典型电气控制系统
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电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
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13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
典型电气控制系统的原理分析
器 的 动 断 触 点分 别 串联 在 对 方 线 圈 电路 中 。
三、 电气控制系统 中组件功能
开嗣 ＯＮ
为了保证一次设备运行的可靠与安全 ， 需要有许 多辅助 电气设备为之
服 务 ， 够 实 现 某 项 控 制 功 能 的 若 干 个 电器 组 件 的 组 合 ， 为 控 制 回路 或 能 称 二 次 回 路 。 这些 设备 要 有 以下 功 能 ： （） １ 自动控 制功 能 。 高压 电 中 ， 在 自动 控 制 功 能 是设 备 发 生 问题 时 能够 自动 切 断 电 源 的一 套 自动 控 制 系 统 ， 可 以 调节 开 关 的 闭合 来 自动 控 制 电 它
要部 件 及 功 能 做 以 分析 来说 明 典型 电气 控 制 系 统 的 原 理 。
一
节 ， 在安装 、 但 调试及紧急 事故的处理 中， 控制线路 中还需要设 置手动环
节， 通过组合开关或转换开关等实现 自 动与手动方式的转换。
５ 制动停车回路。 、 切断电路 的供 电电源， 并采取某 些制动措施， 使电动
（） 号 法 ２符
（） ４ 测量 功能。 随着 技术 的不断进步， 要想更加准确 的把握电气的工作
状 态 和 工 作 效率 需 要 对 电气 的 各 项功 能有 一 个 准 确 的计 量 ， 这 些 电气 元 而 件 可 以测 量 出 电气 设 备 工 作 时 的 各项 电 力参 数 和 指 标 ， 如 运 行 期 间 的 电 例
路。
燕辫
ｏ ＦＦ
（） ２ 保护 功 能 。 当 电气 设 备运 行 中有 过 载 情 况 出现 时就 需 要 电气 设 备 的 保 护 功 能 ， 电流 或 电压 超 负 荷 运 转 ， 统 就 会 检 测 到 超 载 信 号 后 自动 当 系 调 整 ， 动备 用 设备 或 者 直 接 切 断 电源 而 避 免 电气 设 备 的损 坏 。 启 （） ３ 监视 功 能 。 是对 电气 设 备 的 有 效监 管 ， 过 信 号 的 显 示 来代 表 电 它 通
电机与电气控制案例第5章 典型生产设备的电气控制电路及常见故障分析
22
5.２ 案例２：平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工 件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求；同时，它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
6
（2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较 高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要 的联锁保护。 （3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要，随时手动控制起停。 （4）采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
12
刀架的快速移动： 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电， KM5主触点闭合，M3接通电源起动。
冷却泵控制： M2为冷却泵电动机，它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 （3）其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未 动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点断开，此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
19
3.成绩评分标准（见表5-1） 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
5.２ 案例２：平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工 件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求；同时，它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
6
（2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较 高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要 的联锁保护。 （3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要，随时手动控制起停。 （4）采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
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刀架的快速移动： 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电， KM5主触点闭合，M3接通电源起动。
冷却泵控制： M2为冷却泵电动机，它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 （3）其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未 动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点断开，此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
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3.成绩评分标准（见表5-1） 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
电气控制系统
第一章 低压电器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
CKA6150典型数控系统电气控制硬件连接
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（9）独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者就近对刀，操纵 箱面板采用触摸式按键，美观可靠。
（10）配有内冷却，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液 飞溅。
（11）床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实 现微量进给，防止爬行。
2．CKA6150数控车床电气系统简述 CKA6150数控卧式车床的电气控制系统是由CNC主控制装置、交流 伺服驱动系统、主轴系统、强电控制部分等构成。CNC主控制装置 以及伺服驱动装置，采用日本FANUC公司的产品，使机床性能价格 比十分优越；主轴系统采用日本三菱变频器主轴变速，方便灵活。 机床电气控制系统框图如图8-10所示。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
电网电压：交流380V(±10%) 电网频率：50Hz（±1Hz） 工作环境温度：5～40度
相对湿度：25°时80% （3）机床电气的构成 1）数控系统CNC 日本FANUC公司：FANUC Oi MATE TC 2）伺服驱动装置及伺服电动机 X轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 Z轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 本伺服电动机配有绝对值编码器，在加工过程中有断电保护功能 。．
第8章典型数控系统电气控制硬件连接图81fanuc0i0imatetc主面板及主控单元前视图第8章典型数控系统电气控制硬件连接图82fanuc0i0imatetc主控单元后视图及其接口信号的定义第8章典型数控系统电气控制硬件连接3fanuc0i数控装置io单元接口信号的定义fanuc0i数控装置io单元视图及其接口信号的定义如图83所示2fanuc0i0imate进给伺服驱动装置进给伺服系统主要由各轴进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号作一定的转换和放大后驱动伺服电电动机从而通过机械传动机构驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动
CA6140车床电气控制系统
2.1.2.1 主电路
QS—电源开关 电源开关 M1—主电机， KMl控制， 主电机， 控制， 主电机 控制 不设短路保护； 不设短路保护； M2—冷却电机，KM2控制 冷却电机， 冷却电机 控制 M3—快移电机，KM3控制 快移电机， 快移电机 控制 FU1—M2和M3短路保护 和 短路保护 FRI、FR2和 FR3—过载保 、 和 过载保 护
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时， 车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时，为 避免乱扣，需要反转退刀，要求主轴能正反转，主轴 避免乱扣，需要反转退刀，要求主轴能正反转， 正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制； 正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制； 主轴的快速制动由机械制动实现。 主轴的快速制动由机械制动实现。 为了使刀具快速地接近或退离加工部位，有一台 为了使刀具快速地接近或退离加工部位， 快速移动电机。 快速移动电机。 另外还有一台冷却泵电机。 另外还有一台冷却泵电机。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
主电机起停控制： 主电机起停控制：QS↓——起动准备 起动准备
∨（10） ） SB2↓ ⇒ KM1↓ ⇒ 起动 KM1 （3）↓ ⇒ M1—起动 ） KM1 （12）↓ ⇒ M3 —起动准备 ） 起动准备 SB1↓ ⇒ KM1↑ ⇓ KM1（3）↑ （ ） ⇓ M1—停 停
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
2.１ CA6140车床电气控制系统
普通车床是最常见的一种机床， 普通车床是最常见的一种机床 ， 约占机床总数的 20~35％，其电气控制系统较简单。主要用于加工各种 ％ 其电气控制系统较简单。 回转体表面。 回转体表面。
典型设备电气控制系统
典型设备电气控制系统1. 简介设备电气控制系统是指用于控制设备运行的一种系统，通过电气信号来实现设备的启动、停止、调速、定位等功能。
电气控制系统广泛应用于工业生产中的各种设备，包括机械设备、输送设备、制造设备等。
2. 组成部分典型的设备电气控制系统由以下几个组成部分构成：2.1 电源系统电源系统为设备电气控制系统提供必要的电力供应。
一般来说，工业设备电气控制系统采用交流电源，通过变压器将供电电压调整为适合设备控制系统的电压。
同时，电源系统还应包括过载保护装置、断路器等设备，以确保系统的安全运行。
2.2 控制器控制器是设备电气控制系统的核心部分，负责接收输入信号、处理逻辑运算，并输出控制信号控制设备的运行。
控制器通常采用可编程逻辑控制器（PLC）或者单片机等嵌入式控制器。
2.3 传感器传感器用于感知设备或生产环境的状态，并将其转化为电信号输入到控制器中。
不同类型的设备电气控制系统可能需要不同的传感器，常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
2.4 执行器执行器用于执行控制器输出的控制信号，实现设备的运动或工作。
根据不同的设备控制需求，执行器可以是电动机、液压马达、气动执行元件等。
2.5 人机界面人机界面是设备电气控制系统与操作人员进行交互的界面，通过人机界面，操作人员可以监视设备运行状态、参数设定、故障诊断等。
常见的人机界面设备有触摸屏、操作面板等。
3. 工作原理典型的设备电气控制系统工作原理如下：1.控制器接收传感器输入的信号，对信号进行处理和分析。
2.控制器根据处理结果，生成相应的控制信号。
3.控制信号通过输出端口发送给执行器。
4.执行器按照控制信号的指令，对设备进行启动、停止、调速、定位等控制操作。
5.控制器和人机界面进行通信，将设备的运行状态、报警信息等反馈给操作人员。
4. 应用领域设备电气控制系统广泛应用于各个行业的设备控制领域，例如：•制造业：用于控制生产线上的各项设备，实现自动化生产。
工厂电气控制及案例分析
工厂电气控制及案例分析工厂电气控制是指对工厂内的电气设备进行监控和控制的过程。
随着工业生产的发展和自动化程度的提高，电气控制在工厂内的重要性越来越大。
一个好的电气控制系统可以提高生产效率，降低能耗，提高产品质量，提高工作环境的安全性和舒适性。
在一个典型的工厂电气控制系统中，通常包括以下组成部分：电气设备，传感器，执行器，控制器和监控系统。
电气设备包括发电机、变压器、配电板、电机等。
传感器用于检测各种参数，例如温度、压力、湿度等，以便实时监测工厂内的状态。
执行器根据控制信号执行相应的动作，例如开关、阀门、电机控制等。
控制器是控制系统的核心，它接收传感器信号，经过处理后产生相应的输出信号控制执行器。
监控系统负责监视整个电气控制系统的状态，并提供操作员所需的信息。
工厂电气控制系统的设计和实施需要考虑多个因素，包括工厂的规模、生产工艺、产品特点、安全性要求等。
一个好的电气控制系统应该能够满足工厂的需求，同时还应该具有稳定可靠、易于维护、成本合理等特点。
下面以一个汽车制造工厂为例，介绍一下工厂电气控制的实际应用。
汽车制造工厂是一个typical的重型工业企业。
汽车制造工厂的电气控制系统需要实现以下功能：供电管理、生产线控制、机器人控制、环境管理等。
首先是供电管理。
汽车制造工厂需要大量的电能供应来驱动生产线、机器人和照明等设备。
供电管理系统负责将电能从电网引入工厂，并根据不同的需求进行分配和控制。
在这个过程中，还需要对电能进行变压、稳压和滤波等处理，以确保设备的正常运行。
其次是生产线控制。
汽车制造工厂的生产线通常非常庞大，并且涉及到多个工序和设备。
生产线控制系统需要根据产品的需求和生产计划，对生产线进行控制和优化。
它需要监测生产线上的各种参数，例如速度、温度、压力等，并及时调整设备的运行状态，以确保产品的质量和生产效率。
再次是机器人控制。
机器人在汽车制造工厂中起着重要的作用，它们可以提高生产效率，降低工人的劳动强度。
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3.1 概述
结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓往看图的重点 ，达到顺利识图的目的。
结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则 和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的 。利用这些绘图的知识能够准确地识图。
2.识图步骤 了解机械设备的主要结构、运动方式、加工工艺、技术性能
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3.1 概述
了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置 的布置以及在控制线路中的作用等;了解各种电器与机械、液 压部分的关系及在各种控制中的作用。
2.电气控制原理图 分析电气控制原理图是分析控制线路的主要内容。电气原理
图由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特 殊控制电路等组成。在分析电气原理图时，注意与阅读其他 技术资料相结合，注意分析控制线路的主要参数和技术指标 ，以便在调试或检修中合理地使用仪表。
第3章 典型电气控制系统
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
概述 CA 6140车床的电气控制线路 铣床的电气控制线路 摇臂钻床的电气控制线路 机床电气维修方法
3.1 概述
本章概述 电气控制系统在机械设备中起着中枢神经的作用，由于生产
机械设备的工作方式、工艺要求各不相同，因此电气控制系 统也显现出不同的特点。 教学目标 1.掌握CA 6140车床的电气控制线路 2.熟悉铣床的电气控制线路。 3.了解摇臂钻床的电气控制线路。 4.掌握机床电气维修方法。
主轴旋转运动是由一台7. 5 kw笼型异步电动机进行拖动， 电动机的动力通过V形带的传动，由主轴箱传到主轴。变换 主轴箱外的手柄位置，可进行主轴的调速。主轴一般只要求 单向旋转，只有在加工螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140型车床的正反转不是用改变电源相序的方法来实现 的,而是用操作手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向的。
一、主要结构和运动形式
车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、滑板与刀架、 尾座、丝杠和光杠等部件组成，图3-1所示为CA 6140型 卧式车床外形图。
CA6140型车床的主运动是主轴旋转，也就是工件的旋转运 动;进给运动是溜板箱带动刀具做直线运动;辅助运动是刀具 快速直线运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
3.2 CA 6140车床的电气控制线路
切削液泵电动机在主轴电动机启动后才可接通，当主轴电动 机停止时，切削液泵电动机应立即停止。M3为刀架快速移 动电动机，它由中间继电器KA2控制。
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3.1 概述
一、电气控制系统分析注意事项
分析机床电气控制线路的主要技术资料及分析机床电气控制 线路的技术资料主要有以下几项。
1.设备说明书 设备说明书通常由机械部分、液压及气动部分和电气部分组
成。通过阅读设备说明书可以了解设备的构造，主要技术性 能，机械、液压及气动部分的工作原理;了解电气的传动方式 ，包括电动机和执行电器的数目、型号、安装位置、用途及 控制要求等;
化整为零分析电气控制线路。首先要仔细看一遍电气图，弄 清电路的性质是交流电路还是直流电路;然后从主电路入手， 根据各元器件的组合判断电动机的工作状况，如电动机的启 停、正反转、制动等。
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3.1 概述
分析完主电路后，再分析控制电路。要按动作顺序对每条小 回路或每个图区逐一分析研究，然后再整个分析各条回路或 各图区间的联系。在分析中，要特别注意各环节之间的联系 和制约关系，以及与机械、液压部件的动作关系。最后是对 照明、信号等辅助电路的分析。
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3.1 概述
3.电气设备安装图 在调试和检修中可通过安装图方便地找到各种电器元件及测
试点，进行必要的调试、检测和维护保养。 4.电气设备接线图 阅读分析接线图，可以了解系统的组成和分布情况，各部分
间的连接方式，主要电气部件的布置，安装要求，导线和穿 线管的规格型号等。
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CA 6140型车床的进给运动消耗的功率很小，所以也由主 轴电动机拖动，主轴电动机传来的动力，经过主轴箱，再由 光杠或丝杠带动溜板箱，使溜板箱带动刀架沿床身做纵横向 进给运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
二、电气原理图分析
图3-2所示为CA6140型车床的电气控制线路原理图。 1.主电路分析 电源由开关QS1引入。该开关为转换开关，不宜直接接通或
3.1 概述
二、电气图的识图方法和步骤
1.识图方法 在掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三
相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换 电动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。 结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制 电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在 识图时迅速地分清主次环节，抓往主要矛盾，从而看懂较复 杂的电路图。
在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结 出各类电气控制的特点和规律。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它可用来车削工 件的内圆、外圆、端面、螺纹和螺杆等，还可钻孔、铰孔和 滚花等。下面以CA 6140型卧式车床为例来进行分析。
、工作原理及机械设备对电气控制系统的要求。 了解各按钮、开关、操作手柄等器件的位置和作用;了解它们
之间的关系;
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3.1 概述
了解机床液压系统与电气控制系统的关系，便于了解机、液 、电三者之间的相互联系。
整体阅读电气控制线路，了解各台电动机或各控制电路或支 路的作用。为了识图方便，一般系统电路图的顶部分成若干 个功能区，是按各电路功能分的;电路图的底部分成若干个图 区，是按各控制电路或支路的排列顺序分的。
断开负载。主电路有三台电动机。M1为主轴电动机，它拖 动车床的主运动和进给运动，它的运转和停止由接触器KM1 控制，由于电动机的容量不大，故可采用直接启动。M2为 切削液泵电动机，它的作用是不断地向工件和刀具输送切削 液，以降低它们在切削过程中产生的高温，它由中间继电器 KA1控制。
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3.1 概述
结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓往看图的重点 ，达到顺利识图的目的。
结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则 和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的 。利用这些绘图的知识能够准确地识图。
2.识图步骤 了解机械设备的主要结构、运动方式、加工工艺、技术性能
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3.1 概述
了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置 的布置以及在控制线路中的作用等;了解各种电器与机械、液 压部分的关系及在各种控制中的作用。
2.电气控制原理图 分析电气控制原理图是分析控制线路的主要内容。电气原理
图由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特 殊控制电路等组成。在分析电气原理图时，注意与阅读其他 技术资料相结合，注意分析控制线路的主要参数和技术指标 ，以便在调试或检修中合理地使用仪表。
第3章 典型电气控制系统
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
概述 CA 6140车床的电气控制线路 铣床的电气控制线路 摇臂钻床的电气控制线路 机床电气维修方法
3.1 概述
本章概述 电气控制系统在机械设备中起着中枢神经的作用，由于生产
机械设备的工作方式、工艺要求各不相同，因此电气控制系 统也显现出不同的特点。 教学目标 1.掌握CA 6140车床的电气控制线路 2.熟悉铣床的电气控制线路。 3.了解摇臂钻床的电气控制线路。 4.掌握机床电气维修方法。
主轴旋转运动是由一台7. 5 kw笼型异步电动机进行拖动， 电动机的动力通过V形带的传动，由主轴箱传到主轴。变换 主轴箱外的手柄位置，可进行主轴的调速。主轴一般只要求 单向旋转，只有在加工螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140型车床的正反转不是用改变电源相序的方法来实现 的,而是用操作手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向的。
一、主要结构和运动形式
车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、滑板与刀架、 尾座、丝杠和光杠等部件组成，图3-1所示为CA 6140型 卧式车床外形图。
CA6140型车床的主运动是主轴旋转，也就是工件的旋转运 动;进给运动是溜板箱带动刀具做直线运动;辅助运动是刀具 快速直线运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
3.2 CA 6140车床的电气控制线路
切削液泵电动机在主轴电动机启动后才可接通，当主轴电动 机停止时，切削液泵电动机应立即停止。M3为刀架快速移 动电动机，它由中间继电器KA2控制。
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3.1 概述
一、电气控制系统分析注意事项
分析机床电气控制线路的主要技术资料及分析机床电气控制 线路的技术资料主要有以下几项。
1.设备说明书 设备说明书通常由机械部分、液压及气动部分和电气部分组
成。通过阅读设备说明书可以了解设备的构造，主要技术性 能，机械、液压及气动部分的工作原理;了解电气的传动方式 ，包括电动机和执行电器的数目、型号、安装位置、用途及 控制要求等;
化整为零分析电气控制线路。首先要仔细看一遍电气图，弄 清电路的性质是交流电路还是直流电路;然后从主电路入手， 根据各元器件的组合判断电动机的工作状况，如电动机的启 停、正反转、制动等。
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3.1 概述
分析完主电路后，再分析控制电路。要按动作顺序对每条小 回路或每个图区逐一分析研究，然后再整个分析各条回路或 各图区间的联系。在分析中，要特别注意各环节之间的联系 和制约关系，以及与机械、液压部件的动作关系。最后是对 照明、信号等辅助电路的分析。
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3.1 概述
3.电气设备安装图 在调试和检修中可通过安装图方便地找到各种电器元件及测
试点，进行必要的调试、检测和维护保养。 4.电气设备接线图 阅读分析接线图，可以了解系统的组成和分布情况，各部分
间的连接方式，主要电气部件的布置，安装要求，导线和穿 线管的规格型号等。
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CA 6140型车床的进给运动消耗的功率很小，所以也由主 轴电动机拖动，主轴电动机传来的动力，经过主轴箱，再由 光杠或丝杠带动溜板箱，使溜板箱带动刀架沿床身做纵横向 进给运动。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
二、电气原理图分析
图3-2所示为CA6140型车床的电气控制线路原理图。 1.主电路分析 电源由开关QS1引入。该开关为转换开关，不宜直接接通或
3.1 概述
二、电气图的识图方法和步骤
1.识图方法 在掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三
相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换 电动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。 结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制 电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在 识图时迅速地分清主次环节，抓往主要矛盾，从而看懂较复 杂的电路图。
在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结 出各类电气控制的特点和规律。
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3.2 CA 6140车床的电气控制线路
车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它可用来车削工 件的内圆、外圆、端面、螺纹和螺杆等，还可钻孔、铰孔和 滚花等。下面以CA 6140型卧式车床为例来进行分析。
、工作原理及机械设备对电气控制系统的要求。 了解各按钮、开关、操作手柄等器件的位置和作用;了解它们
之间的关系;
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3.1 概述
了解机床液压系统与电气控制系统的关系，便于了解机、液 、电三者之间的相互联系。
整体阅读电气控制线路，了解各台电动机或各控制电路或支 路的作用。为了识图方便，一般系统电路图的顶部分成若干 个功能区，是按各电路功能分的;电路图的底部分成若干个图 区，是按各控制电路或支路的排列顺序分的。
断开负载。主电路有三台电动机。M1为主轴电动机，它拖 动车床的主运动和进给运动，它的运转和停止由接触器KM1 控制，由于电动机的容量不大，故可采用直接启动。M2为 切削液泵电动机，它的作用是不断地向工件和刀具输送切削 液，以降低它们在切削过程中产生的高温，它由中间继电器 KA1控制。
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