ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别
Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别1.ModbusTCP的特点Modbus TCP是Modbus通信协议的一种变体，它基于TCP/IP通信协议，常用于工业自动化领域。
Modbus TCP具有以下特点：.基于开放标准：Modbus TCP是基于TCP/IP通信协议和Modbus协议的开放标准，可以与各种设备、软件和系统进行集成和通信。
..简单易用：Modbus TCP协议设计简单，易于实现和使用。
它提供了灵活性，并且适用于多种不同的应用场景。
..高效可靠：Modbus TCP采用TCP/IP协议作为通信介质，数据传输速度快，数据精度高，且能够保证数据的可靠性和稳定性。
..易于扩展：Modbus TCP支持多点连接，可以同时与多个客户端建立连接，在分布式控制和管理方面具有很好的应用潜力。
..安全可靠：Modbus TCP提供了很好的安全性，支持加密功能和访问控制等机制，以确保通信安全可靠。
.Modbus TCP具有开放标准、简单易用、高效可靠、易于扩展和安全可靠等特点，适用于各种工业自动化场景，如过程控制、数据采集和监测等。
2.ModbusRTU的特点Modbus RTU是一种串行通信协议，主要用于在工业自动化中的设备之间进行数据传输和通信。
以下是Modbus RTU的一些特点：.速度快：Modbus RTU采用二进制码来表示数据，传输效率高，并且可以支持较高的通信速率，最高可达115.2kbps。
..简单易用：Modbus RTU协议的指令和格式都非常简单明了，易于理解和使用，在应用中具有广泛的适用性。
..灵活性强：Modbus RTU不仅可以支持串行通信，还可以通过网关和路由器实现TCP/IP网络连接。
..数据完整性高：Modbus RTU协议在数据传输过程中采用了CRC码校验，可以保证数据的完整性，避免因为传输出错而导致的数据丢失。
..节点数量多：Modbus RTU可以支持最多256个节点，可以方便地扩展和管理节点。
ModbusTcp与ModbusRTU的区别
Modbus TCP 与Modbus RTU的区别Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。
由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus 协议在全球得到了广泛的应用。
Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三种。
其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为支持RS-485总线的通信协议，其中Modbus RTU 由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛。
而Modbus ASCII由于采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，一般只有在通信数据量较小的情况下才考虑使用Modbus ASCII通信协议，在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议，一般而言，大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。
在此我们着重讨论Modbus RTU协议，而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。
RTU协议中的指令由地址码(一个字节），功能码（一个字节），起始地址（两个字节），数据（N个字节），校验码（两个字节）五个部分组成，其中数据又由数据长度（两个字节，表示的是寄存器个数，假定内容为M）和数据正文（M乘以2个字节）组成，而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束，一般而言，只有当从机返回数据或者主机写操作的时候，才会有数据正文，而其他时候比如主机读操作指令的时候，没有数据正文，只需要数据长度即可。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。
3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。
3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。
3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。
4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。
4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。
4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。
功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。
4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。
4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。
5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。
5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。
6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。
6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
modbus RTU常见问题汇总1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。
目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用于工业控制系统中的通信协议，它基于主从结构，用于实现不同设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见应用场景。
二、协议原理Modbus通讯协议是基于串行通信的协议，它使用简单的请求/响应模式进行数据交换。
协议包括两种通信方式：Modbus ASCII和Modbus RTU。
Modbus ASCII使用ASCII码表示数据，而Modbus RTU使用二进制码表示数据。
协议规定了数据的传输格式、通信命令、错误检测等。
三、通信方式1. Modbus ASCII通信方式Modbus ASCII通信方式使用ASCII码表示数据，每个字节使用两个ASCII字符表示，其中包括一个校验和。
通信过程中，主站发送请求命令，从站接收并处理请求，然后从站发送响应。
请求和响应之间使用回车换行符进行分隔。
2. Modbus RTU通信方式Modbus RTU通信方式使用二进制码表示数据，每个字节使用8位二进制表示。
通信过程中，主站发送请求命令，从站接收并处理请求，然后从站发送响应。
请求和响应之间使用帧间隔进行分隔。
四、数据格式1. Modbus ASCII数据格式Modbus ASCII数据格式由起始字符、从站地址、功能码、数据区、校验和和结束字符组成。
起始字符是冒号，结束字符是回车换行符。
校验和是通过对除起始字符和校验和本身外的所有字符进行异或运算得到的。
2. Modbus RTU数据格式Modbus RTU数据格式由从站地址、功能码、数据区、CRC校验和组成。
CRC校验和是通过对从站地址、功能码和数据区的所有字节进行CRC校验运算得到的。
五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，可以实现对各种传感器、仪表的数据采集和监控。
2. 控制系统：Modbus通讯协议可用于实现对各种执行器、控制器的控制和调节。
描述modbus概念
描述modbus概念什么是Modbus？在工业自动化领域，Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据通信。
它是一种基于主从架构的协议，可以连接多个从设备（如传感器、执行器等）到一个主设备（如计算机、PLC等）。
Modbus协议被广泛使用于工业控制系统、能源管理系统以及建筑自动化等领域。
Modbus协议的主要特点是简单、可靠和开放。
它使用简单的二进制格式进行数据传输，使得实现和集成变得相对容易。
由于其开放性，Modbus协议可以被任何厂商使用和实现，因此在市场上有着广泛的应用和支持。
Modbus协议的不同类型Modbus协议定义了几种不同的数据传输类型，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。
这些类型在不同的通信介质和设备之间有着不同的应用和限制。
1. Modbus RTU：Modbus RTU是一种基于串行通信的协议类型，使用二进制格式进行数据传输。
它主要用于在不同设备之间进行点对点通信，通常使用RS-485进行物理传输。
2. Modbus ASCII：Modbus ASCII也是一种基于串行通信的协议类型，但它使用ASCII码进行数据传输。
与Modbus RTU相比，Modbus ASCII的数据传输速度较慢，因此在速度要求不高的应用中使用。
3. Modbus TCP/IP：Modbus TCP/IP是一种基于以太网的协议类型，使用TCP/IP协议进行数据传输。
它通过以太网连接设备，可以实现高速数据传输和广域网连接。
Modbus TCP/IP通常用于大规模的工业自动化系统。
Modbus协议的通信模式除了不同的协议类型，Modbus还定义了两种不同的通信模式，即请求-响应（Master-Slave）模式和发布-订阅（Publisher-Subscriber）模式。
1. 请求-响应（Master-Slave）模式：在请求-响应模式下，主设备（通常称为主站或主机）向从设备（通常称为从站或从机）发送请求，并等待从设备的响应。
modbus 标准
modbus 标准
Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统（如工业控制和监测领域）中传输数据。
它是一种开放的通信协议，由Modicon（一家自动化设备制造商）于1979年首次开发，并成为工业领域中最常见和广泛使用的通信协议之一。
Modbus协议有几个不同的变体，包括Modbus ASCII和Modbus RTU。
这些变体在数据传输方式和编码格式上有所区别，但都遵循相同的基本原则和规则。
以下是Modbus协议的一些基本特点和规范：
1. 客户端-服务器架构：Modbus使用客户端-服务器（Master-Slave）架构进行通信。
客户端（也称为主站或主设备）发送请求以读取或写入数据，而服务器（也称为从站或从设备）响应并执行请求。
2. 通信方式：Modbus通常通过串口（如RS-232、RS-485）进行物理连接，也可以通过以太网或其他通信介质进行传输。
3. 数据传输格式：Modbus RTU使用二进制编码，而Modbus ASCII使用ASCII 编码。
数据以。
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modbus RTU常见问题汇总1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。
目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。
4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题•01 读保持线圈状态（Read coil status）•02 读输入线圈状态（Read input status）•03 读保持寄存器（Read holding register）•04 读输入寄存器（Read input register）•05 写单个线圈（Force single coil）•06 写单个寄存器（Preset single register）•15 写多个线圈（Force multiple coils）•16 写多个寄存器（Preset multiple registers）这些都是什么意思答：01 读取逻辑线圈组状态02 读取离散量线圈组状态03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值05 改变逻辑线圈状态06 改变单个寄存器的二进制值15 改变多个寄存器的二进制值16 指定多个操持寄存器的二进制值5、OPC 转modbus RTU 方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了．Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它．遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单．这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。
6、什么是modbus rtu master？就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC 端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。
7、Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记？由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。
8、modbus tcp 到rtu的转换？请仔细查看帧格式，modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可9、MODBUS RTU通讯线被烧？用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。
很多产品B是正，量一下看看。
10、触摸屏modbus rtu怎么设置？一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单11、MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？浮点数保存的字节格式如下：地址 +0 +1 +2 +3内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM这里S 代表符号位，1是负，0是正E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。
此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。
零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。
浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：地址+0 +1 +2 +3内容0xC1 0x48 0x00 0x00浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。
下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。
浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开，例如：地址+0 +1 +2 +3格式SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM二进制 11000001 01001000 00000000 00000000十六进制C1 48 00 00从这个例子可以得到下面的信息：符号位是1 表示一个负数幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。
尾数是后面的二进制数10010000000000000000000在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:1.10010000000000000000000接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:1100.10000000000000000000结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。
例如：.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
这些值的和是12.5。
因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。
12、RS-485的设备，遵守MODBUS-RTU协议。
怎样用的电脑读取信息？用电脑的串口，接个485转换器，接到设备的485接口，再找个串口软件，根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文，modbus报文通过串口软件发送啊，报文格式：01 03 00 00 00 01 84 0A 读寄存器命令。
13、vb modbus给modScan32 rtu发送数据应该怎么写？确定两个软件哪个是主，哪个是从。
然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。
如果是TCP，就用socket控件。
RTU\ASCII就用COM控件。
然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。
14、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？modbus 协议包括了MODBUS RTU15、modbus rtu通讯协议如何判断超时？设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间(当然为了保险时间可以长一些);在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。
16、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。
这个时间间隔在MODBUS RTU 模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为：若串口通信参数设置为（注：开始位固定为1）：数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，则传输一个字符（即1个字节）的时间为：(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms17、MODBUS RTU 测试软件？推荐：modscan3218、MODBUS RTU协议，上位机与仪表通信，读写数据都正确，为什么仪表掉电，写入的参数又丢失了？怎么保存？两种可能：如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话，基本可以确定是仪表问题；有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数，为了保证写入参数真确，需要检查仪表通信部分说明书。
MODBUS结论总结2012年04月20日10:22Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave 端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。