液压课程设计(理工大学)
流体力学与液压传动
中文名: 流体力学与液压传动版本: 武汉理工大学网络课程发行时间: 2006年地区: 大陆对白语言: 普通话简介:有朋友需要就发布了。
流体力学与液压传动教学大纲一、教学目的与要求课程讲解前言第1章绪论液压传动的工作原理液压传动的基本组成液压传动的基本组成（续）液压传动的图形符号液压传动的工作特点液压传动的应用范围第2章液压流体力学基础2.1 液压油主要的物理性质2.2 液体静力学基础2.3 流动液体力学2.3 流动液体力学（续1）2.3 流动液体力学（续2）2.3 流动液体力学（续3）小结回顾2.4 流动液体的流量——压力特性2.4 流动液体的流量——压力特性（续1）2.4 流动液体的流量——压力特性（续2）2.4 流动液体的流量——压力特性（续3）2.5 液压冲击2.6 空穴和气蚀现象第3章液压泵和马达3.1 概述3.1 概述（续）3.2 齿轮泵3.3 叶片泵3.3 叶片泵（续）3.4 柱塞泵3.4 柱塞泵（续）第3章内容小结第4章液压缸液压缸的分类液压缸的分类（续）液压缸的典型结构缸体组件活塞组件密封装置排气装置第5章液压控制阀5.1 概述5.2 方向控制阀5.2 方向控制阀（续1）5.2 方向控制阀（续2）5.3 压力控制阀5.3 压力控制阀（续1）5.3 压力控制阀（续2）5.3 压力控制阀（续3）5.4 流量控制阀5.4 流量控制阀（续）5.5 液压插装阀5.6 电液比例阀回顾第6章（略）第7章液压基本回路7.1 调速回路7.1 调速回路（续）回顾7.2 快速与换接回路7.3 压力控制7.3 压力控制（续）7.4 方向控制回路7.5 多缸运动控制本章小结第8章典型液压系统8.1 组合机床动力滑台液压系统8.2 压力机液压系统第9章液压传动系统的设计计算液压系统的设计依据液压系统的工况分析液压系统主要参数的确定液压系统原理图的拟定和方案论证液压元件的计算和选择重点复习同步练习习题库相关课程：微机原理流体力学与液压传动金属工艺学工程材料发动机原理国际汽车贸易理论与务实机械设计基础汽车专业英语汽车市场理论与实践汽车排放与噪声控制汽车构造汽车检测与诊断技术汽车维修工程汽车营销与技术服务汽车运用工程运输系统规划基础。
文才系统西安理工大学-液压与气动技术所有答案
文才系统西安理工大学-液压与气动技术所有答案Y型先导式溢流阀一般用于（）A低压系统B中压系统C高压系统答案是：参考答案：B用来测量液压系统中液体压力的压力表所指示的压力为（）。
A绝对压力B相对压力C真空度答案是：参考答案：B调压回路中调定系统最大压力的液压元件是（）。
A溢流阀B减压阀C顺序阀答案是：参考答案：A柱塞泵中的柱塞往复运动一次,完成一次（）。
A进油B压油C进油和压油答案是：参考答案：C减压阀的出口压力比进口压力（）。
A大B小C相同答案是：参考答案：B当用一个液压泵驱动的几个工作机构需要按一定的顺序依次动作时,应采用（）。
A方向控制回路B调速回路C顺序动作回路答案是：参考答案：C当双活塞杆液压缸的缸体固定,活塞杆与运动件固连时,其运动件的运动范围等于液压缸有效行程的（）。
A一倍B二倍C三倍答案是：参考答案：C连续性方程是能量守定律在流体力学中的一种表达形式。
A对B错答案是：参考答案：B绝对压力是以绝对真空为基准的压力，用压力表测得的压力数值就是绝对压力。
A对B错答案是：参考答案：B气压传动系统中的安全阀是指（）。
A溢流阀B减压阀C顺序阀答案是：参考答案：B在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量，它等于排量、转速和泵的容积效率三者之乘积。
A对B错答案是：参考答案：B减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。
A对B错答案是：参考答案：A单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。
A对B错答案是：参考答案：B容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。
但速度稳定性则不如容积节流调速回路。
A对B错答案是：参考答案：A先导式溢流阀的调压弹簧是主阀芯上的弹簧。
A对B错答案是：参考答案：B调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。
A对B错答案是：参考答案：A轴向柱塞泵是通过调节斜盘来调节泵的排量。
A对B错答案是：参考答案：A在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用单出杆活塞式液压缸。
液压与气压传动的课程设计
液压与气压传动的课程设计
液压与气压传动的课程设计可以包括以下内容：
1. 课程设计的目标：通过该课程设计，学生将了解液压与气压传动的原理、构造和应用，掌握其基本原理和常见的传动元件的设计与选择方法。
2. 实践活动一：液压传动实验
- 设计一个液压传动系统，包括液压泵、液压缸和控制阀等
元件。
- 进行液压传动系统的搭建和安装。
- 进行液压传动系统的调试和测试，观察液压缸的运动情况。
3. 实践活动二：气压传动实验
- 设计一个气压传动系统，包括空气压缩机、气缸和控制阀
等元件。
- 进行气压传动系统的搭建和安装。
- 进行气压传动系统的调试和测试，观察气缸的运动情况。
4. 实践活动三：液压与气压传动的比较实验
- 设计一个实验，比较液压传动系统和气压传动系统的特点
和性能。
- 进行液压传动系统和气压传动系统的实际应用比较，如在
工程机械中的应用比较。
5. 设计报告
- 学生编写课程设计报告，包括实验的目的、设计过程、实
验结果和分析等内容。
- 学生可以在报告中提出自己对液压与气压传动系统的改进意见和建议。
液压剪切机的设计说明书
青岛理工大学琴岛学院设计说明书课题名称：PLC控制的液压剪切机学院：青岛理工大学琴岛学院专业班级：机电一体化094学号：20090212143学生：卫明君指导老师：黄国栋青岛理工大学琴岛学院教务处2011 年 6 月 27 日液压和气压传动课程设计评阅书题目PLC控制德尔液压剪切机学生姓卫明君学号20090212143名指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日目录1． 设计的目的和意义2． 设计原理3． 设计说明正文4． 总结5． 参考文献摘 要液压传动是机械设备常用的传动方式，在机械领域具有很重要的作用，它具有体积小、质量轻，并且可以实现无极调速。
此次设计要求做到节能降耗，系统发热少，立置油缸应有平衡锁紧装置，做到安全可靠。
板料液压剪切机主要用于板料的剪切加工，由送料机、料架、压块和剪刀组成，物料的压紧和剪切由液压缸驱动，各工作机构行程上，布置有电气行程开关SQ1-SQ5，通过其发信和可编程序控制器（PLC）实现自动控制。
一、设计目的和意义本课程是机电一体化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
学生通过《液压与气压传动》课的课堂学习，初步掌握了基本理论知识。
本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识，解决较复杂的问题的平台，锻炼学生综合利用所学知识的能力，初步接触一下“设计”的味道。
二、设计原理1.设备描述本液压剪切机主要用于板料的剪切加工。
由送料机、料架、压块和剪刀组成，如图所示。
物料的压紧和剪切由液压缸驱动，各工作机构行程上，布置有电气行程开关SQ1-SQ5，通过其发信和可编程序控制器（PLC）实现自动控制。
液压伺服系统智能PID控制
ａｌｓｏ ｗｉｔｈ ｖｅｒｙ ｓｔｒｏｎｇ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｍｏｍｅｎｔ．Ａｌｌ ｔｈｅｓｅ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ
随着我国现代化建设的向前推动，随动系统在我国工农业生产、国防与科学 技术各个部门越来越得到广泛的运用。广泛采用随动系统，既节省人力，又提高 效率和工作质量。
液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现 各种机械量（力、位移或速度等）的传递。
液压传动与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大、 结构紧凑、体积小重量轻等特点．因而被广泛运用于各种机械设备及精密的自动 控制系统中。
首先，改进了ＰＸ．８电液伺服系统的硬件。主要工作是选用性能更加优异的信号 反馈元器件和电子元器件，重新设计了伺服放大器。伺服放大器的主要功能是将计算 机的控制信号按照系统需要的丌坏增益放大，具有足够的能力推动执行机构运行，还 能完成速度、加速度、角度位置反馈信号的检测和调整。同时，还设计完成了一些辅
本文改进了Ｐｘ一８电液伺服系统，对伺服放大器进行了重新设计。考虑到系统在 工作中，常规ＰＩＤ控制方法难于获得始终良好的控制效果，本文尝试了一种基于遗传 算法和神经网络的智能ＰＩＤ控制方法，并进行了系统仿真和实验台实验研究。
仿真和实验结果表明，本文所提出的智能控制方法具有很好的自适应性和鲁棒 性，可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响，具有较好的控制效果。
在控制理论方面，伺服系统的智能控制理论系统是一门跨学科、需要多学科提供 基础支持的技术科学，因而智能控制系统必然是一个综合集成智能系统。当前，国内 外智能控制技术研究领域主要分为以下几类：
(液压与气压传动)第8章调速回路
定压式进口节流调速回路 的机械特性
8
第八章 调速回路
速度刚性
活塞运动速度受负载影响的程度，可以用回路速度刚性这个指标来评定， 速度刚性kv是回路对负载变化抗衡能力的一种说明，它是机械特性曲线 上某点处斜率的倒数。
有溢流是这种调速回路能够正 常工作的必要条件。
6
a）
b）
定压式节流调速回路 a）进口节流式 b）出口节流式
第八章 调速回路
机械特性
液压缸速度与外负载的关系：
v q1 A1
p1A1 F
q1 CAT1pT1 CAT1 pp p1
式中:
v——活塞运动速度； q1——流入液压缸的流量； A1——液压缸工作腔有效工作面积；
3）实现压力控制的方便性。进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化， 当工作部件碰到死挡块而停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力 变化来实现压力控制是很方便的。但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才 会随负载变化，当工作部件碰到死挡块后，其压力将降至零，利用这一压力变化来 实现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。
功率特性
调速回路的功率特性是以其自身的功率损失(不包括液压泵、液压缸和管 路中的功率损失)、功率损失分配情况和效率来表达的。
定压式进口节流调速回路的输入功率(即定量泵的输出功率)、输出功率
和功率损失分别为
Ppppqp
式中，Pp为回路的输入功率；P1为 回路的输出功率；ΔP为回路的功率
P1p1q1
损失；qp为液压泵在供油压力pp下
前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化，故 又称为定压式节流调速回路；而旁路节流调速回路中，由于回路的供油 压力随负载的变化而变化，故又称为变压式节流调速回路。
小型液压机液压系统设计
前言 (2)一工况分析 (3)二．负载循环图和速度循环图的绘制 (4)三．拟定液压系统原理图 (5)1.确定供油方式 (5)2.调速方式的选择 (5)4.液压阀的选择 (7)5.确定管道尺寸 (8)6.液压油箱容积的确定 (8)7.液压缸的壁厚和外径的计算 (8)8.液压缸工作行程的确定 (9)9.缸盖厚度的确定 (9)10.最小寻向长度的确定 (9)11.缸体长度的确定 (9)四．液压系统的验算 (10)1．压力损失的验算 (10)2.系统温升的验算 (12)3.螺栓校核 (12)五．参考文献 (13)前言作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。
如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。
本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。
小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。
该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
技术参数和设计要求设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环，快速往返速度为3 m/min ，加压速度40-250mm /min,压制力为300000N ，运动部件总重为25000N,工作行程400mm,油缸垂直安装，设计改压力机的液压系统传动。
一工况分析1．工作负载 工件的压制抗力即为工作负载：F w =300000N 2. 摩擦负载 静摩擦阻力： F fs =0N动摩擦阻力： Ffd=0N 3. 惯性负载 Fm=ma =25000/10×3/(0.02×60)=6250N 背压负载 Fb= 30000N(液压缸参数未定，估算) 自 重： G=mg =25000N 4. 液压缸在各工作阶段的负载值：其中：0.9m η= m η——液压缸的机械效率，一般取m η=0.9-0.95。
长沙理工大学液压与气压传动课后习题答案
液压传动与气压传动课后习题答案第一章1-1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？1-2 液压传动有哪些优点？1-5 油液黏度有哪几种表示方法？油液的黏度与温度、压力有什么关系？第二章2-1 是非题1、理想液体就是不考虑黏滞性的实际不存在的理想化的液体。
（×）2、黏滞性是引起液流运动能量损失的根本原因。
（∨）3、层流的沿程水头损失系数仅与雷诺数有关。
（∨）4、在作用水头相同的条件下，孔口的流量系数比等直径的管嘴流量系数大。
（×）5、水力粗糙管道是表示管道的边壁比较粗糙。
（×）6、水头损失可以区分为沿程水头损失和局部水头损失。
（∨）7、牛顿内摩擦定律适用于所有的液体。
（×）8、静止水体中，某点的真空压强为50kPa ，则该点相对压强为-50kPa 。
（∨）9、紊流光滑区的沿程水头损失系数仅与雷诺数有关。
（∨）10、静水压强的大小与受压面的方位无关。
（∨） 2-2 单项选择题1、根据静水压强的特性，静止液体中同一点各方向的压强 （A ）A 、数值相等B 、数值不等C 、仅水平方向数值相等D 、铅直方向数值最大2、已知液体流动的沿程损失系数（只与边界粗糙度有关），可判断该流动属于（D ）A 、层流区B 、紊流光滑区C 、紊流过渡粗糙区D 、紊流粗糙区3、液体中某点的绝对压强为100kN/m 2，则该点的相对压强为 （A ）A 、1 kN/m 2B 、2 kN/m 2C 、5 kN/m 2D 、10 kN/m 2其值为 1标准大气压=760毫米汞柱 =1.033工程大气压 =2/33.101m KN 4、紊流的断面流速分布规律符合（A ） A 、对数分布 B 、直线分布C 、抛物线分布D 、椭圆分布5、液体中某点的绝对压强为108kN/m 2，则该点的相对压强为（C ） A 、1 kN/m 2 B 、2 kN/m 2C 、8 kN/m 2D 、10 kN/m 26、紊流粗糙区的压力损失与流速成（B ） A 、一次方关系 B 、二次方关系C 、1.75～2.0次方关系7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数（C ）A 、急流和缓流B 、均匀流和非均匀流C 、层流和紊流D 、恒定流和非恒定流8、图2-34所示容器中有两种液体，密度21ρρ>，则A 、B 两侧压管中的液面必为 （B ）A 、B 管高于A 管 B 、A 管高于B 管C 、AB 两管同高9、紊流的断面流速分布规律符合 （A ）A 、对数分布B 、椭圆分布C 、抛物线分布D 、直线分布10、层流断面流速分布规律符合 （C ）A 、对数分布B 、直线分布C 、抛物线分布D 、椭圆分布2-3计算题1、管道直径mm d 10=，通过流量s cm q /203=，运动黏度s cm v /0101.02=。
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目录0.摘要 (1)1.设计要求 (2)2.负载与运动分析 (2)2.1负载分析 (2)2.2快进、工进和快退时间 (3)2.3液压缸F-t图与v-t图 (3)3.确定液压系统主要参数 (4)3.1初选液压缸工作压力 (4)3.2计算液压缸主要尺寸 (4)3.3绘制液压缸工况图 (5)4.拟定液压系统的工作原理图 (7)4.1拟定液压系统原理图 (7)4.2原理图分析 (8)5.计算和选择液压件 (8)5.1液压泵及其驱动电动机 (8)5.2阀类元件及辅助元件的选 (10)6.液压系统的性能验算 (10)6.1系统压力损失验算 (10)6.2系统发热与温升验算 (11)7.课设总结 (12)0．摘要液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。
在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。
作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。
液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。
关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统1.设计要求设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。
机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。
要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。
设计该组合机床的液压传动系统。
2.负载与运动分析2.1负载分析（1）工作负载： T F =25000N（2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ⨯G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ⨯G=980N （3）惯性负载：Fa =tvg G ∆∆=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。
设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。
表1液压缸各阶段的负载和推力工况计算公式外负载F/N液压缸推力 F0= F / cm η/N启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速F=Ffd +Fa 1480 1644 快退F=Ffd98010892.2快进、工进和快退时间 由下式近似求出快进：1t =11V L =1.3s工进：2t =22V L =48s快退：3t =321V L L =1.6stu2.3液压缸F-t 图与v-t 图3.确定液压系统主要参数3.1初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其他情况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p=4MPa。
13.2计算液压缸主要尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。
工进时为防止钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选此背压为p=0.6MPa。
2由式 2211A P A P -=cmFη 由工进的推力计算液压缸无杆腔 1A =)2(21pp F cm +η=106)26.04(28867⨯- =7.8⨯103-m 2则液压缸内径 D=π14A =π1038.74-⨯⨯m=0.0997m=99.7mm按GB/T2348-1993圆整后取标准数值D=100mm 参考表5及表6得活塞杆直径d ≈0.71D=71mm ，按GB/T2348-1993圆整后取标准数值d=70mm由此球的液压缸两端的实际有效面积为 1A =42Dπ=m2241.0⨯π=m24105.78-⨯2A =)(422d D -π=m 222)(407.01.0-π=m241040-⨯3.3绘制液压缸工况图根据计算出的液压缸尺寸，可算出液压缸在工作循环中各阶段压力、流量和功率值，如表7所列，并据此绘出液压缸工况图，如图3所示。
表7液压缸在各阶段的压、流量和功率值推力 Fo/力回油腔压力 2P /a MP 进油腔压力 P 1/MPa 输入流量 3-10⨯s m /3 输入功率P/W计算公式快 进启动 2178 - 1.09 - -P1=1220A A PA F -∆+q=(A 21A -)1VP=p q 1加速 16441.440．94--恒速 1089 1.3 0.8 0.45 360 工进288670.63.980.006525.9P1=1220A A P F + q=21V A P=q p 1快 进启动 2178 - 1.72 - -P1=2120A A P F + q=32V A P=q p 1加速 1644 0.5 1.59 - - 恒速 10890.51.180.47554.6注：P ∆为液压缸差动连接时，回油口之间的损失取P ∆=0.5MPa4.拟定液压系统的工作原理图4.1拟定液压系统原理图4.2原理图分析：为了保证快进快退速度相等，并减小液压泵的流量规格，拟选用差动连接回路。
①快进：按下启动按钮，三位五通电液换向阀2 1YA通电，左位进入工作状态，这时的主油路是：进油路：滤油器11→液压泵1→电液换向阀2的P口到A口→行程阀3→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→电液换向阀2的B口到T1口→单向阀6→行程阀3→液压缸右腔这时形成差动连接回路。
因为快进时，滑台载荷较小，同时进油可以经过阀3直通油缸右腔，系统中压力较低，所以液压泵1输出流量大，动力滑台快速前进实现快进。
②工进：在快速行程结束时，滑台上的挡铁压下行程阀3，行程阀上位工作，使通过行程阀3的油路断开，电磁铁1YA继续通电，电液换向阀2左位仍在工作，油路必须经调速阀4进入液压缸右腔，与此同时，系统压力升高，将液控顺序阀8打开，并关闭单向阀6，使液压缸实现差动连接的油路切断，回油经背压阀7和顺序阀8回到油箱，这时的主油路：进油路：滤油器11→液压泵1→电液动换向阀2的P口到A口→调速阀4→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→电液换向阀2的B口到T1口→背压阀7→顺序阀8→油箱③死挡铁停留：当动力滑台工作进给终了碰上死挡铁台，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器14的调定压力值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。
④快退：时间继电器发出信号后，2YA通电，1YA关电。
电液换向阀2右位工作，这时的主油路是：进油路：滤油器11→液压泵1→电液换向阀2的P口到B口→液压缸左腔回油路：液压缸右腔→单向阀5→电液换向阀2的A口到T2口→单向阀13→油箱⑤原位停止：当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行开关，这时1YA，2YA都断电，电液换向阀2处于中位，动力滑台停止运动。
5.计算和选择液压件5.1液压泵及其驱动电动机（1）计算液压泵的最大工作压力小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为1p=3.98MPa，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑=∆MPa p 6.0，考虑到压力继电器的可靠动作要求MPa P 6.0=∆ε，则小流量的最高工作压力估算为：1Pp ∑∆+=p P 1+Pe ∆=（3.98+0.6+0.5）MPa=5.08MPa大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表7可见，快退时液压缸的工作压力为1p =1.59MPa ，比快进时大。
考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失∑∆P =0.3MPa ，则大流量的最高工作压力估算为2Pp =1p +∑∆P =1.89MPa （2）计算液压泵的流量由表7可知，油源向液压缸输入的最大流量为s m/47.03310-⨯，若取回路泄漏系数K=1.2，则 泵的总流量为 1Kq q p ==10347.02.1-⨯⨯sm/2=s m /52.03310-⨯=min /8.33L由于溢流阀的最小稳定溢流量为2min /L ，工进时输入液压缸的流量为0.39min /L ，所以小流量液压泵的最小流量为2.4min /L ，大流量液压泵的最小流量为28.8min /L 。
（3）确定液压泵的规格和电动机的功率根据以上压力和流量数值查阅液压泵产品手册，现选用YB1-40/6.3型双联液片泵，泵的额定压力为n p =6.3 Mpa ，小泵排量为V1=6.3mL/r,大泵排量为V2=40 mL/r;泵的额定转速为n=960r/min,容积效率为ηv=0.9，总效率ηp=0.8。
推算的小泵和大泵的额定流量分别为： qp1=V1n ηv=6.3⨯960⨯0.9=5.44L/min qp2=V2n ηv=40⨯960⨯0.9=34.56L/min 双泵流量为qp=qp1+qo2=5.44+34.56=40L/min由工况图可知，最大功率出现在快退阶段，取泵的总效率为p η=0.80，则所需驱动电动机功率为：电P =pp p q p η=8.0604089.1⨯⨯=1.575KW 查电动机手册选Y112M-6-B3型卧式三相异步电动机，其额定功率为2.2Kw ，转速为940r/min 。
用此转速驱动液压泵时，小泵和大泵的实际输出流量分别为5.33L/min 和33.84L/min ；双泵总流量为39.17L/min ；工进时的溢流量为5.33-0.5=4.83L/min,仍能满足系统各工况对流量的要求。
5.2阀类元件及辅助元件的选择根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件及辅助元件的流量，可选出这些元件的型号及规格，下表为选择元件的一种方案。
表8 液压元件的选择序号元件名称通过阀的最大流量1/min L -规格额定流量1/min L -额定压力MPa 型号1 三位五通电液换向阀2 73.9 100 6.3 35DY-100BY 2 行程阀3 73.9 100 6.3 22C-100BH 3 调速阀4 <1 6 6.3 Q-6B 4 单向阀5 83.2 100 6.3 I-100B 5 单向阀6 34.8 63 6.3 I-63B 6 背压阀7 <1 10 6.3 B-10B 7 顺序阀8 33.8 63 6.3 XY-63B 8 溢流阀9 4.8 10 6.3 Y-10B 9 单向阀10 33.8 63 6.3 I-63B 10 过滤器11 39.2 50 6.3 XU-50⨯200 11 单向阀13 83.2 100 6.3 I-100B 12双联叶片泵140/6.36.3YB1-40/6.36.液压系统的性能验算6.1系统压力损失验算管道直径按选定的液压元件接口尺寸确定为d=18mm,进、回油管长均取l=2m 油液的运动粘度取v=1104-⨯ s m /2,油液密度取ρ =900kg/m3。