S7-300与s7-200之间的profibust通信
S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)
S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要 文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信，分别介绍的是mpi，profibus和以太网。
关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时， S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，实现S7300 与S7200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
首先根据S7300的硬件配置，在STEP7当中组态S7300站并且下载，注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2，S7200地址设定3，另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
200和300以太网通讯案例
S7 200和S7 300之间的以太网通讯案例一、S7 200 客户端的配置第一步：新建一个项目打开以太网向导打开Step7-Micro/WIN，在项目管理器中找到“工具”菜单，单击其下的“以太网向导”。
如图3-1所示。
之后打开的以太网向导对话框如图3-2所示，通过该向导，可以配置CP243-1通信处理器模块，以便将S7-200 PLC连接到工业以太网上。
第二步：读取CP243-1模块位置号在图3-3中，可以指定CP243-1在机架上相对于PLC的位置：直接与PLC通过扩展总线连接的模块处于0号位置，紧随其后的依次为1号、2号等。
对于本例，由于CP243-1连接在EM277的后面，所以其模块号为1；如果不知道CP243-1确切的模块号，可以连接上通信电缆（PPI Cable），选择好下载路径，单击图3-3中的“读取模块”按钮来读取CP243-1的准确位置。
图3-1 打开以太网向导图3-2 以太网向导简介图3-3 指定机架上CP243-1所处的位置第三步：配置CP243-1参数点击图3-3中的“下一步”，为CP243-1指定IP地址。
如果网络内有BOOTP服务器，则不需要在此指定IP地址，由系统自动分配。
这里设置其中一台S7 200的IP地址为“192.168.10.50”, 设置另外一台S7 200的IP地址为“192.168.10.51”。
其内容如图3-4所示。
单击“下一步”按钮，指定模块参数的命令字节和通过CP243-1建立的连接数，如图3-5所示。
CPU222具有8入/6出14个IO点，因此附加在PLC上的输出字节地址占用了QB0，由此计算出CP243-1的模块命令字节为QB1。
指定该配置要建立的连接数为1。
第四步：配置连接在图3-6中的TSAP由两个字节组成，第一字节定义连接数，本地的TSAP的范围可填写16#02、16#10～16#FE；远程服务器的TSAP范围为16#02、16#03、16#10～16#FE；第二个字节定义了机架号和CP槽号（或模块位置）。
S7200与S7300之间的ProfibusDP通讯
③在图15中定义S7-300从站的通信接口区。
Address type Length Unit
Consistency
表1
选择为“Input”对应I区，“Output”对应Q区
设置通信区域的大小，最多32字节
插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面，如图12所示。点击“New”按钮 新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击 “Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settings”进行网络参 数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“1．5Mbit／s”，行规为 “DP”。如图13所示。
（2）资源需求
带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件
（3）网络组态以及参数设置
组态“从站”硬件 在STEP7中新建一个“主站与智能从站的通信”的项目。先插入一个S7-300 站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hw config”窗口。点击“Catalog” 图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等 进行硬件组态。
在本例中分别设置一个Input区和一个Output区，其长度均设置为2字节。 设置完成后在“Configuration”标签页图16中会看到这两个通信接口区。
（4）组态“主站”硬件
组态完从站后，以同样的方式建立S7-300主站并组态，本例中设置站 地ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ为2，并选择与从站相同的PRFIBUS网络，如图17所示。
S7-200与S7-300之间地通讯
S7-200与S7-300之间的通讯显示订货号1.S7-200和S7-300进行MPI通信S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC 与S7-300 PLC之间的通讯。
调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：图1 S7-200 设置MPI地址S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：图2 S7-300 设置MPI地址例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：图3 程序编写分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：图4 S7-200监控结果图5 S7-300监控结果通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
S7-200与S7-300之间地通讯
S7-200与S7-300之间的通讯显示订货号1.S7-200和S7-300进行MPI通信S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC 与S7-300 PLC之间的通讯。
调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：图1 S7-200 设置MPI地址S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：图2 S7-300 设置MPI地址例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：图3 程序编写分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：图4 S7-200监控结果图5 S7-300监控结果通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
图10 STEP7 Micro/WIN通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
注意：VB0－VB7是S7－300写到 S7－200的数据，VB8－VB15是S7 －300从S7－200读取的值。EM277 上拨位开 关的位置一定要和S7－ 300中组态的地址值一致。如果使 用的S7-200通信区域不从VB0开始， 则需要设置地址偏移，在S7-300硬 件组态中双击 EM277，修改数值0 为实际使用的数值即可，如图所示：
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
图1 S7-200 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图5 S7-300监控结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在 STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进 行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储 区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图8 组态DP通信地址
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
组态完系统的硬件配置后，将编译下 载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件 下载完成后，将EM277的拨位开关拨 到与以上硬件组 态的设定值一致，在 S7-200中编写程序将进行交换的数据 存放在VB0－VB15，对应S7-300的 PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们 的数据交换结果如图：
S7-300Profibus通讯使用说明
PD01与S7-300Profibus通讯使用说明本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站。
1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。
图1中图12.打开软件后弹出图2对话框。
进行新建工程操作。
图23.点击“下一步”。
由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）选择如图4。
.图3图44.点击“下一步”。
图5由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）。
选择如图6。
图65.点击“下一步”，给工程命名。
图7命名为“Chris_PD01”,如图8。
图8 6.点击“完成”切换为如图9的画面。
图9 7.点击“SIMATIC 300 站点”。
如图10 所示。
图10 8.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。
图119.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。
弹出对话框如图12。
图1210.点击图12中“常规”->“属性”弹出如图13的对话框。
图1311.主站站号设置为2。
.点击“参数”->“新建”，弹出如图14对话框。
图14点击“网络设置”。
图15传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。
如图16所示。
图16点击确定。
图17点击确定。
图18点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。
图1912.如果之前没有安装GSD文件，那么需要安装GSD文件。
如图20所示，点击“选项”选择“安装GSD文件”。
图20选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。
图2113.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。
如图22。
图2214.点击确定，如图23。
图23 选择“shihlin.gsd”。
图24 点击安装。
图25 选择“是”。
图26 点击确定。
图27 点击关闭，完成GSD安装工作。
15.右击图19中红色圈内的内容，如图28。
图28 在下拉菜单中选择“插入对象”。
如图29。
图29 选择“Additional Field Devices”。
EM277的使用详解
EM277的使用1.s7-200和s7-300有两种通信方式：像s7-200和s7-200之间通信那样直接通信口连接通信，其实300和200默认使用了MPI协议通信；还有一种方式是通过EM277的方式组建DP网络，300做DP主站，200做DP从站。
下面说第二种方式的具体过程和步骤.......2.S7-300 与S7-200 通过EM277 进行PROFIBUS DP 通讯，需要在STEP7 中进行S7-300 站组态，在S7-200 系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300 的组态EM277 从站时的硬件I/O地址相对应就可以了。
插入一个S7-300的站：选中STEP7 的硬件组态窗口中的菜单Option Install new GSD，导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：导入GSD 文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277 从站，PROFIBUS DPàAdditional Field DevicesàPLCàSIMATICàEM277,并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，本例中选择了8字节入/8字节出的方式，如下图：、双击上图的EM277 图标，出现“属性－DP 从站”设定对话框，点击“PROFIBUS…”键，设定EM277的地址（注意：设定的地址须和EM277 的拨码开关一致）。
打开参数赋值选项（Parameter Assignment）:填写EM277的地址对应的s7-200中V变量区相对于VB0的偏移量（I/O offset），该偏移量可以任意填写，只要在s7-200中该VB变量去没有被S7-200的程序使用就可以了。
双击EM277的组建，弹出对话框Properties – DP slave 如图：可以修改EM277的地址，这里的地址是对应s7-300组态时的地址，那么这里的地址就不能和S7-300中其他的组态地址重复了，可以使用系统默认地址，也可以自己设置。
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上位机通过5611卡从PLC读取数据记录
第1章profibus通信
主战s7-300与从站s7-200之间的profibus通信主要是对从站的V存储区进行设置，只需要将s7-200PLC中存放数据的V存储数据区同s7-300的组态EM227从站分配的地址对应起来即可。
1.1 s7-300新建项目
打开SIMATIC Manager软件，点击文件→新建，输入项目名称点击确定，如图所示：
插入s7-300站点，如图所示：
点击SIMATTI 300,打开对象Hardware（硬件）配置窗口，插入导轨，如图所示：
硬件组态，配置电源模块（1号槽），CPU模块（2号槽），接口模块（3号槽可不用），4-11槽用于存放其他模块。
如图所示：1号槽
2号槽
至此，新建项目完成，点击保存硬件配置。
1.2 PROFIBUS-DP网络的组态
在项目对象下右击新建PROFIBUS网络，并设置网络参数，在打开的快捷菜单中选择命令“插入对象→PROFIBUS”生成网络对象PROFIBUS（1）。
然后打开对象PROFIBUS（1）双击MPI和PROFIBUS网格线设置网络参数，设置传输速率
为187.5Mbit/S。
如图所示：
打开HW-Config，新建profibus子网络，点击确定。
Devices→PLC→SIMATIC→EM227 profibus-DP。
如图所示：
配置输入输出地址，并设置起始地址，点击EM227 profibus-DP下8 Bytes Out/8 Bytes In.如图所示：
然后设置从站V数据存储区的起始字节，如图所示:
所以，主站的外设输入PIB、外设输出PQB分别对应着从站的V数据存储区0-7和8-15位。
给DI/DO模块分配地址,如图所示
同样依次设置其他从站的设置网络参数。
最后profibus网络如图所示：
第二章通讯设置
PC/PG接口设置主要是对波特率的设置，主站与从站分别通过5611（MPI）和5611（PPI）进行通信，波特率分别设置为187.5Mbit/S和19.2Mbit/S。
当上位机与主站s7-300 PLC建立联系时，先点击主界面选项→设置PC/PG接口，选择5611（MPI）进行通信，如下图所示：
点击属性对相关参数进行设置，设置波特率为187.5Mbit/S，点击确定，如图所示：
设置完后点击确定，会提示路径已修改，然后显示激活界面，选择5611（MPI）
激活。
同样设置s7-200 PLC接口，打开s7-200的编程主界面，点击设置PC/PG 接口，选择5611（PPI）进行通信，如下图所示：
点击属性对相关参数进行设置，设置波特率为19.2Mbit/S，点击确定，如图所示：
同样设置完后点击确定，会提示路径已修改，然后显示激活界面，选择5611（PPI）激活。
然后点击主界面的通信，在显示的的窗口右侧点击蓝色区域刷新，会自动扫
描PLC设备，待扫描结束后就可以下载程序了。
如图所示：
最后，设置PC/PG接口时需要注意，如果设置s7-200PLC时要注意将s7-300的编程软件关闭，同时将读取数据的prodave-vb界面关闭，否则将会提醒系统正在通讯，无法进行相关参数的设置。
第3章通信程序修改及下载
我们需要将从站的数据传送到主站，在设置profibus通讯时，我们设置的从站数据存储区为0，主站的外设输入输出地址是2，所以从站到主站的数据传输是将每个从站的数据存储区V（8-15）传输到主站的外设输入PIB区域，主站到从站的数据传输是将主站的外设输出PQB区域传输到每个从站的数据存储区V （0-7）。
如图所示：
这样，我们就可以通过读取主站的MB46、MB47、MB48、MB49就可以得到2#从站的输入IB0、IB1和输出QB0、QB1的数据。
程序下载到PLC时要注意将PLC处于关闭状态，将需要下载的程序进行编译核查是否存在错误。