江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-开题报告
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-任务书
1、研究的基本内容
主要技术指标、要求或生产纲领：
外型尺寸： 7240×1950×2995(mm)；总质量: 5615(Kg)；
整备质量： 5290(Kg)； 最高车速： 95 (km/h)；
发动机功率：85 (kw)； 整车备注：前伸750mm,后伸260mm；
随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性；高空作业车支腿与工作臂互锁，应防止误操作过位。支腿跨距应足够大，稳定性好，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越；可双向360°连续回转。
（4）第4周：总体设计方案草图审核与修改；
（5）第5-10周：完成图纸各总成、所有零件图的设计、计算与校核；
（6）第11-12周：总图的修订、部件修订、校核、完成计算、修订说明书 ；
（7）第13周：毕业设计（论文）修改、完善；
（8）第14周：毕业设计（论文）委员会小组审核、预审；
（9）第15周：毕业设计（论文）修改、完善；
[4]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社，2001.
[5]卞学良.专用汽车结构与设计.机械工业出版社，2008.1版.
[6]王国权、龚国.汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社，2010.3版.
[7]参考网址：/zixieche/2.html
三、设计完成后应提交的成果
1、设计完整的整体装配图，零、部件图，折合A0图纸至少3.5张；
2、设计计算说明书：1.5～2.0万字；
3、相关设计资料应齐全。
四、设计进度安排
（1）第1周：领取任务、资料收集，进行调研 ；
（2）第2周：继续调研，撰写开题报告，制定方案；
（3）第3周：开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算；
高空作业车液压系统设计
GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）工作实施计划（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的（二）毕业设计（论文）工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见（论文）立题卡（理工类）院（系）专业班级说明：（1）空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期（2）本卡一式3份，指导教师、院（系）和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
高空作业车载人作业平台臂架系统优化设计研究
高空作业车载人作业平台臂架系统优化设计研究摘要：当前，高空作业广泛执行，此种作业模式主要是利用高空作业车支撑高空维修等工作平稳运行，其中臂架需要在几十米高空运送物品，保证高空作业稳定安全开展非常重要。
本文主要围绕着臂架系统来展开，基于高空作业模式，对车臂架变幅下降阶段的稳定性展开深入研究，保证高空作业更加安全，为工作人员提供一个可靠的操作环境。
关键词：仿真模型；臂架参数；本体性能引言：臂架的整体性能至关重要，将会影响到高空作业的效率，在作业车中，伸缩臂的质量占据着较大的比例，如果吊臂的重量太大，则会极大地制约工作进度，因此，确保工作强度、刚度趋于合理化设计水平，应加强对臂架系统的改进，提升臂架系统的整体性能，保证高空任务可以顺利完成，优化底盘设施，促进整体设备重心得到稳定效果。
1.分析当前高空作业车臂架变幅体系状态应用变幅机构，可以实现对臂架的上升、下降有效处理，带动臂架整体工作幅度趋于合理化。
变幅机构得到广泛应用，其中在高空作业车方面起到了至关重要的作用，还可以用于混凝土的输送泵车中，它是主要的工作机构，此机构有助于提升整体设备的稳定性。
当前应用比较高频的变幅机构中，其中一种为臂架形式，主要依据变幅性选择对应的变幅方式，从而最大化的发挥机构的性能[1]。
2.基于臂架变幅机构分析其仿真模型2.1有关于臂架结构的概述在臂架体系中，其伸缩机构涉及到诸多方面，不仅包含着基本臂，还包括二节、三节臂形式等。
当油进入到伸缩缸中，就会带动二节臂呈现伸出状态，导致基本臂与钢丝绳的距离越来越远，而对于三节臂与钢丝绳来讲，二者的距离变短了。
与臂架密切相关的变幅机构，其结构组成复杂，具备连杆、转台等部分，同时还拥有三脚架、臂架等部分。
变幅机构的使用，不仅可以促进作业车得到目标高度值，还有助于维护油缸，减少其承受的压力。
针对于臂架有关的变幅机构，在现实作业期间，可以将较大范围的应用材料等输送到目的地。
另外，作业车投入使用时，可以利用变幅机构的铰接，在高空位置实现360度的旋转功能。
三节臂高空作业车
新疆东方希望有色金属有限公司铝厂二系列天车检修维护项目三节臂高空作业车技术条件新疆东方希望有色金属有限公司2012年10月日一、总则：供方应保证提供符合本技术要求和工业标准的优质产品，必须通过CCC强制产品认证、ISO9001质量体系认证的专用车生产企业。
二、供货范围：1.供方必须保证提供的车辆为全新的、先进的、成熟的、完整的和安全可靠的能满足技术要求的需要，并且性能不低于本协议的有关要求。
2.数量：三节臂高空作业车一辆（具有：方向助力、倒车雷达语音警示装置）3.型号：东风天锦JDF5110JGKDFL型高空作业3.提供使用、维修专用工具。
无线对讲机一副（优质产品）。
三、主要作业范围技术参数:东风天锦20米高空作业车-三节臂产品主要技术资料产品名称：JDF5110JGKDFL型高空作业车外型尺寸(mm)：9400×2498×3790底盘型号：DFL1120B货厢尺寸(mm)：××总质量：(kg)10950接近/离去角(° )20/13额定质量：(kg)前悬/后悬(mm)：1430/2360,1430/2160整备质量：(kg)10755最高车速(km/h)：90轴荷：4400/8095底盘参数底盘型号：DFL1120B批次：189轴数：2燃油种类：柴油轴距(mm)：5000,4700前轮距(mm)：1880驾驶室乘人数：3后轮距(mm)：1800,1860轮胎数：6弹簧片数：7/9+6,8/10+8轮胎规格：9.00-20,9.00R20,10.00-20,10.00R20整车说明：前伸310mm.最大作业高度:20m 最大作业幅度:8.5m工作斗额定载荷:200kg 回转角度:360回转速度:0~2r/min 额定起吊质量:1000-2000kg（选装）最大起吊高度:8.8m 1.5T 支腿横向跨距:3.25m上臂最大升角:70 下臂最大升角:140发动机参数发动机型号发动机生产企业排量（ml）功率（kw）ISDe185 30 东风康明斯发动机有限公司6700 136使用环境条件：工厂地区自然条件——极限最高气温： 41.6℃——极限最低气温： -36.6℃——年平均最高气温： 29℃——年平均最低气温：-15℃——年平均大气压力： 934.0 百Pa——厂区海拔标高： 460m——地震烈度： 7度四、设备主要要求：1.采用整体式副大梁，集成水平、垂直支腿框、走台板、臂托架等相应结构，要求坚固，而且有效合理分配整车负荷。
HQ5050JGK高空作业车改装设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程交通工程是否外聘□是□√否题目名称HQ5050JGK高空作业车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义高空作业汽车是专用作业汽车的一种，可以运送工作人员和使用器材并进行高空作业，随着高空作业项目的不断增加，高空作业汽车成为一种必备设备，具有机动性好，适应作业需求的特点。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。
一、高空作业车的国外研究状况国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。
但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。
目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。
近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。
我国在其主要差距在设计方法。
其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。
为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。
1、解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务；2、提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能；SY-025-BY-33、改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本；4、要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；5、应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)-开题报告
型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。 由于国内专用汽车生产企业较
多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产
品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。
但是目前，国产专用车从技术角度而言，虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练，不断地汲取
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事 专业
车辆工程 交通工程
是否外聘 □是□√ 否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（液压支腿系统）
一、课题研究现状、选题目的和意义
高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压缸，能够上下举升进行作业的一
由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的，而我国 专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此，不 断开发新产品，增加产品和品种，提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题
用汽车上得到了广泛应用，在一定程度上满足了新形势下用户对专用车产品的多样化需求。在专
用车在功能、结构、外观上进行科学、合理的设计，注重个性化和人性化设计。栏板起重运输车
因其在商业运输行业中突出的优越性，正在国外发达国家的邮政、商业等行业中占据了巨大的市
场和竞争力。
随着我国经济的飞速发展展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国
内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；
体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整
斗车提升倾倒机构装置的设计-开题报告
由料斗和行走底架组成。料斗装在轮胎行走底架前部，借助斗内物料的重力或液压缸推力倾翻卸料。卸料按方位不同，分前翻卸料、回转卸料、侧翻卸料、高支点卸料（卸料高度一定）和举升倾翻卸料（卸料高度可任意改变）等方式。为了适应工地道路不平，避免物料撒落，并做到卸料就位准确、迅速、操作省力，以及越野性能好和爬坡能力强，要求翻斗车行驶速度不能太快（一般最高车速在20公里/时以下）。驱动桥在前（料斗在其上方）、驾驶座在后的翻斗车适用于短途运输砂、石、灰浆、砖块、混凝土等材料。根据不同的施工作业要求，目前翻斗车正朝一机多用的方向发展，能快速换装起重、推土、装载等多种工作装置，使之具有多功能、高效率的特点。
华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告
系（部）：机械工程系专业班级：机械工程及自动化专业5班
姓名
王培勤
学号
0901105033
指导
教师
黄松伟
职称
学历
高级实验师
课题名称
斗车提升倾倒机构装置的设计
毕业设计（论文）类型（划√）
工程设计
应用研究
开发研究
基础研究
其他
√
一、本课题的研究目的和意义：
随着社会发展、人民生活水平的提高，人们生活消费所产出的垃圾也跟着变多，对环境的影响巨大。人们对垃圾的清理、运送，一种方法是采用大机械，如垃圾运输车、垃圾翻斗车等；另一种是人力（非机动）三轮车等普通斗车。第一种方法面对的是区域性运作，基本由环卫单位支配，对高校这样一个特殊单位，大机械用不起；第二种普通斗车，在现在劳动力成本高起的情况下艰难维持着。对高校学生宿舍垃圾产生、收集、运输的过程分析，在讲求经济性前提下，通过优化管理，设计一款具备提升倾倒装置的机构并配合小型微型货运汽车组成的小型机动垃圾车，将分布于校园内各处的铁皮制作的垃圾箱垃圾运往集中处理处，对高校这样的单位在环保治理上具有现实的意义。
高空作业车改装设计-开题报告
目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结 构单一，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。
未来的“十二五”期间，我国的城市化进程将进一步加快，基础设施建设会进一步 加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护；电力系统也将加快发 展，目前国家电网正大规模投资建设750kV以上的超高压输电网，需要大量的高空作业车 用于电网的建设和运营维护；随着我国工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购 置资金的租赁方式将进一步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是高空作业车市场 需求量增长潜力最大的行业。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如 何发展？这些都对高空作业车行业提出了更高的要求。 1）产品结构
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
指导教师姓 名
院 系
汽车与交通工程 学院
专 专业
车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
高空作业车改装设计
一、课题研究现状、选题目的和意义 高空作业车研究现状： 1、专用汽车的现状
根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有60％左右的企业建立了完整的 产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。大部分专用汽车企业采用开发软件进 行模块化仿真设计，如AutoCAD、Pro／E、CATIA等，大大提高了研发质量和缩短了开发 周期。但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模 仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。
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尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业 机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构 笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解 决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操 纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 指导教师姓名
系部 职称
汽车与交通工程学 院
教授
从事 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（举升、吊斗部分）
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、 研究现状 高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种
车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空 工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作 业规程。
高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列。 高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。 随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。 折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠 臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。折叠臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、 工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、 安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作 为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能 迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、 石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。 折叠臂式高空作业汽车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提 高了工作效率并且以满足各种特殊需要。 国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统， 只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重 机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满 足市场需求，正处于发展时期。 国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家一般都有专门的跨国公 司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司（格鲁夫）和 GENIE（吉尼公司）、英国 COLES 公司、SI-MON 公司（西蒙）、意大利 RICO（利高）、芬兰 BRONTO 公司（波浪涛公司）、日本的多田
目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”、“三性”，以提高折叠臂式高空作业 机械的适用性。
“六化”：即液压化、最优化（采用计算机辅助设计）、轻量化（采用高强度材料、减轻构建 重量）、机电液一体化（如安全保护、报警装置等）、通用化、系列化。
“三性”：可靠性、安全性和舒适性。 2、目的、依据和意义
野和爱知株式会社等。
我国专用汽车的应用虽然较早，但全面发展始于 20 世纪 80 年代，比发达国家晚了近三十年，经
过二十余年，我国专用汽车发展很快，已成为经济建设中的重要运输与作业装备，并且有着良好的发
展前景。
我国对“专用汽车”术语于 1989 年已经制定了相应的标准——ZBT50004-89 专用汽车的术语及 其定义。定义内容为“装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽 车和汽车列车”。ZBT50004-89 标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、 起重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。
我国从 80 年代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机总厂、四川度岩机械厂、四川长江起重机 械有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手 研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的 CDZ32 型登高平台消 防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的 QZC5120JGKS25 型高空作业车是最近推 向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内 25m 伸缩臂式高空作业车的空 白。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题 的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总 结，获得一定的工程设计工作方法。
二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1、研究的基本内容 （1）三节臂高空作业车的总体设计。 （2）二类底盘的选择。 （3）液压举升装置的设计计算选型。 （4）三节臂高空作业车的部分总成及装置。 （5）辅助系统的设计。 （6）气送参数的计算。 （7）用 AutoCAD 进行相关制图。 （8）三节臂高空作业车部件的受力分析和校核。 （8）整车设计的修正。 （9）完成设计说明的撰写。 2、 拟解决的主要问题 （1）二类底盘的选择与改装设计。 （2）主要参数的确定。 （3）举升机构的设计。 （4）整车的性能分析。 （5）整车的详细设计，及重要部件的受力分析和校核。
高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等 行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广 泛。
目前，国内外折叠臂式高空作业车朝着多品种、系列化、小批量方向发展。尽管就汽车市场 而言，折叠臂式高空作业车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正 因为折叠臂式高空作业车其独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也 越来越大，邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空 等行业都将活跃着它的身影。