继电器技术

6.切换速率 继电器切换速率应不高于其10倍动作时间和释放时间 之和的倒数（次/S），否则继电器触点不能稳定接通。 7.温湿度的影响 印刷电路板会随温度改变而膨胀式伸缩。如果装有继 电器的印刷电路板产生膨胀，继电器内部元件可能被 移至工作容许限度外，结果继电器就不能以正常性能 工作。湿度太大，印刷电路板的绝缘电阻将会降低， 此外，如果在特别潮湿的环境中使用继电器，则可能 会发生银迁移。 8.气体的影响 暴露在含有硫酸、硝酸或氨等物质的气体中，会造成 继电器接触不良等故障。它们也会引起印刷电路板铜 膜的腐蚀，或妨碍印刷电路板连接器之间的可靠接触。
九、继电器的未来发展趋势
1.小型化 3.低耗能 2.高容量化 4.符合环保潮流
小型化 高容量化
低耗能
符合环保 潮流
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4.时间参数要求 在控制线路中会提出对继电器吸合时间、释放时间和 触点抖动等的要求。 5.寿命 电气寿命是指继电器在额定的触点负载下，线圈上加 额定电压，按一定的频率动作规定的次数，触点不允 许粘结，耗蚀和其他异常。 机械寿命是指继电器触点部分不通电，线圈上加额定 电压，按一定的频率动作规定的次数，不应有参数的 变化和结构的异样。 6.安全规格要求 为防止触电和火灾，产品必须要符合有关国家的安全 规定，如UL、CSA、VDE、TUV、3C等。
六、继电器的选择
1.按使用环境选型 使用环境条件主要指温湿度、气压、振动和冲击等。 此外，还有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性 等要求。在超过产品标准规定的环境条件下使用，有 可能损坏继电器。 对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，最好 不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选 用带线圈瞬态抑制电路的产品。 2.按输入信号不同确定继电器种类 按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、 温度、时间、光电继电器，若整机供给继电器线圈是 恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用 电压继电器。
2.瞬态抑制 继电器线圈断电瞬间，线圈上可能产生高于线圈额 定工作电压值7～10倍以上的反峰电压，对电子线路有 极大的危害，通常采用并联二极管或电阻的方法加以 抑制，但并联二极管会延长继电器的释放时间3～5倍。 当释放时间要求高时，可在二极管一端串接一个合适 的电阻。 3.多个继电器产并联和串联供电 多个继电器并联供电时，反峰电压高（即电感大）的 继电器会向反峰电压低的继电器放电，其释放时间会 延长，因此最好每个继电器分别控制后再并联才能消 除相互的影响。不同线圈电阻和功耗的继电器不要串 联供电使用，否则串联回路中线圈电流大的继电器不 能可靠工作。只有同规格型号的继电器可以串联供电， 但反峰电压会提高，应给予抑制。
4.根据负载情况选择继电器触点的种类和容量 触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际情况确 定。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于 接通时触点回跳少及触点烧蚀后补偿量大，其负载能 力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断 触点对要高，整机线路可通过对触点位置适当调整， 尽量多用动合触点。 根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、 灯载及马达负载）确定参数十分重要。继电器的电气 寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次 数，当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变化， 用户可根据下表变换触点负载电流。 电阻性电流 电感性电流 电机电流 灯电流 100% 30% 20% 15%
4.接触电阻 测量动断触点接触电阻时继电器处于不激励状态；测 量动合触点接触电阻时继电器处于额定激励状态。接 触电阻的测量采用电压电流表法。测量时，加到触点 上的负载（阻性）应符合下表规定。 CA0 应用类别 ≤30mV，≤10mA 测试负载（阻性） 10mA×30mV
CA1
CA2 CA3
30mV~60V，0.01~0.1A
9.防止振动 对有抗振要求的继电器，合理选择安装方式可避免或 减少振动，最好是将继电器安装成使继电器受到的冲 击和振动的方向与继电器衔铁的运动方向相垂直。 10.多只继电器集中安装方法 多只继电器密集安装于同一印刷板或同一机架，它们 可以产生反常的高热，无磁屏蔽罩的继电器还可能因 受磁干扰而动作失误，这可以通过合理设计各继电器 之间的安装间隙，或把其它元器件安装到各只继电器 中间（但不得是强发热和产生强磁场的元件以及怕热 和磁干扰的元器件）来解决。
八、继电器的安装
1.引出端的保护 将继电器焊接在印刷电路板上使用时，印刷板的孔距 要正确，孔径不能太小。不要将继电器的端子弯曲， 以用作自紧继电器，否则继电器会发生故障。当必须 扳动引出端时，应首先将引出端靠底板3mm外固定再扳 动和扭转。直径≥0.8mm的引出端不允许扳动和扭转。 继电器底板与印刷板之间应有大于0.3mm的间隙，这可 保护引出端根部不受外力损伤，也便于焊后清洗液的 流出和挥发。焊孔式的焊钩式引出端在焊接引线和焊 下引线过程中都不能使劲绞导线、拉导线，以免造成 引出端松动。对螺孔和螺栓引出端，安装时其扭矩不 可过大，否则将会造成继电器的损伤。若安装时继电 器不慎掉落在地，由于受强冲击，内部可能受损，应 隔离、检验确认合格后才能使用。
4.触点负载 加到触点上的负载应符合触点的额定负载和性质， 不按额定负载大小和性质施加负载往往容易出现问题。 5.触点并联和串联 触点并联使用不能提高其负载电流，因为继电器多 组触点动作的绝对不同时性，即仍然是一组触点在切 换提高后的负载，很容易使触点损坏而不接触或熔焊 而不能断开。触点并联对“断”失误可以降低失效率， 但对“粘”失误则相反。由于触点失误以“断”失误 为主要失效模式，故并联对提高可靠性应予以肯定。 触点串联能够提高其负载电压，提高的倍数即为串 联触点的组数。触点串联对“粘”失误可以提高其可 靠性，但对“断”失误则相反。
各种负载冲击电流的波形与时间（1）：
各种负载冲击电流的波形与时间（2）：
七、继电器的使用
1.线圈电压 线圈电压在设计上最好按额定电压选择，使用任何 小于额定工作电压的线圈电压将会影响继电器的工作。 注意线圈工作电压是指加到线圈引出端之间的实际电 压，特别是用放大电路激励线圈时，务必保证线圈两 个引出端间的电压值。反之超过最高额定工作电压时 也会影响产品性能，过高的工作电压会使线圈温升过 高，特别是在高温情况下，温升过高会使绝缘材料受 损，也会影响到继电器的工作安全。 直流电压的波纹系数应＜1%，波动范围在±10%，交 流波形应为正弦波形，波形失真应在±1%之内，电压 波动范围应为＋110%～－85%的额定电压。
11.抗噪声措施 当从半导体电路的角度来看时，继电器会是噪声源。 可采取以下的措施： a、应使继电器尽可能远离半导体元件。 b、将用于继电器的浪涌抑制器，放置得尽可能接近 继电器。 c、不要将信号，诸如容易受噪声影响的音频信号， 布线在继电器下方。 d、设计可能最短的布线图案。 e、将电源及继电器与其他电子元件分开的一种方法 是使用屏蔽形式。
三、电磁式继电器的工作原理
1.结构：
2.原理：
电能
磁能
机械能
电能
四、电磁继电器的技术指标
1.机械参数要求 包括有：触点压力、触点间隙、触点追踪等。 2.电气参数要求 包括有：线圈电阻、接触电阻、额定工作电压（电 流）、吸合电压（电流）、开放电压（电流）、额定 触点负荷、绝缘电阻、耐电压强度等。
3.环境适应性要求 包括有：高低温、温度循环、温度冲击、潮湿、振动 稳定性及振动强度、冲击稳定性及冲击强度等。
3.输入参量的选定 如果在吸合值下使用继电器，是不可靠、不安全的， 环境温度过高或处于振动、冲击条件下，继电器也可 能工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继 电器工作电压的依据，而应将线圈接入作为负载来计 算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三 极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于 开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来说，还应 扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈 好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增 加触点回跳，缩短电气寿命，而且线圈的发热也会加 剧。一般情况下，工作值为吸合值的1.2倍，工作值的 误差一般为±10%。
4.焊接与清洗 继电器引出端的焊接应使用中性焊剂，不应使用酸性 焊剂，焊接后应及时清洗、烘干。焊接用电烙铁以 30~60W为宜，烙铁顶端温度280~330℃为好，焊接时间 应不大于3秒。自动焊接时，焊料温度260℃，焊接时 间不大于5秒。非密封继电器在焊接和清洗过程中，切 勿让焊剂、清洗液污染继电器内部结构，而密封继电 器和可清洗式塑封继电器都可以进行整体浸洗。自动 焊接完成后，用风扇或其他设备使印刷板强制冷却， 这有助于防止继电器和其他部件由于焊接的剩余热量 而损坏。塑料密封继电器是可洗的，但是不要将塑料 密封继电器在焊接之后立即放入冷的洗涤剂中，否则 塑料密封可能被破坏。
5~250V，0.1~1.0A 5~600V，0.1~100A
10mA×100mV
100mA×24V 1A×24V
5.时间参数 时间参数测量时，触点负载应为阻性，测动作、释放 及回跳时间用10mA×6V（阻性负载）。 6.外形尺寸 外形尺寸检查的依据是外形图，测量引出端位置尺寸 时，所施外力不得造成继电器的任何损伤。
2.焊剂的使用 对于焊剂保护型或塑封型继电器可使用焊剂，对于未 密封型继电器，使用焊剂时应特别小心，因为如果焊 剂侵入继电器内，将会引起继电器失效。 焊剂必须是无腐蚀性的树脂型焊剂。 对于焊料溶剂，使用醇基溶液，它往往有较少的化学 反应能力。 使用焊剂要有节制和均匀，以防止侵入继电器内。当 将继电器端子浸渍在液体焊剂中时，要确保调节焊剂 液面，使印刷电路板的上表面不淹没在焊剂内。 3.预热 对于平滑焊接，将印刷线路板在最大温度为100℃下 预热一分钟，如是继电器长时间在高温下加热，它的 特性可能改变。
继电器技术交流会
松川精密股份有限公司Fra bibliotek一、继电器的定义
继电器是一种当输入量（如电、磁、声、光、热等） 达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制 元件。
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