锅炉车间输煤机组控制系统设计1
PLC锅炉车间输煤机组控制
目录摘要 (2)第1章PLC控制系统设计 (3)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (3)1.2 PLC机型选择 (4)第2章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (7)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (7)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (7)2.1.2 输煤机组控制要求 (8)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (9)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (9)2.4 PLC硬件控制电路设计 (11)2.5 PLC控制程序设计 (13)2.6 梯形图程序调试 (19)第三章心得体会 (20)参考文献 (21)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计[整理]
![基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计[整理]](https://img.taocdn.com/s3/m/00ccfc16a7c30c22590102020740be1e650eccb7.png)
摘要本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。
论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对PLC进行分析选择，最后画出梯形图。
通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用PLC控制系统选用日本三菱F1-30MR型PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。
个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统设备时。
从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。
这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。
PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。
用PLC输煤程控系统。
用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。
锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
采用了顺序控制的方法。
不但实现了设备运行的自动化管理和监控。
提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。
因此PLC电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。
关键词：PLC；自动输煤系统；煤料自动控制目录绪论 (4)第1章输煤电控系统的概况 (5)1.1锅炉的概述 (5)1.2自动输煤系统的工艺过程 (5)第2章输煤系统硬件电路设计 (7)2.1输入和输出点地址分配及设备选择 (7)2.2 主电路设计 (10)2.3 PLC控制电路设计 (11)第3章输煤系统软件控制设计 (12)3.1系统控制流程图 (12)3.2梯形图 (13)3.3指令表 (16)总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)绪论锅炉自动输煤系统的主要任务就是实现对煤料的输送、除杂、破碎、提升等工作过程，以达到按时保质保量为机组（原煤仓）提供原煤的目的。
锅炉车间输煤机组控制的设计方案( word 可编辑版)
锅炉车间输煤机组控制的设计方案1.1锅炉系统概述锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备，它所产生的高压蒸汽，既可作为风机、压缩机、大型泵类的驱动的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大、生产设备的不断革新，作为动力和热源的锅炉，亦向着大容量、高效率发展。
为了确保安全、稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得更加重要。
输煤系统是整个系统的第一关。
燃料是工厂安全经济生产，全面完成任务的物质基础，没有了燃料，一切将无从谈起。
燃料费用占成本的75%左右，这就奠定了输煤系统是工厂经营管理的重要组成部分，也是安全生产管理的主要环节。
随着能源供需矛盾的发展变化，输煤系统的地位显得更加重要。
1.2锅炉输煤研究意义所谓锅炉输煤系统，是指从送煤开始，一直到将合格的煤块送到原煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：给煤生产线、选煤、皮带运输系统、破碎[2]与提升、回收系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
传统的输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。
由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。
随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统已无法满足发电厂的需要。
随着生产过程的控制规模不断增大，运行参数越来越高，生产设备及其相应的热力设备和系统更加复杂。
输煤系统是热力系统的重要组成部分，是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，而整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。
因此，在输煤系统中往往选择比较有优势的PLC（可编程控制器）控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、参数监测、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
锅炉车间输煤机控制系统设计
锅炉车间输煤机控制系统设计Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】过程控制系统课程设计题目:基于组态软件的锅炉车间输煤机组控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化1304 学生姓名：付成龙学号： 0414指导教师：**设计地点： 31520 设计时间：设计成绩：指导教师：本栏由指导教师根据大纲要求审核后，填报成绩并签名。
摘要随着我国经济的发展，资源和环境矛盾同趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。
然而，我国目前很多自动运行的锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。
本文基于西门子公司的S7-200 PLC设计了锅炉输煤机组控制系统。
该系统包括下位机控制和上位机控制两部分，下位机控制系统采编用CPU224模块作为控制系统的核心。
采用 STEP 7 Micro/WIN程软件，进行PLC程序设计；选用组态软件“组态王6.53”进行上位机监控画面设计。
关键词：PLC 输煤皮带传送组态王目录1 引言锅炉是工业生产或生活采暖的供热源，按其供热的方式分为蒸汽和热水两种。
前者主要用于发电、工业生产及间接供热；后者主要用于生活供暖和生活热水，多用于集中供暖地区及宾馆、饭店等。
从80年代石横工程[1]全套引进第一台300MW机组[1]到至今，锅炉厂房控制系统、控制思路发生了很大的变化，其设计逐渐成熟。
由原来的继电器实现控制功能转化为用PLC实现控制功能。
随着电力系统市场的开放，减人增效越来越得到工厂包括各级领导的重视，如何优化车间的控制已成为每个工程所必须面临的问题。
所谓锅炉输煤系统，是指从送煤开始，一直到将合格的煤块送到原煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：给煤生产线、选煤、皮带运输系统、破碎与提升、回收系统以及一些辅助生产环节。
热电厂输煤自动控制系统的设计
石家庄铁道大学四方学院毕业设计热电厂输煤自动控制系统的设计The Design of Coal Power Plant Control System2013 届电气工程系专业电气工程及其自动化学号学生姓名指导教师完成日期 2013年5月27日毕业设计任务书摘要传统的热电厂输煤控制系统是一种基于继电接触器的系统,由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。
随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统己无法满足发电厂的需要。
本设计以PLC控制技术为核心，以传送带输煤为设计对象，让传送带依次延时逆煤启动，延时顺煤方向停止，自动进行上煤和卸煤功能，并且具有上煤和卸煤的预警信号和故障时自动报警的能力，输煤系统的传送带是由电动机提供动力，利用GX Developer来进行仿真，可以直接观看各个传送带的运行状态。
采用整个控制系统结构简单，维修方便，经济适用。
本文在充分考虑输煤系统的作用和运行可靠性基础上，设计了一条两路多段互为备用的输煤系统，从结构上保证了输煤系统的运行可靠性。
最终实现了由料斗和1#-3#皮带依次启动输送至配煤场，再由4#-7#皮带传送至锅炉。
关键词：输煤控制系统传送带PLCAbstractConventional thermal power plant coal handling system is based on relay contacts system, because coal handling system environment is very bad scene, not only greatly damaged the health of workers, and because the coal handling system range, often with belt deviation, belt tear crack and coal chute blockage so cumbersome, greatly reducing the productivity of plants. As the plant grows, the demand for coal has greatly improved the traditional coal handling system has been unable to meet the plant's needs.The design of PLC control technology as the core, coal conveyor design objects, so in turn delay counter coal conveyor start, stop delay direction along the coal, coal and coal unloading on automatically, it also has the unloading of coal and warning signal when the automatic alarm and fault capacity, coal conveyor system is powered by an electric motor, to simulate the use of GX Developer, you can directly watch the running status of each belt. Using the entire control system is simple, easy maintenance, affordable.In this paper, give full consideration to the role and operation of coal handling system reliability based on the design of a two-way multi-segment mutual backup coal handling system, from the structure to ensure the coal handling system reliability. Ultimately realized by the hopper and 1#-3# converyor belt starts to turn coal field,then by 4#-7# and sent to the boiler belt.Key words:Coal transfer Conveyor PLC目录第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3论文研究内容 (2)第2章可编程序控制器的概况 (3)2.1PLC的概念及发展 (3)2.1.1可编程序控制器的历史 (3)2.1.2可编程序控制器的物理结构 (4)2.1.3可编程序控制器的特点及应用 (4)2.2PLC控制系统的设计步骤 (5)第3章系统的硬件设计 (7)3.1器件的选择 (7)3.1.1PLC机型的选择 (7)3.1.2电动机的选型 (8)3.1.3其他元件的选型 (9)3.2I/O接线图 (10)3.3电机主电路图的设计 (11)第4章系统的软件设计 (12)4.1系统软件控制 (12)4.2卸煤控制部分 (14)4.3上煤部分的控制 (20)第5章仿真 (26)第6章结论与展望 (28)6.1结论 (28)6.2展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)附录A外文资料 (31)附录B上煤步进流程 (39)附录C梯形图 (42)附录D指令表 (47)第1章绪论皮带传输系统因其结构简单，使用方便，造价低廉被广泛应用于工业、商业、农业、医药、军事等方面，在采矿运输、冶金送料、车站及码头的货物运输更是广泛使用，同样，发电厂的输煤系统也采用皮带传输。
锅炉车间输煤机控制系统设计概述
过程控制系统课程设计题目:基于组态软件的锅炉车间输煤机组控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化1304 学生：付成龙学号： 4指导教师：杰设计地点： 31520 设计时间：设计成绩：指导教师：摘要随着我国经济的发展，资源和环境矛盾同趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。
然而，我国目前很多自动运行的锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。
本文基于西门子公司的S7-200 PLC设计了锅炉输煤机组控制系统。
该系统包括下位机控制和上位机控制两部分，下位机控制系统采编用CPU224模块作为控制系统的核心。
采用V4.0 STEP 7 Micro/WIN程软件，进行PLC程序设计；选用组态软件“组态王6.53”进行上位机监控画面设计。
关键词：PLC 输煤皮带传送组态王目录1 引言 (1)2 设计容和要求 (1)3 设计方案 (2)3.1 设计信号说明 (3)3.2 输煤机组运行过程 (3)4 硬件电路设计 (4)4.1 系统控制主电路图设计 (4)4.2 电器元件的选择 (5)4.3 I/O地址分配 (6)4.4 PLC控制电路接线图 (7)5 软件设计 (8)5.1 顺序功能图 (8)5.2 程序设计 (9)6 系统组态设计 (10)6.1 组态软件简介 (10)6.2 定义设备变量 (11)6.3 建立动画连接 (13)6.4 配置运行系统 (15)设计心得 (17)参考文献 (18)附录1：PLC梯形图程序 (19)附录2：组态王应用程序命令语言 (27)1 引言锅炉是工业生产或生活采暖的供热源，按其供热的方式分为蒸汽和热水两种。
前者主要用于发电、工业生产及间接供热；后者主要用于生活供暖和生活热水，多用于集中供暖地区及宾馆、饭店等。
从80年代石横工程[1]全套引进第一台300MW 机组[1]到至今，锅炉厂房控制系统、控制思路发生了很大的变化，其设计逐渐成熟。
PLC锅炉车间输煤机组控制(DOC)
目录摘要 (1)第一章 PLC控制系统设计 (1)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1)1.2 PLC机型选择 (2)第二章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (5)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (5)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (5)2.1.2 输煤机组控制要求 (6)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (7)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (7)2.4 PLC硬件控制电路设计 (8)2.5 PLC控制程序设计 (10)2.6 梯形图程序调试 (22)第三章心得体会 (23)参考文献 (24)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC 做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC控制锅炉输煤系统设计(单片机论文)
JIU JIANG UNIVERSITY毕业论文设计题目： PLC控制锅炉输煤系统设计院系：电子工程学院专业：自动化姓名：邱涛班级：电 A0631 指导教师：蔡苗苗二零一零年五月前言本设计论文是自动化专业毕业论文，主要是利用FX2N系列可编程序控制器来设计锅炉（热电厂）输煤控制系统。
此次毕业设计的课题内容即为PLC在锅炉（热电厂）输煤传送带控制系统中的应用. 其设计内容和要求是：输煤系统分卸煤与上煤两大部分。
料斗和1#—3#皮带负责把煤由铁路从煤场输送到配煤场。
煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝石，由给煤机给煤经4#A—7#A到0#或者4#B—7#B到0#送进锅炉，共12条皮带，配煤场靠近铁路，与发电房侧的电控室相距1000M. 方案要求用一台PLC控制卸煤、给煤。
系统具备很多自动化控制的功能：(1)系统启动前各台设备预警;(2)地面输煤生产线上各设备按逆煤流方向顺序延时起动,按顺煤流方向顺序延时停车;(3)输煤线上任一设备因故障或其它原因停车时,来煤方向各设备立即停车,顺煤方向顺序延时停车,以避免堆煤,减少皮带压煤;(4)在紧急情况下,任一设备都可通过现场急停按钮实现紧急停车;(5)对各台设备的运转状态实时自动检测,并将信息传输给PLC;(6)各台设备的运转情况及故障报警等信息都可以在总控室由显示灯显示出来。
输煤系统是热电厂中较为庞大的一个公用系统，现阶段的大多数热电厂中，其输送过程是通过皮带输送机来完成，整个输煤系统由多台输送距离较长的皮带输送机组成。
输煤系统的主要任务是由料斗和皮带的传递将煤由贮煤场输送到配煤场，由给煤机给煤，再经由皮带机传送到锅炉。
在此次设计中主要概述了输煤系统的卸煤和上煤的皮带传输控制。
该系统用三菱公司的FX2N系列PLC作为控制核心，整个系统采用了一台PLC控制12台皮带机，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制皮带输煤机，实现了逆煤启动、顺煤停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，从而实现了输煤系统的自动化功能。
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摘要设计说明了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于PLC的锅炉输煤系统对比论证，分别阐述其优缺点并且根据控制要求，本设计采用PLC 控制，实现自动化控制。
用 PLC输煤程控系统，不仅实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。
PLC不仅能实现自动化控制，还具有快速响应，便于维修等诸多特点，比一般的继电器接触器控制系统优越了很多。
关键词：锅炉自动输煤系统、PLC、自动化目录第1章选题背景与课设要求 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 设计内容及要求 (1)第2章方案论证 (3)2.1PLC控制系统设计的原则和方法 (3)2.2方案的确定 (3)第3章 PLC控制系统设计 (3)3.1硬件系统设计 (3)3.1.1 控制系统主电路图设计 (3)3.1.2电器元件的选择 (4)3.2软件系统设计 (5)3.2.1 I/O地址分配表 (5)3.2.2 PLC控制电路接线图 (6)3.2.3 系统工作流程图 (7)3.2.4梯形图 (9)第4章系统调试 (16)第5章设计心得 (17)参考文献 (17)第1章选题背景与课设要求1.1 选题背景煤是我们生产生活中的重要原料。
输煤系统是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，但整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制的设计提出了很高的要求，因此，在输煤系统中我们选择PLC控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
输煤系统的主要特点有：1.系统设备多。
设备种类多。
设备数量多。
2.系统分部广。
3.系统故障点多。
4.工艺流程复杂。
之前用的继电器控制有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高输煤机的功能和性能，我们选择用PLC 来控制输煤机组这个课题。
1.2 设计内容及要求本课程设计任务主要是锅炉车间输煤机组系统的设计，有多个电动机带动，具体内容如下:输煤机组控控制系统示意图如图1-1所示。
图1-1 输煤机组示控制系统意图输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮。
HA为开车/停车时讯响器，提示物煤机准备起动请注意安全。
HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。
输煤机组控制要求如下1、手动开车/停车功能 SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。
2、自动开车/停车功能 SA1手柄指向右45°时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。
1) 正常开车按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，电动机M6-M1逆序启动起动运行，并点亮指示灯HL6-HL1；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。
2) 正常停车按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，电动机M1-M6顺序停车并熄灭HL1-HL6指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；并熄输煤机组全部正常停车。
3) 过载保护输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。
系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。
4) 紧急停车输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。
紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。
5) 系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。
如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。
相关设备参数如下：(1) M1-M6及磁选料器YA。
(2) 指示灯HL：0.25W，DC24V。
(3) 电铃HA：8W，AC220V。
输煤机组控制信号说明：输煤机组是一种为锅炉供煤的设备,它的稳定可靠工作直接关系到整个锅炉的正常运行.所以要进行输入输出信号进行详细说明,详细情况见下表:表1-1 输煤机组控制信号说明第2章方案论证2.1 PLC控制系统设计的原则和方法对于电气控制设备，任何PLC控制系统的设计都是在控制方式和电动机技术数据确定以后进的是设备控制要求和工艺流程的具体化。
PLC控制系统设计应该遵循以下原则：1）应最大限度地满足生产机械的工艺要求，并能根据需要方便地进行修改。
2）容易掌握，便于操作。
3）整个PLC控制系统及控制电路安全可靠，简单，具有较高的性能价格比。
4）合理地选择PLC机型及电器元件。
2.2 方案的确定由于该系统控制输入点数较多，有2个输入开关分别控制手动控制，9个输入按钮分别为SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9分为6个电动机控制按钮。
输出点数也较多，如果采用继电-接触器控制方式，控制电路将会很复杂，而且可靠性难保证。
所以，用PLC进行控制，不仅能满足控制要求、控制方便简单，而且具有较高的可靠性。
因此，本设计应采用PLC进行控制。
第3章 PLC控制系统设计3.1 硬件系统设计3.1.1 控制系统主电路图设计按照设计要求，给料器M1、1#送煤机M2、破碎机M3、提升机M4、2#送煤机M5和回收电动机M6由6台三相异步电动机拖动。
磁选料器YA由两相电源提供。
负载M2-M6由接触器KM2-KM6控制，给料器M1和磁选料器YA共同由KM1控制。
由于破碎机M3功率为13KW和2#送煤机M5功率为75KW都比7.5KW大，所以采用星—三角降压启动。
其余负载均采用直接启动方式。
主电路图见图3-1.图3-1 锅炉车间输煤机组系统主电路图1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1给料电动机，M2送煤电动机，M3破碎电动机，M4提升电动机，M5送煤电动机，M6回收电动机。
2) 热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是对电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6实现过载保护。
3) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
4) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用较为方便。
3.1.2 电器元件的选择（1）输入/输出接口（I/O）数量；输入端口14个，输出端口10个，SIMATICS7-200系列PLC硬件配置灵活，既可以用一个单独的S7-200 CPU构成一个简单的数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量I/O模块、模拟量I/O模块或智能接口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。
（2）因为负载有直流供电有交流供电，所以采用输出形式为继电器。
（3）对于CPU224模块，本机输入地址为I0.0-I0.7和I1.1-I1.5,输出地址为Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.1。
因为基本单元自带的I/O接口不能满足控制系统要求，因此需要数字量I/O 扩展单元。
，与基本的单元相连，并使基本单元的寻址功能对模块上的I/O接口进行控制。
S7-200系列PLC目前可以提供的有3种类型的数字量输入/输出模块，即EM221，EM222，EM223，查阅数字量输入/输出模块各类型型号特点，首先采用一个EM222的8继电器输出；扩展模块EM222的I/O地址范围是Q2.0-Q2.7,不能满足控制要求，又因为CPU224能够扩展7个模块，因为控制要求输出有21个，另需一个EM223的DI4/DO4*DC 24V/继电器；扩展模块EM223的I/O地址范围是Q3.0-Q3.3，满足系统控制要求。
本机与扩展连接形式见图3-2模块连接图。
图3-2 模块连接图3.2软件系统设计3.2.1 I/O地址分配表对软件设计来说，分配I/O点地址以后才可以进行编程，才可以绘制电气接线图、装配图，根据接线图和安装图安装控制柜。
由上硬件系统的选择可知控制系统由一个CPU224及两个扩展模块EM222,EM223,各模块各分配地址如下:CPU224基本单元的I/O地址如下：I0.0 I0.1、IO.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1第一个扩展模块EM222的I/O地址：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7第二个扩展模块EM223的I/O地址：Q3.0、Q3.1、Q3.2表3-6 PLC 输出接口地址分配表3.2.2 PLC控制电路接线图绘制PLC控制电路接线图，如图2-2。
图3-3 I/O接线图3.2.3 系统工作流程图①②③图3-4 系统工作流程图3.2.4梯形图输煤机组的控制过程分为2个，分别是自动运行方式和手动控制方式。
在自动控制模式下，要求各负载从M6到M1经过同样间隔时间逆序自动启动，然后从M1到M6顺序自动经过同样间隔时间停止。
同时，该输煤机组还能在手动控制模式下进行点动，以便调试和维修。
而且，该系统还能实现过载保护、紧急停车和故障提醒。
所以，我们应该主要采用定时器指令和顺序控制指令对本控制系统进行程序设计。
其梯形图如下：第4章系统调试1、硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。
①静态调试第一步：用万用表测试。
先用万用表复核可能有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第二步：加电检测。
检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值.第三步：是联机检查。
因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。
②动态调试首先我们进行了自动的调试。