《电气控制工程(专科)》考试复习题
控制工程基础客观题复习题与答案
10．下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标(
A.系统型次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越高，增益 K 越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大 12．二阶系统的极点分别为 s1 0.5, s2 4 ，系统增益为 5，则其传递函数为（ A. D ）
k , (k 0, T 0) ，则该系统的阻尼 s (Ts 1)
K /T ） 。当 0 1 时，该系统的阶跃
响应曲线为（ 衰减振荡 ）曲线，当 1 时，该系统的阶跃响应曲线为（ 单调上升 ）曲 线。当 1 时，该系统为（ 临界阻尼状态 ）系统。当 （ 0 ）时，该系统获得最佳过 渡过程。 。当误差带定为 0.05（0.02）时，过渡 4．图示电路的传递函数为（ G ( s ) 1 / 0.2s 1 ） 过程时间为（ 0.6 s 或 0.8 s ） 。
5．系统的频率特性可表示为幅频和相频，幅频特性表示（ 稳态输出量与输入量的振幅 ） 的比值。 6．一般来说，系统的相位裕量愈小，则超调量（ 越大 ） ，截止频率愈大，则调节时间（ 越 小 ） 。 7．频率响应是系统对（ 正弦 ）输入的（ 稳态响应 ） 。 8 ． 频 率 响 应 是 （ 稳 态 ） 响 应 ； 频 率 特 性 G ( j ) 与 传 递 函 数 G ( s ) 的 关 系 为 （ G ( j ) G ( s ) s j ） 。 9．频率响应是系统对（ 正弦输入 ）的稳态响应，频率特性包括（ 幅频和相频 ）两种特 性。 10.极坐标图(Nyquist 图)与对数坐标图(Bode 图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对 应于 Bode 图上的( 0 分贝线 )；极坐标图上的负实轴对应于 Bode 图上的( －180°线 )。 11．三频段中的( 中频 )段基本确定了系统的动态性能。 12． 反馈控制系统开环对数幅频特性的中频段， 反映系统响应的 （ 快速性 ） 和 （ 稳定性 ） ； 而低频段主要表明系统的（ 准确性 ） 。 13．若系统输入为 A sin t ，其稳态输出相应为 B sin( t ) ，则该系统的幅频特性为
电气自动化专业期末考试复习题一填空题
复习题一、填空题
1、线性控制系统的主要特征是齐次性和叠加性。
2、描述过程处于稳态时各变量之间关系的数学模型叫静态模型。
描述过程处于暂态时各变量之间关系的数学模型叫动态模型。
3、控制系统的典型输入信号有脉冲信号、阶跃信号、斜坡信号、
加速度信号和正弦信号。
4、控制系统的动态指标主要有延迟时间、上升时间、峰值时间、
调整时间、和超调量。
5、控制系统根轨迹应满足的基本条件是幅值条件和相角条件。
6、在复平面虚轴右边具有开环传递函数的零点或极点的系统称
为非最小相位系统，否则称为最小相位系统。
7、系统特征根中在复平面左侧距离虚轴最近，且附近没有闭环零
点的系统极点称为主导极点。
8、将控制系统传递函数中的s以jω代替，就得到系统的频率特
性函数。
9、设计控制系统的主要方法有串联校正、并联校正、顺馈校正和
复合校正等。
10、PID控制方法中的P是指比例控制，I是指积分控制，D是指微分控制。
11、在控制工程中，PD控制主要用于改善系统的动态响应性能，PI 控制主要用
于改善系统的稳态性能。
12、系统的对数幅频特性和对数相频特性合称系统的对数频率特性。
13、实轴上根轨迹存在的区间是其右侧开环零、极点数目的总和为奇数。
14、尼科尔斯图的横坐标为线性分度的开环相角，纵坐标为分贝数分度的开环幅值。
15、控制系统结构图一般只有串联、并联和反馈三种连接方式。
电气控制技术试题库和答案
《电气控制技术》试题库及答案一、名词解释：（每题5分）1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。
13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，14、辅助电路；辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
18、交流继电器：吸引线圈电流为交流的继电器。
19、全压起动：在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。
20、电压：电路两端的电位差21、触头触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。
电气控制及PLC应用试题及参考答案
电气控制及PLC应用试题及参考答案电气控制及PLC应用试题及参考答案电气控制与PLC应用考试试卷（1）１．低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于( A )，直流电压小于( B )的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。
[A 1200 V；B 1500 V］2．对于交流电磁铁，铁心（ A ），线圈（ A ），吸引线圈做成（ A ），且设线圈骨架，线圈与铁心非接触，易于铁心散热。
[A 发热；B不发热。
A 发热；B不发热。
A 短而厚的矮胖型；B 高而薄的瘦长型]3．对于直流电磁铁，其励磁电流的大小与气隙（ A ），动作过程中为恒磁通工作，其吸力随气隙的减小而（ A ）。
[A 无关；B成正比。
A增大；B减小]4．中间继电器实质是一种（ B ）继电器，触点对数（ A ），触点容量（A），动作灵敏度高。
[A 电流;B电压。
A多;B 少。
A大；B小]5. 电压继电器的线圈与负载（ B ）。
线圈匝数（ A ），导线( B )。
[A 串联；B并联。
A多；B 少。
A粗；B细]1.在电气控制系统图指的是三种类型的图，分别为：1.电气原理图；2、电器布置图；电气安装接线图。
2.笼型三相异步电动机全压起动控制线路中，短路保护利用熔断器；过载保护利用热继电器；欠压、失压保护利用接触器1.电器有几种分类方式？都是按什么分类的？（5分）答：有三种分类方式。
分别为：1、按工作电压等级分类；2、按用途分类；3、按工作原理分类。
2. 断路器（也叫自动开关）它同时具有那些保护作用？（6分）答：具有欠压 ; 过载 ; 短路等保护作用。
3.FX系列有几条基本指令？几条辑运算指令？（3分）答：基本指令LD（取）、 LDI（取反）、 OUT （输出）4.FX系列有几条逻辑运算指令？（6分）答：辑运算指令AND （与）、ANI （与非）、OR （“或”）、 ORI （“或非”）、ANB （块“与”）、ORB （块“或”）电气控制与PLC应用考试试卷（2）一、填空题：1、三相异步电动机机主要由定子和转子组成。
控制工程基础复习题与答案大全
C.0＜K＜10D. K＞－1
41.一个线性系统的稳定性取决于( )。
A.系统的输入B.系统本身的结构和参数
C.系统的初始状态D.外界干扰
42.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统( )。
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定
43.在设计控制系统时，稳定性判断( )
A. B. C. D. 0
32.提高系统的开环增益可减小______，但此时的______往往降低。（）
A.稳定性，稳态误差B.精度，稳定性
C.稳定性，精度D.稳态误差，稳定性
33.下面因素中与系统稳态误差无关的是（）
A.系统的类型B.开环增益
C.开环传递函数中的时间常数D.输入信号
34.一系统的传递函数为 ，当输入 时，则其稳态
A.与K有关B.与K和T有关
C.与T有关D.与输入信号大小有关
20.一阶系统的传递函数为 ，则系统的增益K和时间常数T依次为( )。
A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75
21.二阶系统的传递函数为 ,则系统增益为( )
A.10 B.0.5 C.4 D.5
22.二阶系统的传递函数为G(s)= ,其无阻尼固有频率ωn是( )
A. 10B. 5C. 2.5D. 25
23.当二阶系统的阻尼比 在0< <l时，特征根为（）
A一对实部为负的共轭复根B一对实部为正的共轭复根
C一对共轭虚根D一对负的等根
24.二阶系统的传递函数G(s)= ，其阻尼比ζ是( )。
A. B. C.2D.
解：根据牛顿第二定律，分析质点的受力有：
四川农业大学电气控制工程(专科)期末考试高分题库全集含答案
四川农业大学电气控制工程(专科)期末考试高分题库全集含答案奥鹏在线作业,奥鹏离线作业,奥鹏入学考试,奥鹏期末考试题库98574--四川农业大学电气控制工程(专科)期末备考题库98574奥鹏期末考试题库合集单选题：（1）时间继电器的作用（）。
A.短路保护B.过电流保护C.延时通断主回路D.延时通断控制回路正确答案：D（2）中间继电器的电气符号是：（）。
A.KAB.QFC.FUD.FR正确答案：A（3）PLC的I/O点数是指PLC的外部（）。
A.输入端子数B.输出端子数C.输入和输出端子数D.用户程序储存容量正确答案：C（4）对PLC中输入继电器描述正确的是（）。
奥鹏在线作业,奥鹏离线作业,奥鹏入学考试,奥鹏期末考试题库A.输入继电器的线圈只能由外部信号驱动B.输入继电器的线圈只能由程序来驱动C.输入继电器的线圈既可以由外部信号驱动也可以由程序来驱动D.输入继电器的线圈不需要驱动正确答案：C（5）可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。
A.IB.QC.ACD.SM正确答案：C（6）OR指令的作用是：（）。
A.用于单个常开触点与前面的触点串联B.用于单个常开触点与上面的触点并联C.用于单个常开触点与前面的触点串联D.用于单个常开触点与上面的触点并联正确答案：D（7）CPU226型PLC本机I/O点数为（）。
A.14/10B.8/16C.24/16D.14/162奥鹏在线作业,奥鹏离线作业,奥鹏入学考试,奥鹏期末考试题库正确答案：C（8）S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过电流（）A.1AB.0.5AC.0.75AD.2A正确答案：D（9）CPU224某P型PLC有几个通讯端口（）。
A.2个B.1个C.3个D.4个正确答案：A（10）下列属于字节寻址的是（）A.QW1B.V1.0C.IB0D.MD28正确答案：C（11）把一个BCD码转换为一个整数值的提醒图指令的操作码是（）A.B-I3。
控制工程试题
中南大学网络教育课程考试（专科）复习题及参考答案自动控制工程基础一、单项选择题：1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 [ ]A. 发散振荡B. 单调衰减C. 衰减振荡D. 等幅振荡2． 一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间[ ]A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ [ ]A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 [ ]A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)=s1，则其频率特性幅值M(ω)= [ ] A.ωKB. 2K ωC. ω1D. 21ω6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。
当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 [ ]A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D. y 1(t)+a 2y 2(t)7．拉氏变换将时间函数变换成 [ ]A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 [ ]A.增加B.减小C.不变D.不定9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 [ ]A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 [ ]A.ω+s 1B.22s ω+ωC.22s sω+ D.22s 1ω+11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= [ ]A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 [ ]A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 [ ]A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程14. 主导极点的特点是 [ ]A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近15．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 [ ]A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G -二、填空题：1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__ __。
控制工程第3章复习题(答案)
第三章复习题一、选择题1、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）A、105s 1B、20s5s 1C、102s( 5s 1)D、2s2、某系统的传递函数为5G(s) ，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）s 2A、5e 2 tB、5t2tC、.5eD、5 t3、二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）A 、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C、.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间4、系统类型、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ）A. 系统型次越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小5、一系统的传递函数为G(s)KTs 1，则该系统时间响应的快速性（ C ）A. 与K 有关B.与K 和T 有关C.与T 有关D.与输入信号大小有关6、一闭环系统的开环传递函数为G(s)8(s 3)s( 2s 3)( s 2)，则该系统为（ C ）A.0 型系统，开环增益为8B.I 型系统，开环增益为8C.I 型系统，开环增益为 4D.0 型系统，开环增益为 47、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）A. 单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数8. 二阶系统的极点分别为s1 0.5 ,s2 4 ，系统增益为5，则其传递函数为（ D ）A.2(s 0.5)( s4)B.2(s 0.5 )(s 4)C.5(s 0.5)(s 4)D.10(s 0.5 )(s 4)9、二阶系统的传递函数为G (s)22 ，当K 增大时，其（C ）Ks 2s 1A. 无阻尼自然频率n 增大，阻尼比增大B.无阻尼自然频率n 增大，阻尼比减小C.无阻尼自然频率n 减小，阻尼比减小D.无阻尼自然频率n 减小，阻尼比增大10、一阶系统1 KTs的单位脉冲响应曲线在t=0 处的斜率为( C )A. KTB. KTC.K2 D.TK2T11、某系统的传递函数G(s)=KTs 1,则其单位阶跃响应函数为( C )A. 1Te Kt /TB. KT e t/TC. K(1－e－t/T)D. (1－e－Kt/T )12、图示系统称为( B )A. 0B. ⅠC. ⅡD. Ⅲ13、典型二阶振荡环节的峰值时间与( D )A. 增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率14、某系统的传递函数为G(s)= (s 7)(s 2)(4s 1)( s3),其零、极点是( D )A. 零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=315、一系统的开环传递函数为3(s 2)s(2s 3)( s 5),则系统的开环增益和型次依次为( A )A. 0.4 ，ⅠB. 0.4，ⅡC. 3，ⅠD. 3，Ⅱ16、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4s(s 5)，则系统在r(t)=2t 输入作用下，其稳态误差为( A )A. 104B.54C.45D. 017、二阶系统的传递函数为(s109.)(s 4),则系统增益为( D )A.10B.0.5C.4D.5-2t -t，则系统的传递函数为： (A)18、若系统的单位脉冲响应为 e +2eA. 123112ssB.2C.eD.s 2 s 1s 2s 1s 2s 1e19、某系统的传递函数为(s 5 1)(s 2)系统的零极点为 (C)A. 极点 s 1=-1, s 2=-2,零点 s 3=5B. 极点 s 1=1, s 2=2C.极点 s 1=-1, s 2=-2D. 极点 s 1=1, s 2=2,零点 s 3=-520、下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标 (A)A. 单位阶跃B. 单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦21、系统如图，其稳态误差定义为(C )A.e ss =lim SG(S) B.e ss = s 0l im te(t)sC.e ss = lim e(t)D.e ss = tl im e(t)t 022、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：CA 、在 r(t) R 1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差；B 、在 r(t) R 1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差；C 、在 r(t) V t 时，输出位置与输入位置的稳态误差；D 、在 r(t) V t 时，输出速度与输入速度的稳态误差。
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《电气控制工程》复习题一、请标出下列图形的文字符号，并写出名称二、对a，b两图进行化简，并给出化简后的电路图。
三、下图为一用组合开关选择电动机的旋转方向，实现正反转，并按速度原则实现反接制动的电路，有多处错误，请指出，并改正(7处错误)。
四、试分析下图所示各电路为何种类型的控制电路，并简述电路的动作过程。
五、下图是可编程控制器的梯形图，如果00000是点动按钮，01000和01001分别为两盏指示灯，试分析下列梯形图：当点动按钮00000动作4次，即00000第一次按下又放开，第二次按……第四次按下又放开，两盏指示灯的通断情况。
0—1—0的过程，不能理解为节拍。
六、设计梯形图程序。
要求用移位指令编写一个按钮（00000）控制一盏灯（01000）的程序，按下按钮后，灯亮；再按，灯灭；再按，灯亮···。
七、设计一个控制电路，三台笼型感应电动机起动时，M1先起动，经5s后M2自行起动，运行20s后M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s后电动机全部停止。
注：请画出主电路和控制电路。
八、将下面梯形图转换成指令码(10分)并分析输入和输出之间的控制逻辑关系,用时序图表示出来(10分)。
3秒2秒九、将下面梯形图转换成指令码(并详细说明01000和01001之间的控制逻辑关系。
十、问答题1、直流电动机调速范围与静差率的关系？2、常见交流电动机的调速方式及其性能？3、交流电动机的制动方式有几种？各有什么特点？4、画出一个采用富士变频器控制一个交流电动机的电路图，并说明其工作原理。
5、解释低压电器、接触器、继电器。
6、解释电气控制线路中的自锁与互锁。
十一、写出对应的指令表，并分析Y0几秒后接通？十二、写出下面梯形图的程序语句。
十三、下列电路为电动机正反转控制电路（KM1控制电机正转，KM2控制电机反转），试简述其工作过程。
十四、对a，b两图进行化简，并给出化简后的电路图。
十五、写出对应的指令表，并分析Y0几秒后接通？十六、下图为一用组合开关选择电动机的旋转方向，实现正反转，并按速度原则实现反接制动的电路，有多处错误，请指出，并改正(7处错误，每处2分)。
a)b)SB1SB2 KM1 KM1KM1 KM2KM1KM2 KM3SQ1SQ2KM1KM2L1L2L3十七、设计一个控制电路，三台笼型感应电动机起动时，M1先起动，经5s后M2自行起动，运行20s后M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s后电动机全部停止。
注：请画出主电路和控制电路。
复习题参考答案一、请标出下列图形的文字符号，并写出名称1）KA：继电器线圈；2）KT：得电延时闭合的动合触点；3）SQ：行程开关动合触点；4）FU：熔断器；5）过电压继电器线圈；6）SA：转换开关；7）M：三相交流笼形异步电动机；8）KS：速度继电器动断触点；9）FR：热继电器常闭触点。
二、对a，b两图进行化简，并给出化简后的电路图。
三、下图为一用组合开关选择电动机的旋转方向，实现正反转，并按速度原则实现反接制动的电路，有多处错误，请指出，并改正(7处错误)。
改正后电路：四、试分析下图所示各电路为何种类型的控制电路，并简述电路的动作过程。
a）图为点动和长动控制电路，动作过程如下：按下SB2，KM得电并自锁，实现常动；按下SB1，KM断电；按下SB3，KM得电，松开SB3，KM断电，实现点动。
b）图为KM1与KM2的顺序起动控制电路，按下SB2，KM1得电并自锁后才能按下SB3，使KM2得电并自锁，否则按下SB3，KM2不能断电。
五、下图是可编程控制器的梯形图，如果00000是点动按钮，01000和01001分别为两盏指示灯，试分析下列梯形图：当点动按钮00000动作4次，即00000第一次按下又放开，第二次按……第四次按下又放开，两盏指示灯的通断情况。
按钮00000点动次数输出01000的信号灯明灭情况输出01001的信号灯明灭情况1 亮灭2 灭亮3 亮亮4 灭灭六、程序如下：七、电路设计SFT01001000000 010000000025314END八、程序设计解：LD 00000 OUT 01000 TIM000 #0030 LD T000 AND 01001AND-NOT T001 OUT 01001 TIM 001 #0020 END九、LD 00000OR 01000AND-NOT 00001 OUT 01000 LD 00002 AND 01000 OR 01001AND-LD-NOT 00003 OR-NOT 01000 END该系统的功能为顺序启动、逆序停止。
十、问答题1、解：调速范围：静差率：上式表明，同一系统的调速范围、静差率和额定转速降落三者之间有密不可分的联系，其中是一定的。
可以，对静差率要求越小，能得到的调速范围就越小。
2、解：交流电动机转速：从上式可以看出，交流电动机调速有3个途径：1.改变极对数p ；2.改变转差率s ；3.改变频率f ；对于交流电动机，常见的调速方式有： 00000 0100001001（1）变极调速；这种变速方式只适用于专门生产的变极多速异步电动机，通过绕组的不同连接方式，获得2、3、4极三种速度。
只能实现较大范围的调速。
（2）转子串电阻；只适合与绕线式转子异步电机，改变串联于转子电路上的电阻的阻值，从而改变转差率实现调速。
可以实现多种调速。
但电阻消耗功率，效率低，机械性能变软，只适合调速要求不高的场合。
（3）串级调速；只适合与绕线式异步电机，它通过一定的电子设备将转差功率反馈到电网。
在风泵等传动系统中广泛适用。
（4）超同步串级调速；接入交——交变频器，控制变频器的工作状态，可以使电动机在同步速度上下调速。
调速范围大，能产生制动力矩。
（5）调压调速；利用晶闸管构成交流调速电路，改变触发角，改变异步电机的端电压进行调速。
效率较低，只适合特殊转子的电动机；变频调速；改变供电频率，可以使得电机获得不同的同步转速。
目前大量采用半导体器件构成禁止变频器电源。
目前这类调速方式已经成为交流调速的发展主流。
3、解：交流电动机的制动方式有：（1）机械制动：采用机械抱闸装置（2）电磁力制动：采用电磁力或电磁摩擦片制动（3）电力制动：有电气系统本身的控制系统使电动机产生制动。
主要分一下几种方式：●回馈制动：该制动方式在制动时使电动机处于发电机工作状态，此时电机不消耗电能，而是将电能回馈给系统。
●反接制动：制动时将电源反接，将产生很大的反接制动力拒，适合与小功率电动机的制动●能耗制动：制动时，切断交流电源，接通整流桥，产生直流电源，转子在惯性作用下在直流磁场中旋转，产生制动力拒。
4、解：电路图如下：QF工作原理：变频器的作用是对输入电压的频率进行调节，使其输出电压的频率随某一参数连续变化，从而控制贺调节电动机的转速。
在该图中，三相交流电源的U、V、W三相分别接在R、S、T端，输出接UVW端子，通过热保护电器KR1接电动机M。
其输出电压的频率由滑动电位器RP控制。
P＋，N－端子接制动电阻R2，对于7.5kw以下的变频器不用制动单元，功率大于7.5kw的变频器需要接制动单元，以较小制动时过大的制动电流对电动机的冲击。
5、解：1）低压电器：指用于交流50Hz（60Hz）、额定电压1200V以下或直流额定电压1500V 以下的在电路内起电能分配、通断、保护、控制、调节或检测作用的电器。
2）接触器：指用于远距离频繁接通和分断交直流主回路及大容量用电回路的一种低压控制电器。
3）继电器：指用于接通和分断交直流小容量控制电路，在控制、保护电路中起信号转换作用的一种低压控制电器。
6、解：电气控制线路中的自锁与互锁：依靠接触器自身辅助触头来保持接触器线圈通电的现象称为自锁；接触器彼此之间具有相互制约的控制关系称为互锁，即把一个接触器的辅助常闭触头串接在另一个接触器线圈的回路中。
十一、答：20秒后接通。
十二、答：程序如下十三、读图题接通电源，按下正转启动按钮SB2，正转接触器KM1的线圈得电工作，其常开辅助触点闭合实现自锁，电机开始正转，其常闭辅助触点断开，使反转接触器KM2的线圈不能得电而不能工作（即实现互锁）；松开SB2，正转接触器KM1也能继续工作。
在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3，其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作，即电机停止正转；同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作，其常开辅助触点闭合实现自锁，常闭辅助触点断开使KM1无法得电工作（即实现互锁），电机开始反转；松开SB3，反转接触器KM2也能继续工作。
在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1，相应接触器线圈失电停止工作，电机停止运转。
（如果该电路出现短路，则熔断器FU1迅速熔断而切断电路电源；如果电机过载，则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源，达到电机过载保护的目的。
）十四、分析、化简题）十五、程序译码及理解题答：20秒后接通。
十六、改正后电路如下图所示：精品文档十七、答案。