锂电池技术3篇
锂电池 正极材料 回转窑
锂电池正极材料回转窑全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：锂电池是一种常见的充电电池类型，其正极材料的选择对电池性能有着重要影响。
目前，常见的锂电池正极材料有钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂等。
在这些正极材料中，钴酸锂具有优异的性能，但由于其成本较高且在采矿过程中有可能对环境造成污染，因此逐渐被锰酸锂和磷酸铁锂所取代。
这些新型正极材料具有更好的循环寿命和安全性能，是未来锂电池发展的方向。
在锂电池正极材料的生产过程中，回转窑是一个重要的设备。
回转窑是一种常用的热处理设备，通过回转筒体使物料进行循环翻转，从而实现对物料的均匀加热和热分解。
在正极材料生产中，回转窑被用于焙烧和烧结过程，以确保正极材料具有一定的结晶度和颗粒度。
下面我们就来详细探讨一下正极材料在回转窑中的生产过程。
在正极材料生产过程中，所需原料要经过混合、研磨、造粒等工序后装入回转窑中。
在回转窑中，通过加热设备对原料进行加热，达到所需的温度后，原料开始发生化学反应，进行焙烧。
在焙烧过程中，原料逐渐热解并发生结晶反应，形成正极材料的基本结构。
焙烧完成后，正极材料需要进行烧结工序。
烧结是指将焙烧过的原料进行二次加热，使其颗粒间发生熔合，形成致密的颗粒结构。
在回转窑中，烧结过程也需要控制加热速度和温度，以确保正极材料的物理性能得到优化。
除了焙烧和烧结工序，正极材料的生产过程中还需要进行涂层工序。
在涂层过程中，电解质和导电剂会被覆盖在正极材料表面，以提高电池的导电性能和循环寿命。
回转窑在涂层过程中同样发挥着重要作用，通过控制涂层工艺参数和回转窑的运转速度，确保正极材料表面均匀覆盖涂层材料。
正极材料的生产过程是一个复杂的工艺流程，需要通过回转窑等设备实现对材料的均匀加热和控制。
通过优化工艺参数和设备运转方式，可以提高正极材料的品质和性能，推动锂电池技术的发展。
未来，随着新型正极材料的不断涌现和生产工艺的不断完善，锂电池将会在能量密度、循环寿命和安全性能等方面取得更大的突破，为清洁能源的发展做出更大的贡献。
全固态锂电池用聚氨酯基固态聚合物电解质的制备与性能研究共3篇
全固态锂电池用聚氨酯基固态聚合物电解质的制备与性能研究共3篇全固态锂电池用聚氨酯基固态聚合物电解质的制备与性能研究1随着电动汽车及移动终端等市场的不断扩大，对于能量密度和安全性要求越来越高。
全固态锂电池因其具有高能量密度、低污染性、安全性高等优点，成为新的研究热点。
聚氨酯基固态聚合物电解质作为一种非晶态的聚合物电解质，在全固态电池中的应用越来越广泛，成为预测性能的非常有希望的选择。
本文主要研究全固态锂电池用聚氨酯基固态聚合物电解质的制备与性能。
首先，本文对聚氨酯基固态聚合物电解质的基本概念进行了简要介绍，然后详细描述了制备电解质所需的原材料及其比例。
接下来，作者对聚氨酯基固态聚合物电解质的物化性质进行了测试。
实验中采用了压电频率响应法测试其电导率、交流阻抗法测试其内阻值和荧光共振能量转移法测试其锂离子迁移率。
结果表明，聚氨酯基固态聚合物电解质具有良好的电导率和锂离子迁移率，内阻值低，且有望替代传统有机液体电解质，大大提高锂电池的安全性。
最后，作者还对全固态锂电池用聚氨酯基固态聚合物电解质的电化学性能进行了测试。
通过循环伏安法和恒流充放电测试，研究了电解质对电池性能的影响。
实验中发现，该电解质可以有效减少电池内部电阻，提高电池的容量、循环性能和能量密度，可望成为新一代高性能全固态锂电池的重要组成部分。
结合所得结果，本文初步探索了聚氨酯基固态聚合物电解质在全固态锂电池中的应用前景。
然而，一些美中不足的问题，如聚氨酯基固态聚合物电解质在高温下的稳定性还需进一步研究。
因此，今后需要通过改进材料结构、制备方法等途径，进一步提高电解质的成品质量和稳定性，实现其在实际工业应用中的大规模生产和使用本研究初步探索了聚氨酯基固态聚合物电解质在全固态锂电池中的应用前景，结果表明该电解质具有良好的电导率、锂离子迁移率和内阻值，可以提高锂电池的安全性、容量、循环性能和能量密度。
但仍需进一步研究其在高温下的稳定性，并通过改进材料结构和制备方法提高成品质量和稳定性，以实现其在实际工业中的大规模应用全固态锂电池用聚氨酯基固态聚合物电解质的制备与性能研究2全固态锂电池用聚氨酯基固态聚合物电解质的制备与性能研究近年来，随着电动汽车和可穿戴设备等的广泛应用，锂离子电池作为其主要电源，已成为了当今电池市场中的主流产品。
【精编范文】锂电池的论文-word范文模板（16页）
【精编范文】锂电池的论文-word范文模板（16页）本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==锂电池的论文篇一：锂电池论文锂离子电池的原理与应用王明浩（重庆大学材料科学与工程学院201X级装饰1班）摘要简要综述了锂离子电池的发展历程,原理,应用及前景,侧重于基本原理以及与生活密切相关的应用.关键字锂离子电池电池应用锂电池的产生自从1958年美国加州大学的一位研究生提出了锂,钠等活泼金属做电池负极的设想后,人类开始了对锂电池的研究.而从1971年日本松下公司的福田雅太郎发明锂氟化碳电池并使锂电池实现应用化商品化开始,锂电池便以其比能量[1]高,电池电压高,工作温度范围宽,储存寿命长等优点,广泛应用宇军事和民用小型电器中,如移动电话,便携式计算机,摄像机,照相机等.锂电池的简单介绍锂电池是一类以金属锂或含锂物质作负极的化学电源的总称.由于锂的标准电极电位负值较大(相对标准氢电极电位为-3.05V)而且理论比容量[2]高达3.88Ah/g.因此,与常规电池相比,具有电压高(3V左右),比能量大（200-450Wh/kg)，可反复充放电（5000次以上），无记忆效应，无污染，工作环境宽等特点.已实用化的锂电池有Li-MnO2，Li—I2,Li-CuO,Li-SOCl2,Li-(CFx)n,Li-SO2,Li-Ag2CrO4等.而当这里的锂电极用碳代替时,便成了最新式的锂离子蓄电池.锂离子电池的研究始于20世纪80年代.1990年日本Nagoura等人研制成以石油焦为负极,以LiCoO2为正极的锂离子电池:LiC6|LiClO4-PC+EC|LiCoO2. 同年.Moli和sony两大电池公司宣称将推出以碳为负极的锂离子电池.1991年,日本索尼能源技术公司与电池部联合开发了一种以聚糖醇热解碳(PFA)为负极的锂离子电池.1993年,美国Bellcore(贝尔电讯公司)首先报道了采用PVDF工艺制造成聚合物锂离子电池(PLIB)。
锂电池干法
锂电池干法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：干法锂电池是一种以无液态电解质为基础的锂电池，相对于传统的液态电解质锂电池，干法锂电池具有更高的安全性和稳定性。
其原理是将固态或凝胶态的电解质涂敷在锂离子导体上，形成一种包裹式的结构，有效防止电解质泄漏、燃烧等安全问题。
干法锂电池还具有较高的工作温度范围和更长的循环寿命。
干法锂电池的制备方法主要包括固相法、凝胶法和溶胶-凝胶法等。
固相法是将固态电解质和锂离子导体混合后烧结成片状电解质，然后与阳极和阴极组装而成电池；凝胶法则是将溶胶涂敷在锂离子导体上，通过热处理形成凝胶态电解质；而溶胶-凝胶法是将溶胶涂敷在锂离子导体上，形成凝胶态电解质后浸渍液态电解质。
这些方法在制备干法锂电池时都能够满足不同需求的电池性能。
干法锂电池目前已经在多个领域得到应用。
在移动通讯领域，干法锂电池因其高安全性被用于智能手机、平板电脑等设备中，有效减少了火灾事故发生的风险。
在电动车领域，干法锂电池因其较高的工作温度范围被广泛用于电动汽车，提高了车辆的续航里程和安全性能。
在储能领域，干法锂电池也被应用于太阳能、风能等新能源设备中，提高了能源利用率。
第二篇示例：锂电池是一种常用的充电式电池，通过正负极之间的锂离子往复嵌入和释放实现储能和释能的过程。
而制作锂电池的方法也有很多种，其中最常见的就是干法和湿法两种方法。
本文将重点介绍锂电池干法制作的过程和其中的一些关键技术。
锂电池干法制作是一种相对简单、高效的工艺。
干法制备锂电池的主要原料包括锂盐、负极材料和正极材料。
锂盐一般为锂盐溶液，通常为锂盐和溶剂的混合物。
而负极材料一般是石墨，正极材料则往往是氧化物或磷酸盐等。
在制备锂电池前，需要对这些原料进行前期处理，例如磷酸盐需要进行磷酸树脂化处理，石墨需要进行高温石墨化处理等。
接着，将经过处理的原料按照一定的配方比例混合，然后通过干燥、压片、成型等工艺步骤制备出正负极片。
正负极片是锂电池的核心部件，其性能和制备工艺对最终电池性能有着直接影响。
锂离子电池原理与关键技术
锂离子电池原理与关键技术锂离子电池是一种采用锂离子作为正极材料的充电电池，其具有高能量密度、长循环寿命和无记忆效应等优点，因此在电动汽车、移动通讯设备和储能系统等领域得到了广泛应用。
本文将介绍锂离子电池的原理和关键技术，以帮助读者更好地了解和应用这一先进的能源存储技术。
锂离子电池的原理可以简单概括为通过正负极材料之间的锂离子在充放电过程中的迁移来实现能量的存储和释放。
在充电过程中，锂离子从正极材料（如钴酸锂、磷酸铁锂等）迁移到负极材料（如石墨、石墨烯等）中嵌入，同时电子流动至外部电路，从而对电池进行充电；在放电过程中，锂离子从负极材料脱嵌并迁移到正极材料中，释放出存储的能量。
这一过程中，电解质和隔膜等材料起到了电子传导和离子传输的作用，确保电池的正常工作。
锂离子电池的关键技术主要包括正负极材料、电解质、隔膜、电池管理系统（BMS）等方面。
正负极材料的选择和制备直接影响着电池的性能，如能量密度、循环寿命和安全性等。
电解质则需要具有高离子传导率和稳定的化学性质，以确保电池在不同工作条件下的性能稳定。
隔膜作为电池内部的重要组成部分，需要具有良好的电子绝缘性和离子传输通道，以防止短路和提高安全性。
电池管理系统则负责监测和控制电池的充放电过程，以确保电池的安全可靠运行。
在锂离子电池的研发和应用过程中，还涉及到诸多其他关键技术，如电极设计、电池组装工艺、循环寿命测试和安全性评估等方面。
这些技术的不断创新和提升，将进一步推动锂离子电池的发展，满足不同领域对高性能、安全可靠的能源存储需求。
总的来说，锂离子电池作为一种先进的能源存储技术，具有重要的应用前景和市场需求。
通过深入了解其原理和关键技术，我们可以更好地把握其发展趋势，推动相关技术的创新和应用，为能源领域的可持续发展做出贡献。
希望本文对读者能有所帮助，谢谢阅读。
锂电池10大关键制造工艺设备-化成分容设备技术详解!
锂电池10大关键制造工艺设备-化成分容设备技术详解!全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：锂电池是一种重要的储能装置，广泛应用于电动汽车、移动电子产品、无人机等领域。
而锂电池的性能与制造工艺设备密不可分，其中化成分容设备是锂电池制造过程中的重要环节之一。
本文将详细介绍锂电池的10大关键制造工艺设备中的化成分容设备技术。
化成分容设备是指在锂电池生产过程中用于涂布正极和负极电极浆料的设备。
其主要作用是将电极活性材料均匀涂布在集流体上，并通过干燥、成型等步骤制备成电极片，最终组装进电池中。
化成分容设备的性能和稳定性直接影响到锂电池的性能和寿命。
以下是关于化成分容设备技术的详细解析：1. 涂布机：涂布机是化成分容设备中的核心设备，主要用于将正极和负极的电极涂层均匀涂布在集流体上。
涂布机需要保持高精度、高速度和稳定性，以确保电极的均匀性和一致性。
2. 烘干设备：烘干设备用于将涂布好的电极片进行干燥处理，去除其中的溶剂。
烘干设备需要具有良好的温度控制和通风系统，以确保电极片干燥均匀、无残留溶剂。
3. 加热压合机：加热压合机是用于将电极片和隔膜进行压合成型的设备。
通过加热和压力，使电极片和隔膜紧密结合，确保电池的安全性和电性能。
4. 切割机：切割机用于将生产好的电极片切成适当的尺寸，以满足不同类型锂电池的需求。
切割机需要具有精准的切割能力和高效的生产速度。
5. 包覆机：包覆机是用于将切割好的电极片进行包覆处理的设备。
包覆机能够提高电极片的耐磨性和导电性，延长电池的使用寿命。
6. 堆叠机：堆叠机用于将正负极电极片、隔膜和电解液按一定比例堆叠在一起，形成电池芯。
堆叠机需要具有精准的堆叠能力和高效的生产速度。
7. 焊接机：焊接机是用于对电池芯进行电极端子的焊接，将正负极端子与外部连接器焊接在一起。
焊接机需要具有稳定的焊接电流和温度控制，以确保焊接质量和电池的安全性。
8. 充填设备：充填设备用于将电池芯注入电解液，进行充电处理。
锂离子电池毕业论文
锂离子电池毕业论文锂离子电池毕业论文引言锂离子电池作为一种重要的储能设备，已经广泛应用于电动汽车、便携式电子设备等领域。
随着对环境保护和可持续发展的要求日益增强，锂离子电池的性能和稳定性成为研究的热点。
本论文旨在探讨锂离子电池的工作原理、材料选择和优化设计等方面的问题，以期提供一些有益的参考。
锂离子电池的工作原理锂离子电池是通过锂离子在正负极材料之间的迁移来实现电荷和放电的。
在充电过程中，锂离子从正极材料（如锂钴酸锂）迁移到负极材料（如石墨），同时电子在外部电路中流动，完成电荷的储存。
而在放电过程中，锂离子则从负极材料迁移到正极材料，释放出储存的电荷。
材料选择与优化设计1. 正负极材料选择正负极材料的选择对锂离子电池的性能有着重要影响。
目前常用的正极材料有锂钴酸锂、锂镍酸锂和锂铁酸锂等。
锂钴酸锂具有高能量密度和较好的循环寿命，但其价格较高且存在安全隐患。
锂镍酸锂和锂铁酸锂则相对安全且价格较为适中，但能量密度较低。
因此，在实际应用中需要根据具体需求进行选择。
负极材料一般采用石墨，其具有良好的导电性和较高的比表面积，能够提供足够的锂离子储存空间。
同时，石墨还具有较好的化学稳定性和循环寿命，适合用作负极材料。
2. 电解液的优化电解液是锂离子电池中起到导电和锂离子传输作用的重要组成部分。
常见的电解液主要包括有机电解液和固态电解液两种。
有机电解液具有较好的导电性和锂离子传输性能，但其存在挥发性和燃烧性等安全隐患。
固态电解液由于其固态结构，具有较好的热稳定性和安全性，但其导电性和锂离子传输性能相对较差。
因此，如何在安全性和性能之间做出权衡，是电解液优化设计的重要问题。
3. 循环寿命与安全性锂离子电池的循环寿命和安全性是其应用中需要重点考虑的问题。
循环寿命主要受到正负极材料的损耗、电解液的降解和电池内部反应的影响。
因此，在材料选择和电解液设计中需要考虑其对循环寿命的影响，并通过优化设计来延长电池的使用寿命。
安全性方面，锂离子电池存在着过充、过放和高温等问题。
锂电池高压电解液(3篇)
第1篇一、引言随着全球能源需求的不断增长和环保意识的提高，锂电池因其高效、环保、便携等优点，成为新能源汽车、储能系统等领域的重要能源载体。
而锂电池的高压电解液作为电池的关键组成部分，对电池的性能、安全性及循环寿命具有重要影响。
本文将详细介绍锂电池高压电解液的关键技术及其未来发展。
二、锂电池高压电解液概述1. 定义锂电池高压电解液是指在电池工作过程中，起到导电、传递电荷、溶解锂离子等作用的液体介质。
它主要由溶剂、电解质、添加剂等组成。
2. 分类根据溶剂的种类，锂电池高压电解液可分为有机电解液和无机电解液两大类。
有机电解液主要包括酯类、醚类、酮类等，无机电解液主要包括无机盐类、金属卤化物等。
三、锂电池高压电解液关键技术1. 溶剂（1）酯类溶剂：酯类溶剂具有较好的溶解性和电导率，是目前应用最广泛的有机溶剂。
但酯类溶剂易挥发、易燃，存在一定的安全隐患。
（2）醚类溶剂：醚类溶剂具有良好的溶解性和电导率，且具有较低的介电常数，有利于提高电池的能量密度。
但醚类溶剂的氧指数较低，存在一定的安全隐患。
（3）酮类溶剂：酮类溶剂具有良好的溶解性和电导率，且具有较低的介电常数。
但酮类溶剂的毒性较大，不利于环保。
2. 电解质电解质是锂电池高压电解液中的主要成分，其性能直接影响电池的容量、循环寿命和安全性。
目前，常用的电解质有六氟磷酸锂（LiPF6）、碳酸锂（Li2CO3）、氯化锂（LiCl）等。
3. 添加剂添加剂在锂电池高压电解液中起到改善电池性能、提高安全性等作用。
常见的添加剂有抗老化剂、抗析锂剂、导电剂等。
4. 电解液配方优化电解液配方优化是提高锂电池性能的关键技术之一。
通过优化溶剂、电解质、添加剂等成分的比例，可以实现以下目标：（1）提高电池能量密度：通过选用合适的溶剂和电解质，降低电解液的介电常数，提高电池的能量密度。
（2）提高电池循环寿命：通过选用合适的添加剂，降低电池的界面阻抗，提高电池的循环寿命。
（3）提高电池安全性：通过选用合适的溶剂和添加剂，降低电池的热稳定性，提高电池的安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
锂电池技术
第一篇：锂电池的基础知识
锂电池是将锂离子承载体与正极、负极材料耦合在一起
的电池。
它是目前最流行的可充电电池类型之一，广泛用于移动电子产品，例如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。
锂电池的主要优点是能量密度高，电池重量轻，充电时间短，无记忆效应和环保。
在本篇文章中，我们将深入探讨锂电池的基础知识。
1. 锂电池的构造
锂电池由正极、负极、电解液和隔膜四部分组成。
正极
通常是由锂金属氧化物制成，例如LiCoO2、LiMn2O4和
LiFePO4等；而负极通常是由石墨或其他碳质材料制成。
电解
液是由锂盐和有机溶剂混合而成的液体，在低温下会变得稠密，高温下会变得稀薄。
隔膜用于防止正负极短路，并使电解液能够流动。
2. 锂电池的工作原理
在充电时，正极材料LiCoO2中的锂离子会向负极材料石
墨中移动，同时电子流从负极流向正极。
当电池充满电时，正极中的锂离子和电子通过电解液和隔膜返回负极，形成一个电动势。
在放电时，这个过程反转，电流从正极流向负极，锂离子离开负极材料，移动到正极材料。
这种化学反应在电池内部不断循环，创造了一种便携式的电力来源。
3. 锂电池的种类
主要有三种类型的锂电池：锂离子电池、锂聚合物电池
和锂离子钛酸盐电池。
锂离子电池和锂聚合物电池是最常见的锂电池，它们的性能和价格都有所不同。
锂离子钛酸盐电池是一种新型的锂离子电池，具有更高的安全性和更长的寿命。
4. 锂电池的优缺点
锂电池在市场上的主要优点是具有高能量密度、体积小、重量轻、可重复充电和高效率的特点。
锂电池的缺点是相对成本高和易受高温影响，容易出现过放和过充的问题。
另外，锂电池的寿命也受到充电次数、环境温度和质量等因素的影响。
总的来说，锂电池是一种广泛应用于移动电子产品、无
人机和电动汽车等领域的高科技产品。
在不断创新和发展的过程中，锂电池将为社会的可持续发展做出重要贡献。
第二篇：锂离子电池的应用领域
锂离子电池具有高能量密度、轻量化、充电时间短、长
寿命和环保等优点，因此在各种应用领域中得到广泛的应用。
锂离子电池是目前电子产品和移动设备最常用的电池类型之一，它也被用于许多其他领域，例如能源储存、电动汽车、医疗设备和电力系统等。
在本篇文章中，我们将了解锂离子电池在不同领域的应用。
1. 电子产品和移动设备
锂离子电池被广泛用于移动电子产品，例如智能手机、
笔记本电脑、平板电脑和手持游戏机等。
由于锂离子电池具有轻量化、高能量密度和长寿命等优点，使得这些设备更轻、更小、更便于使用。
2. 电动车
锂离子电池近年来已成为电动汽车中最受欢迎的电池类
型之一。
它具有高能量密度、长寿命和可重复充电的特点，能够满足电动汽车长距离行驶的需求。
众多电动汽车制造商，例
如特斯拉、日产和通用汽车等，均使用锂离子电池来为其电动汽车供电。
3. 能源储存
能源储存是将电能存储下来以备不时之需的技术。
锂离
子电池作为一种高效能量储存解决方案，已经被广泛应用于太阳能和风能电力系统、微电网和储能电站等领域。
它能够存储碳中和能源，供应城市电网和农村地区的电力需求。
4. 医疗设备
锂离子电池在医疗设备中的应用也非常广泛。
例如，便
携式医疗设备、心脏起搏器和假肢等医疗设备均使用锂离子电池。
锂离子电池不仅能够为这些设备提供长时间的供电时间，而且具有高效能量储存和无记忆效应等特点，因此在医疗领域能够起到重要的作用。
总的来说，锂离子电池已经成为市场上极为重要的一种
产品。
随着电子产品、电动汽车和能源储存等领域的不断发展，锂离子电池的应用领域将会进一步扩大。
第三篇：锂电池的未来发展
锂电池是一种有效的电池技术，随着科技的不断发展和
进步，锂电池技术也在不断升级。
锂电池未来的发展方向是提高能量密度、延长电池寿命、降低成本、提高安全性和环保等方面。
在本篇文章中，我们将了解锂电池未来的发展趋势。
1. 提高能量密度
提高能量密度是锂电池技术未来发展的重点。
能量密度
是指单位体积或单位重量下电池的储能能力。
提高能量密度可以使电池更轻、更小，容量更大。
目前，已经有一些锂离子电池公司可以将电池的能量密度提高到上千瓦时/升，远高于目
前普通锂电池技术的水平。
2. 延长电池寿命
延长电池寿命是电池技术的另一个目标。
此外，延长电
池寿命还能提高锂电池的环保性，减少锂离子电池的废弃量。
延长电池寿命的技术方向有两个：一是提高锂电池的循环次数，例如采用新的电解质；二是提高锂电池的高温性能，例如采用新的正负极材料和导电涂层等。
3. 降低成本
降低锂电池成本是指降低生产过程中的费用，使得锂电
池能够流行起来并广泛应用于各种场合。
降低成本的方法有很多种，例如：使用硅等廉价材料代替稀有金属、开发更加效率高的生产工艺等。
4. 提高安全性
提高安全性是锂电池未来发展的另一个方向。
目前，为
了防止锂离子电池的过热和爆炸，并提高其安全性，在电池的设计中，加入了许多安全元件和防升温措施，例如温度传感器、控温芯片等。
此外，新型的锂离子电池，例如固态锂离子电池，还可以在一定程度上提高安全性。
总的来说，锂电池是一种非常重要的电池类型。
未来，
锂电池技术将不断升级和完善，可以从更多的方面满足人们的需求，并助力推动社会的科技进步。