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路,它由主电路和辅助电路两部分组成,能够实现异步电动机的正反转控制,此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。
现利用三菱FX 系列PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路,要求不改变原先的控制面板,保持系统原有的外部特性,即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。
本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以与过载保护常闭触点与改造前一致。
图1-1-1三相异步电动机正反转控制线路任务目标1.能根据控制要求分配PLC 的输入输出端口; 2.会根据输入输出端口完成线路的连接;3.能选择PLC 指令完成梯形图程序的编写,例如LD 、AND 、OUT 、SET 和RST 等指令; 4.会上电调试程序功能。
任务分析与实施一、硬件线路1.系统输入输出信号分析根据图1-1-1的分析,系统的输入信号由两部分构成:一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号,分别由按钮SB1、SB2和SB3提供;二是三相异步电动机的过载检测信号,由热继电器FR 的常闭触点提供。
系统需提供两个输出信号,分别用于驱动接触器KM1和KM2,使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR123456789正反转运行。
根据上述分析,PLC 的I/O 端口分配如表1-1-1所示。
表1-1-1 I/O 端口分配表2.硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成,具体如图1-1-2所示。
图1-1-2三相异步电动机正反转PLC 控制线路说明:(1)为延长PLC 输入点的使用寿命,其输入信号一般采用常开的方式接入,但为更可靠接受保护类信号,其输入信号一般采用常闭的方式接入;(2)与上图中一致,凡是由PLC 实现的正反转控制线路,KM1和KM2必须实行电气联锁,否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路;(3)由于三菱FX2N-48MR (继电器输出型)的输出点承受电压最大为AC240V 或DC30V ,故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V 。
PLC应用技术 项目2 任务2电机正反转控制

《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 1 、正确选择输入 / 输出设备、分配输入 / 输出地址,绘制 I/O接线图
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 2、设计PLC控制程序
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 2、设计PLC控制程序---SET/RST指令编写的程序
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 3、程序调试 按照输入 / 输出接线图接好外部各线,输入用多重输出指令 编写的电动机正反转控制程序,进行运行调试,观察结果。
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2电机正反转控制 二、相关知识 3、多重输出MPS/MRD/MPP指令(堆栈操作指令)
堆栈存储器的 操作规则:先 进栈的数据后 出栈,后进栈 的数据先出栈
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 二、相关知识
3、PLC梯形图程序设计
相应的梯形图程序如下:
3、PLC梯形图程序设计
工程实际中还经常以下接线实例,将终点保护开关SQ3、SQ4和热继电器 常闭触点一起串联到输入回路或者输出回路中,这样既可以节省输入点, 又可以简化程序设计。
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 五、任务拓展----机床工作台的自动往复运动控制
电机正反转控制电路及实际接线图(个人学习用)

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图,图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图,其中,KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2,X0变ON,其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电,电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1,X2变ON,其常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,电动机停止运行。
在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON,在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON,电动机正转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用,可能会出现一个触点还未断弧,另一个却已合上的现象,从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题,但是这一方案会增大编程的工作量,也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2),假设KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
plc正反转控制电路编程实例

plc正反转控制电路编程实例在众多的操作系统中均要求电动机能够实现正反转给操作,从电动机的工做原理中可知,需将三相电源中的任意两个进行对调,就能实现电动机的反向运转,因此电动机实现正反转的实质便是电源进线的调换。
但若仅调换进线,容易导致电源短路,因此必须设置互锁,图2是三相异步电动机正反转的原理设计图,图中KM1和KM2均是交流接触器主触头,当KM1吸合时,KM2交流接触器主触头就会断开,然后便可实现电机的正转。
若是断开交流接触器主触头KM1,KM2就会吸合,此时电动机则会实现反转,图中的FU1主要用于防止电源短路,圆形代表电机M。
由上图可知,plc程序在使用中软件互锁功能并不可靠。
因此,需在硬件总添加互锁,地址分配表如表1所示,除了在硬件中添加互锁外,还需做一个热保护装置。
根据所设计的设备具体功能与需求画出PLC梯形图,梯形图如图3所示。
然后对其进行解析,即可得到编程程序代码。
设计得到的程序如下:0 LD X0001 OR Y0052 ANI X0023 ANI Y0044 OUT Y0055 LD X0016 OR Y0047 ANI X0028 ANI Y0059 OUT Y00410 END在图3梯形图中,PLC外部按钮所控制的常开触点主要是左母线的第一等级以及第二等级的X001触点和X002触点,只需按钮便可使得X000或X001任意一个常开触点闭合,输出继电器Y005或继电器Y004就能通过相应线路形成闭合回路,进而使常开接触点Y005或Y004实现自锁功能同时实现电动机的正反转。
停止通过PLC外部的按钮实现,按钮通过释放X002常开接触点,使得继电器断电引发电动机停止运转。
任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务1.1 用PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路1.1.1任务描述下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路,它由主电路和辅助电路两部分组成,能够实现异步电动机的正反转控制,此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。
现利用三菱FX 系列PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路,要求不改变原先的控制面板,保持系统原有的外部特性,即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。
本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。
图1-1-1 三相异步电动机正反转控制线路1.1.2任务目标1.能根据控制要求分配PLC 的输入输出端口; 2.会根据输入输出端口完成线路的连接;3.能选择PLC 指令完成梯形图程序的编写,例如LD 、AND 、OUT 、SET 和RST 等指令; 4.会上电调试程序功能。
1.1.3任务分析与实施一、硬件线路1.系统输入输出信号分析根据图1-1-1的分析,系统的输入信号由两部分构成:一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号,分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供;二是三相异步电动机的过载检测信号,由热继电器FR 的常闭触点提供。
系统需提供两个输出信号,分别用于驱动接触器KM1和KM2,使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR123456789正反转运行。
根据上述分析,PLC 的I/O 端口分配如表1-1-1所示。
表1-1-1 I/O 端口分配表2.硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成,具体如图1-1-2所示。
图1-1-2 三相异步电动机正反转PLC 控制线路说明:(1)为延长PLC 输入点的使用寿命,其输入信号一般采用常开的方式接入,但为更可靠接受保护类信号,其输入信号一般采用常闭的方式接入;(2)与上图中一致,凡是由PLC 实现的正反转控制线路,KM1和KM2必须实行电气联锁,否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路;(3)由于三菱FX2N-48MR (继电器输出型)的输出点承受电压最大为AC240V 或DC30V ,故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V 。
2.2 用PLC实现电动机的正反转控制

LD
OR LD AND LDI ANI ORB OR ANB OR
X0
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
OUT Y6
11
END
2)、使用注意事项
①、ORB是串联电路块的并联连接指令,ANB是并联电路块的串联指令。 它们都没有操作元件,可以多次重复使用。
②、ORB指令是将串联电路块与前面的电路块并联,相当于电路块右侧的
好! X2 X4 X1 Y0
(6)、线圈并联电路中,应将单个线圈放在上边。
X1 Y0
MPS MPP
X1
X2
Y1 X2
Y1 LD MPS AND OUT MPP OUT X1 X2 Y0 Y1
Y0
0 1 2 3 4 5
不好!
0 1 2 3
好!
LD OUT AND OUT X1 Y1 X2 Y0
(7)、桥形电路的化简方法:找出每条输出路径进行并 联
③ 按下停止按钮SB1,电动机停止运
行。
④ 正转和反转都具有自锁功能。 ⑤ 系统还具有互锁功能
讨 论
1、何为互锁
2、正反转主触点是否可以同时接通?
不可以,因为两者同时接通,就会引起短路。
3、前面我们已经知道,PLC的梯形图是从继 电器控制电路的演变过来的,分析和设计 方法有相同之处,那我们可不可以将继电 器的控制电路直接改变成梯形图?
2、将通过转换法得来的电动机正反转控制的梯形图根据 梯形图的编程原则再进行优化。
任务三 项目实施
1、实践目的
①、掌握启保停电路的编程方法。 ②、会根据实际控制要求设计PLC的外围电路。 ③、会根据实际控制要求设计简单的梯形图。
2、实践器材
PLC主机模块1个、计算机1台、交流接触器2个、 电动机1台、按钮开关板模块1个、电工工具一套、 导线若干
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PLC控制的防电源短路的电动机正反转控制线路
引言三相异步电动机三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节,在电气控制线路中用得非常广泛。
在电动机正反转换接时,有可能因同一元件的常开、常闭触点的切换没有时间的延迟,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因,使接触器主触头产生较严重的燃弧现象,在电弧还没有完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路,为了防止电源短路电源短路,可以采用电气联锁保护,但在实际使用中,有时候光有电气联锁保护还不够,接触器的线圈断电后,其触头可能由于熔焊而仍然闭合。
如果有人用手推另一个接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合状态,所以除电气联锁外还应加装机械连锁。
机械连锁更可靠地保证两个接触器不会同时吸合,但是只能在空间位置比较靠近的两个接触器间安装。
电器连锁可以不受空间位置的限制,但在接触器触头焊住时不能起到保护作用。
在线路中不允许单独采用机械连锁,因为当一个接触器吸合时,按另一接触器的按钮,虽然由于机械连锁的作用,另一接触器不会吸合,但它的线圈却通过所谓的“起动”电流(铁心未闭合时,交流接触器线圈的感抗小、电流大),时间过长就会烧毁线圈。
为了克服以上困难,这里采用定时器T37,T38分别作为正转、反转切换的保护手段。
由于加入了定时器操,作者可以根据不同的需要设定正反转切换的时间,可以有效地克服正反转换向时可能因电弧没有完全断开而引起电源的短路。
1 改进后的继电器接触控制电气原理图,合为电气原理主电路和辅助电路原理图。
主电路就是电气线路中强电流通过的部分,即从电源经电源开关QS、接触器KM1或KM2的主触头、热继电器FR的发热元件到电动机M,见图1。
辅助电路包括电动机的控制线路,照明、信号线路和保护线路,由继电器和接触器线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、主令电器(主令控制、按钮)、照明灯、信号灯、电笛以及其他电器元件组成。
为了易于区别主电路和辅助电路,通过强电流的主电路为图1的左部,通过弱电流的辅助电路为图1的右部。
电器原理图只表明电气线路的工作原理,因此电器在图1中一般不表示其空间位置,同一电器各元件往往根据需要画在不同的位置。
2.3 梯形图此梯形图是用西门子系列的PLC,编程软件是STEP7-Micro/WIN32的S7-300可编程序控制器。
2.5 原理分析当按下正向启动按钮SB2时,会使中间继电器M0.1得电闭合并自锁,同时使反向起动线路中的常闭触点M0.1断开,从而与正向起动线路形成了互锁。
这种互锁保证了不会因为误操作而导致电动机正反转同时生效,对电动机起到了保护作用。
在按下正向起动按钮SB2的同时,正转延时定时器T37接通,在延时数秒后,正转线圈接通电动机正转起动。
当按下反转按钮SB3时,会使中间继电器M0.2得电闭合并自锁同时切断了正转线路。
在按下反向起动按钮SB3的同时,反转延时定时器T38接通并延时数秒后反转线圈才得电接通。
中间的延时足以使电动机由正转向反转换向时有可能产生的电弧完全熄灭,能有效地避免直接换向产生的电弧所引起的短路事故。
停机时,按下停止按钮SB1,就会使中间继电器M0.0失电,从而使正向起动按钮SB2或反向起动按钮SB3失电。
中间继电器M0.1或M0.2就会失电,正、反转延时定时器T37或T38失电,从而使电动机正反转线圈Q0.1或Q0.2失电,电动机就会停下来。
3 结语经实践应用证明,这种改进后的线路不仅能有效地防止线路切换时电源相间短路的现象,尤其是对大功率电动机效果更加明显。
而且由于此线路采用了定时
器,能根据不同的需要有选择地设置切换时间的长短,在实际应用中定能收到良好的效果。