电梯门机控制器使用说明书
申菱门机调试说明
申菱门机调试说明门机控制器使⽤⼿册（NSFC01-02）⽬录前⾔ (6)1 安全注意事项 (6)2 接线端⼦ (6)2．1 接线端⼦说明 (6)2．2 接线端⼦图 (7)3．1 门电机接线铭牌图 (8)3．2 门机接线图 (8)4 操作器使⽤ (9)4．1 菜单参数的格式说明 (9)LCD 显⽰屏 (10)4．2 操作器按键功能介绍 (10)4．3 操作器操作实例 (11)5门机基本调试 (12)6 开门运⾏曲线说明 (14)6．1开门运⾏曲线图 (14)6．2关门运⾏曲线图 (15)6．3 运⾏曲线说明 (15)7 门反运⾏和S曲线 (16)7．1 门反运⾏和S曲线图 (16)7．2 门机反运动时间图说明 (16) 7．3 加减速S曲线说明 (16)8 门机⼏种重要操作和说明 (16)8．1 门宽测定操作 (16)8．2 参数初始化操作 (17)8.3.2可编程输⼊端⼦说明 (18)9 参数表 (18)（详细说明） (22)前⾔ (23)1 注意事项分类 (23)1．1 安装 (23)1．2 接线 (23)1．3 运⾏ (24)1．4 维护、检查和部件更换 (24)1．5 其他 (25)1．6 ⼀般注意事项 (25)1．7 使⽤时需要特别注意的问题 (25)2 安装 (26)2．1 注意事项 (26)2．2 变频器外观及尺⼨图 (27)2．3输⼊端⼦接线 (28)2．4 CAN总线和输出端⼦接线 (29)2．5 电源接线 (30)2．6 控制端⼦说明 (30)2．7门机接线图 (31)3接线⽅法 (32)3．1 接线时的注意事项 (32)4操作器部分 (32)4．1操作器视图及各部分的名称 (32)4．2各部分的详细功能 (33)4．5 操作器操作实例： (35)5门机调试的具体步骤 (36)5．1 调整门机前设置 (36)5．2运⾏前参数检查： (36)5．3 门机检修试运⾏： (37)5．4 门机开、关门限位输出信号极性调整： (38)5．5门机开门宽度测定： (38)5．6 关门极限位置、关门慢速1减速位置设置： (38)5．7 开门极限位置、开门慢速1减速位置设置： (39)5．8关门速度调整： (39)5．9 关门减速、关门启动距离、同步门门⼑开始打开距离调整： (42) 5．10开门速度速度调整： (42)5．11开门减速、开门启动距离调整： (42)5．12开、关门加减速时间调整: (42)5．13其他参数的调整: (42)6门机控制器出⼚前参数数据设置步骤： (42)6．1门机控制器数据初始化操作： (43)6．2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）： (43)6．3 电机接线U（红⾊）、V（⽩⾊）、W（⿊⾊）的确定： (43)6．4 门机开、关门限位开关，极性的设定： (44)6．5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定： (44)6．5．1 电机正转磁极位置测定： (44)6．5．2电机反转磁极位置测定： (44)7功能参数表 (45)8参数说明 (49)8．3 输⼊信号显⽰（F03） (50)8．4 输出信号显⽰（F04） (52)8．5 电流和电压显⽰： (53)8．7 速度设置： (54)8．8 时间设置： (56)8．9 距离设置 (58)8．10 电机⼒矩、电流、电压设置： (60)8．11 电机参数设置 (61)（简易说明）前⾔NSFC01-02型控制器是针对电梯门的⼀种专⽤变频门控制器，变频部分采⽤先进的速度闭环⽮量控制算法，具有控制精度⾼，运⾏曲线平滑，舒适度好的特性。
YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言 (2)2 门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
电梯门机变频说明书
RCF-1门机控制器操作手册软件版本4041德国威特电梯部件集团中国销售中心中国江苏省吴江市北厍厍星路18号215214电话+86 512 3220888 传真+86 512 3220044http：//，E-Mail：selcom@保留更改的权利目录目录......................................................................................................................................................... (2)1 安全信息......................................................................................................................................................... . (4)1.1 安全事故预防规则....................................................................................................................................... .. (4)1.2 符合VDE 0105要求的合格员工 (4)1.3 对于擅自更改，取消一切质量保证 (4)2 安装前......................................................................................................................................................... (5)2.1 打开包装后....................................................................................................................................... .. (5)2.2 安全措施....................................................................................................................................... . (5)2.3 安装条件....................................................................................................................................... . (6)2.3.1 安装位置....................................................................................................................................... . (6)2.3.2 安装时的设备保护 (6)2.3.3 关于接线安全信息 (6)2.3.4 遵守EMC准则....................................................................................................................................... . (7)3 安装门机控制器......................................................................................................................................................... .. 73.1 安装指示....................................................................................................................................... . (7)3.2 安装门机控制器时的保护指示 (7)3.3 尺寸和必要安装孔....................................................................................................................................... .. (7)4 门机控制器的接线 (8)4.1 接线指导....................................................................................................................................... . (8)4.2 门机控制器端子描述 (10)4.3 接线图....................................................................................................................................... .. (11)5 准备工作......................................................................................................................................................... .. (12)6 控制板描述......................................................................................................................................................... (13)7 门机控制器的工作模式 (14)7.1 设置模式....................................................................................................................................... . (14)7.2 自学习模式....................................................................................................................................... .. (14)7.3 常用模式....................................................................................................................................... . (15)7.4 手动模式....................................................................................................................................... . (15)7.5 自动模式....................................................................................................................................... . (15)8 关门力监测......................................................................................................................................................... (16)9 门机控制器的参数 (16)9.1 设置和检查参数....................................................................................................................................... . (16)9. 2 总参数表..................................................................................................................................... (17)9.3 参数描述..................................................................................................................................... . (17)9.3.1 模式参数....................................................................................................................................... . (17)9.3.2 电机参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.3 传动参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.4 编码器参数....................................................................................................................................... .. (19)9.3.5 力矩参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.6 关门力监测范围限定 (20)9.3.7 显示参数....................................................................................................................................... . (21)9.3.8 插入式直流制动参数 (22)9.3.9 总参数表（根据参数号排序） (23)9.4 门运行参数....................................................................................................................................... .. (23)9.4.1 门位置参数..................................................................................................................................... .. (23)9.4.2 力矩参数....................................................................................................................................... . (24)9.4.3. 门速度参数....................................................................................................................................... .. (25)10 SEPULS编码器 (26)10.1 安装编码器....................................................................................................................................... .. (26)10.2 编码器的接线....................................................................................................................................... (26)10.3 编码器功能控制....................................................................................................................................... . (26)10.4 检测编码器故障....................................................................................................................................... . (27)10.5 无编码器的紧急操作 (27)11 故障识别和故障排除 (27)12 电路板总图 (30)13 技术数据......................................................................................................................................................... .. (30)14 重要参数总结......................................................................................................................................................... . (31)1安全信息RCF1门机控制器只适用于轿厢门控制系统，安在轿厢顶部。
YETS C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
易升VVVF(TD3200)调试操作说明书
易升门机VVVF控制器（TD3200）调试操作说明书new苏州易升电梯部件有限公司Suzhou Eshine Elevator Components Co., Ltd.地址：江苏省吴江市北厍镇元鹤开发区6-1Address：Yuanhe Development Zone 6-1, Beishe, Wujiang, JiangsuTEL：+86-512-63246888 F AX：+86-512-63240568网址： E-mail：sales@目录目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET 停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。
门机说明书(安利索)
3、接线3-1 控制器接线P4所有输出均为继电器触点输出。
DC：24V，2A；AC：220V/110V 1A P5外接开门到位输入开关（双稳态磁开关），要求开关动作时触点闭合。
4．操作4-2 基本操作※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。
如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。
如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P 键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。
※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。
6．调试说明6-1 两个关键词的解释1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。
2）外接开门到位开关：在门机底板上安装一双稳态磁开关、开关动作触点闭合，门机控制器得到开门到位信号，开门到位时通。
6-2、门机控制器调试的具体步骤1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到位。
2）检查门机控制器的输入电源：AC220V±15%；如电源电压不在AC220V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。
3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。
初上电，门机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数，以自学习速度向开门方向运行，直到外接开门到位开关闭合向门机控制器输入开门到位信号，同时操作面板上外接到位开关指示灯DSIN亮，表示门机已开门到位。
只有门机控制器接收到外接开门到位开关动作闭合信号，控制器才响应端子指令和面板操作；如没有开门到位信号输入，只显示当前脉冲数，不响应来自端子或操作面板的开关门指令,门机一直处于低速开门状态。
有下列情况之一有可能造成没有开门到位信号输入：①插件P5松动或插件P5到磁开关连线故障。
插紧插件或正确连线。
②磁钢同磁开关位置不匹配，不能让磁开关动作，调整磁开关位置，使开门到位时磁开关动作闭合。
NSFC01-02使用调试说明书
◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ 50℃，湿度低于90%，不结露。 电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向 和环境。（请参照第2.1 7页）
◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。 在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误 及检查运行程序。
注意 散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。 电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允 许的范围内使其运行。以避免受伤。 当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人 身安全后，再进行操作）以避免受伤。 在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身 安全后，再进行操作。以避免受伤。 永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有 速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。 请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。
错误
正确
错误
垂直安装
水平安装
横向安装
如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。
周围温度不要超过容许温度 设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至 于箱内，则应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。 容许周围温度：﹣10℃ ~ 50℃ 注：周围温度的测定点应在离机体 5cm 处。 周围的空间
16
5.1.1 运行前参数检查
16
5.1.2 门机检修试运行
17
NICE1000电梯一体化控制器用户手册-V1.10word版本
N I C E1000电梯一体化控制器用户手册-V1.10目录第一章安全信息及注意事项..................... - 1 -1.1安全事项 (1)1.2注意事项 (2)第二章产品信息........................................ - 4 -2.1命名规则及铭牌 (4)2.2NICE1000系列型号 (4)2.3技术规范 (5)2.4产品外观 (6)2.5控制器的保养与维护 (7)第三章安装与配线.................................... - 9 -3.1系统配置简介 (9)3.2机械安装 (9)3.3电气安装及接线 (10)第四章调试工具使用说明 ..................... - 19 -4.1NICE1000调试工具 (19)4.2操作面板使用说明 (19)第五章功能参数表.................................. - 23 -5.1功能参数表说明 (23)5.2功能参数表 (23)第六章功能参数说明 ............................. - 38 -6.1F0组基本参数 (38)6.2F1组电机参数 (39)6.3F2组矢量控制参数 (42)6.4F3组运行控制参数 (44)6.5F4组楼层参数 (46)6.6F5组端子输入功能参数 (47)6.7F6组电梯基本参数 (54)6.8F7组端子输出功能参数 (56)6.9F8组增强功能参数 (57)6.10F9组时间参数 (59)6.11FA组键盘设定参数 (60)6.12FB组门功能参数 (63)6.13FC组保护功能设置参数 (65)6.14FD组保留参数 (66)6.15FE组电梯功能设置参数 (66)6.16FF组厂家参数（保留） (70)6.17FP组用户参数 (70)第七章系统典型应用及调试 .................. - 71 -7.1电梯调试 (71)7.2系统典型应用 (72)第八章故障诊断及对策 ......................... - 78 -8.1故障类别说明 (78)8.2故障信息及对策 (79)-收集于网络，如有侵权请联系管理员删除前言NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。
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安全注意事项
在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。
本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。
注意
危险
：错误使用会有危险，可能会造成
轻伤、中度伤害或财物损失。
：错误使用会有危险，可能会
致人重伤、残废甚至死亡以及
重大财物损失。
1．确认及安装
注意
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。
●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。
●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。
●请确定已安装牢靠。
否则，可能会掉下来砸伤人。
2．布线
注意
●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。
切勿对变频
器进行耐电压试验。
●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险
●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。
●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。
，
●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。
3．操作和运行
注意
●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。
危险
●请务必在装上外壳后再接通电源。
接通电源前请将开关置于OFF位置。
●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。
4．维护和检查
危险
●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。
●检查和维护要由专业人员进行
●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。
●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。
5．其它
危险
●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
1、安全注意事项．
2．目录
3．接线
3-1变频器接线圈
3-2控制器接线
4．操作
4一、l各按键功能及指示
4-2基本操作
4-3系统参数．
5．其它参数
5--1 相关技术参数
5--2电气参数
6．调试说明
6-1两个关键词的解释
6-2门机控制器调试的具体步骤7．故障处理
8、其它
8-1废物处理
8-2咨询修理
9、附页，
附页1：门机安装注意事项
附页2：双折门机直粱安装示意图附页3；轿顶安装示意图
1- 1
●标牌内容
TYPE: ACVF
SOURCE: 1Φ200-240V 50/60Hz OUTPUT: 0.5KV A l.5
SER.NO.: 06AA-0888
额定输出电流
额定输入电流
生产号（例如0888，0889）
2、外观和各部分的名称
正向视图
3-1控制器接线
插座号
端子及标识
功能
插座
端子及标识
功能
电源相线
接地
电源中性线
电机端子
接地
开门指令
公用
关门指令
开门到位
公用
关门到位
公用
位置
公用
外接开门到位
（到位接通）
接地
外接关门到位
开关
外接关门到位
开关
注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
P4所有输出均为继电器触点输出。
DC: 24V, 2A; AC: 220V／110V 1A
P5外接开门到位输入开关（双稳态磁开关），要求开关动作时触点闭合。
3-2方框图
4-1各按键功用及指示
注意
所有的参数必须由合格的人员输入，要特别注意安全警告按键／显示
功用
显示运行状态，参数号或参数值
（当按下P键时）或故障码
上升／增加
在编程过程中，可增加参数号和数值。
下降／减少
在编程过程中，可减少参数号和数值。
参数转换
用于访问设定参数。
OOUT
指示灯
开门到位信号输出指示。
COUT
指示灯
关门到位信号输出指示。
SOUT
指示灯
门位置信号输出指示。
OIN
指示灯
开门指令输入指示。
CIN
指示灯
关门指令输入指示。
DSIN
指示灯
外接开门到位开关输入指示。
4-2基本操作
设定的基本操作方法如下所示。
这种方法用来设定开门总速度值从0.5m/s上升至0.7m/s，其它参数设定请参阅功能表。
步骤／操作按键显示值
1、接通控制器的主电源（已存脉冲数）
2、按编程键P FOOO
3、按△键直到显示F009 △F009
4、按P键显示当前参数设定值P F050
5、按△键设定所需要的参数值△F070
6、按P键将设定值写入P F009
7、按V键返回到F009 ▽FOOO
8、按P键退出编程状态P （已存脉冲数）
4-3 系统参数
可以通过前面板上的薄膜型按键改变和设定参数，以调节出所需要的开关门特性。
例如开关速度等。
被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。
同时可参看上页曲线图进行调整。
※注:设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。
如果间断性地按△或V键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。
如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F0l7设定为1，并按P 键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。
参数功能参数范围[出厂设置] 说明／注释
F000 未用
F001 关门时加速度0010-0050
[0035]
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度
调整，数值增大时斜率增加，减少时，．
斜率降低。
如果开门宽度过少，调整此
参数值过少会影响关门总速度。
F002 关门总速度0010-0100
[0050]
设定关门最高速度。
F003 关门时减速度0010-0100
[0040]
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度
调整，数值增大时斜率增加，减少时，
斜率降低。
如果开门宽度过少，调整此
参数值过少会影响关门总速度。
F004 关门到位缓冲速0004-0015
[0005]
设定过大会造成闭门时有冲击。
F005 关门到位缓冲距离0010-0180
[0100]
设定过大会造成关门时间过长，
设定过少会造成闭门时有冲击。
F006 开锁速度0002-0015
[0008]
结合不同型号门锁，调整开锁速度，设
定过少开门时间大。
F007 开锁间隙0020-0150
[0080]
结合不同型号门锁，调整开锁间隙。
F008 开门加速度0010-0080
[0050]
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度
调整，数值增大时斜率增加，减少时，
斜率降低。
如果开门宽度过少，调整此
参数值过少会影响关门总速度。