刍议GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用情况

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GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用

2.1中心桩、方向桩、基站的校核与设定
中心桩(塔位)、方向桩、基站桩的校核与钉立：如J3、J5是转角塔位中心桩，Z4是直线塔位中心桩，J3XF是J3塔位小号侧方向桩，J3DF是J3塔位大号侧方向桩，相同Z4XF是Z4塔位小号侧方向桩，Z4DF是Z4塔位大号侧方向桩。
2.1.1直线塔位中心桩Z4的钉立
1.1.1具体测量方法
1）参数核算。经过在手簿中设定坐标系及中央子午线，输入同名点的大地经纬度坐标、大地直角坐标系坐标进行参数核算，以便将卫星接纳机接纳到的坐标信息变换为工程定位测量时的坐标系，并与之重合，以到达测量准确之意图。2）依据基站点坐标数据与实地相对应的基站点方位进行校对并查看差错情况。3）查看差错在答应范围内，才能够开始输电线路的放样测量作业。
1.2坐标数据部分缺失
工程坐标数据效果不彻底，没有供给用于变换参数的操控点效果数据资料。例如：只供给了塔基中心桩坐标、所运用的自在坐标系及中央子午线(此种情况实际施工中较多)。详细测量方法：1）在手簿中设定给定的自在坐标系(如：北京54坐标系、西安80坐标系)及中央子午线。2）依据中心桩点规划坐标数据与实地相对应的中心桩点方位进行校对并查看差错情况。3）再经过复核其他的桩位(2个以上)，查看差错及相关数据，无误后才能够开始输电线路的测量作业。
2）GPS-RTK质量操控
以往的输电线路测量均选用经纬仪及全站仪等光学设备。在测量过程中，经过点与点之间的直接观测获取测量数据，所以能够经过视觉以及作业经验提前发现质量危险或问题。现在运用的RTK卫星定位测量体系，经过卫星传送和接纳信息，获取所有相关现场的测量信息及数据。GPS测量效果累计误差减小，测量精度更高，可是测量直观感没有了，尤其是在彻底不通视的状态下一些质量危险或问题是不容易被发现的，这就要求我们具有高度的作业责任心，在实践操作中养成谨慎仔细的操作习惯，在平常的运用中不断地发现问题、解决问题，这样才能确保测量质量，发挥RTK的最大效应。

GPSRTK技术及其在电力线路定线测量中的应用精

确度分析GPSRTK技术及其在电力线路定线测量中的应用精确度分析一、GPSRTK技术概述全球定位系统（GPS）是一种由美国政府开发的卫星导航系统。

利用GPS系统，可以确定地球上任何位置的精确三维坐标和时间信息。

但是，普通的GPS接收器只能提供米级别的精度，而高精度的GPS定位则需要差分GPS或者实时动态定位技术（RTK）。

实时动态定位技术（RTK）是一种高精度的GPS定位技术，它通过在基站和移动站之间传输基准数据来计算出移动站的精确位置，精度可以达到厘米级别。

二、电力线路定线测量中的应用在电力线路的定线测量中，精度是非常重要的。

传统的测量方法通常使用全站仪和测量车进行测量，精度较高，但是工作量大、耗时长、费用高。

而采用GPSRTK技术，可以大大降低人力和时间成本，同时提高测量精度。

在电力线路定线测量中，GPSRTK技术可以应用于以下几个方面：1. 测量基础点在测量电力线路时，需要首先在地面上确定好一些基础点。

这些基础点需要精确测量，以便后续测量的可靠性。

传统的全站仪测量方法会消耗大量的人力和时间。

而采用GPSRTK技术，在地面上放置一些基站，设置一些参考点，可以快速地测量出基础点的位置，且精度可以达到厘米级别。

2. 线路测量采用GPSRTK技术对电力线路进行测量可以大大提高测量速度和精度。

在测量过程中，需要在电力线路的起点和终点设置移动站，通过GPS信号得到移动站的位置坐标。

同时，在测量车上安装基站，用于接收GPS信号以实时测量线路起点和终点的位置坐标。

通过两个移动站和一个基站的实时动态定位，可以得到电力线路在地面上的精确位置信息，并记录下来。

3. 数据处理在测量完成后，需要对采集到的数据进行处理。

此过程通常需要使用专业的数据处理软件。

通过对三个位置坐标的数据进行处理，可以得到电力线路的精确位置和坐标信息，这些信息可以作为更进一步的分析和应用的基础。

三、精确度分析虽然GPSRTK技术的精度可以达到厘米级别，但是在实际应用中，其精度还会受到多种因素的影响。

GPSRTK技术在电力线路测量中的应用

GPS RTK技术在电力线路测量中的应用发布时间：2021-09-11T08:17:23.717Z 来源：《基层建设》2021年第17期作者：韦毅[导读] 摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点工程。

广西万信工程咨询有限责任公司广西南宁 530031摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点工程。

技术建设的质量与运输和供电效率有关，影响到企业有序的生产活动。

线路是电力传输的主要方式，线路性能决定整个电力系统的运行状况。

先进科学技术在新时期电力系统中得到广泛应用，GPS和RTK技术的发展为在线勘测提供了可靠的基础。

关键词：GPS；RTK；电力线路测量；应用；前言：先进科技的发展在促进中国基础设施建设方面发挥了重要作用全球定位系统的全球定位系统在测量电力线方面发挥着重要作用。

GPSRTK技术经常用于线路选择测量和定位测量中的电力线塔的平衡，省略了传统的对准测量等过程，可以实现塔位置的动态选择和放样，提高电力线测量的整体效率。

1 现阶段电力线测量的缺陷 1.1 减少项目管理电力线测量是一项综合工作，新时期电气工程改造的范围必然涉及诸多方面。

拟议的质量管理标准可以限制工程单位的行为，并指导它们在网上学习时严格控制质量标准。

根据实际管理情况，电力工程建设党有形式主义，原来的质量管理制度在实践中很少使用。

1.2 操作很困难基线测量是能源项目建设的中心环节，测量质量在很大程度上决定了能源项目重建的效果。

但是，施工期间对监理的重视过多，工程单位忽视了网上绿化中其他环节的管理，使得网上绿化系统的实施更加困难。

不准确的线路测量数据不仅会误导设计人员，还会降低电力线路规划方案的可行性。

1.3 减少了设备使用量由于国内电力线面积大，需要采用先进的自动化设备，才能获得准确的调查数据。

从成本角度看，为了降低线路测量成本，电力单位减少了各种设备的使用。

例如，大多数线性测量都是手动进行的，某些电子探测器和测距仪（高级几何图形）并未完全普及，这影响了线性测量的精度。

略谈GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用

略谈GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用摘要：电力传输是电力系统中的重要部分之一，为了使电力传输有效开展，需要对输电线路进行有效的建设，因此，需要对输电线路进行有效的测量，为了使输电线路测量工作顺利的完成，需要将GPS-RTK技术引入其中，本文对GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用进行详细的研究。

关键词：GPS-RTK技术；输电线路；应用前言：电力对人们的生产生活都具有重要的影响，为了使电力传输得到保证，需要对输电线路进行测量和研究，因此，需要将GPS-RTK技术引入其中，本文对GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用进行详细的阐述。

一、GPS-RTK技术简述GPS指的是全球卫星定位系统，其对飞行的卫星进行有效的利用，将某种频率以及加载特定信息的无线电信号不间断的传送到地面广播之中，从而使定位测量得以有效实现。

GPS系统的组成部分包括地面控制部分、空间部分、用户。

其特点主要有精度和效率较高、功能较多、操作相对简便、应用广泛、对坐标间距离和角度进行精准测量等。

网络RTK指的是实时动态测量技术，其为一种全新的技术，主要在常规RTK和差分GPS的基础上形成的，其是载波相位观测量作为依据的实时差分GPS测量技术，从而能够对高精度的测量结果实时获取。

网络RTK的优点为成本费用显著的下降、可靠性显著的提升、作业条件要求明显降低、应用范围更为广泛。

二、GPS-RTK实施的作业流程（一）测量区内控制点资料的收集在对输电线路进行测量之前，需要对线路的起点和终点位置进行全面的了解和掌握，对卫星图片、小比例航测图、GIS数据库资料等进行有效的利用和结合，从而能够对坐标进行有效统一。

另外，对相关的软件进行合理的利用，使卫星或航测图能够向数字化成图进行有效的转变，在图中对线路方案进行选取，在线路通过的区域之中，对GPS静态相对定位法进行合理的利用，使得控制点能够设置在合理的位置，并将标志设立在此处。

除此之外，已知控制坐标可以从当地规划部门或测绘部门中获取，在此基础上，对GPS-RTK技术进行合理运用，使控制点能够布设在所选线路之中。

GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论

GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论摘要：本文以GPS RTK技术在输电线路测量中的创新应用为研究对象,论文首先分析了GPS RTK技术在输电线路测量中的特点和GPS RTK实施原则及作业流程，进而探讨了RTK在输电线路中的应用。

关键词: GPS RTK测量技术电力线路测量定线测量前言: RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。

GPSRTK应用于杆塔放位时，可取消传统航测放位中那些依靠体力(如上树摇旗呐喊、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序，而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量，实现了一步法放样定位。

这样，简化了工序，节省了大量人力、物力，总工效提高了2～3倍。

另外，由于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。

GPS技术在电力工程中的应用已比较成熟。

一GPS RTK技术在电力线路测量上的特点GPS可以提供精确的三维坐标，全天候作业，卫星信号覆盖全球，不受用户数量限制。

在控制测量方面具有传统作业方法无法比拟的优势。

特别是近几年来高精度的实时动态定位技术(RTK)的发展，GPS已能够实时地提供观测站点在任意坐标系中的三维数据，且达到了厘米级的高精度，RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。

在RTK作业模式下，参考站通过调制解调器，将其观测值及站点的坐标信息与电磁波一起发给流动站。

流动站不仅要接收来自参考站的数据，自身也要采集GPS卫星信号观测数据，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的连续锁定和它们具有必要的几何图形强度，则测程在10 m以内的流动站可随时给出厘米级点位成果。

全站仪集测角量边等功能于一体，在高大建筑物密集区，其灵活多样的导线也具有不可替代的优点。

GPS RTK和全站仪组合测量技术实践证明，这种方法可取得高效的测量成果。

GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用

GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点项目，工程建设质量关系着电能传输供应的效率，影响了企业生产活动的有序进行。

线路是传输电能的主要媒介，线路性能的好坏决定了整个电力系统的操控状态。

新时期先进的科学技术在电力系统中得到了广泛的运用，GPS及RTK技术的发展为线路测量提供了可靠的依据。

关键词：GPS-RTK；电力工程；送电线路；选线测量；高差测量GPS-RTK技术概述（一）GPS-RTK的原理GPS(G1obal p0sitioning System)全球定位系统是1973年美国国防部为军事目的而研制的导航测试系统，它能够在任何时刻为全球用户提供精确的三维坐标和时问信息。

同其他各种差分GPS定位技术一样，RT—SKI(Rea1 Time Static Kinematic Post Processing Software)依靠来自两个GPS传感器(sensor)即参考站和流动站(Reference And Rover)的同步观测信息。

参考站的传感器必须设置在精确的已知坐标的点位上，因此，参考站能够将自己的已知坐标及接收到的原始数据一起发送到流动站，用于计算流动站的位置，这就意味着参考站的数据传输必须借助于一个无线电调制解调器。

同时，流动站接收到的数据也要通过一个无线电调制解调器进行解调。

流动站坐标的现场显示及记录均将建立在参考站的已知坐标之上。

这种测量方法所获得的基线精度为1cm+2ppm左右。

（二）技术优势1、通视要求低常规仪器(经纬仪/全站仪)作业，测站和镜站之间必须通视，如果不通视必须砍去庄稼和树木，赔偿是一笔不小的数目，而现在所有勘测设计时都不允许砍树，这样常规仪器作业根本做不到。

而采用GPS-RTK技术，基准站和移动站之间、移动站和移动站之间则不需要通视，避免了砍伐林木，保护环境的同时降低了经济损失。

2、作业距离长常规仪器作业半径为3km，超出作业范围必须搬站，超出1.5km会因成像不清而使作业精度降低;采用GPSRTK技术作业半径为15km，如果覆盖了VRS(虚拟参考站)网络地区和移动和联通的通讯信号也良好的地区，可以采用VRS进行架空输电线路测量，将不受距离限制。

GPS-RTK技术高压输电线路测量中的运用

三、GPS-RTK技术应用到高压输电线路测量中的优点和不足
1.GPS-RTK技术应用到高压输电线路测量中的优点
（1）测量效率高
传统的中线测量需要确定好平面位置后再确定其高程，也就是说必须先放中线，再进行中平测量。目前的GPS技术具备一定的三维坐标信息，不需要再进行中平测量，这样会在一定程度上提高高压输电线路的测量效率。
关键词：GPS-TRK技术；输电线路；测量；应用
引言：
近几年，随着科学技术水平的不断提高，GPS系统因具有精度高、观测速度快、经济效益好等各种优点而被广泛应用，它为测绘领域带来很大变化。GPS系统不仅可以代替绝大多数地面测量的作业方法，同时还具有许多传统方法无法实现的功能和应用领域。运用GPS技术进行定位，能够建立出许多精密的城市控制网和工程控制网。现阶段，GPS动态定位技术，尤其是实时差分技术，发展十分迅速，它在水利、电力、勘界测量等领域均得到了较好的应用。另外，再加上RTK技术具有实时厘米级的定位精度，如果把RTK这种技术应用到电力线路的实际测量中，会取得很好的应用效果，而由于RTK技术自动化程度较高，更会让测绘工作，尤其是定线测量工作的效率大大提高，因此这种技术在高压输电线路测量中发挥的作用越来越重要。
GPS-RTK技术高压输电线路测量中的运用
摘要：目前，在我国经济的发展和社会的进步中，人们的生活水平开始逐渐提高，同时对电力资源的需求量也越来越大，输电线路在电力企业中主要起到为用户输送电能的作用。因此，为了确保输电线路能够在正常状态下稳定运行，在输电线路施工过程中，就要做好其测量放样工作。由于GPS-RTK具有技术精度高、操作简便等特点，所以在高压输电线路中占据很大优势。本文将从几个方面着重分析GPS-RTK技术在高压输电线路测量中的应用。
四、GPS-RTK技术在高压输电线路测量中的应用

GPS-RTK原理及其在输配电线路测量中的应用

GPS-RTK原理及其在输配电线路测量中的应用摘要：文章简述了全球定位系统（GPS）的基本结构和GPS－RTK技术的测量原理，介绍了GPS的优缺点及GPS在输配电线路测量中的应用。

关键词：GPS－RTK；输配电线路；测量全球定位系统GPS是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间，因其具有自动化程度高、观测速度快、定位精度高、经济效益显著等诸多优点而被广泛应用。

利用GPS技术不仅可以建立各种精密的城市控制网和工程控制网，而且GPS技术还具有经纬仪、全站仪等传统方法不能实现的功能和应用领域。

同时GPS－RTK技术具有实时厘米级的定位精度，目前已在电力、水利、道路、林业和勘界测量等领域得到了很好的应用。

而将GPS－RTK技术应用于输电线路测量中，特别是定线、测距、高程测量、断面测量以及杆塔定位测量等工作，可以大大提高工作效率和勘测精度。

1 GPS简介（1）GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。

24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面的倾角为55°，卫星的平均高度为20 200 km，运行周期为11 h58 min。

卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。

导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。

（2）GPS地面监控站主要由分布在全球的1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。

主控站根据各监测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站，再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。

（3）GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机）等组成，GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心（测站点）的三维坐标。

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１、ＧＰＳ－ＲＴＫ实施的作业流程测量，其中横断面测量主要指的是沿线路中心的垂直方向对地形变化１．１收集测区中控制点的资料状态进行测量，纵断面测量则指的是沿线路中心线对各个点地形的变测区控制点的相关资料一定要进行收集，其中包括：坐标，等级、化情况进行测量。下面对这两方面的测量进行详细介绍。中央子午线、坐标系、控制点的地形位置、环境是否适合进行动态ＧＰＳ第一，工作人员对数据进行采集，然后通过数据处理方式，对断面
等。图进行输出。１．２测定区域转换参数第二，工作人员可以利用ＧＰＳ — ＲＴＫ进行数据处理，根据各个桩位在输电线路设计施工的过程中，一般会采用１９５４北京坐标系或置高程以及间距，对各个桩位到起点之间的累计距离进行计算。１９８０西安坐标系进行。然而，ＧＰＳ — ＲＴＫ测量后获得的是ＷＧＳ－８４坐第三，可以对中线上各个碎部点与桩位的距离进行测定计算，从而标，因此，必须要将其进行转换，从而应用到实际当中，下面对转换参数绘制出断面示意图。方法进行详细介绍。测量工作可以直接使用ＧＰＳ－ＲＴＫ进行，在测量获得数据之后，可
第一，三维转换模式。在空间直角坐标下可以进行三维转换模式，参数可分为七参数或三参数。其中七参数的转换模型较为严谨，因此可以使用在大区域范围内。三参数由于较为简单，因此可以使用在较小的区域范围内。第二，平面加高程转换模式。该模式主要是利用平面转换和高程转换两者分别进行，再进行整合。该方法具有可行性高、容易实现的特点，也适用于小区域范围内。
科技专论
刍Ｉ￣ＧＰＳ－ＲＴＫ技术在司
【摘要】传统的输电线路测量工作具有劳动强度大、工作周期长、安坐标系。精准度较低的缺点目前使用的ＧＰＳ — ｇＴＫ能够避免以上问题。本文主要对１．５地形图更新测量ＧＰＳ－ＥＴＫ的精准情况进行详细分析，并对其工作原理以及应用方法进行详工作人员要根据地形图对输电线路进行选择，地形图的比例通常细介绍，最后分析输电线路测量工作中应注意的问题。为ｌ：５０００左右，对于规模较大的输电线路则通常采用航测成图。然而航【关键词】ＧＰＳ－ＥＴＫ；输电线路测成图的成本周期较高，项目要求时间也较紧，因此要选择ＲＴＫ对原本地形图进行不断更新，从而达到成图的效果。在进行地形图更新的过程在上世纪九十年代初期，ＧＰＳ技术已开始应用在电力工程当中，经中，由于ＲＴＫ测量的速度较快，从而大大降低了难度，因此，对适合使过多年的发展，ＧＰＳ技术已经从原来的单频ＧＰＳ，静态ＧＰＳ、快速ＧＰＳ用ＲＴＫ作业的地方直接使用ＲＴＫ进行测量，以节省测量的时间。而对发展到目前的ＧＰＳ — ＲＴＫ技术。我国输电线路测量与ＧＰＳ技术的发展方于不能进行ＲＴＫ作业条件的地方，工作人员可以进行ＲＴＫ布置控制点，向始终一致。随着ＧＰＳ技术应用的广泛，输电线路测量的工作效率以及并进行碎部测量。精准度大大提高，并实现了大规模的输电线路的测量。由此可见，ＧＰＳ１．６定线防线技术已成为输电线路测量的主要技术之一。当输电线路的方案确定之后，工作人员可以在实地对线路的起止ＲＴＫ定位技术的崛起，是ＧＰＳ定位技术的一项重大突破，ＲＴＫ技点、转角点以及交叉点等位置进行标记。除了对这些点的中心位置进行术的兴起，让线路导航成功实现动态方位测量。当ＧＰｓ — ＲＴＫ应用在杆塔方位时，可以有效避免传统航测中依靠体力才能完成的程序，如串通直线、定线测量、桩间距离与高差测量等工序，从而有效简化了定位放样的相关工序，并大量节省了人力和物力，从而有效提高工作效率。此外，由于该技术的崛起，还能有效地避免树林或地物的砍伐与拆除，避免破坏生态平衡，保护自然环境。目前，ＧＰＳ — ＲＴＫ已经广泛地应用到输电线路的测量工作中，下文进行简要分析。标出之外，工作人员还必须确定方向桩，直线桩以及转角大小。此外，在进行测量的过程中，工作人员只需要将各个桩点的坐标系数准确输入￣ＪＩＧＰＳ系统中，便能够定出放样的点位。另外，由于点位的测量互相独立，因此不会产生累积误差，放样的精准度较高。１．７断面测量断面测量主要指的是对沿线路中心和两边线方向的地形起伏特征变化点高度和距离进行测量。断面测量主要分成横断面测量和纵断面