modbusrtu协议
标准modbusrtu协议程序
标准modbusrtu协议程序今天咱们来唠唠这个标准Modbus RTU协议程序哈。
一、啥是Modbus RTU协议呢？这Modbus RTU协议啊，就像是一种特殊的语言，专门让不同的设备之间能够好好聊天的。
你想啊，在一个大的工业环境或者智能家居啥的场景里，有各种各样的设备，就像一群小伙伴，它们得互相沟通才能把事情办好呀。
这个协议呢，就规定了这些设备之间该怎么说话，用啥格式，按啥顺序来传递信息。
比如说，哪个设备想获取另外一个设备的某个数据，就像你想知道你朋友的身高一样，那得按照这个协议规定的方式去问，对方才能听得懂并且给出正确的回应。
二、协议程序的基本结构。
这个协议程序呢，它有自己的一套结构。
就好比盖房子，得有个框架一样。
它有地址部分，这就像是每个设备的名字或者身份证号。
每个设备在这个网络里都有自己独特的地址，这样其他设备要找它的时候就能准确找到啦。
然后呢，还有功能码部分。
这功能码就像是指令，告诉对方设备你想让它干啥。
是想读取数据呢，还是想让它做个什么操作之类的。
再接着就是数据部分啦。
如果是读取数据，这里面可能就包含了要读取数据的起始地址之类的信息；要是写数据呢，那这里面就是要写进去的数据内容了。
最后还有校验部分，这就像是一个小保镖，检查一下前面这些信息在传输过程中有没有出错，如果出错了就赶紧提醒，这样就能保证信息的准确性啦。
三、编写协议程序要注意啥？宝子们，在写这个标准Modbus RTU协议程序的时候啊，有好多要小心的地方呢。
一个是波特率的设置。
波特率就像是设备之间说话的速度。
如果两个设备设置的波特率不一样，那就好比一个人说中文特别快，另一个人说中文特别慢，根本就没法好好交流嘛。
所以要确保所有相关设备的波特率都是一致的。
还有就是数据格式的一致性。
数据在不同设备里的表示方式可能会有点差别，就像不同地方的人计数方式可能有点不同。
有的设备可能用十六进制表示数据，有的可能用十进制，这时候就得统一好，不然就会乱套啦。
modbus rtu和modbus ascii命令示例和传输原理
modbusrtu和modbusascii命令示例和传输原理在工业自动化和物联网领域，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议。
它支持多种数据传输模式，包括ModbusRTU和ModbusASCII。
在这篇文章中，我们将详细介绍ModbusRTU和ModbusASCII的命令示例以及它们的传输原理。
一、ModbusRTU命令示例和传输原理ModbusRTU是一种基于RS-485串行通信协议的模式，它支持远程终端（RemoteTerminal）数据的传输。
ModbusRTU通信使用的是波特率9600，数据位8，无校验，停止位1的配置。
在这种模式下，Modbus命令通常以RTU帧的形式进行传输，包括从站地址、功能代码和数据部分。
以下是一个简单的ModbusRTU命令示例：地址0x03（功能码）0x01（起始地址）0x03（数量）命令流程：1.发送方将起始地址和数量放入数据区，并将地址和功能码一起打包成RTU帧发送。
2.接收方接收到数据后，解析出起始地址和数量，并根据功能码执行相应的操作。
3.操作完成后，接收方将结果数据打包成RTU帧并发送回发送方。
ModbusRTU的优势在于其适用于远距离传输和大批量数据传输，因此在工业自动化系统中应用广泛。
然而，由于其传输速率较慢，且对错误较为敏感，因此在一些对实时性要求较高的场景中，可能需要考虑其他通信协议。
ModbusASCII是一种基于串行通信协议的模式，它支持ASCII码的文本数据传输。
在这种模式下，Modbus命令通常以文本形式进行传输，包括从站地址、功能代码和数据部分。
每个字符都被编码为ASCII 码，并通过串行线路传输。
以下是一个简单的ModbusASCII命令示例：地址0x03（功能码）数据0x010x020x03......命令流程：1.发送方将数据按照ASCII码编码后，按照ModbusASCII的格式打包成文本数据，并通过串行线路发送。
2.接收方接收到数据后，解析出ASCII码对应的字符，并根据功能码执行相应的操作。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 的基本组成部分3.Modbus RTU 的通信原理4.Modbus RTU 的优点和应用正文：【1.Modbus RTU 简介】Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的数据传输。
它是Modbus 协议的一种实现方式，其中RTU 是Remote Terminal Unit 的缩写，表示远程终端单元。
Modbus RTU 通过在设备和控制系统之间建立通信链路，实现了对设备状态和数据的监控、控制和管理。
【2.Modbus RTU 的基本组成部分】Modbus RTU 协议的基本组成部分包括：a.消息结构：Modbus RTU协议采用客户端/服务器模型。
客户端发送请求消息，服务器端发送响应消息。
消息结构包括：地址、功能代码、数据长度、数据、校验和、结束符。
b.功能代码：Modbus RTU 协议定义了一系列功能代码，用于表示客户端请求的服务类型。
常见的功能代码有：读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器等。
c.数据表示：Modbus RTU 协议采用补码表示法，可以表示有符号整数和无符号整数。
d.校验和：Modbus RTU 协议使用CRC 校验和，用于检测数据传输中的错误。
【3.Modbus RTU 的通信原理】Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据位采用8 位二进制表示。
通信过程中，数据按位发送，每个数据位之间有1 位的停止位。
Modbus RTU 协议的数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
【4.Modbus RTU 的优点和应用】Modbus RTU 协议具有以下优点：a.通用性强：Modbus RTU 协议广泛应用于各种工业自动化设备和控制系统中，具有较强的通用性。
b.稳定性高：Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
modbus rtu广播模式用法
modbus rtu广播模式用法Modbus RTU广播模式是一种常用的工业通信协议，用于实现多个从设备与主设备之间的数据通信。
本文将详细介绍Modbus RTU广播模式的用法，包括其工作原理、操作流程和注意事项。
第一节：Modbus RTU简介Modbus RTU是一种串行通信协议，由Modicon公司于1979年提出，用于在自动化领域的设备之间进行通信。
它采用二进制编码，以串行方式传输数据，既可以用于简单的点对点通信，也可以用于多设备之间的广播通信。
第二节：Modbus RTU广播模式的工作原理Modbus RTU广播模式通过主设备向总线上的所有从设备发送命令，并等待从设备的响应。
其工作原理如下：1. 主设备发送广播命令：主设备通过串口向总线上的所有从设备发送广播命令，这个命令会被所有从设备接收到。
2. 从设备响应广播命令：所有从设备都会接收到广播命令，并根据命令中的地址字段判断是否是自己需要响应的命令。
如果是，从设备会执行相应的操作，并发送响应报文。
3. 主设备接收响应报文：主设备会接收所有从设备发送的响应报文，并根据报文内容进行处理。
如果有多个从设备响应广播命令，主设备可以根据报文中的地址区分不同从设备的响应。
第三节：Modbus RTU广播模式的操作流程Modbus RTU广播模式的操作流程如下：1. 确定广播命令：主设备需要确定要发送的广播命令，并设置相应的数据字段。
2. 设置串口参数：主设备需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数，以确保与总线上的设备进行正确的通信。
3. 发送广播命令：主设备向总线上的所有从设备发送广播命令。
4. 从设备响应广播命令：总线上的所有从设备接收到广播命令，并根据需要进行响应。
5. 主设备接收响应报文：主设备接收从设备发送的所有响应报文，并根据报文内容进行处理。
第四节：Modbus RTU广播模式的注意事项在使用Modbus RTU广播模式时，需要注意以下几点：1. 通信冲突：由于广播模式是将命令发送给总线上的所有从设备，容易造成通信冲突。
ModbusRTU协议文档(中文)
图 2 – 3 读 DO1~DO6 状态的响应数据帧
2.2 读数字输入状态（功能码 02）
查询数据帧
此功能允许用户获得 DI 的状态 ON / OFF（1 = ON , 0 = OFF），除了从机地址和功能 域，数据帧还需要在数据域中包含将被读取 DI 的初始地址和要读取的 DI 数量。SRTU510 中 DI 的地址从 0000H 开始（DI1=0000H，DI2=0001H 依此类推）。具体地址请查看第三章。
以便通过协议正确地建立与它们通讯的特定应用程序。
本章所述协议将尽可能的使用如图 2 – 1 所示的格式，（数字为 16 进制）。
Addr 06H
Fun
Data
Data Data #of Data #of CRC16
CRC16
start
start regs hi regs lo
Hi
Lo
reg hi reg lo
行为 获得数字（继电器）输出的当前状态（ON/OFF） 获得数字输入的当前状态（ON/OFF） 获得一个或多个寄存器的当前二进制值 控制数字（继电器）输出状态（ON/OFF） 设定二进制值到一系列多寄存器中
1.2.4 数据(Data)域
数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这 些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器， 数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机 之间的不同内容而有所不同。
图 2 – 4 的例子是从地址为 17 的从机读取 DI1 到 DI16 的状态。 （例如：SRTU510 有 16 个 DI，DI 的数量为 1~16）
Addr 11H
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议（RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。
1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
代码系统•8位二进制，十六进制数0。
.9，A。
.。
F•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位,无校验则无•1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)１２1．2 协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头),读取数据,如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。
三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用.Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象:1。
三菱PLC:FX2N+FX2N—485-BD2。
三菱变频器：F700系列，A700系列.两者之间通过网线连接,具体参照下图.FX2N-485—BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6.通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs,无标题符和终结符。
修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:三:程序说明：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议Modbus RTU（Remote Terminal Unit Communication）协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间数据通信，广泛应用于工业控制、能源、交通等领域。
Modbus RTU协议基于RS-485物理层，具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
Modbus RTU协议的主要特点如下：1. 主从通信：Modbus协议支持点对点或多点主从通信。
在一个网络中，有一个主设备（Master），负责发送命令给从设备（Slave），而从设备则需要按照主设备的要求进行相应的操作。
2. 两种数据帧格式：Modbus协议定义了两种数据帧格式：ASCII（基于文本）和RTU（基于二进制），RTU具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。
3. 四种地址类型：Modbus协议支持四种类型的设备地址，即：- 01：主站设备- 02：可读/可写从站设备- 03：只写从站设备- 04：广播地址4. 功能码：Modbus协议定义了丰富的功能码，用于请求从设备执行不同的操作。
常用的功能码有：- 01：读线圈（Read Coils）- 02：读离散输入（Read Discrete Inputs）- 03：读保持寄存器（Read Holding Registers）- 04：读输入寄存器（Read Input Registers）- 05：写单个线圈（Write Single Coil）- 06：写单个离散输入（Write Single Discrete Input）- 07：写单个寄存器（Write Single Register）- 08：写多个线圈（Write Multiple Coils）- 09：写多个离散输入（Write Multiple Discrete Inputs）- 10：写多个寄存器（Write Multiple Registers）5. 错误处理：Modbus协议定义了丰富的错误处理机制，包括校验错误、地址冲突、功能码错误等。
水表MODBUS-RTU通讯协议
光电远传水表水表MODBUS-RTU通讯协议本水表使用了MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
MODBUS-RTU格式无起始字符和结尾字符，但需要加等待时间，等待时间不少于3.5个字符发送时间。
（1）传输方式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是10位字格式，包含1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、无奇偶校验位、1个停止位。
（2）数据帧格式地址码功能码数据区CRC校验码1字节1字节n字节2字节地址码：地址码在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255，在水表中只使用1～247,其它地址保留。
这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。
每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。
当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。
功能码：功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。
下表列出了该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。
数据区：数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。
这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。
例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有所不同。