基于单片机的音乐喷泉系统设计
“喷泉控制系统设计”资料汇编
“喷泉控制系统设计”资料汇编目录一、基于单片机的音乐喷泉控制系统设计二、基于PLC和变频器的音乐喷泉控制系统设计三、基于PLC的花样喷泉控制系统设计四、基于AT89C51单片机的音乐喷泉控制系统设计五、基于PLC与MCGS的音乐喷泉控制系统设计研究与探索六、基于PLC的喷泉控制系统设计基于单片机的音乐喷泉控制系统设计随着科技的进步和人们生活水平的提高，音乐喷泉作为一种集艺术、科技、娱乐为一体的新型景观，越来越受到人们的喜爱。
为了实现音乐喷泉的智能化控制，提高喷泉的表演效果，本文将介绍一种基于单片机的音乐喷泉控制系统设计。
本控制系统主要由音频处理模块、水泵控制模块、灯光控制模块、单片机主控模块等组成。
其中，音频处理模块负责采集音频信号并对信号进行解析；水泵控制模块根据解析结果控制水泵的工作状态；灯光控制模块根据音乐节奏和水泵的工作状态控制灯光的变化；单片机主控模块负责整个系统的协调和控制。
音频处理模块主要负责采集音频信号并对信号进行解析。
本设计中，我们采用了一块音频解码芯片，将输入的音频信号转换为单片机能够处理的数字信号。
同时，我们还设计了一个音频放大器，将解码后的信号进行放大，以便能够驱动水泵和水泵控制模块。
水泵控制模块根据解析结果控制水泵的工作状态。
本设计中，我们采用了三台水泵，分别控制水流的流量、压力和方向。
为了实现水泵的智能化控制，我们设计了一个水泵控制器，将水泵的工作状态通过传感器反馈给单片机主控模块，以便能够实时监控水泵的工作状态并根据需要调整水泵的工作状态。
灯光控制模块根据音乐节奏和水泵的工作状态控制灯光的变化。
本设计中，我们采用了一套 LED灯光系统，可以根据不同的音乐节奏和喷泉水流的变化调整灯光的颜色和闪烁频率。
同时，我们还设计了一个光感传感器，将环境光线信息反馈给单片机主控模块，以便能够根据环境光线的变化调整灯光的亮度。
单片机主控模块负责整个系统的协调和控制。
本设计中，我们选用了一款具有较高处理能力和丰富外设的单片机作为主控制器。
基于单片机的音乐喷泉控制系统设计
基于单片机的音乐喷泉控制系统设计任务书1．课题意义及目标学习并掌握单片机及相关知识；了解并掌握音乐喷泉控制系统的工作要求；在查阅资料的基础上，实现音乐播放，水泵控制等功能，完成系统整体方案设计；完成系统硬件设计，完成系统元器件的选型，在掌握电子线路图绘制工具软件的基础上，完成系统组成框图的绘制、完成相关电路图及系统原理图的绘制；完成系统软件设计。
2．主要任务(1)、阅读任务书，通过查阅相关资料，构建设计方案并充分论证，并撰写开题报告；(2)、进行系统总体设计，熟悉开发环境；(3)、系统硬件设计，系统软件设计；(4)、毕业设计说明书；3．主要参考资料[1]李晓林.单片机原理与接口技术[M] . 北京：电子工业出版社, 2013[2]徐沐龙.单片机原理及应用[M] . 北京：机械工业出版社, 2013[3]蒲珊珊.基于8751单片机的音乐喷泉控制系统设计[J] . 机械制造与自动化, 2011，24．进度安排审核人：年月日基于单片机的音乐喷泉控制系统设计摘要：在音乐喷泉控制系统设计中，通过两种喷泉造型方案的优缺点的比较，选择了最优的方案。
本设计主要阐述音乐喷泉的工作原理，并完成小型音乐喷泉系统的硬件结构和软件方面的设计改进。
控制系统以单片机为核心控制变频器、电磁阀和水下照明灯具等设备，实现音乐播放和喷头喷水同步的目的。
为了便于理解音乐喷泉的工作原理，本设计同时还简要介绍了元器件的参数和工作原理。
最后，利用Altium designer 软件绘制硬件原理图。
关键词：音乐喷泉，控制系统，单片机，变频器，电磁阀Music Fountain Control System Design Based On SCM Abstract：In the design of the control system about music fountain, the best music fountain modeling is chosen according to the comparison of two styling plans’ merits and demerits. This paper mainly describes the principle of musical fountain and completes the design of small scale music fountain system concerning about hardware and software. The control system within taking microcomputer as the core controls frequency transformer, solenoid valve, underwater lightings and other facilities. And it achieves the purpose of making music play to keep pace with water injection. In order to make others to understand the principle of music fountain easily, the paper also introduces components’ parameter and working principle briefly. In the end, the principle diagram of the hardware is drawn by taking advantage of the Altium designer software.Keywords: Music Fountain, Control System, SCM, Frequency Transformer, Solenoid valve目录1 前言 (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 音乐喷泉的发展状况 (1)1.3 音乐喷泉的工作原理 (2)1.4 课题主要研究内容 (3)2 音乐喷泉造型和工作流程设计 (4)2.1 造型方案设计和选择 (4)2.2 水泵选择 (5)2.3 喷泉彩灯和喷头选择 (6)3 硬件电路设计及元器件介绍 (7)3.1 控制系统方案设计 (7)3.2 单片机原理与应用 (8)3.3 控制系统硬件设计 (10)3.3.1 喷泉控制系统组成 (10)3.3.2 接口芯片与单片机连接 (11)3.3.3 变频器选型 (14)3.3.4 电磁阀驱动电路设计 (16)3.4 硬件延时电路设计 (17)4 控制系统软件设计 (19)4.1 系统工作流程 (19)4.2 系统资源分配 (20)4.3 音乐控制码的编制........................................................................ 错误!未定义书签。
基于单片机控制的音乐喷泉
设计（论文）任务（包括原始数据、技术要求、工作要求）一、课题目的：本设计是一款基于单片机控制的音乐喷泉，音乐的播放由外部设备播放。
根据有无音乐播放，启停喷泉。
当有音乐信号时，获取声音强度进行滤波放大实时输出到变频器，作用到变速电机上，使喷头喷水产生随音乐起伏的效果。
系统主要实现了声音的采集、音乐的播放、喷泉水柱的控制、乐曲的选择，彩灯控制等功能。
二、研究意义：音乐喷泉是近几年出现的喷泉水景与音乐欣赏相结合的产物，它的出现改变了喷泉艺术单调不变的局面。
在音乐的伴随下，喷泉的高度、灯光的色彩以及喷泉的造型等随着音乐变化而变化，使观众陶醉于音乐与水型的完美结合中！目前音乐喷泉出现了各种表现形式，比如大型广场喷泉、景区喷泉、超高喷泉、人工瀑布。
由于音乐喷泉作为一种独特的人工景观，具有很大的观赏价值，各大广场、景区都有它的身影。
可以说，音乐喷泉已经成了一种娱乐产业，具有很高的经济效益和社会效益。
所以研究设计高水平的音乐喷泉技术是非常重要的！三、主要研究内容：本次毕设主要任务是设计一款基于以单片机为核心的小型音乐喷泉系统。
系统主要分为硬件设计和软件设计两部分，硬件设计主要为系统的单片机、音频以及水柱控制电路设计，软件设计主要为设计灯光与水柱的喷射方式。
1.本次毕业设计根据功能可以分为以下几个部分：(1)音乐控制部分：本设计的音频输入由外部的电脑、手机、mp3等音频播放设备提供。
(2)信号采集部分：系统需要对采集到的音频信号进行预处理，主要目的在于为后续单片机滤波、放大、数据采集提供便利。
(3)数字信号处理部分：此部分首先将模拟信号转化为数字信号，并把数字信号进行单片机处理，然后根据数字信号的强弱程度合理控制灯光的闪烁方式和水泵电机的转速。
(4)驱动部分：为灯光和水泵电机提供驱动2.本次设计的主要任务：(1)电源设计：本设计采用的电源电压为5v-12v（2）模拟信号的处理设计：模拟信号的处理设计需要利用放大滤波技术处理音频信号（3）数字信号处理设计：此部分利用转化后的数字信号控制水泵和灯光（4）音频电路设计：音频电路设计主要分为音乐放大和音频预处理两部分，音乐放大主要是将音乐进行放大处理,其中有一级和二级放大之分。
基于单片机的音乐喷泉设计
基于单片机的音乐喷泉设计第一章音乐喷泉控制系统硬件设计控制系统硬件总设计方案音乐信号的采集1.2.1 音频放大电路的设计1.2.2 采样定理1.3 单片机电路1.3.1 单片机的概述1.3.2 时钟电路的设计1.4 AD转换电路1.4.1 ADC0809与单片机AT89C51的连接1输入电路1.5潜水泵调速硬件方案设计1.6灯光硬件方案设计1.7解决系统时间滞后硬件电路设计.第二章喷泉控制系统软件设计2.1喷池数据2.2主程序框图.2.3 控制潜水泵软件设计模块2.3.1 潜水泵开关调速的原理2潜水泵开关调速的软件设计2.4控制电磁阀软件设计模块2.5 歌曲存储模块2音频脉冲的产生2音乐程序2.6灯光控制模块2.7看门狗子程序实验仿真第一章音乐喷泉控制系统硬件设计1.1 控制系统硬件总体设计方案该音乐喷泉控制系统的总体结构如图2.1所示，由音乐输入系统、数模转换系统、单片机控制系统和输出控制系统等组成。
图1.1 系统总体结构框图1.2音乐信号的采集前面已经介绍过，本文的研究针对的是采用外部音源的喷泉系统，因此在对音乐信号进行特征识别前首先要完成对模拟音乐信号的采集。
音乐信号的采集主要包括音频放大和A/D 转换两个过程，下面分别进行分析。
1.2.1 音频放大电路的设计外部音源信号的幅度一般较弱，因此必须要对原信号进行放大处理后才能送入A/D 转换器。
本文选择了LM386 芯片设计音频放大电路。
LM386 是美国国家半导体公司〔NS〕推出的系列功率放大集成电路的一种，LM386 具有功耗低、工作电压范围宽、所需外围元件少等特点，在电子设备的音频放大电路设计中应用非常广泛，它使用了10 只晶体管构成了输入级、电压增益和电流驱动级。
其中T1~T6 组成PNP 型复合差分放大器，T5、T6 为镜像恒流源，作为T3、T4 的有6/32源负载，使输入级有稳定的增益。
电压增益级由接成共发射极状态的T7 承担，其负载也使用了恒流源，整个集成功放的开环增益主要由该级决定。
基于AT89C51单片机的音乐喷泉控制系统设计
摘要随着人们生活水平的提高和建立绿色城市的向往，音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能，愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品,音乐喷泉的兴建也越来越多。
根据目前音乐喷泉的发展现状，介绍了一个以AT89C51单片机为核心的小型音乐喷泉控制系统。
给出了一个简洁的单片机控制电路，分析了输出地址，描述了不同类型的输出电路和输入电路；介绍了从特定构造的喷池中获得决定喷池动作的喷池数据的原理；给出了主程序框图和看门狗子程序。
采用程序控制来控制花型。
音频信号还影响灯光色彩和灯光光线明暗的变化。
从而使灯光色彩、灯光的闪烁和喷泉水姿随音乐节奏而变化。
关键词：音乐喷泉；单片机；单片机控制；喷池数据ABSTRACTWith the improvement of people's living standard and yearn for building green city, music fountain is more and more popular for its unique charm and special function large numbers of music fountain is increasingly built.According to the present situation of music fountain now, control system of mini type music Fountain based on AT89C51 SCM was introduced．A succinct SCM control circuit was pre—to obtain data from a specific fountain pool .Was elaborated，which will affect actions of the p001．Finally, the structure drawing of main program and the watchdog program were put forward. The flower shapes are controlled by program controlling or man-made keystroke controlling electromagnetic valves. The color、the light and shade of ray are changed by musical signals. So that the color、the light and shade of ray、the spring form is changed with music’s rhythm when music is played．Key Words:music fountain；SCM；SCM control；watchdog program目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章绪论 (4)1.1课题背景 (4)1.2 音乐喷泉的发展和现状 (4)第2章音乐喷泉控制系统硬件设计 (6)2.1 控制系统硬件总体设计方案 (6)2.2音乐信号的采集 (6)2.2.1 音频放大电路的设计 (6)2.2.2 采样定理 (8)2.3 单片机电路 (9)2.3.1 单片机的概述 (9)2.3.2 时钟电路的设计 (10)2.4 AD转换电路 (10)2.4.1 ADC0809与单片机89C51的连接 (11)2.4.2输入电路 (12)2.5潜水泵调速硬件方案设计 (13)2.6灯光硬件方案设计 (14)2.7解决系统时间滞后硬件电路设计 (14)第3章喷泉控制系统软件设计 (16)3.1喷池数据 (16)3.2主程序框图 (17)3.3 控制潜水泵软件设计模块 (17)3.3.1 潜水泵开关调速的原理 (18)3.3.2潜水泵开关调速的软件设计 (19)3.4控制电磁阀软件设计模块 (20)3.5 歌曲存储模块 (20)3.5.1音频脉冲的产生 (20)3.5.2音乐程序 (22)3.6灯光控制模块 (25)3.7看门狗子程序 (25)3.8实验仿真 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录1 (31)附录2 (32)第1章绪论1.1课题背景随着人们生活水平的提高，人们对环境的要求越来越高,城市环境建设日益为人们所重视。
基于单片机音乐喷泉的设计软件文档.doc
基于单片机音乐喷泉的设计软件文档. .课程设计任务书分院（系）信息科学与工程专业自动化学生姓名学号设计题目基于单片机的音乐喷泉设计——硬件设计部分课程设计内容及要求：内容：设计一个基于MCS-内容：设计一个基于MCS：1. 电路有两种工作模式：演奏音乐模式和花样灯模式。
演奏音乐模式：演奏完整的一首歌曲，八路LED随着音乐变化。
花样模式：八路LED变化出各种花样，蜂鸣器随着发出“滴滴”声。
2. 按下按键1进入演奏音乐模式，再按切换LED花样，共两首歌曲。
3. 按下按键2进入花样灯模式，再按切换LED花样，共四种花样。
进度安排:（10天）1.熟悉题目，查找资料。
(2天)2.进行编程和设计接线。
(4天)3.进行仿真。
（2天）4.编写实验报告。
(2天)指导教师（签字）：年月日学院院长（签字）：年月日摘要本课题是设计一个基于MCS-演奏音乐模式和花样灯模式。
演奏音乐模式：演奏完整的一首歌曲，八路LED随着音乐变化。
花样模式：八路LED变化出各种花样，蜂鸣器随着发出“滴滴”声。
2. 按下按键1进入演奏音乐模式，再按切换LED花样，共两首歌曲。
3. 按下按键2进入花样灯模式，再按切换LED花样，共四种花样。
进度安排:（10天）1.熟悉题目，查找资料。
(2天)2.进行编程和设计接线。
(4天)3.进行仿真。
（2天）4.编写实验报告。
(2天)指导教师（签字）：年月日学院院长（签字）：年月日摘要本课题是设计一个基于MCS：AT89c0251单片机；音乐；LED灯目录1.绪论32.设计内容43.软件设计43.1 程序设计分析43.2 歌曲简谱的编码规则53.3程序流程图63.4 软件源程序84.硬件设计154.1 AT89cXXXX年提出喷泉的相关理论，随后他在百货商店和餐馆前建造小型的喷泉。
经过多年来的发展，音乐喷泉的设计变的多样化，构造变得复杂化。
在1952年的夏天，在西柏林的工业展览中，一个美国人看到了奥图皮士特先生音乐喷泉的表演，并把它带回纽约。
音乐喷泉单片机课程设计
音乐喷泉单片机课程设计一、教学目标本课程旨在通过音乐喷泉单片机的设计与实现，让学生掌握单片机的基本原理和应用技巧，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：知识目标：使学生了解单片机的结构、工作原理和编程方法；理解音乐喷泉系统的工作原理和设计思路。
技能目标：培养学生使用单片机进行系统设计和编程的能力；训练学生进行音乐喷泉系统调试和优化的技能。
情感态度价值观目标：培养学生对科技创新的热爱和追求，增强学生的团队合作意识和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括单片机原理、音乐喷泉系统设计和编程、系统调试和优化等方面。
具体安排如下：第一章：单片机基础，介绍单片机的结构、工作原理和编程方法。
第二章：音乐喷泉系统设计，讲解音乐喷泉系统的工作原理和设计思路。
第三章：单片机编程，教授如何使用单片机进行音乐喷泉系统的编程。
第四章：系统调试和优化，介绍如何对音乐喷泉系统进行调试和优化。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
讲授法用于向学生传授单片机原理和音乐喷泉系统设计的基础知识；讨论法用于激发学生对课程内容的思考和讨论，促进学生之间的交流；案例分析法用于分析实际的音乐喷泉系统设计和编程案例，帮助学生理解和掌握相关技能；实验法用于让学生亲自动手进行音乐喷泉系统的搭建和编程，培养学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：教材：《单片机原理与应用》、《音乐喷泉系统设计与实现》等；参考书：单片机编程教程、音乐喷泉系统设计手册等；多媒体资料：单片机工作原理动画、音乐喷泉系统案例视频等；实验设备：单片机开发板、音乐喷泉设备等。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式，以全面、客观、公正地评估学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
基于AT89C51单片机音乐喷泉控制系统设计
基于AT89C51单片机音乐喷泉控制系统设计目录第1章绪论 (1)1.1课题背景 (2)1.2 音乐喷泉的发展和现状 (2)第2章音乐喷泉控制系统硬件设计 (3)2.1 控制系统硬件总体设计方案 (3)2.2音乐信号的采集 (3)2.2.1 音频放大电路的设计 (3)2.2.2 采样定理 (5)2.3 单片机电路 (6)2.3.1 单片机的概述 (6)2.3.2 时钟电路的设计 (7)2.4 AD转换电路 (7)2.4.1 ADC0809与单片机89C51的连接 (8)2.4.2输入电路 (9)2.5潜水泵调速硬件方案设计 (10)2.6灯光硬件方案设计 (11)2.7解决系统时间滞后硬件电路设计 (11)第3章喷泉控制系统软件设计 (12)3.1喷池数据 (12)3.2主程序框图 (13)3.3 控制潜水泵软件设计模块 (13)3.3.1 潜水泵开关调速的原理 (14)3.3.2潜水泵开关调速的软件设计 (15)3.4控制电磁阀软件设计模块 (16)3.5 歌曲存储模块 (16)3.5.1音频脉冲的产生 (16)3.5.2音乐程序 (18)3.6灯光控制模块 (21)3.7看门狗子程序 (21)3.8实验仿真 (22)结论 (23)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)附录1 (25)附录2 (26)第1章绪论1.1课题背景喷泉原是一种自然景观，是承压水的地面露头。
园林中的喷泉，一般是为了造景的需要，人工建造的具有装饰性的喷水装置。
喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。
喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子。
因此，喷泉有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。
喷泉的原理是个动量守恒，从大半径管道到小半径管道，产生一个速度的变化，冲向背离地面的方向。
大半径的速度由泵带动，小半径中的速度是原来速度，与动量转化速度。
需要选择一个微元计算动量守恒，这样能求出一个速度，这个速度是出口速度，然后就是一个上抛运动了，这个是理想的情况，没有摩擦，没有风1.2 音乐喷泉的发展和现状北京石景山古城公园的音乐喷泉，在悠扬动听的音乐声中，喷水可产生五六种变化，时而转动如银伞，时而飘忽如玉带，时而如金蛇狂舞，时而旋转飞溅···喷出的花形有昙花、菊花、扶桑花、百合花和曼陀罗花，这是在80年代初期中国较早建设的一个音乐喷泉。
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答辩日期 2017 高和建立绿色城市的向往，音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的 功能，愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品,音乐喷泉的兴建也越来越多。根据目前 音乐喷泉的发展现状，本文将介绍一个以单片机为控制核心的小型音乐喷泉控制系统。
本文设计的音乐喷泉控制系统是以 STC89C52 单片机为控制核心的。音乐信号通过功 放芯片 LM386 进行放大，然后再由 ADC0832 芯片对音频信号进行模数转换，ADC0832 芯片再把转换后数字信号传送给单片机，单片机根据接受到数字信号的强弱来对应地控制 彩灯和喷泉的变化，从而实现了彩灯、喷泉水姿与音乐节奏的同步变化。经过硬件和软件 的调试，最终实现了音乐喷泉的功能。 关键词：音乐喷泉；单片机 STC89C52；发光二极管；模数转换
I
ABSTRACT
With the improvement of people's living standard and yearn for building green city, music fountain is more and more popular for its unique charm and special function large numbers of music fountain is increasingly built.According to the present situation of music fountain now, control system of mini type music Fountain based on STC89C52 SCM was introduced．
II
目录
1 绪论 ....................................................................................................................... 1 1.1 音乐喷泉的发展现况 ........................................................................................ 1 1.2 本课题研究的意义 ............................................................................................ 1 1.3 本文主要内容 ..................................................................................................... 2 2 音乐喷泉系统的设计方案 ................................................................................... 3 2.1 研究内容及设计目标......................................................................................... 3 2.2 系统方案的选择................................................................................................. 3 2.3 单片机的选型 ..................................................................................................... 4 2.4 模数转换芯片的选型......................................................................................... 5 2.5 微型潜水泵的选型 ............................................................................................ 5 3 音乐喷泉系统的硬件电路设计 ........................................................................... 7 3.1 Altium Designer 软件的介绍 ............................................................................. 7 3.2 单片机电路 ........................................................................................................ 8 3.2.1 STC89C52 的概述........................................................................................... 8 3.2.2 单片机最小系统电路 ..................................................................................... 9 3.3 音乐信号的采集 .............................................................................................. 10 3.3.1 LM386 芯片的概述....................................................................................... 10 3.3.2 采样定理的应用 ........................................................................................... 12 3.4 AD 转换电路的设计 ........................................................................................ 13 3.4.1 ADC0832 芯片的概述................................................................................... 13
This design of the music fountain control system is STC89C52 microcontroller as the core control. Music signal through the amplifier chip LM386 to enlarge, and then by the ADC0832 chip on the audio signal analog-to-digital conversion, ADC0832 chip and then convert the digital signal to the microcontroller, the microcontroller according to the strength of the digital signal to control the corresponding lanterns and Fountain changes, in order to achieve the lantern, fountain water and music rhythm synchronized changes. After hardware and software debugging, and ultimately to achieve the function of the music fountain. Key Words: music fountain；STC89C52；led；Analog - to - dig
3.4.2 ADC0832 与 STC89C52 的连接................................................................... 14 3.4.3 输入电路的设计 ........................................................................................... 16 3.5 潜水泵调速硬件方案设计............................................................................... 17 3.6 灯光硬件方案设计........................................................................................... 18 3.7 解决系统时间滞后硬件电路设计................................................................... 20 4 系统软件设计 ..................................................................................................... 21 4.1 keil 软件介绍 .................................................................................................... 21 4.2 主程序流程图 ................................................................................................... 22 4.3 延迟程序的设计 .............................................................................................. 23 4.4 ADC0832 数据读取的程序设计...................................................................... 23 4.5 彩灯程序的设计 .............................................................................................. 26 4.6 潜水泵调压程序的设计 .................................................................................. 28 5 系统测试与结果分析.......................................................................................... 30 5.1 软件仿真 ........................................................................................................... 30 5.2 实验验证 ........................................................................................................... 30 6 结 论 .................................................................................................................... 34 致 谢 ....................................................................................................................... 35 参考文献 ................................................................................................................. 36 附录 A 译文 ............................................................................................................ 37 附录 B 外文文献 .................................................................................................... 43 附录 C 部分程序 .................................................................................................... 52 附录 D 系统原理图................................................................................................ 58