modbusrtu标准协议
标准modbusrtu协议程序
标准modbusrtu协议程序今天咱们来唠唠这个标准Modbus RTU协议程序哈。
一、啥是Modbus RTU协议呢？这Modbus RTU协议啊，就像是一种特殊的语言，专门让不同的设备之间能够好好聊天的。
你想啊，在一个大的工业环境或者智能家居啥的场景里，有各种各样的设备，就像一群小伙伴，它们得互相沟通才能把事情办好呀。
这个协议呢，就规定了这些设备之间该怎么说话，用啥格式，按啥顺序来传递信息。
比如说，哪个设备想获取另外一个设备的某个数据，就像你想知道你朋友的身高一样，那得按照这个协议规定的方式去问，对方才能听得懂并且给出正确的回应。
二、协议程序的基本结构。
这个协议程序呢，它有自己的一套结构。
就好比盖房子，得有个框架一样。
它有地址部分，这就像是每个设备的名字或者身份证号。
每个设备在这个网络里都有自己独特的地址，这样其他设备要找它的时候就能准确找到啦。
然后呢，还有功能码部分。
这功能码就像是指令，告诉对方设备你想让它干啥。
是想读取数据呢，还是想让它做个什么操作之类的。
再接着就是数据部分啦。
如果是读取数据，这里面可能就包含了要读取数据的起始地址之类的信息；要是写数据呢，那这里面就是要写进去的数据内容了。
最后还有校验部分，这就像是一个小保镖，检查一下前面这些信息在传输过程中有没有出错，如果出错了就赶紧提醒，这样就能保证信息的准确性啦。
三、编写协议程序要注意啥？宝子们，在写这个标准Modbus RTU协议程序的时候啊，有好多要小心的地方呢。
一个是波特率的设置。
波特率就像是设备之间说话的速度。
如果两个设备设置的波特率不一样，那就好比一个人说中文特别快，另一个人说中文特别慢，根本就没法好好交流嘛。
所以要确保所有相关设备的波特率都是一致的。
还有就是数据格式的一致性。
数据在不同设备里的表示方式可能会有点差别，就像不同地方的人计数方式可能有点不同。
有的设备可能用十六进制表示数据，有的可能用十进制，这时候就得统一好，不然就会乱套啦。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
ModBusRTU标准协议和指令代码
状态 ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
表 线圈 00027 到 00020 状态
最后一个数据字节中，56-52 线圈的状态为 1BH(或二进制 00011011)，线圈 56 是左数
第 4 位，线圈 52 是该字节的最低位，所线圈 56 至 52 的状态分别为 ON-ON-OFF-ON-ON，
2
MODBUS 协议整理
寄存器种类说明
寄存器种 说明 类
PLC 类比
线圈状态 输出端口，按位操作，可设定端 DO
口的输出状态，也可以读取该位
的输出状态。
开关
输入端口，按位操作，通过外部 DI
输入状态 设定改变输入状态，可读不可写。
保持
输出参数或是保持参数，控制器 AO
寄存器 运行时被设定的某些参数。可读
Hex 11 03 00 6B 00 13
表 读保持寄存器-查询
8
MODBUS 协议整理
响应
响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应 2 个字节，第一个字节为 高位数据，第二个字节为低位数据。
例按查询要求返回响应。
Hex
从机地址
11
功能码
03
字节数
数据 1 高位(寄存器 40108)
寄存器寻址地址指的是通信时使用的寄存器地址，例如信息地址 40001 对应寻址地址 0x0000，40002 对应寻址地址 0x0001，寄存器寻址地址一般使用 16 进制描述。再如，信息 寄存器 40003 对应寻址地址 0002，信息寄存器 30003 对应寻址地址 0002，虽然两个信息寄 存器通信时使用相同的地址，但是需要使用不同的命令才可以访问，所以访问时不存在冲突。
modbus-rtu标准
modbus-rtu标准Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域中的数据通信。
Modbus RTU是Modbus的一种通信方式，它使用二进制形式传输数据。
本文将一步一步地回答有关Modbus RTU标准的问题，深入探讨其原理、特点以及应用。
一、Modbus RTU标准是什么？Modbus RTU标准是Modbus协议的一种实现方式，它采用二进制方式传输数据。
Modbus是一种开放的通信协议，最初由Modicon（现为施耐德电气）于1979年开发，并在2004年成为Modbus-IDA组织的推荐标准。
Modbus聚焦于串行通信，即通过串行接口传输数据。
Modbus RTU是Modbus协议中的一种最常见的串行形式。
二、Modbus RTU协议的工作原理是什么？Modbus RTU协议采用了主从结构，通常由一个主机和多个从机组成。
主机是负责发起通信请求的设备，而从机则负责接收和响应主机的请求。
协议中定义了一系列功能码，用于定义不同的操作类型，如读取数据、写入数据、读取设备状态等。
1. 数据格式：Modbus RTU协议通过串行通信传输数据，数据帧包括起始位、数据位（8位）、奇偶校验位（可选）和停止位。
数据包的最大长度为256个字节。
2. 通信速率：Modbus RTU支持多种通信速率，包括1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600和115200等。
3. Modbus RTU消息格式：每个Modbus RTU消息包括从机地址、功能码、数据（可选）和校验和。
从机地址用于标识通信中的从机设备，功能码用于执行不同的操作。
校验和用于验证数据的完整性。
4. 响应处理：主机发送请求后，从机收到请求并进行处理。
从机在执行完请求之后发送响应消息给主机，响应消息中包含请求的响应数据。
三、Modbus RTU的特点是什么？Modbus RTU具有以下特点，这些特点使其在工业自动化领域广为应用：1. 简单易用：Modbus RTU协议的数据格式简单，易于实现和理解。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议Modbus RTU（Remote Terminal Unit Communication）协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间数据通信，广泛应用于工业控制、能源、交通等领域。
Modbus RTU协议基于RS-485物理层，具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
Modbus RTU协议的主要特点如下：1. 主从通信：Modbus协议支持点对点或多点主从通信。
在一个网络中，有一个主设备（Master），负责发送命令给从设备（Slave），而从设备则需要按照主设备的要求进行相应的操作。
2. 两种数据帧格式：Modbus协议定义了两种数据帧格式：ASCII（基于文本）和RTU（基于二进制），RTU具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。
3. 四种地址类型：Modbus协议支持四种类型的设备地址，即：- 01：主站设备- 02：可读/可写从站设备- 03：只写从站设备- 04：广播地址4. 功能码：Modbus协议定义了丰富的功能码，用于请求从设备执行不同的操作。
常用的功能码有：- 01：读线圈（Read Coils）- 02：读离散输入（Read Discrete Inputs）- 03：读保持寄存器（Read Holding Registers）- 04：读输入寄存器（Read Input Registers）- 05：写单个线圈（Write Single Coil）- 06：写单个离散输入（Write Single Discrete Input）- 07：写单个寄存器（Write Single Register）- 08：写多个线圈（Write Multiple Coils）- 09：写多个离散输入（Write Multiple Discrete Inputs）- 10：写多个寄存器（Write Multiple Registers）5. 错误处理：Modbus协议定义了丰富的错误处理机制，包括校验错误、地址冲突、功能码错误等。
ModbusRTU协议文档(中文)
图 2 – 3 读 DO1~DO6 状态的响应数据帧
2.2 读数字输入状态（功能码 02）
查询数据帧
此功能允许用户获得 DI 的状态 ON / OFF（1 = ON , 0 = OFF），除了从机地址和功能 域，数据帧还需要在数据域中包含将被读取 DI 的初始地址和要读取的 DI 数量。SRTU510 中 DI 的地址从 0000H 开始（DI1=0000H，DI2=0001H 依此类推）。具体地址请查看第三章。
以便通过协议正确地建立与它们通讯的特定应用程序。
本章所述协议将尽可能的使用如图 2 – 1 所示的格式，（数字为 16 进制）。
Addr 06H
Fun
Data
Data Data #of Data #of CRC16
CRC16
start
start regs hi regs lo
Hi
Lo
reg hi reg lo
行为 获得数字（继电器）输出的当前状态（ON/OFF） 获得数字输入的当前状态（ON/OFF） 获得一个或多个寄存器的当前二进制值 控制数字（继电器）输出状态（ON/OFF） 设定二进制值到一系列多寄存器中
1.2.4 数据(Data)域
数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这 些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器， 数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机 之间的不同内容而有所不同。
图 2 – 4 的例子是从地址为 17 的从机读取 DI1 到 DI16 的状态。 （例如：SRTU510 有 16 个 DI，DI 的数量为 1~16）
Addr 11H
图文详解Modbus-RTU协议
图文详解Modbus-RTU协议前世今生照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。
后来Modicon公司被施耐德收购。
已成为一种事实标准协议，同时也被IEC-61158工业通信总线规范收录于type 15子集。
所谓一流的企业做标准，二流的企业做品牌，三流的企业做产品。
这些标准国人都基本是使用者，而非缔造者，所以使用一下，产品上印个标志，做做相关的测试认证都要给老外交钱。
这里只是顺带牢骚几句，与本文想说的无关。
打住！Modbus的应用除了常见的过程控制系统，在其他很多领域都有其身影，比如一些楼宇控制，消防控制等等都有大量的产品采用Modbus协议，因为这个协议实现简单，工作可靠，还是标准化的协议！Modbus分很多实现版本，总的来说是一种应用层协议。
从OSI七层模型来看，位于第七层应用层。
它定义了在不同类型的总线或网络上连接的设备之间提供”客户端/服务器“通信。
对于使用串口的版本，也定义了layer 1 和 layer 2，实现在主站和一个或多个从站之间交换MODBUS 报文。
具体有哪些版本呢？其实主要分两种：Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）：这种方式常采用RS-485做为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。
Modbus ASCII ：报文使用 ASCII 字符。
ASCII 格式使用纵向冗余校验和。
Modbus ASCII 报文由冒号 (":")开始和换行符 (CR/LF)结尾构成。
当然其他还根据所使用的物理层不一样，有这么些做法：Modbus TCP/IP 或 Modbus TCP ：这是一种 Modbus 变体版本，使用 TCP/IP 网络进行通信，通过 502 端口进行连接。
报文不需要校验和计算，因为以太网底层已经实现了CRC32 数据完整性校验。
MODBUS通讯协议-RTU(DOC)
MODBUS通讯协议-RTU(DOC)简介Modbus通讯协议是一种通用语言，广泛应用于电子控制器上。
通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控，已成为通用工业标准。
该协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，并描述了控制器请求访问其他设备的过程，回应其他设备的请求的方式，以及如何侦测错误并记录。
在Modbus网络上通信时，每个控制器需要知道设备地址、识别按地址发来的消息，并决定产生何种行动。
该协议只允许在主计算机和终端设备之间进行数据交换，不允许独立设备之间的数据交换。
传输方式在Modbus总线上进行通讯时，使用RTU模式，信息中的每8位字节分成两个4位16进制的字符，并且每个信息必须连续传输。
传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则。
代码系统采用8位二进制和十六进制数0.9，A。
F，消息中的每个8位域都是由两个十六进制字符组成。
每个字节的位包括1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、1个奇偶校验位（无校验则无）和1个停止位（有校验时为2个Bit，无校验时为1个Bit）。
错误检测域采用CRC（循环冗长检测）。
协议简介Modbus通讯协议是一种通用语言，广泛应用于电子控制器上。
通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控，已成为通用工业标准。
该协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，并描述了控制器请求访问其他设备的过程，回应其他设备的请求的方式，以及如何侦测错误并记录。
传输方式在Modbus总线上进行通讯时，使用RTU模式，信息中的每8位字节分成两个4位16进制的字符，并且每个信息必须连续传输。
传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则。
代码系统采用8位二进制和十六进制数0.9，A。
F，消息中的每个8位域都是由两个十六进制字符组成。
每个字节的位包括1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、1个奇偶校验位（无校验则无）和1个停止位（有校验时为2个Bit，无校验时为1个Bit）。
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modbusrtu标准协议
摘要：
1.Modbus RTU 简介
2.Modbus RTU 的基本组成部分
3.Modbus RTU 的通信原理
4.Modbus RTU 的优点和应用
正文：
【1.Modbus RTU 简介】
Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的数据传输。
它是Modbus 协议的一种实现方式，其中RTU 是Remote Terminal Unit 的缩写，表示远程终端单元。
Modbus RTU 通过在设备和控制系统之间建立通信链路，实现了对设备状态和数据的监控、控制和管理。
【2.Modbus RTU 的基本组成部分】
Modbus RTU 协议的基本组成部分包括：
a.消息结构：Modbus RTU协议采用客户端/服务器模型。
客户端发送请求消息，服务器端发送响应消息。
消息结构包括：地址、功能代码、数据长度、数据、校验和、结束符。
b.功能代码：Modbus RTU 协议定义了一系列功能代码，用于表示客户端请求的服务类型。
常见的功能代码有：读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器等。
c.数据表示：Modbus RTU 协议采用补码表示法，可以表示有符号整数和
无符号整数。
d.校验和：Modbus RTU 协议使用CRC 校验和，用于检测数据传输中的错误。
【3.Modbus RTU 的通信原理】
Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据位采用8 位二进制表示。
通信过程中，数据按位发送，每个数据位之间有1 位的停止位。
Modbus RTU 协议的数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
【4.Modbus RTU 的优点和应用】
Modbus RTU 协议具有以下优点：
a.通用性强：Modbus RTU 协议广泛应用于各种工业自动化设备和控制系统中，具有较强的通用性。
b.稳定性高：Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
c.可扩展性强：Modbus RTU 协议支持多种数据类型，可以满足不同设备和应用场景的需求。
Modbus RTU 协议广泛应用于工业自动化领域，如电力、石油、化工、水处理等行业。