机械动力学读书报告
机械原理学习报告25篇
机械原理学习报告25篇第一篇：机械原理学习报告2机械原理学习报告第5章齿轮系及其设计1.定轴齿轮系及其传动比一对齿轮的传动比 i12=w1w2=z2z1 w:齿轮角速度z:齿数w1wkn1nk所有从动轮齿数的连成积所有主动轮齿数的连成积定轴齿轮系传动比的一般公式 i1k===一对相啮合的齿轮的首、末轮的转向关系与齿轮的类型有关。
2.周转齿轮系及其传动比两个周转齿轮的转化后的传动比i=H13w1wHH3=w1-wHw3-wH=-z3z1 的传动比周转齿轮系中任意两齿轮iH1k1、k=w1HHwk=w1-wHwk-wH=±z2•z3•⋅⋅⋅•zkz1•z2'•⋅⋅⋅•zk-1'在周转齿轮系中，如果有一个中心轮固定，该齿轮系自由度为1，称为行星齿轮系；如果两个中心轮均不固定，该齿轮系自由度为2，称其为差动齿轮系。
3.复合齿轮系及其传动比在计算复合齿轮系及其传动比时，关键是先拆分出周转齿轮系，剩下的几何轴线不动而互相啮合的齿轮便组成了定轴齿轮系。
计算传动比的基本过程：（1）拆分齿轮系；（2）分别列出传动比计算公式；（3）联立解方程式。
4.齿轮系的应用1.在体积较小及质量较小的条件下，实现大功率传动。
2.获得较大的传动比3.实现运动的合成4.实现运动的分解5.实现变速传动6.实现换向传动 5.行星轮系设计1.传动比条件：z3=(i1H-1)z2.同心条件：z=z3-z12=z1(i1H-2)23.装配条件：对于装有多个行星轮的轮系，要求在转臂上的所有行星轮能严格均匀地装入两中心轮之间。
个数为k,则γ=z1+z3 k4.邻接条件z<z1sinπk-2ha*1-sinπk6.新型行星传动1.渐开线少齿差行行星传动：两轮齿数差越小，传动比就越大。
2.摆线针轮行星传动3.谐波齿轮传动4.活齿传动第6章其他常用机构 1.间歇运动机构1.槽轮机构几何关系：2ϕo=π-2ϕo=π-12⎛2π⎫⎪⎝z⎭z为槽轮的槽数，应大于或等于3运动系数：τ=2ϕo12πK=K(z-2)2z运动系数大于零，小于12.棘轮机构（齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构）3.不完全齿轮机构4.凸轮式间歇运动机构（圆柱形凸轮式间歇运动机构、蜗杆形凸轮式间歇运动机构）2.广义机构1.电磁机构1)电磁传动机构a.电磁回转机构b.电锤机构c.电磁气动传动机构2）变频调速器3）继电器机构a.线圈式快速动作继电器机构b.凸轮式火灾报警信号发生机构c.杠杆式温度继电器机构4）振动机构电磁振动机构、音叉振动机构、超声波机构5）微位移机构6）光电机构光电动机、光化学回转活塞式行星马达7）液、气动机构3.具有其他功能的机构1.组合机构：齿轮-凸轮机构、齿轮-连杆机构、凸轮-连杆机构2.机构的组合 1.机构串联式组合：构件固接式串联、轨迹点串联2.机构的并联式组合3.机构的混接式组合4.螺旋机构：单螺旋副机构、双螺旋机构5.万向联轴节1.单万向联轴节传动比i31=w3w1=cosα1-sinαcosϕ01222.双万向联轴节传动比恒为1时：α1=α3ϕ1=ϕ3w1=w3tanθM=-cosα1tanϕ1，tanθM=-cosα3tanϕ3第7章机构系统运动方案设计1.机构系统运动方案设计：功能原理方案设计、运动规律设计、运动方案设计、运动简图设计2.执行机构运动规律设计3.执行机构运动协调设计4.机械运动循环图设计第8章机构创新设计1.机构选型基本原则：满足工艺运动和运动要求、结构简单传动链短、原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量、机构有尽可能好的动力性能、加工制造方便经济成本低、机器操作方便调整容易安全耐用、具有较高的生产效率和机械效率2.机构构型的创新设计1.基于组成原理的创新设计平面机构中高副低代2.机构构型的变异创新设计机构的倒置、扩展、局部改变、移植模仿3.基于功能分析的机构设计 4.机构设计方案的评价第9章机构系统的动力学设计 1.平面机构的平衡设计22+mBlB=JS 1.质量代换法mA+mB=m mAlA-mBlB=0 mAlA2.完全平衡用质量代换法求出各构件上的平衡质量3.部分平衡2.机构系统的动力学模型及运动方程式系统运动方程Medϕ=d 3.机构系统的动力学设计不均匀系数δ=⎛12⎫Jew⎪⎝2⎭ Feds=d mev2⎪⎝2⎭⎛1⎫(wmax-wmin)wm2δN为系统所做的功Nmax=Jwm转动惯量JF=900Nmaxπn[δ]22m 飞轮的转动惯量JF22m⎛D1+D2⎫m22 ⎪==D1+D2 ⎪2⎝4⎭8()初定飞轮的尺寸后，应校验飞轮的最大圆周速度，若此圆周速度大于安全极限速度，则必须修改飞轮的结构尺寸。
机械类书籍读后感
机械类书籍读后感如下：看了《机械设计手册》这本书我感触良多，深刻的认识了机械制造技术的重要性，让我掌握了机械加工和装备方面的基本理论和知识，如零件加工是的定位理论、工艺和装配尺寸链理论、加工精度理论等。
了解影响加工质量的各项因数，学会分析研究加工质量的方法。
学会制订零件机械加工工艺过程和部件、产品装配工艺过程的方法。
掌握机床夹具设计的基本原理和方法。
了解当前制造技术的发展及一些重要的先进制造技术，认识制造技术的作用和重要性。
通过机械制造工艺设计课程手册让我学会了怎么查找所需参考资料，并通过实例，说明选用这些资料的一般原则与方法。
以及让我进一步学会了设计出更加能够满足功能与制造要求的机构和机械零件。
认识了过程卡主要是为列出零件加工所经过的步骤(包括毛坯制造、机械加工、热处理等)。
各工序的说明不具体，一般不用于直接指导工人操作，而多作为生产管理方面使用。
制订工艺规程的基本原则是：所制订的工艺规程，能在一定的生产条件下，以最快的素的、最少的劳动量和最低的费用，可靠地加工出符合要求的零件。
在制订工艺规程时，应尽力做到技术上先进，经济上合理并具有良好的劳动条件。
通过读这本书我认识和了解了机械系统的组成与结构、机械系统的功能和工作原理，能正确选择和使用通用机械。
也进一步了解机械设计的基本要求、基本内容和一般程序，掌握机械零件常用设计准则，以及常用机构的结构、运动特性，初步具备分析和设计常用机构的能力；对机械动力学的某些基本知识和机械运动方案的确定有所了解。
使我对通用机械零件的工作原理、结构特点、设计计算和维护等基本知识，并初步具有设计一般简单机械及常用机械传动装置的能力。
现在，当前机械制造技术不仅在它的信息处理与控制等方面运用了微电子技术、计算机技术、激光加工技术，在加工机理、切削过程乃至所用的刀具也无不渗透着当代的高新技术，再也不是原来意义上的"机械加工"了。
机械制造过程是一种离散的生产过程，它主要表现在制造过程中的各个环节之间是可以彼此关联或不关联的，难以用数学方法、规律、逻辑进行描述，以往制造机械制造过程的实施主要依赖个人的经验和技艺，使得机械制造科学难以快速发展。
机械类学习报告范文3篇（最新篇）
机械类学习报告范文3篇（最新篇）机械类学习报告范文3篇机械类学习报告范文3篇机械类学习报告范文一：四年的大学即将结束了, 作为一名机械设计制造及其自动化专业的大学，回首着校园的生活和社会实践活动,我始终以提高自身的综合素质为目标,以自我的全面发展为努力方向,在这期间我学到了许多书本上学不到的知识和能力。
我自信能凭自己的能力和学识在毕业以后的工作和生活中克服各种困难，不断实现自我的人生价值和追求的目标。
在校期间，我在理论知识方面基本掌握了《机械制造工艺学》、《机械制图》、《机械原理》、《电子电工学》、《计算机辅助设计》、《数控机床编程》、《数控加工技术》等课程，除此之外，我还选修了管理学等科目来增长自己的理论知识，为将来面对社会打下坚定的基础;在实际操作方面掌握了初级车工、初级磨工、初级铣工、初级刨工、初级焊工等;在专业方面，掌握了线切割、初级数控铣床编程及加工、初级加工中心编程及加工等技术。
在学习之余，我坚持参加各种体育活动，使自己始终保持在最佳状态。
生活上,我最大的特点是诚实守信,热心待人,勇于挑战自我,有着良好的生活习惯和正派作风，由于平易近人待人友好,所以一直以来与人相处甚是融洽。
个人认为自己最大的缺点就是喜欢一心两用甚至多用。
急功近利，喜欢一口气学许多东西，但是贪多嚼不烂，即使最后都能学会，也已经搞得自己很疲劳。
自从我发现自己有这个缺点和问题后，我常常警戒自己，以后一定要改掉这个毛病。
在实践上，我还经历了两个多月的毕业社会实践，在这段期间，我深知道这是检验在校所学知识，同时也是进一步对所学知识的加强巩固和提高，我非常珍惜这段实习过程，它是我走向社会的第一步，从零开始，虚心向前辈学习，任劳任怨，力求做好每一件事，逐渐在工件中学会了做事首先要懂得做人的道理。
我相信自己在以后理论与实际相结合中,能有更大的进步提高. 通过自己的见解总结以下几点：一、通过大学期间的学习和社会实践的经验对机械专业的自己见解机械设计制造及其自动化专业是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。
机械动力学读后感
机械动力学读后感读完机械动力学相关的书籍或者资料后，我就像是被拉进了一个充满钢铁巨兽和精密小零件的奇妙世界，然后被狠狠地震撼了一把。
一开始接触机械动力学，我就感觉像是在看一场超级复杂又超级酷炫的机械舞蹈秀。
那些机器零件，不管是大到像房子一样的巨型机械，还是小到能放在手心里的精密仪器，它们都不是静止的死物，而是遵循着一套神秘的“舞蹈规则”在动呢。
比如说，一个小小的齿轮，它一转起来，就像一个小小的漩涡，带动着周围的零件跟着它的节奏一起摇摆，这背后就是机械动力学在起作用。
在这个知识领域里，我发现机械动力学就像是机械世界的“魔法咒语”。
它能准确地告诉我们，为什么一个机械装置会这样运动，而不是那样运动。
就好比我们看到一辆汽车在路上跑，以前只知道它靠发动机提供动力，但学了机械动力学之后，就像是拥有了透视眼，能看到发动机产生的力是怎么通过变速器、传动轴，最后到达车轮，让汽车按照我们想要的速度和方向行驶的。
这就像解开了一个超级复杂的谜题，每一个环节都严丝合缝，容不得半点马虎。
而且，这门学问还特别像一个严厉又智慧的老师。
它时刻提醒着工程师们，设计机械可不能随心所欲，得考虑各种力的影响。
要是不把机械动力学当回事儿，那设计出来的机械就可能像一个喝醉了酒的大汉，东倒西歪，根本没法正常工作。
我想象那些工程师在设计机械的时候，就像是在走钢丝，一边要满足机械的功能需求，一边还得小心翼翼地遵循机械动力学的规律，稍微一偏，就可能“掉下去”，导致整个设计失败。
这也正是机械动力学的魅力所在。
它虽然复杂又严谨，但正是因为这样，才让那些成功的机械设计显得更加伟大。
每一个按照机械动力学原理完美运行的机械，都像是一个精心编排的交响乐团，各个部件各司其职，共同演奏出一曲美妙的“运动乐章”。
这让我对那些机械工程师们佩服得五体投地，他们就像是指挥这个乐团的大师，用自己的智慧和知识，让机械的世界充满活力和秩序。
总的来说，机械动力学就像是一把神奇的钥匙，打开了我对机械世界更深层次理解的大门。
机械原理读书报告(七)
机械原理读书报告专业机械设计制造及其自动化班级 15机学号 201501姓名序号目录第十章齿轮机构及其设计10-1齿轮机构的应用及分类 (3)10-2齿轮的齿廓轮线 (5)10-3渐开线齿轮的啮合特点 (6)10-4标准齿轮的基本参数和几何尺寸 (7)10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 (9)10-6渐开线齿轮的展成加工及根切现象 (11)10-7渐开线齿轮的变位修正 (12)10-8平行轴斜齿圆柱齿轮机构 (13)10-9蜗杆机构 (14)10-10圆锥齿轮传动 (15)第十一章齿轮系及其设计11-1齿轮系及其分类 (16)11-2定轴轮系的传动比 (17)11-3周转轮系的传动比 (18)11-4复合轮系的传动比 (20)11-5轮系的功用 (21)11-6行星轮系的类型选择及设计的基础知识 (24)第十章齿轮机构及其设计§10-1 齿轮机构的应用及分类平面—直齿轮外啮合齿轮传动：内啮合齿轮传动：齿轮齿条传动两齿轮的转动方向相反两齿轮的转动方向相同平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动：轮齿与其轴线倾斜一个角度。
同理，平行轴斜齿轮机构也有外啮合、内啮合及齿轮与齿条啮合之分。
平面—人字齿轮传动：由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成。
人字齿轮机构的齿型如人字，它相当于两个全等、但齿向倾斜方向相反的的斜齿轮拼接而成。
平面—曲线齿圆柱齿轮机构:曲线齿圆柱齿轮机构简称曲线齿轮或弧齿轮，其轮齿沿轴向成弯曲的弧面。
空间—（圆）锥齿轮传动：用于两相交轴之间的传动。
轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。
制造较为简单。
轮齿倾斜于圆锥母线，制造困难，应用较少。
轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造成本较高。
汽车后桥采用这种齿轮。
空间—交错轴传动：用于传递两交错轴之间的运动,其两轴的交错角一般为90º两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。
《机械原理》读后感
《机械原理》读后感近年来，随着科技的飞速发展和工业化的推进，机械原理作为一门重要的学科备受关注。
通过阅读《机械原理》，我对机械运作原理有了更深入的了解，也深刻体会到机械在现代社会中的重要性和应用广泛性。
本文将结合我在阅读过程中的感悟和领悟，探讨机械原理在工程实践中的应用以及对科技发展的推动作用。
首先，机械原理是研究机械系统运动、传动和力学特性的一门学科，它涉及到物理学、数学、力学等多个学科的知识。
通过学习机械原理，我们可以深入了解机械结构的设计和运作原理，从而更好地应用于工程实践中。
在阅读《机械原理》的过程中，我对机械的分类、结构和工作原理有了更清晰的认识，对机械系统的分析和优化也有了更深入的了解。
其次，机械原理在工程实践中具有重要的应用价值。
无论是在制造业、航空航天、交通运输还是日常生活中，我们都可以看到机械原理的身影。
例如，在汽车工业中，汽车的发动机、传动系统、制动系统等都是基于机械原理设计和运作的。
而在航空航天领域，飞机的结构设计、引擎动力等也都涉及到机械原理的应用。
通过学习和应用机械原理，我们可以更好地设计和优化机械系统，提高工作效率和性能，推动工程技术的发展。
再次，机械原理的研究对于科技创新和产业升级具有重要意义。
随着科技的不断进步，机械系统的设计和运作要求也在不断提高。
通过研究机械原理，我们可以不断探索新的机械结构和工作原理，开发新的机械产品和设备，推动科技创新和产业升级。
例如，近年来，机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛，通过机械原理的研究和应用，可以实现机器人的智能化和自动化，提高生产效率和质量。
最后，我深刻意识到机械原理作为一门重要的学科，不仅关乎工程技术的发展，也涉及到社会经济的进步和人类文明的提升。
通过学习机械原理，我们可以更好地理解和应用机械系统的设计和运作原理，提高工作效率和性能，推动工程技术的发展，促进科技创新和产业升级。
因此，我们应该加强对机械原理的学习和研究，不断拓展机械应用领域，推动科技进步和社会发展。
《机械原理》学习心得体会-读书笔记.doc
《机械原理》学习心得体会-读书笔记《机械原理》学习心得体会转眼之间参加工作已有7年有余，上学期间学的一些理论知识随着时间的流逝慢慢流失，脑海中残余十之一二，非常可惜。
虽然早有重新温习大学基础理论、专业课的想法，可是由于种种原因，一直没有实行，借着中心这次“沐浴书香”的活动，终于决定花一个月的时间阅读《机械原理》这本书，温故知新，受益良多。
《机械原理》是一门介绍各类机械产品中常用机构设计基本知识、基本理论和基本方法的重要基础课程，主要介绍机构的运动学、动力学原理及机构设计的方法。
还记得大学学习《机械原理》这门课的时候，是奔着拿学分去的，学习的最终目的是解题，是得分，对于为什么这样规定，实际机械加工是什么情况，并没有去了解，也没有动力去理解。
为学理论而学理论，考完试不去实践和应用，很快就又还给了老师，导致现在参加工作，大家说起连杆机构、说起齿轮，我也有一个模糊的概念，说起作用，也有那么一两条在脑海中忽隐忽现，似是而非。
以这样的理论基础去指导实践，只会让我举步维艰，非常难受。
无论您是一名机械专业大学生、或者一名机械专业工作人员，我仅以自己的经历推荐大家认真学好、学精这门课程，没事多读读《机械原理》这本书，彻底学懂学通，我想一定会有所收获，谢谢。
上一篇：读书传承幸福下一篇：时代蕴育的命运悲歌《一百个人的十年》读书笔记《积极主动》读书心得积极的人生，积极的想法，会让你产生积极的行动，也就是主动，当你主动追求时，你会得到你想的朋友，爱人及家庭，当你想成为富人时，你主动去做富人的动作，按富人的方式去走，不小心你成为了富人。
积极主动不仅是指行事的态度，还意味着为人一定要对自己的人生负责。
个人行为取决于自己的选择，而不是外在环境，前进的路上你遇到一条大河，积极的人会想到去造一条船来行走，或者找个船来渡过。
或绕过这条河，消极的人算了，还是做些别的吧，当有这种思想时，我们何时能成事，何时能成就大事，人生有很多困难和挫折，但如果你目标坚定我想你一定能完成。
机械动力学读书报告
机械动力学读书报告一、机械动力学研究的内容：任何机械，在存在运动的同时，都要受到力的作用。
机械动力学时研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械的设计和改进的科学。
详细的机械动力学研究方向可以分为以下六点：（1）在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。
为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。
对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。
机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解许多机械动力学问题可借助电子计算机分析计算机根据输入的外力参量、构件的惯性参量和机械系统的结构信息，自动列出相应的微分方程并解出所要求的运动参量。
（2）分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。
这些力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力以及选择合理润滑方法的依据。
在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗伯原理用静力学方法求出构件间的相互作用力。
（3）研究回转构件和机构平衡的理论和方法。
平衡的目的是消除或减少作用在机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。
对于刚性转子的平衡已有较成熟的技术和方法：对于工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论和方法都需要进一步研究。
平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件。
其质心沿一封闭曲线运动。
根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法全部或部分消除其振颤力，但振颤力矩的全部平衡较难实现优化技术应用于机构平衡领域已经取得较好的成果。
（4）研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。
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机械动力学读书报告 Revised as of 23 November 2020机械动力学读书报告一、机械动力学研究的内容：任何机械，在存在运动的同时，都要受到力的作用。
机械动力学时研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械的设计和改进的科学。
详细的机械动力学研究方向可以分为以下六点：（1）在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。
为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。
对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。
机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解许多机械动力学问题可借助电子计算机分析计算机根据输入的外力参量、构件的惯性参量和机械系统的结构信息，自动列出相应的微分方程并解出所要求的运动参量。
（2）分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。
这些力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力以及选择合理润滑方法的依据。
在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗伯原理用静力学方法求出构件间的相互作用力。
（3）研究回转构件和机构平衡的理论和方法。
平衡的目的是消除或减少作用在机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。
对于刚性转子的平衡已有较成熟的技术和方法：对于工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论和方法都需要进一步研究。
平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件。
其质心沿一封闭曲线运动。
根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法全部或部分消除其振颤力，但振颤力矩的全部平衡较难实现优化技术应用于机构平衡领域已经取得较好的成果。
（4）研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。
这包括：机械效率的计算和分析；调速器的理论和设计；飞轮的应用和设计等。
（5）机械振动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。
它已发展成为内容丰富、自成体系的一门学科。
（6）机构分析和机构综合一般是对机构的结构和运动而言，但随着机械运转速度的提高，机械动力学已成为分析和综合高速机构时不可缺少的内容。
二、振动的分析为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。
对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用求解。
单自由度系统振动其中有：无阻尼自由振动、有阻尼自由振动、有阻尼受迫振动几种，求解是分别带入不同的方程。
多自由度系统振动多自由度系统振动有以下几种方法：牛顿运动方程（或达朗伯尔原理）、拉格朗日运动方程、影响系数法、哈密尔顿原理、有限单元法。
动力减振器：在工程中，为减少振动带来的危害，可以在主系统上装设一个辅助的弹簧质量系统。
该辅助装置与主系统构成一个二自由度系统。
该辅助装置能使主系统避开共振区，并有减振效果，故称为动力减振器。
模态矩阵正则化：将模态方程的模态质量矩阵变为单位矩阵，该坐标变换称为模态矩阵正则化。
确定固有频率与主振形的方法：矩阵迭代法、瑞雷(Rayleigh)法、邓克莱(Dunkerley)法、传递矩阵(Transfer Matrix)法。
振型截断法（Cut Off）：（1）对于自由度很大的系统，可以进行自由度缩减，求解大模型的少数阶（前几阶）模态。
（2）对于外力随时间变化较慢，系统初始条件中包含高阶主振型分量较少的情况。
机械动力系统响应的数值计算欧拉法：欧拉法是取Taylor级数展开式的前两项的解法，为了减少Taylor级数展开引起的误差，可以取更高次项的Taylor级数。
线性加速度法:假定从时刻t→t+Δt时间的加速度直线变化。
纽马克- β法:纽马克法是线性加速度法的别名。
β——调节公式的特性参数，0≤β≤1/2。
往往固定采用β=1/6/或β=1/4。
威尔逊θ法：加速度在时刻 t 到t+ θΔ t内为线性变化，首先计算[t，t+ θΔ t ]区间近似解，但仅取其中前半部分(到时刻t+ Δ t为止)作为近似解，而舍去后半部分(时间t+ Δ t以后)。
这种巧妙的处理方法并非出于物理的原因，而主要是数学的理由。
此外还有龙格——库塔(RK)法。
弹性体振动弦振动：在工程实际中常遇到钢索、电线、电缆和皮带等柔性体构件，其共同特点是只能承受拉力，而抵抗弯曲及压缩能力很弱，这类构件的振动问题称为弦的振动问题。
其固有频率与弦的密度、弦的长度、截面、张力等有关，因此，知道弦的基本参数，可以通过固有频率可以计算张力，如钢索斜拉桥斜拉索的张力的确定。
波动方程：2yt2=α22yx2（均质弦横向振动的微分方程，又称为波动方程）三种典型边界条件：（1）杆的轴向振动；（2）杆的纵向振动；（3）圆轴的扭转振动；ADAMS介绍ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。
目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS基本模块用户界面模块(ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，采用以用户为中心的交互式图形环境，将图标操作、菜单操作、鼠标点击操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X－Y曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。
ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作。
采用Parasolid内核进行实体建模，并提供了丰富的零件几何图形库、约束库和力/力矩库，并且支持布尔运算、支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数。
除此之外，还提供了丰富的位移函数、速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、力/力矩函数、合力/力矩函数、数据元函数、若干用户子程序函数以及常量和变量等。
自版后，ADAMS/View采用用户熟悉的Motif界面(UNIX系统)和Windows界面(NT系统)，从而大大提高了快速建模能力。
在ADAMS/View中，用户利用TABLE EDITOR，可像用EXCEL一样方便地编辑模型数据，同时还提供了PLOT BROWER和FUNCTION BUILDER工具包。
DS(设计研究)、DOE(实验设计)及OPTIMIZE(优化)功能可使用户方便地进行优化工作。
ADAMS/View有自己的高级编程语言，支持命令行输入命令和C++语言，有丰富的宏命令以及快捷方便的图标、菜单和对话框创建和修改工具包，而且具有在线帮助功能。
求解器模块 (ADAMS/Solver)ADAMS/Solver是ADAMS系列产品的核心模块之一，是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真器。
该软件自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用问题。
ADAMS/Solver可以对刚体和弹性体进行仿真研究。
为了进行有限元分析和控制系统研究，用户除要求软件输出位移、速度、加速度和力外，还可要求模块输出用户自己定义的数据。
用户可以通过运动副、运动激励，高副接触、用户定义的子程序等添加不同的约束。
用户同时可求解运动副之间的作用力和反作用力，或施加单点外力。
ADAMS/Solver新版中对校正功能进行了改进，使得积分器能够根据模型的复杂程度自动调整参数，仿真计算速度提高了30%；采用新的S12型积分器(Stabilized Index 2 intergrator)，能够同时求解运动方程组的位移和速度，显着增强积分器的鲁棒性，提高复杂系统的解算速度；采用适用于柔性单元(梁、衬套、力场、弹簧－阻尼器)的新算法，可提高S12型积分器的求解精度和鲁棒性；可以将样条数据存储成独立文件使之管理更加方便，并且spline语句适用于各种样条数据文件，样条数据文件子程序还支持用户定义的数据格式；具有丰富的约束摩擦特性功能，在Translational, Revolute, Hooks, Cylindrical, Spherical, Universal等约束中可定义各种摩擦特性。
后处理模块(ADAMS/PostProcessor)MDI公司开发的后处理模块ADAMS/Postprocessor，用来处理仿真结果数据、显示仿真动画等。
既可以在ADAMS/View环境中运行，也可脱离该环境独立运行。
ADAMS/PostProcessor的主要特点是：采用快速高质量的动画显示，便于从可视化角度深入理解设计方案的有效性；使用树状搜索结构，层次清晰，并可快速检索对象；具有丰富的数据作图、数据处理及文件输出功能；具有灵活多变的窗口风格，支持多窗口画面分割显示及多页面存储；多视窗动画与曲线结果同步显示，并可录制成电影文件；具有完备的曲线数据统计功能：如均值、均方根、极值、斜率等；具有丰富的数据处理功能，能够进行曲线的代数运算、反向、偏置、缩放、编辑和生成波特图等；为光滑消隐的柔体动画提供了更优的内存管理模式；强化了曲线编辑工具栏功能；能支持模态形状动画，模态形状动画可记录的标准图形文件格式有：*.gif，*.jpg，*.bmp，*.xpm，*.avi 等；在日期、分析名称、页数等方面增加了图表动画功能；可进行几何属性的细节的动态演示。