电气动控制系统
电控气动阀工作原理
电控气动阀工作原理
电控气动阀是一种能够控制气体流动的装置。
它由电磁阀和气动执行器组成，通过电磁阀控制气动执行器的运动来改变阀门的开闭状态。
当电磁阀得到信号时，它会打开或关闭气源通道。
如果电磁阀开启，气源会进入气动执行器中的驱动腔，增加腔内气压，使活塞或薄膜膨胀，从而驱动阀芯移动。
当阀芯移动到一定位置时，阀门打开或关闭。
当电磁阀关闭时，气源通道关闭，驱动腔内气压减小，活塞或薄膜恢复弹性，从而使阀门恢复到初始状态。
通过改变电磁阀的工作状态，电控气动阀可以实现对气体流动的精确控制。
电气动程序控制系统
1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。
1、常用电气元件基本符号
１．控制继电器
控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁 线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。
3、基本电气回路
6．延时电路
随着自动化设备的功能和工序越来越复杂，各工序之间需要按一定 的时间紧密巧妙地配合，要求各工序时间可在一定时间内调节，这需 要利用延时电路来加以实现。延时控制分为两种，即延时闭合和延时 断开。
如图13-11a为延时闭合电路，当按下开关PB后，延时继电器T开始 计时，经过设定的时间后，时间继电器触点闭合，电灯点亮。放开PB 后，继电器T立即断开，电灯熄灭。图13-11b为延时断开电路，当按下 开关PB后，时间继电器T的触点也同时接通，电灯点亮，当放开PB后， 延时断开继电器开始计时，到规定时间后，时间继电器触点T才断开， 电灯熄灭。
3、基本电气回路
2．或门电路（OR）
如 图 13-7 所 示 的 或 门 电 路 也 称 为并联电路。只要按下三个手动 按钮中的任何一个开关使其闭合， 就能使继电器线圈K通电。例如要 求在一条自动生产线上的多个操 作点可以进行作业。或门电路的 逻辑方程为S=a+b+c。
气动系统基本回路讲解及举例
⽓动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采⽤⼆位五通阀的换向控制回路，使⽤双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，⽓缸仍能保持在原有的⼯作状态问:单电控失电会怎样？采⽤三位五通阀的换向控制回路三种三位机能中位封闭式中位加压式中位排⽓式2、压⼒（⼒）控制回路⽓源压⼒控制主要是指使空压机的输出压⼒保持在储⽓罐所允许的额定压⼒以下为保持稳定的性能，应提供给系统⼀种稳定的⼯作压⼒，该压⼒设定是通过三联件（F.R.L)来实现的双压驱动回路：在⽓动系统中，有时需要提供两种不同的压⼒，来驱动双作⽤⽓缸在不同⽅向上的运动，采⽤减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，⽓缸以⾼压伸出电磁铁失电，由减压阀控制⽓缸以较低压⼒返回多级压⼒控制回路在⼀些场合，需要根据⼯件重量的不同，设定低、中、⾼三种平衡压⼒利⽤电⽓⽐例阀进⾏压⼒⽆级控制，电⽓⽐例阀的⼊⼝应该安装微雾分离器3、位置控制回路利⽤双位⽓缸,可以实现多达三个定位点的位置控制利⽤带锁⽓缸,可以实现中间定位控制⼆位三通电磁阀SD3失电，带锁⽓缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利⽤快速排⽓阀，减少排⽓背压，实现⾼速驱动5、同步控制回路·利⽤节流阀使流⼊和流出执⾏机构的流量保持⼀致·⽓缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作·⽓缸的活塞杆通过⽓液转换缸实现同步动作6、安全控制回路防⽌起动飞出回路·在⽓缸起动前使其排⽓侧产⽣背压·采⽤⼊⼝节流调速终端瞬时加压回路·采⽤SSC阀来实现·同样可以实现防⽌活塞杆⾼速伸出落下防⽌回路·采⽤制动⽓缸·采⽤先导式单向阀。
城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵
按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关 好继电器不得电
开门继电器 失电断开
延时断开继 电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电 路
所有门未 关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻 辑
门锁闭行 程开关、 车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分 析
行程开关 均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重 开门
门未锁继电器 延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。 同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。 注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的 限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个 车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有 乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。
电动气动执行机构调校方案(包括电动门调节阀等)
电动气动执行机构调校方案（包括电动门调节阀等）电动和气动执行机构是工业自动化过程中常用的控制设备，用于实现运动传动和位置调节。
调校这些执行机构是确保其正常运行和工作效果的关键步骤，下面将介绍一些电动和气动执行机构的调校方案。
一、电动执行机构调校方案1.电动门调校方案电动门的调校包括位置调整、速度调整和力量调整。
具体操作步骤如下：（1）位置调整：根据门的实际需求，通过调节行程开关或限位器来确定门的开启和关闭位置。
（2）速度调整：根据需要，通过调节变频器或调节电机速度控制器来调整门的开启和关闭速度。
（3）力量调整：根据门的重量和安全要求，通过调节门的弹簧力度或增加减速装置来调整开启和关闭的力量。
2.调节阀调校方案调节阀的调校主要包括定位器的调整和阀门的行程调整。
具体操作步骤如下：（1）定位器调整：根据系统对阀门的要求，调节定位器来确保阀门能够准确地控制流量。
（2）行程调整：根据流量的要求，通过调节阀门的行程开关或限位器来控制阀门的开度。
二、气动执行机构调校方案1.气动门调校方案气动门的调校主要包括位置调整、速度调整和力量调整。
具体操作步骤如下：（1）位置调整：根据门的实际需求，通过调整气缸的行程开关或限位器来确定门的开启和关闭位置。
（2）速度调整：根据需要，通过调节气缸的进气量和排气量来调整门的开启和关闭速度。
（3）力量调整：根据门的重量和安全要求，通过调整气缸的工作压力或增加减速装置来调整开启和关闭的力量。
2.调节阀调校方案调节阀的调校主要包括定位器的调整和阀门的行程调整。
（1）定位器调整：根据系统对阀门的要求，调节定位器来确保阀门能够准确地控制流量。
（2）行程调整：根据流量的要求，通过调节阀门的行程开关或限位器来控制阀门的开度。
总结：调校电动和气动执行机构的关键在于根据实际需求进行位置、速度和力量的调整。
通过调节行程开关、限位器、变频器、电机速度控制器、弹簧力度、减速装置、定位器等设备，可以确保执行机构能够按照要求进行准确的位置控制和流量调节。
气动机器人电-气控制系统设计
驱动方式有 ： 电磁 驱动式 、 电驱 动式 、 动式 以及 通过功能 材 压 气
ＹＵ ｉ ｎ ｚ ｉ一 Ｌ ａ —ｈ ｌ
。
ＹＡＮ Ｇｕ —ｈ ｎ Ｚ ｏ ｚ ｅ ｇ ， ＡＮ Ｐ ｎ Ｗ Ｕ ｉｇ ｅｇ， Ｔｎ １
（ ．Ｎ ．８ ０ ｌ ，Ｓ ｈ ｏ ｆ １ｃ ｉｓ ｎ ｎｏｍ ｔ ｎ Ｓ ａ ｇ ａ Ｊａ ｔ ｇＵｎ ｅ ｉ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ２ ０ Ｃ ｉａ １ ０ ２ ｂ ｃ ｏ １ ｅ ｔ ｃ ｄ Ｉｆｒ ａｉ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ｉ ０ ｉ ｒ ｔ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ４ ， ｈｎ ； ａ ０ Ｅ ｍｎ ａ ０ ｏｎ ｖ ｓｙ
前后两个 支撑单元设 计成 中空的通 气 的攥料 圆桶 结构 ， 外 径 １ １ ｍｍ， 内径 １ ｍ， ０ｍ 一个端 面中间设 计为 圆环 的扇孔通 气结 构， 中间圆环用 于固定驱 动器 ， 外覆操料薄膜 气囊 ， 分成两部 并
收 稿 日期 ：０ ６—０ ０ ２０ １— ４ 基金项 目： 国家 ８ ３计 划 资助 项 目（０ ４ Ａ ４ １ ） ６ ２ ０ Ａ ４ ０ ３ ０
实现诊疗任务 。
（） ２ 驱动单元。
设 计加工的空气 压橡 胶微 驱 动器 是伸 长型 ｉ 自由度驱 动 器 ， 图 ２所示 。 如
１ 气动机器人 的结构及移动机理
１ １ 机器人 系统结构 ．
根据蠕动运动 的原 理设 计 的气 动机器 人 的结 构如 图 １所
示。
该机器人 系统分 为如下 几部分 ： （） １ 前后支撑单元 。
自动化生产线气动回路的电气动控制 ppt课件
1
PPT课件
教学内容：
• 电气控制的基本知识
• 电气回路图绘图原则
• 基本电气回路（重点）
• 电气动程序回路设计（难点）
2
PPT课件
0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。
5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。
6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的 电源母线开始连接。
7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可 构成一个梯级。
8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常 是输出元素，要放在在水平电路的下侧。
如图13-5所示为水平型电路图， 图形上下两平行线代表控制回路图 的电源线，称为母线。
12
PPT课件
2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为：
1、图形上端为火线，下端为接地线。
2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。
3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。
4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。
气动系统的工作原理
气动系统的工作原理
气动系统是利用气体流动的原理来实现物体运动或传动力的系统。
其工作原理基于以下几个方面：
1. 压缩空气的供应：气动系统通过压缩机将空气压缩到一定的压力，并储存在气源装置中，以便提供气动元件所需的空气供应。
2. 气源净化：为了确保气动系统的正常运行，需要对压缩空气进行净化处理，包括去除空气中的水分、油脂和杂质等。
3. 控制单元：控制单元是气动系统的核心部分，用于控制气动元件的动作和运行。
它接收来自操作者或自动控制系统的指令，并通过控制气路的开关阀门来调节气流的流量和方向。
4. 气动元件：气动元件是气动系统中用于实现机械运动的装置，包括气缸、气动阀、气动马达等。
在控制单元的指令下，气动元件可以通过调节气流的进出来实现机械运动，如推动物体、旋转轴等。
5. 传动装置：气动系统中常用的传动装置包括气动管路和连接部件，用于将气动元件的运动传递给被控制的物体。
传动装置的设计要满足力矩传递、运动平稳等要求。
综上所述，气动系统的工作原理主要包括压缩空气供应、气源净化、控制单元操作、气动元件运动和传动装置传动等环节。
通过对气流的控制和传递，气动系统能够实现各种机械运动和力的传递，广泛应用于工业领域的自动化控制系统中。
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气动回路图 通电延时电控回路图
断电延时电控回路图
计数器
1．计数器线圈
(1) 左侧：计数线圈，按钮每按下一次，计数线圈就被计数一次 (2) 右侧：复位线圈，当按钮按下了5次（可以设定），达到计 数器的设定值时，复位线圈得电，计数器复位
2．A1-A2 —— 计数脉冲信号，给出一个信号，则从0开始+1 R1-R2 —— 复位信号，R1，R2得电，使当前的计数值CV=0 3．连线
关，可以活动的夹具向前推进并夹紧部件。按下另一
个按钮，可以活动的夹具恢复到初始状态.
气动回路图
电控回路图
特性：导通优先
移动台
项目说明：用这个移动台将木板推送到一个带式磨床下面。 按下一个按钮开关，汽缸将上面放有木板的移动台推到带式 磨床下面，按下另一个按钮开关，移动台回到初始位置。
气动回路图
电控回路图
特性：断开优先
二、电气动系统逻辑控制回路
1、逻辑“与”连接 项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件 组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态
直接控制回路设计
二、电气动系统逻辑控制回路
1、逻辑“与”连接 项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件 组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态
电气常识 自锁回路
按钮有两个接线口
灯泡两端有两个接线口 HL
先不看灯泡，对于支路1， 按下按钮，线圈K得电，与 之相对应的触点K闭合，此 时，即使按钮松开，线圈K 还是处于一直得电的状态； 灯泡与线圈并联之后，所以 与线圈K的情况一样，一直 亮。称之为自锁回路。
遗留问题
对于自锁回路，如果出现紧急故障，要求切断电灯
一、线圈的图形符号
二、通电延时 三、断电延时
单次循环（双控电磁换向阀）
控制要求 （1）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，到位之 后自动回缩（2）要求使用5/2双控电磁换向阀作为控制元件
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
单次循环（单控电磁换向阀）
控制要求（1）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，伸出到位 后自动回缩 （2）使用5/2单控电磁换向阀
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
四、间接控制系统 1．项目名称：转向装置 项目说明: 用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。 按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传 送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
(1) 按下SB1，气缸伸出，按下SB2，气缸回缩。
气动回路 （1）纯气动回路 （直接控制方式）
（2）电气动回路的气动回路
(3) 原理
(1) 3/2单控电磁换向阀
(2) 5/2双控电磁换向阀 (4) 在电气动系统的电控 回路图中的图形符号
三、直接控制系统 1．项目名称：转向装置 项目说明: 用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。 按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传 送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。
磁性接近开关
三线制 红色线 —— 输入信号线，相当于电源正极 蓝色线 —— 输入信号线，相当于电源负极 黑色线 —— 输出信号线
连线：红线连接+24V，蓝线连接0V，黑线是输出线。
实验结果:当传感器检测到磁性介质时，输出线则有 信号，如果输出线上有电压，则灯亮。
电气动多步序控制回路－加工装置
气动手爪从由下面升 上来的托盘上抓取工件。气 缸1抓住工件，然后气缸2 将气动手爪推动到传送带的 上方。气动手爪（气缸1） 将工件放到传送带上。气缸 2带着气动手爪返回到它的 初始位置。（5/2）二位五 通脉冲式电磁换向阀（双稳 元件）作为主控元件。信号 元件为气缸开关（磁性传感 器）。两个气缸的活塞杆伸 出速度应该可以无级地调节。
间接控制回路设计
二、电气动系统逻辑控制回路
2、逻辑“或”连接
项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一 个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个 按钮开关，则使挡料板关闭 直接控制回路设计
二、电气动系统逻辑控制回路
2、逻辑“或”连接
项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一 个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个 按钮开关，则使挡料板关闭 间接控制回路设计
电气动控制系统
健雄职业技术学院──郑勇
复习
一、电气动的组成
1．能源装置：包括气源 + 电源 作用：为气动执行元件和电气控制回路提供能源 2．电气控制部分 3．气动执行部分——将气压能转换成为机械能 (1) 组成：气动回路部分 + 电路控制部分
(2) 控制元件
纯气动控制系统中 机控或者气控换 向阀
电气系统中 利用电磁换向阀，为了实 现电磁换向阀的换向，要使线圈得电
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
(2) 按下按钮SB1，气缸伸出，按下按钮SB2，气缸回缩。
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
(3) 使用双作用气缸，5/2双控电磁换向阀，按下按钮B1， 气缸伸出；按下按钮SB2，气缸回缩。
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
夹紧装置
项目说明：用夹紧装置来夹住部件。按下一个按钮开
计数器工作
推送装置，用这个工作台将多个工件连续 推送到一个设备 按下一个按钮开关S0，气 缸将5个工件连续推送到下一个工作站。 再按一下按钮开关S0，汽缸又将5个工件 连续推送到下一个工作站。
气动回路图
电控回路图
推送装置
实训说明:用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备 按下一个按钮开关SB1，气缸将5个工件连续推送到下一个工 作站。再按一下按钮开关SB1，汽缸又将5个工件连续推送到 下一个工作站。
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
往复循环（双控电磁行程开关）
控制要求（1）按下按钮SB1，双作用气缸伸出，并自动回缩， 回缩到位后在伸出，并且一直往复循环，直到按下按钮SB2，气 缸停止在回缩到位的位置。（2）使用5/2双控电磁换向阀
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
往复循环（5/2单控电磁换向阀）
控制要求（1）按下按钮SB1，气缸伸出到位自动回缩，并能够实 现往复循环，直到按下停止按钮SB2（2）使用5/2单控电磁换向阀
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
夹紧装置
项目说明：用这个工作台将工件挤压成行。按 下一个按钮开关S1，汽缸将工件进行挤压；汽缸延 时一段时间后返回。当到达初始位置时，又开始下 一个工件的循环。按下另一个按钮开关S2，系统完 成该工件的加工后，返回到初始位置。