公路空间视距计算方法和检测技术
视距计算使用手册
视距计算使用手册1. 引言1.1 目的本文档旨在提供关于视距计算的详细指南，以帮助用户正确进行相关计算。
1.2 范围此手册适用于所有需要进行视距计算的个人和组织。
2. 视距概述视距是指从观察者所处位置到目标物体之间可见部分长度。
它对许多领域具有重要意义，如交通规划、建筑设计等。
3. 计算方法介绍在这一章节中我们将介绍几种常用且有效的视角测量方法： - 几何法：通过直接测量或利用已知尺寸来确定两点之间的水平和垂直方向上相对高度差，并应用三角函数得出结果。
- 光学法：基于光线传播原理，在考虑大气折射情况下估计目标物体与观察者之间实际路径长度。
4.几何法示例步骤及公式推导说明这里给出一个简单但常见场景下使用几何法进行视角测量时候可能遇到问题解析过程:a) 确定起始点A（观察者位置）和终点B（目标物体位置）b) 测量A、B两点之间的水平距离Dc) 确定起始点A与目标物体顶部C之间的垂直高度差H1d) 计算角度θ = atan(H1/D)5. 光学法示例步骤及公式推导说明这里给出一个简单但常见场景下使用光学法进行视角测量时候可能遇到问题解析过程:a) 了解大气折射率N，通常在不同条件下有所变化。
b) 根据观察者高度h以及地球曲率半径R计算真实路径长度L0= sqrt(D^2 + (R+h)^2 )c）考虑大气折射情况, 使用修正系数K来估计实际路径长度 L=L0/K6.注意事项在进行视距计算时，请务必留意以下几个方面：- 准确性：选择合适数值并保证输入数据精确无误是获得正确结果的关键。
- 大气影响：要根据具体环境中空气密度等因素调整相应参数或采用更复杂模型。
7.本文档涉及附件请参阅随附的视距计算实例文件，其中包含了几个常见场景下的具体示范和解决方案。
8.法律名词及注释- 视角测量：通过各种方法确定观察者与目标物之间可见部分长度。
- 大气折射率：光线在大气中传播时受到空气密度变化等因素影响而发生弯曲现象。
测绘技术中道路测量方法与技巧
测绘技术中道路测量方法与技巧引言：道路测量是测绘技术中的一个重要分支，它在城市规划、交通建设以及土地利用等方面起着至关重要的作用。
随着城市化进程的加快和交通运输的日益发达，对道路测量的需求也越来越大。
本文将介绍一些常见的道路测量方法与技巧，并探讨它们在实际应用中的特点和优点。
一、全站仪测量法全站仪是现代测量技术中最常用的设备之一，它结合了电子、测量和通信技术，具备高精度、快速测量的特点。
在道路测量中，全站仪可以通过直接测量、倾斜距离测量和角度反射测量等方法，对道路的长度、宽度以及曲率等进行精确测量。
全站仪测量法具有高精度、高效率和高可靠性的优点，因此在道路建设和改造中得到了广泛应用。
二、GPS测量法全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号进行位置测量的技术。
在道路测量中，GPS可以实现对道路中某一点的经纬度坐标的测量。
GPS测量法相比传统测量法具有高精度和无需物理接触的优点，可以方便地测量较长的道路段。
但是，由于GPS信号的干扰和遮挡等因素，其精度可能会有所下降，因此在实际应用中需要综合考虑。
三、激光测距仪测量法激光测距仪是一种利用激光束进行距离测量的设备。
在道路测量中，激光测距仪可以通过测量激光束从测量器发射到目标物体反射回来的时间，来计算出目标物体与测量器的距离。
激光测距仪测量法具有测量精度高、测量范围广和操作简单的特点，因此在道路测量中被广泛使用。
四、数据处理与分析技巧在道路测量中，数据处理和分析是非常重要的环节。
通过对测量数据的处理，可以获取道路的几何特征和变形情况，并为道路规划与设计提供依据。
常用的数据处理和分析技巧包括数据平差、数据插值和数据拟合等。
其中，平差是常用的数据处理方法，可以通过最小二乘方法，对测量数据进行修正，提高测量精度和可靠性。
五、标志物识别与测量技巧在道路测量中，标志物的识别和测量是非常重要的步骤。
标志物可以包括交通标志、路牌以及路边设施等。
通过对标志物的识别和测量，可以了解道路的功能和用途，并为道路规划和设计提供参考。
视距计算使用手册
公路最大横净距（视距）计算程序使用手册二O一四年九月行车视距是汽车在道路上行驶时向前能看得见的路线距离。
为了行车安全，驾驶员应能随时看到汽车前面相当远的一段路程，一旦发现公路上有障碍物或迎面开来的车辆，能及时采取措施，防止汽车与障碍物或汽车与汽车相碰。
不论在道路的平面弯道上或在纵断面的变坡处，都应保证这种必需的最短安全视距。
行车最短安全视距的长度主要取决于车速和汽车在路面上的制动性能。
行车视距包括停车视距、会车视距、错车视距和超车视距，另外还有弯道视距、纵坡视距及平面交叉口视距。
停车视距是指驾驶员发现前方有障碍物，使汽车在障碍物前停住所需要的最短距离；会车视距是在同一车道上有对向的车辆行驶，为避免相碰而双双停下所需要的最短距离；超车视距是快车超越前面的慢车后再回到原来车道所需要的最短距离。
会车视距为停车视距的两倍。
中间无分隔带的道路应能保证会车视距，对有中间分隔带的较高级道路可仅保证停车视距。
对向行驶的双车道道路，根据需要结合地形设置具有足够超车视距的路段。
为此，在道路设计中，在平面弯道和交叉口处应注意清除内侧障碍，在纵断面的凸形变坡处，应注意采用足够大的竖曲线半径。
确定行车视距的定量数值，须研究：①汽车驾驭员的感觉时间和制动反应时间，它因人而异，且随很多自然和人为因素而变化；②汽车制动效率，它随轮胎花纹与气压和路面类型与湿滑程度而异。
视距计算程序则采用基于AutoCAD的VBA编写的应用程序，能够计算各种复杂线形的最大横净距，并能够绘制视距包络图。
本手册参照《公路路线设计规范》JTG D20-2006、《公路路线设计细则》校审稿、湖北省交通规划设计院研发视距计算程序教程等相关资料整理，如有不足之处，请见谅。
视距计算程序下载可至/sjjs下载。
目录一、............................................................................................. 概述11.1行车视距的概念 (1)1.2行车视距的计算 (1)1.3视距：相关技术指标 (3)1.4平曲线视距的保证 (8)二、计算程序简介10三、........................................................................................... 初始化11四、平面文件格式114.1、交点法平面资料 (11)4.2、积木法平面资料 (12)4.3、交点法平面资料举例 (12)4.4、积木法平面资料举例 (12)4.5、交点法应注意的问题 (13)4.6、积木法应注意的问题 (15)五、司机视点距设计线的距离文件格式15六、桩号文件格式16七、最大横净距文件格式16八、视距限值文件格式17九、断链文件格式17十、操作 (18)一、概述1.1行车视距的概念 1.1.1定义行车视距是指汽车在行驶中，当发现障 碍物后，能及时采取措施，防止发生交通事 故所需要的必须的最小距离。
视距计算公式
视距计算公式
视距是指人眼或摄像机能够观测到的最远距离，是一个重要的物理概念。
在很多领域中，如建筑设计、交通规划、气象预测等，都需要对视距进行准确的计算。
视距计算公式是计算视距的数学公式，其计算结果可以用来确定视觉范围，并且对于安全和规划方面的决策至关重要。
视距计算公式通常涉及以下几个因素：
1. 人眼或摄像机的高度：人眼或摄像机的高度会直接影响到视距的范围。
2. 大气折射率：大气折射率与空气中的物理量有关，如温度、气压等，而这些因素会影响到光线的传播速度，从而影响视距的计算。
3. 目标高度：目标的高度会影响到视线的高度，从而影响到视距的计算。
基于以上这些因素，一般的视距计算公式可以表示为：
S = 3.57 √(h + 1.5H)
其中， S 表示视距（单位：千米），h 表示人眼或摄像机的高度（单位：米），H 表示目标的高度（单位：米）。
这个公式是基于一个假设：空气层的折射率是常数。
但实际情况下，空气层的折射率会随着高度和气温等因素的变化而变化，因此这个公式只是一个近似值。
此外，还有其他一些视距计算公式，如 Beranek 公式、Mills 公式等，它们的计算方法也略有不同，但都基于以上几个因素。
总之，视距计算公式可以帮助我们计算出视距的范围，并且对于建筑设计、交通规划等领域的决策起到了很大的作用。
但需要注意的是，由于实际情况的复杂性，这些公式只是近似值，计算结果可能会存在误差。
因此，在实际应用中，需要结合具体情况进行计算和判断。
视距测量原理
视距测量原理视距测量原理被广泛应用于各个领域，包括地质勘探、航空航天、测绘等。
它是通过测量从观察者到目标的直线距离来确定两者之间的距离，从而实现对目标位置和大小的准确测量。
视距测量原理的基本概念是利用观察者与目标之间的视线来测量距离。
在视距测量中，观察者的视线被视为一条直线。
视线与地面平面的交点被称为视点，而目标的位置则被视为视点与目标之间的直线上的一点。
为了测量目标的距离，我们需要知道视点与目标之间的直线长度。
视距测量原理的关键是利用三角形的性质。
根据三角形的性质，我们可以通过测量两条边的长度和它们之间的夹角来计算第三条边的长度。
在视距测量中，我们可以利用观察者、目标和视点之间的三角关系来计算目标的距离。
为了测量目标的距离，我们首先需要确定观察者和目标之间的夹角。
这可以通过测量观察者与目标之间的两点之间的直线距离以及观察者与视点之间的直线距离来实现。
然后，我们可以利用三角函数来计算观察者和目标之间的夹角。
一旦我们确定了夹角，我们就可以利用三角函数的性质来计算观察者到目标的距离。
具体而言，我们可以使用正切函数来计算目标的距离。
通过将观察者和目标之间的距离除以观察者和视点之间的距离，我们可以得到观察者到目标的正切值。
然后，通过求解正切函数的反函数，我们可以得到目标的距离。
视距测量原理的应用非常广泛。
在地质勘探中，它可以用于测量地下矿藏的深度和规模。
在航空航天中，它可以用于测量航空器与地面之间的距离，以及航空器与其他航空器之间的距离。
在测绘中，它可以用于绘制地图和测量地形的高度。
视距测量原理是一种基于三角形的测量方法，通过测量观察者与目标之间的直线距离和观察者与视点之间的直线距离来计算目标的距离。
它广泛应用于各个领域，包括地质勘探、航空航天、测绘等。
视距测量原理的应用能够帮助我们准确测量目标的位置和大小，为各个领域的研究和应用提供重要的支持。
公路三维视距的检验方法-长安大学学报
； 通过构建一般
提出了驾驶人视线在三维道 公路的三维计算模 型 ，
［ ］ ３
； 通过计算机仿真
试验来研究驾驶人特征和公路几何参数对视距的影
４］ 响， 在统计分析的基础上建立了线性的视距 模 型 ［ ；
引进分段式三次抛 物 线 ， 提出了分段式三次抛物线 的视距计算方法 车视距的方法
［ ５］
； 将路面描述为三角网模型 ， 提出
７ ５ １ １ ０７ ５ ４ ０ ３ ０ ２ ０
１． ２ 超车视距 在双 车 道 公 路 上 ， 高速车辆利用对向车道超越 慢速车辆时 ， 首先 判 断 本 车 与 对 向 车 道 上 的 车 辆 是 否有足够的间距 ， 在不至于与对向车辆发生碰撞时 才能超车 。 在该段 时 间 内 ， 双向车辆同时驶过的路 程长度之和 ， 称为超车视距 （ 表２ ） 。
了通过检验驾驶人视பைடு நூலகம்与该模型是否相交来计算行
［ ６］
。 这些研究的目的大都在于更 为精
确和便捷地计算三 维 条 件 下 的 行 车 视 距 ， 其主要考 虑的是行车道 、 路面对行车视距的影响 。 但是 ， 实际 上公路周围附属设施对公路行车安全至关重要 。 为 本文提出三维视距的计算方法 ， 据此探讨视距检 此， 验的方法和流程 ， 以便设计人员自动高效地分析视 距， 为调整公路平 、 纵、 横线形提供依据 ， 提高公路线
第 ３ 期 张 驰 ， 等： 公路三维视距的检验方法 参数设计 ， 以满足视距要求 。 近年来 ， 关于视距计算 检验方面的探讨和 研 究 也 有 报 道 ， 如将公路行车道 和路肩等几何特征 以 参 数 化 的 形 式 来 描 述 ， 提出了 计算三维视距的方法和数学模型 路计算模型中的遮挡计算方法
视距测量方法
方法简介视距测量是利用经纬仪、水准仪的望远镜内十字丝分划板上的视距丝在视距尺（水准尺）上读数，根据光学和几何学原理，同时测定仪器到地面点的水平距离和高差的一种方法。
这种方法具有操作简便、速度快、不受地面起伏变化的影响的优点，被广泛应用于碎部测量中。
但其测距精度低，约为：1/200-1/300。
一、视距测量原理1．视线水平时的距离与高差公式欲测定A、B两点间的水平距离D及高差h，可在A点安置经纬仪，B点立视距尺，设望远镜视线水平，瞄准B点视距尺，此时视线与视距尺垂直。
求得上，下视距丝读数之差。
上，下丝读数之差称为视距间隔或尺间隔。
2．视线倾斜时的距离与高差公式在地面起伏较大的地区进行视距测量的，必须使视线倾斜才能读取视距间隔。
由于视线不垂直于视距尺，故不能直接应用上述公式。
二、视距测量的观测与计算施测时，安置仪器于A点，量出仪器高i，转动照准部瞄准B点视距尺，分别渎取上、下、中三丝的读数，计算视距间隔。
再使竖盘指标水准管气泡居中(如为竖盘指标自动补偿装置的经纬仪则无此项操作)，读取竖盘读数，并计算竖直角。
用计算器计算出水平距离和高差。
三、视距测量误差及注意事项1．视距测量的误差读数误差用视距丝在视距尺上读数的误差，与尺子最小分划的宽度、水平距离的远近和望远镜放大倍率等因素有关，因此读数误差的大小，视使用的仪器，作业条件而定。
垂直折光影响祝距尺不同部分的光线是通过不同密度的空气层到达望远镜的，越接近地面的光线受折光影响越显著。
经验证明，当视线接近地面在视距尺上读数时，垂直折光引起的误差较大，并且这种误差与距离的平方成比例地增加。
视距尺倾斜所引起的误差视距尺倾斜误差的影响与竖直角有关，尺身倾斜对视距精度的影响很大。
2．注意事项(1)为减少垂直折光的影响，观测时应尽可能使视线离地面1m以上，(2)作业时，要将视距尺竖直，并尽量采用带有水准器的视距尺；(3)要严格测定视距常数，扩值应在100±0．1之内，否则应加以改正；(4)视距尺一般应是厘米刻划的整体尺。
二级公路视距验算
二级公路视距验算摘要：一、二级公路视距验算的背景和重要性1.视距对公路交通安全的影响2.我国对二级公路视距的要求二、二级公路视距验算的方法1.传统方法a.总体布局法b.视线角法2.现代方法a.计算机辅助设计（CAD）b.三维可视化技术三、二级公路视距验算的步骤1.确定设计速度2.确定视距标准3.收集地形、地貌、道路、交通等数据4.进行视距验算5.调整设计方案四、二级公路视距验算中应注意的问题1.地形、地貌的影响2.交通标志、信号等设施的干扰3.天气条件的影响4.不同车型、驾驶员视线高度的差异五、二级公路视距验算的实践应用1.实际案例分析2.对交通安全和通行效率的提升3.对未来发展的展望正文：二级公路视距验算在我国公路设计中占有重要地位，它关乎到公路的交通安全和通行效率。
视距对驾驶员的行驶判断和反应时间有直接影响，如果视距不足，驾驶员可能无法及时发现前方障碍物，从而增加交通事故的风险。
因此，进行二级公路视距验算非常必要。
二级公路视距验算的方法有传统方法和现代方法。
传统方法主要包括总体布局法和视线角法。
总体布局法是根据道路的等级、设计速度、地形条件等要素，通过图纸分析和计算来确定视距。
视线角法是通过计算驾驶员视线与地面的夹角，来推算视距。
现代方法主要有计算机辅助设计（CAD）和三维可视化技术。
CAD 技术可以快速、准确地绘制道路设计图，并进行视距分析。
三维可视化技术则可以直观地展示道路场景，便于设计师进行视距调整。
进行二级公路视距验算的步骤如下：首先，根据道路的设计速度来确定视距标准；其次，收集地形、地貌、道路、交通等数据；然后进行视距验算，检查视距是否满足标准；最后，根据验算结果调整设计方案。
在二级公路视距验算过程中，需要注意以下问题：地形、地貌的影响，如坡度、弯道半径等；交通标志、信号等设施的干扰；天气条件的影响，如雾天、雨天等；以及不同车型、驾驶员视线高度的差异。
在实际应用中，二级公路视距验算对于提高交通安全和通行效率具有显著效果。
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D = - ( A x 1 + B y 1 + Cz 1 )
除以
A + B + C 就可以化为范围内点的高程记为
z0 = z ( t , w )
x co s α + yco s β + z co s γ - p = 0
α、 β γ均为计算平面法线的方向角 。 式中 : 、
( t) + y′ ( t) + y′
2
2
点) 的高程坐标 。 若有大于 0 的点 , 则为遮挡点 。
( 1) 一般坐标变换公式 。 假设新坐标系的方向
( t) w 1 x′
2
余弦矩阵为
l1 l2 l3 m1 m2 n1 n2 m3 n3 X Y Z
z 1 = z ( t , w 1 ) + h1
2. 2. 3 “视线三角面” 与其他面的求交
式中 : w 为支距 ( 从路线中心线偏移至行车道中心的 距离) 。 那么 , 视点 p1 的坐标公式为
x 1 = x ( t) + y1 = y ( t) ( t) w 1 y′ ( t) x′ ( t) x′
2
将 “视线三角面” 旋转为水平面 , 再平移为高程 为 0 的水平面 。 将视线范围内的其他相关曲面 、 平面 也进行类似变换 , 然后考察三角区内相关点 ( 即参考
2 空间视距计算模型
2. 1 空间视距的分析原理 2. 1. 1 空间两点的通视原理
通过判断空间两点间连线是否穿越其他物体 (或 实体面) 的方法 ,计算空间两点是否直接通视 ,其原理 如图 1 所示。把空间两点通视原理应用到公路视距计 算中时 ,其中一点是驾驶人的视点 ,另一点就是公路上 可能出现的障碍物。通过计算判定这两点连线是否穿 越了道路环境中的某一实体 (或三维面) ,便可以确定 这两点是否直接通视 ,也就是视线是否被遮挡。
0 引 言
视距是保证行车安全的一项重要设计指标 , 是
收稿日期 :2006212215
公路工程建设标准中强制性指标之一 。公路沿线的 每一车道应有足够的视距 , 使驾驶人能及时察觉潜 在的危险 , 并做出正确反应 , 保证行车安全 。因此 ,
作者简介 : 王 佐 (19652) ,男 ,陕西商县人 ,高级工程师 , E2mail :liujp09 @gmail . co m 。
Calculating method and appraising technique of highway 3D2vie w sight distance
WAN G Zuo , L IU J ian2pei , GUO Teng2feng
( The First Highway Survey & Design Instit ute of China Co L td , China Co mmunication Const ruction Co mpany L td , Xi’ an 710075 , Shaanxi , China)
第 27 卷 第6期 2007 年 11 月
长安大学学报 ( 自然科学版) Journal of Changπan University ( Natural Science Edition)
Vol . 27 No . 6 Nov. 2007
文章编号 :167128879 (2007) 0620044204
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距 ,可以实时判定公路车辆实际的设计视距是否能 保证行驶安全是否存在隐患 。对空间视距达不到设 计视距要求的情况 , 可以在三维模型中通过计算求 解 ,确定空间视距不足 ,找出遮挡的原因 。这样既能 够发现因路面和行车道本身几何线形条件所造成的 视距不足的情况 ,还能够发现公路附属设施和构造 物遮挡而引起的视距不足现象 。
第 6 期 王 佐 ,等 : 公路空间视距计算方法与检测技术 公路行车视距的计算与检查是公路设计的一项重要 内容 。公路行车视距检验的常规方法主要有最大横 净距计算方法和图解法 ( 绘制视距包络图 ) 等 , 这些 方法简便实用 ,但均为二维检查方法 ,不能综合计算 空间三维视距 。近年来 , 国内外不少研究人员对准 确和便捷计算三维条件下的行车视距进行了有益的 探索 。文献 [ 1 ] 将公路行车道和路肩等几何特征以 参数化的形式来描述 , 提出了计算三维视距的方法 和数学模型 ; 文献 [ 2 ] 通过计算机仿真研究驾驶人特 征和公路几何参数对视距的影响 , 在统计分析的基 础上建立了线性的视距模型 ; 文献 [ 324 ] 引进分段式 三次抛物线 ,提出了分段式三次抛物线的视距设计 方法 ; 文献 [ 5 ] 采用三角网模型描述路面模型 , 提出 了通过检验驾驶人视线与该模型是否相交来计算行 车视距的方法 。上述方法主要考虑的是行车道 、 路 面对行车视距的影响 , 但没有研究公路护栏 、 标志 [ 6210 ] 牌、 标线等附属设施对行车视距的影响 。为此 , 本文提出了空间视距计算方法和基于虚拟仿真技术 的空间视距评价技术 , 不仅能够计算路面和行车道 即道路几何条件所提供的行车视距 , 还可以考虑道 路其他附属设施对安全视距的影响 。
Abstract : In order to accurately calculate t he act ual sight distance in t hree2dimensio nal space , t his paper p ut s forward t he co ncept of 3D2view sight distance , set s up a mat hematical model for calculatio n and analysis of 3D2view sight distance by applying and extending t he intervisible p rinciple bet ween t wo dot s. Based o n co mp uter virt ual simulatio n technology , it develop s real time checking technique for 3D2view sight distance , and p ut s forward a met hod of finding short of sight distance by co nt rasting t hree kinds of sight distance : design2vehicle sight distance , driving sight distance and 3D2view sight distance. Co mpared wit h former calculating met ho ds and researches of sight distance , t his met hod not o nly gives a way for accurately calculating 3D2view sight distance o n normal pavement and carriageway , but al so achieves t he impact of roadside facilities o n sight distance , p rovides a basis for highway geo met ric design and t raffic safet y evaluatio n. 5 figs , 10 ref s. Key words : road engineering ; highway geo met ric design ; driving sight distance ; 3D2view sight distance ; safet y app raisal .
图 2 空间视距求解原理
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长安大学学报 ( 自然科学版) 2007 年
( 2) 将公路区域模型中的任意曲面 , 离散成若干
三角面。 通过视线三角面与公路区域内其他三角面相 交计算 , 将交线投影变换 , 得到实际的空间视距。
2 . 2 空间视距的计算方法 2 . 2 . 1 视点和目标点的坐标公式
式中 : w 1 为支距 ( 对于一条公路 , 其值一般为常数) ;
h1 为目高 , 一般为 1 . 2 m 或 2 . 0 m 。 ( 2) 路面最左边缘目标点 p2 计算公式为 x2 = x ( t + s) + y2 = y ( t + s) ( t + s) w 2 y′ ( t + s) x′ ( t + s) x′
公路空间视距计算方法与检测技术
王 佐 ,刘建蓓 ,郭腾峰
( 中交第一公路勘察设计研究院 , 陕西 西安 710075)
摘 要 : 为了精确计算公路在三维空间中的实际视距 ,提出了空间视距的概念 ,通过延伸应用空间 两点通视原理 ,建立了空间视距计算和分析的数学模型 。基于计算机仿真技术开发出对空间视距 的实时检测技术 ,通过将设计视距 、 运行视距和空间视距 3 种视距对比分析 , 给出了发现视距不足 的方法 。与早前的视距计算方法和研究相比 ,该方法对正常路面 、 行车道空间视距计算准确 , 能够 计算和分析公路路侧附属设施对视距的影响 ,为公路几何设计和安全评价提供了依据 。 关键词 : 道路工程 ; 公路几何设计 ; 行车视距 ; 空间视距 ; 安全评价 中图分类号 : U411 文献标志码 :A
2
则坐标旋转变换公式为
x l1 l2 l3 = m1 n1 m2 n2 m3 n3 y z
1. 2 空间视距
2. 1. 2 空间视距计算原理
建立公路区域的全三维模型 , 利用计算机仿真 技术模拟公路交通条件下的行车状态 , 车辆分别在 单向行驶的两个车道的中心点位置 , 延伸利用上述 空间两点通视原理 , 计算出驾驶人视点位置所能看 到前方路面上物体的最远距离 ,即得到空间视距 。 在仿真环境中实现空间视距计算的原理如下 : ( 1) 初始设定 。首先在人眼视觉范围内 ,给定一 个视点距目标点的范围值 , 将它设置成变量 。同时 设定视点为 p1 , 远处目标桩号的路面最左侧边缘目 标点位为 p2 , 目标桩号路面最右侧目标点位为 p3 , 这 3 点构成 “视线三角面” , 如图 2 所示 。