单片机驱动步进电机程序代码

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基于stm32控制的步进电机程序代码

基于stm32控制的步进电机程序代码一、前言步进电机是一种常见的电机类型，其控制方式也有很多种。

在本文中，我们将介绍如何使用STM32控制步进电机。

二、硬件准备在开始编写程序之前，我们需要准备以下硬件：1. STM32单片机开发板2. 步进电机驱动板3. 步进电机4. 电源三、步进电机驱动原理步进电机驱动原理是通过不同的脉冲信号来控制步进电机转动。

其中，每个脉冲信号代表着一个步进角度，而不同的脉冲序列则可以实现不同的转速和方向。

四、STM32控制步进电机程序代码以下是基于STM32控制步进电机的程序代码：```c#include "stm32f10x.h"#define CLK_PORT GPIOA#define CLK_PIN GPIO_Pin_0#define DIR_PORT GPIOA#define DIR_PIN GPIO_Pin_1void delay_us(uint16_t us){uint16_t i;while(us--){i = 10;while(i--);}void step(uint8_t dir){if(dir == 0)GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);elseGPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);for(int i=0; i<200; i++){GPIO_SetBits(CLK_PORT, CLK_PIN);delay_us(2);GPIO_ResetBits(CLK_PORT, CLK_PIN);delay_us(2);}}int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(CLK_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN;GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStructure);while(1){step(0);delay_us(1000);step(1);delay_us(1000);}}```五、代码解析1. 定义了CLK_PORT和CLK_PIN，用于控制步进电机的脉冲信号。

c语言实现单片机控制步进电机加减速源程序

C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序1. 引言在现代工业控制系统中，步进电机作为一种常见的执行元件，广泛应用于各种自动化设备中。

而作为一种常见的嵌入式软件开发语言，C 语言在单片机控制步进电机的加减速过程中具有重要的作用。

本文将从单片机控制步进电机的加减速原理入手，结合 C 语言的编程技巧，介绍如何实现单片机控制步进电机的加减速源程序。

2. 单片机控制步进电机的加减速原理步进电机是一种能够精确控制角度的电机，它通过控制每个步骤的脉冲数来实现旋转。

在单片机控制步进电机的加减速过程中，需要考虑步进电机的加速阶段、匀速阶段和减速阶段。

在加速阶段，需要逐渐增加脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐增加；在匀速阶段，需要保持恒定的脉冲频率，使步进电机以匀速旋转；在减速阶段，需要逐渐减小脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐减小。

这一过程需要通过单片机的定时器和输出控制来实现。

3. C 语言实现步进电机加减速的源程序在 C 语言中，可以通过操作单片机的 GPIO 来控制步进电机的旋转。

在编写源程序时，需要使用单片机的定时器模块来生成脉冲信号，以控制步进电机的旋转角度和速度。

以下是一个简单的 C 语言源程序，用于实现步进电机的加减速控制：```c#include <reg52.h>void main() {// 初始化定时器// 设置脉冲频率，控制步进电机的加减速过程// 控制步进电机的方向// 控制步进电机的启停}```4. 总结与回顾通过本文的介绍，我们了解了单片机控制步进电机的加减速原理和 C 语言实现步进电机加减速源程序的基本思路。

掌握这些知识之后，我们可以更灵活地应用在实际的嵌入式系统开发中。

在实际项目中，我们还可以根据具体的步进电机型号和控制要求，进一步优化 C 语言源程序，实现更加精准和稳定的步进电机控制。

希望本文能为读者在单片机控制步进电机方面的学习和应用提供一定的帮助。

5. 个人观点与理解在我看来，掌握 C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序的技术是非常重要的。

[整理]51单片机驱动步进电机电路及程序(1)

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、 5:黄色、6:黑色。

采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

;******************************************************************** *************;**************************** 步进电机的驱动***************************************; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19;---------------------------------------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!;---------------------------------------------------------------------------------; A组线圈对应 P2.4; B组线圈对应 P2.5; C组线圈对应 P2.6; D组线圈对应 P2.7; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度);----------------------------------------------------------------------------------;---------------------------- 正转--------------------------ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1;-----------------------------反转------------------------ MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速M3: MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序DEL2: MOV R3,#200DEL3: MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2RETTABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表DB 00 正转结束DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表DB 00 反转结束END。

51单片机驱动步进电机的方法(详解)

系统电源:
1
CHD
v?c
31门
33
37
30
35
34
33
32
1
2
3
4
5
十
ICJ
ATfiSCSl
RST
PSEN
XI
XZ
EA
ALE
CADI) PdO
(AS)P20
(ADI,)PD 1
CA9)P2 1
CAD2)PD.a
CA10)P22
(AD3)PD.3
(AU)P2 3
(AI>4)PO 4
CA1Z)P3 4
CAD5)P0.5
51单片机驱动步进电机的方法
2019.02
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为7.5度.一圈360度，需要48个脉冲完成！!!
I^H
该步进电机有
6根引线，排列次序如下:
1:红色、2:红色、
3:橙色、4:棕色、5:黄色、
6:黑色。
米用51驱动
ULN2003的方法进行驱动。
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基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)

课程设计报告设计题目：遥控小车——基于51单片机的步进电机调速系统学院：专业：班级：学号：姓名：电子邮件：时间：成绩：指导教师：华南农业大学理学院应用物理系课程设计（报告）任务书学生姓名指导教师职称学生学号专业电子信息科学与技术题目基于51单片机的步进电机调速系统（遥控小车）任务与要求1. 设计并制作电路，利用单片计控制步进电机运转。

2. 通过键盘可以不间断地设定改变电机的转速、转向。

3. 利用显示器实时显示转速等参数。

4. 扩展功能：可设定转动步数。

开始日期2014 年3 月完成日期2014 年3 月1引言步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

目前，步进机已经广泛应用于领域，例如工业生产中的机械臂的控制，照明装置和监控摄像机转动等。

步进机在装置转动、精确位移方面有很重大的作用。

本系统是基于STC89C51 单片机的遥控小车。

采用STC89C51单片机作为控制核心，通过ULN2003A驱动步进机（28BYJ-48）转动，由按键和显示屏1602组成人机交互模块，同时通过315M无线发射和接收模块向单片机输入控制信号，将整个系统固定于简易小车上，最终实现小车测试和远程遥控功能。

基本达到预定的设计要求以及功能的扩展。

2系统的设计与理论分析2.1系统总体设计2.2理论分析本设计分为两种工作模式：测试模式、遥控模式。

在电路板上有一个带锁的开关进行设置。

测试模式工作时，通过控制小车上的按键进行加速、减速、反转、设置、步数增、步数减等按键，单片机扫描按键，通过软件控制液晶模块显示对应的转速、设置的速度和步数，同时控制步进机模块进行相应的转动。

步进机的是由ULN2003A达林顿管驱动，由单片机控制输入脉冲的频率来控制步进机的转速，单片机是通过程序查表对4个I/O口输出脉冲，本次设计采用的是两相四线减速步进机，步进角为5.625°，减速比为64:1，程序采用的是8拍查表，具有较好的扭矩。

遥控模式工作时，遥控部分五个按键分别输入前、后、左、右、暂停，单片机扫描按键，通过无线发射模块发射串行编码，小车的无线接收模块接收对应的编码，送至单片机进行解码，从而控制液晶模块的显示和步进机模块的工作，进而完成功能。

单片机结合ULN2003驱动步进电机

ｐ３ｎ
ＵＮ０３Ｌ２０是一种高耐压、大电流的达林顿陈
列，由七￣＇Ｎ林顿管组成。ＮＰ达每—对达林顿都
串联一个２７．Ｋ的基极电阻，Ｖ的工作电压下与在５Ｐ５】ｆ啊前ｐＴ源自Ｎ４６Ｐ１伍弼７
ｐ５１Ｐ目爱３／。６
脉冲个数来完成的，通过控制脉冲个数控制角位移量，从而达到准确定位的目的。四相电机具有四相绕组，有八个独立的引线终端，接方式如连
应制模型，判断是否大幅度转向，并采用变脉冲
宽度方式来实现电机调速。程序设计时把步进
电机的控制方式建立成控制模型，以数据表并形式存于程序存储器中，程序在应用过程就可以直接使用。以四相电机为例，设按照四相八拍假控制模式（如图４进行设置，）把单片机Ａ８ＣＴ９５１
序如表ｌ它以半步方式驱动，，也就是在某一通电时间，步进角仅前进一半。对四相步进电机驱动的程序设置按八拍工作方式进行设置，照流程图分别设置各个子按程序，然后根据不同情况分别调用。
ｐｅｉｅｙｒｃｓｌ．
ＫｅｗｏｄｓＳｙｒ：ＣＭＤｒｖＳｅｉｅｔｐｍｏｏｔｒ
借助单片机Ａ８ＣＴ９５对四相步进电机进行ｌ控制时，需要通过Ｉ输出具有一定时序的方波／ＯＨ作为步进电机的控制信号，但仅靠该ＴＬＴ电平无法直接驱动电机。如果采用７Ｌ３３４７进行驱动电Ｓ
输出运行。其中，由单片机Ａ８Ｃ１５２脚作Ｔ９５的２ — ８为ＵＬ２０的ｌ４Ｎ０３～Ｈ输入端所构成的步进电机

单片机步进电机控制程序代码

单片机步进电机控制程序代码近年来，随着科技的不断发展，单片机步进电机控制技术在各个领域得到了广泛应用。

单片机步进电机控制程序代码是实现步进电机控制的关键，本文将介绍该代码的基本原理和实现方法。

一、步进电机控制基本原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机。

它具有精准定位、高转矩、低噪音等优点，因此被广泛应用于各种设备中。

步进电机控制的基本原理是通过给步进电机提供一系列的脉冲信号，使其按照一定的步进角度旋转。

而单片机则是控制步进电机的核心部件，通过编写控制程序代码来实现对步进电机的控制。

二、单片机步进电机控制程序代码实现方法1. 硬件连接在编写单片机步进电机控制程序代码之前，我们首先需要完成硬件的连接。

一般来说，步进电机的控制需要使用到驱动模块，如ULN2003或者A4988等。

我们需要将单片机的输出引脚与驱动模块的输入引脚相连接，同时将驱动模块的输出引脚与步进电机的控制引脚相连接。

2. 编写控制程序代码接下来，我们可以开始编写单片机步进电机控制程序代码了。

以C 语言为例，下面是一个简单的步进电机正转程序代码示例：```c#include <reg52.h>sbit IN1 = P1^0;sbit IN2 = P1^1;sbit IN3 = P1^2;sbit IN4 = P1^3;void delay(unsigned int t) {unsigned int i, j;for(i = 0; i < t; i++)for(j = 0; j < 120; j++);}void main() {while(1) {IN1 = 1;IN2 = 0;IN3 = 1;IN4 = 0;delay(50);IN1 = 0;IN2 = 1;IN3 = 1;IN4 = 0;delay(50);IN1 = 0;IN2 = 1;IN3 = 0;IN4 = 1;delay(50);IN1 = 1;IN2 = 0;IN3 = 0;IN4 = 1;delay(50);}}```上述代码中，我们通过控制P1口的四个引脚来控制步进电机的旋转方向。

单片机控制步进电机系统(C语言源代码)

说明：本系统中采用了四个按键，分别与 80s52 的四个引脚相连，分别为 LCDEN,RS,WR,RD;
分别实现的功能是电机加速，减速，正反转。键盘一旦按下则表示向单片机发送了有效信号，单片机就相应的进行调节。对于键盘的键按下的时候分为几个步骤，当键盘按下的时候，接通电路，键盘扫描检测低电平，但检测到低电平之后不能够判断键是否被按下，因为抖动可能引起这个变化，所有大概延时 5~10ms 之后再进行检测。如果再次检测到低电平之后说明键被按下。这个过程就是所说的消除抖动。 3.3 显示部分如图 5
Key Words：SCM; stepper motor; system; drive
目录
引言 4 1 单片机控制步进电机的一般原理 4 1.1 步进电机 4
1.1.1 步进电机介绍 4 1.1.2 步进电机分类 5 1.1.3 技术指标 5 1.1.4 步进电机工作原理 5 1.2 单片机 7 2 步进电机驱动实现 8 2.1 简介 8 2.2 驱动选择 8 3 系统硬件设计 9 3. 1 单片机控制电机 9 3.2 键盘 9 3.3 显示部分 10 程序流程图 11 总结 12 致谢 13 参考文献 13 附录 13 C 代码 13
In this paper, given the design of the system hardware circuit,software design, human-computer interaction and so on.and it given the details description of each functional module.the main contents include the following:
功能特性描述

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3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

/********************延时函数***************************/
void delay1ms(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
/***************************定时中断服务函数*************/
{
shi_neng=1;
fang_xiang=1;
};
if((bai==buf[5])&(shi==buf[6]&(ge<buf[7])))
{
shi_neng=1;
fang_xiang=0;
}
else if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge>buf[7]))
{
shi_neng=1;
#include<> //库文件
#define uchar unsigned char//字符型宏定义
#define uint unsigned int//整型宏定义
uchar tcnt;//定时器计数初值定义
uint sec;//速度值定义
uchar buf[11];
uchar bai,shi,ge;
fang_xiang=1;
};
if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7]))
{
shi_neng=0;
};
delay1ms(3);
bai=buf[5];
shi=buf[6];
ge=buf[7];
}
/************************主函数****************************/
单片机驱动步进电机程序代码
/********************************************************
实现功能：正转程序
使用芯片：ATቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ9S52
晶振：
编译环境：Keil
作者：
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
********************************************************/
TL0=0x06;
TR0=1; //开始定时
sec=0;
mai_chong=1; //脉冲控制位
}
/***********************串口初始化****************************/
void Uart_Init()
{
TMOD = 0x22;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
/********************控制位定义*************************/
sbit shi_neng=P1^0; //使能控制位
sbit fang_shi=P1^1; //工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;//旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; //脉冲控制位
{
shi_neng=1;
fang_xiang=0;
}
else if(bai>buf[5])
{
shi_neng=1;
fang_xiang=1;
};
if((bai==buf[5])&shi<buf[6])
{
shi_neng=1;
fang_xiang=0;
}
else if((bai==buf[5]&shi>buf[6]))
mai_chong=~mai_chong; //脉冲输出
}
}
}
/***********************定时器0/1初始化****************************/
void T0_Init()
{
ET0 = 1;
TMOD = 0x22;
TH0=0x06; //对TH0 TL0赋值
RI=0;
}
}
/***********************角度控制函数****************************/
void Control()
{
if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7]))
{
shi_neng=0;
};
if(bai<buf[5])
main()
{
EA=1;
T0_Init();
Uart_Init();
while(1)
{
//shi_neng=1; //使能控制位
fang_shi=1; //工作方式控制
ReceiveBuf();
delay1ms(1);
Control();
delay1ms(10);
}
}
/*************************结束******************************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
{
tcnt++; //每过250ust tcnt加一
if(tcnt==1) //当tcnt满足条件时
{
tcnt=0; //计满重新再计
sec++;
if(sec==6) //括号内数值越小，电机转动速度越快
{
sec=0; //计满重新再计
SCON = 0x50;
PCON &= 0xef;
TR1 = 1;
}
/***********************数据接收函数****************************/
void ReceiveBuf()
{
int i;
for(i=0;i<11;i++)
{
buf[i] = SBUF;
while(RI == 0);