列车走行部典型故障仿真测试装置研制
轨道交通列车运行控制系统的形式化建模和模型检验方法研究的开题报告

轨道交通列车运行控制系统的形式化建模和模型检验方法研究的开题报告一、研究背景和意义随着城市化进程的加速和人口的不断增长,城市交通压力越来越大,轨道交通作为一种快速、高效、安全、舒适的交通方式,得到了越来越广泛的应用。
在轨道交通系统中,列车运行控制系统是保证列车安全运行和轨道交通整体运营的重要组成部分。
列车运行控制系统通常由多个控制子系统组成,例如列车信号系统、列车行驶控制系统、列车保护系统等。
这些子系统不仅要求高可靠性,而且还需要对列车状态、线路状态等进行准确地监测和控制。
为了确保列车运行控制系统的正确性和安全性,形式化建模和模型检验方法成为了目前研究的热点。
二、研究内容和方法本文将针对轨道交通列车运行控制系统的形式化建模和模型检验方法进行深入研究。
具体内容包括:1. 研究轨道交通列车运行控制系统中常用的建模语言和工具,例如Petri网、时序逻辑、模型检验工具等。
2. 基于所选建模语言和工具,对列车信号系统、列车行驶控制系统、列车保护系统等子系统进行形式化建模,并对模型进行验证和测试,确保模型的完整性和正确性。
3. 针对建模中出现的问题和限制,提出解决方案并进行实验验证。
研究方法主要包括文献调研、理论分析、仿真验证等。
通过对研究对象进行建模,利用模型检验方法对系统进行测试,找出系统的安全漏洞和缺陷,实现对轨道交通列车运行控制系统的全面监控和安全保障。
三、预期成果和意义本研究旨在通过轨道交通列车运行控制系统的形式化建模和模型检验方法,提高轨道交通系统的可靠性和安全性,减少机器故障和人为操作失误等安全事故的发生。
预期产生如下成果:1. 对轨道交通列车运行控制系统的建模和模型检验方法进行研究,提出可供实践应用的技术方案。
2. 完善轨道交通列车运行控制系统的安全保障措施,为轨道交通行业提供技术支持,提高系统可靠性和安全性。
3. 推广应用形式化建模和模型检验方法,为其他领域的工程项目提供参考和借鉴。
总之,本研究有助于增强轨道交通列车运行控制系统的稳定性和安全性,为城市交通的发展做出贡献。
机车走行部车载监测装置的综合校验

北京华横新技市开发公司简介
北 京华横新 技术 开发公 司成立 于 19 90年 , 系北 京市伞 民所有 制高新 技术 企业 ,并 取得 国家 技术监 督局颁 发 的制 造计 量器具许 可证 。 公 司主要从事静 、 动态电子计量称 重技术 和装备 的研制 、 开发及 其成 套工程 设施 的设计 、 施工 、 安装 、 调试 : 轨道衡 专用检 车设备 的设计 制造 、 中型砝码 大
1 机 车 走 行部 车 载 监 测 装 置 的作 嗣
随着铁路 第六 次大 面积提 速的实施 ,对机 车质 量提 了更 高要求 , 特别是 机车走行 部 质量 , 系到 关 人 民生命安伞 和 国家财产安 伞 ,不得 现任何 质量
问题 .机车走 行部 车载监测 装置是 一种 机车车 载安
口和 D 0 C V电源是否接地 。如需 打印或保存数 据 , 1 1
2 监 测 装 置准 确 性 的 校 验方 案挤
机车走行 部车 载监测装 置试验 台是 机车走行 部
车载监测装置 的测试 系统 , 试验 台 由工控 机 、 综合 榆
测仪 、 电子 冲击校准 台 、 恒温 液浴槽 和若 干连接线 组
将试验 台“ 主机检测单 元” 电源输 出”“ 的“ 、总线 ” 、 “ 转速输 出”“ 、 无线传输”T X 信号 ”“ “A 2 、副机”航空插
头连接到主机相应 的端 口上 。 主机通 电之前 , 在主机的
数据下载 口中插入为试验台配备 的主机检测卡 。开启 主机 电源 , 主机 开始 自榆 , 自检完后 , 等待试 验 台微 机
成 , 验 台通 过和 主副机通讯 . 试 由主副机按 照榆测 程
则首先必须输入 主机 的出厂编号 , 车型和车号 , 以便今 后数据查询。 “ 若 检测结果 ” 中显示绿色的条码 , 栏 则被 测的主机内部各部件工作正常 ; 如显示红色条码 , 则被 测 的主机内部有部件工作异常 , 时点击 “ 此 检测数据 ” ,
列车故障诊断概述

1、车载监测系统(动力)
车载动力系统解决了关键设备的老化损伤评估及健康度 预测技术,开发了车载动力系统智能故障诊断算法,研制了 列车动力系统故障诊断设备。动力系统车载智能诊断算法, 经实验室所搭建平台的验证达到了任务书中所规定的故障预 测准确率大于90%的要求。
1.列车故障诊断的主要内容
铁路机车车辆故障的监测和诊断包括3个方面:首先是故障,然后是 故障的诊和断。产生故障,然后再诊断,有时候已经晚了,故障诊断通 常指发现故障的过程。当机车发生某种故障的征兆时,我们希望能很快 的发现这个征兆并做出判定,得出结论可能会产生多种可能的故障,这 就是诊。根据推理或者专家的经验,确定这多种可能的故障中最有可能 出现的是那种,这就是故障的断。
城轨列车控制系统故障 监测和预处理技术
城轨列车动力系统的控 制与安全保障系统研制
1、车载监测系统
车载监控系统由列车运行状态检测、信息传输网络、实时 故障诊断、列车安全预警等子系统构成,实现对列车走行、 动力等关键系统运行状态的全息化检测和实时故障诊断。
系统结构
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1、车载监测系统
现在车载监控系统已完成装车与现场调试工作。车载设 备分车上和车下两部分,其中车下设备满足任务书中规定的 IP54系统防护等级,车上设备满足IP5防护等级。
列车故障诊断的一般步骤: 1.确定状态监测的内容 状态监测的内容主要包括:监测参数、监测部位、监测方式等。 2.构建故障信息测试系统 选取适合的传感器及数据采集装置,组成故障信息测试斯通,用来收集 所需信息。 3.数据分析处理及故障特征信息提取 对车市系统所获取的故障信息进行加工处理,包括滤波、异常数据的剔 除以及各种分析算法等。 4.状态监测、故障诊断及预报 根据列车监测不见的结构特征,构造或选定有效的故障诊断判据,确定 划分被诊断部件状态的各有关参量的槛值等内容,以此判定列车上被诊 断对象的运行状态,并对其未来发展趋势进行预测。
基于网络协作的铁路行车组织仿真实验系统

基于网络协作的铁路行车组织仿真实验系统
网络协作的铁路行车组织仿真实验系统是一种利用网络技术进行仿真实验的系统,通
过模拟铁路行车的各种场景和情况,来提高铁路行车组织的效率和安全性。
本文将介绍该
系统的基本原理、实验内容和优势。
该系统的基本原理是通过网络将多个行车组织进行连接,实现信息的共享和实时交流。
各个行车组织之间可以通过网络发送和接收实时的行车信息,如列车运行状态、行车计划等。
系统还可以根据行车信息和各种约束条件进行自动调度和优化,确保列车的安全和高
效运行。
该系统可以进行各种仿真实验,包括列车调度、行车防护、紧急情况处理等。
通过模
拟各种实际场景和情况,系统可以评估和改进铁路行车组织的效率和安全性。
可以模拟列
车交路冲突的情况,评估不同调度方案下的列车晚点情况,找出最优的调度策略。
系统还
可以模拟紧急情况,如列车故障、自然灾害等,评估应急措施的有效性和响应时间。
该系统有许多优势可以提高铁路行车组织的效率和安全性。
通过网络协作,能够实现
行车信息的共享和实时交流,提高信息传递的效率和准确性。
系统可以进行各种仿真实验,模拟各种情况和场景,评估和改进组织的工作流程和决策策略。
系统可以进行自动调度和
优化,根据行车信息和约束条件,自动生成最优的调度方案。
系统可以模拟紧急情况,评
估应急措施的有效性和响应时间,提高应急处理的能力和效率。
城市轨道交通运营列车故障影响仿真分析系统

( 1 .C o l l e g e o f U r b a n R a i l w a y T r a n s p o r t a t i o n ,S h a n g h a i U n i v e r s i t y o f E n g i n e e r i n g S c i e n c e ,S h a n g h a i 2 0 1 6 2 0 ;
中图分 类号 :U 2 3 1 文 献标 志码 :A 文章 编号 :l 6 7 2— 6 0 7 3 ( 2 0 1 7 ) 0 2 0 1 1 3 一 O 7
S i mu l a t i o n a nd An a l y s i s S y s t e m f o r t h e I mp a c t o f Me t r o Tr a i n Fa lt u s o n Op e r a t i o n s
摘
要: 研 究城 市 轨道 交通 列 车 故 障影 响 的分 析方 法 , 采 用仿 真技 术 描述 故 障车 、 救援 午、 连 挂车 、 运 营 车等
不 同对象运 动过 程 。以上海 轨道 交通 为背 景 , 梳理 列车 故障处 置 的一般作 业 流程 , 并将 线路 运 营划 分 为正 常 、 故障 、 救 援 和恢 复 4种 状 态 ; 针对 列 车 自动保 护 A T P系统切 断 后连挂 车 与运 营车之 间的追踪 运行 过 程建 立模 型与 算法 ; 在 仿真 系统 中 , 开放 了对故 障事 件 以及救援 方 案 的信息 访 问 和管理 , 支 持 分析 不 同条件 下 ( 如故 障 处置 流程 、 连 挂牟 运行组 织 、 线路 配线 设计 等 ) 列车 故障 对线路运 营 的影 响。建立 上海轨 道 交通 8号线 列 车故 障影 响仿真 分 析平 台 , 实现 对某一 历史 故障事 件 的过程 模拟 , 并分 析 故障地点 、 连挂 车运行 速 度和退 出点 对线 路“ 故障 ” 和“ 救援 ” 阶段 列车运 行 的影响 , 论 证 了仿真 分析 系统的有 效性 。 关 键 词 :城市 轨道交 通 ; 计算 机仿 真 ; 列 车故 障 ;故 障状 态 ; 救援 状 态 ;连挂 车
2014年环保监测仪器产业扶持政策将加码

2 0 1 3 + g定位 支柱 产业 ,生 态文 明建设 提升行业 空问 。 面对 日趋强化 的资源环境 约束 ,政 策愈发重 视环境保护 。 2 0 1 3 年1 1 月, 《 中共 中央关 于全面深化改 革的若干 重大问
f 1 1黄 采伦 , 樊晓 平胨 特放 列 车故 障在 线诊 断技 术及 应 用 _ M] 北京 : 国 防 工业 出版社 , 2 0 0 6 : 1 4 4 - 1 5 6 I 2 】 刘伟 , 魏 芹芹 , 王伟 T MS 3 2 0 C 6 7 2 x 系Y  ̄ j DS P 原理 与 麻用 f M E 京: 北
1 3 l 刘 科 高速 任意 波形 台成 关键 技 术研 究 [ 1 ) I l 电 子科 技 大学 2 0 1 0 : 1 6 —
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行业发展政策渐成体 系
2 0 1 0 年定位七 大战略性新兴产 业之首 。2 0 t 0 年1 o ) q, 《国务 院关于加强 培育和发展 战略性新 兴产业 的决定 》, 提出将节 能环保 、新 一代信息技 术 、生物 产业 、高端 装备 制造 、新 能源 、新 材料等七 大产业作 为战略性新 兴产业 ,
故障诊断方法

调试获取的轴箱数据
解析后的MVB数据
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1、车载监测系统(走行)
车载走行系统建立了城轨列车走行系统故障诊断模型, 开发了车载走行系统智能故障诊断算法,研制了列车走行部 故障诊断设备。走行部车载故障诊断系统能实时获取走行部 运行状态信息,采用谐波小波包和加速度包络的故障诊断方 法,能准确的诊断出轴承故障部位,经实验室所搭建平台的 验证达到了任务书中所规定“故障预测准确率大于90%”的 要求,现在已完成任务书中规定的“实现车载对走行系的判 断和下传功能”,正在进行齿轮箱、构架故障集与车地联合 诊断的研究,最终实现走行系统车地联合诊断功能。
一、列车故障诊断概述
列车故障诊断的研究方向
1.机械部分故障诊断的主要内容
①车体的故障检测 车体能合理的安装各种电气、机电设备,还有为乘务和检修人员提供好 的工作场所,并且要承受各个方向的动态冲击载荷。 ①转向架的故障检测 转向架对机车车辆动力学性能、牵引性能和安全性起决定作用。要对转 向架上的轴承、构架、一系弹簧、二系弹簧、齿轮箱等重要部件进行故 障监测。 ①轮对的故障检测 机车车辆的绝大部分垂直静载荷都是通过轮对传递给轨道的,是车辆容 易发生故障的部位。
列车故障诊断的一般步骤: 1.确定状态监测的内容 状态监测的内容主要包括:监测参数、监测部位、监测方式等。 2.构建故障信息测试系统 选取适合的传感器及数据采集装置,组成故障信息测试斯通,用来收集 所需信息。 3.数据分析处理及故障特征信息提取 对车市系统所获取的故障信息进行加工处理,包括滤波、异常数据的剔 除以及各种分析算法等。 4.状态监测、故障诊断及预报 根据列车监测不见的结构特征,构造或选定有效的故障诊断判据,确定 划分被诊断部件状态的各有关参量的槛值等内容,以此判定列车上被诊 断对象的运行状态,并对其未来发展趋势进行预测。
CRH380A动车组制动系统常见故障处理方法与改进方案

摘要随着高速铁路在我国的普及,动车组的运行安全问题受到越来越多的关注。
如何保障列车安全可靠的运行,成为近期的研究热点和难点问题。
制动控制系统作为动车组制动系统的关键组成部分,能否正常稳定工作,直接影响动车组的安全可靠运行,因此对制动控制系统的故障处理显得尤为重要和关键。
由于动车组制动控制系统的复杂性及引进消化吸收的时间不长,制动控制系统故障仍较为多发,严重影响着动车组的正常稳定可靠运行。
因此本课题对动车组制动控制系统中关键设备和部件的故障及潜在故障隐患开展深入研究,分析了常见故障的出现原因和处理方法,同时详细介绍了常见故障的处理步骤。
以及提出了故障处理的改进方案,用于动车组制动控制系统关键设备和部件的故障处理,以提高制动控制系统的可靠性、稳定性。
关键词:制动系统;故障;处理方法;改进方案目录第1章绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 主要内容 (2)第2章CRH380A动车组制动系统 (3)2.1 CRH380A动车组介绍 (3)2.2 动车制动系统的设计原则和技术参数 (4)2.3 动车组制动系统组成 (5)第3章动车组制动系统常见故障及处理方法 (11)3.1 制动不缓解 (11)3.2 MMI制动界面制动功能为‘?’状态 (13)3.3 雨刷故障 (14)3.4 BCU电源故障MMI显示故障代码为6583 (15)3.5 BCU电源故障MMI显示故障代码为658A (15)3.6 防滑器排风阀故障 (16)3.7 制动力高低阶转换故障MMI显示故障代码为170C9 (17)3.8 常见制动失效 (18)第4章动车组制动系统故障处理改进方案 (20)4.1 制动系统的故障诊断系统 (20)4.2 制动系统的安全措施 (20)参考文献 (25)致谢 (26)第1章绪论1.1 选题背景随着高速动车组在我国的飞速发展,动车组运行的可靠性和安全性受到越来越多的关注。
作为动车组九大关键技术之一,制动系统能否稳定可靠工作直接关系到动车组的安全稳定运行。
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O 引 言
铁路 是我 国重要 的基础设 施 ,在交 通运输体 系 中发挥 着重 要的作用 。滚动轴 承是列车运 行的重பைடு நூலகம் 部件 ,其状 态
直接影响列车安全l 1 】 。有效的列车状态在线监测诊断系统可 避免 列车发生 事故 ,具有 重要 的意 义 。监测 诊断系统需 要 在试 验室进行 仿真测试 ,然而 ,市 场上通用 的函数信号 发 生器 输 出波形 简单 ,通道 较少 ,无 法满足实 际采集 系统 中
Hu n a n , 4 1 1 2 0 1 , Ch i n a )
Ab s t r a c t : Ru n n i n g g e a r i s a n i mp o r t a n t c o mp o n e n t o f t r a i n s , i t s s t a t u s d i r e c t l y a fe c t t h e s a f e o p e r a t i o n o f t r a i n s . T h i s p a p e r i n t r o d u c e s a t r a i n t y p i c a l f a u l t s i mu l a t i o n t e s t d e v i c e a n d wh i c h d e s i g n p r i n c i p l e s a n d me t h o d s , d e s c r i b i n g i t s ma i n h a r d wa r e a n d t h e s y n t h e s i s p r o c e s s o f s i mu l a t i o n wa v e f o r m. T h e n we me a s u r e d t h e o u t p u t wa v e f o r r n t h r o u g h e x p e r i me n t s . I t p r o v i d e s d e d i c a t e d s i mu l a t i o n t e s t e q u i p me n t or f f a u l t d i a g n o s i s s y s t e m o f t h e t r a i n . I t i s d e s i g n e d b a s e d o n DS P , a n d i t s p e r f o m a r n c e o f r e a l — t i me a n d s c a l a b i l i t y a r e v e r y we l 1 . Ke y wo r d s : t y p i c a l f a u l t ; s i mu l a t i o n t e s t d e v i c e ; DS P ; wa v e or f m s y n t h e s i s
性能 。
关键词 :典型故障 ;仿真测试装置 ;DS P;波形合成
中 图分 类 号 :T M9 3 8 . 7 文献 标 识 码 :A
De v e l o p me n t o fTr a i n Ru n ni n g Ge a r Ty p i c a l Fa u l t S i mu la t i o n Te s t De v i c e L I C h a o — s h i , HUA NG Ca i — l u n 一 , W ANG J i n g , Y I N L i
日 究拯告 日
D o i : l 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 1 - 1 0 4 1 . 2 0 1 4 . 0 1 . 0 0 3
器 麦旦
列车走行 部典型故 障仿真测试装置研制
李朝仕 ’ ,黄 采伦 ,王 靖 ,尹 丽’
( 1 湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南 湘潭 4 1 1 2 0 1 ; 2 湖南科技大学机械设备健康维护重点实验室 湖南 湘潭 4 1 1 2 0 1 )
摘要 :走 行部是列车的一个重要部件 ,其状态 直接影响列车 的运行安全 。本 文介绍了列车走行部典型故障仿真测试装 置的 设计原理 和方法 ,介绍 了该装置 的主 要硬 件电路设计 ,以及仿真波形 的合成 过程,并通过实验验证 了典型故 障波形的输出 结果 。该 装置的研制为列车故 障诊 断系统提供 了专用 的仿真 测试 设备 。仿真仪器基 于DS P 设计 ,具有很好 的实时性与扩展
( 1 S c h o o l o f I n f o r ma t i o n a n d E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g , Hu n a n Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y , Xi a n g t a n , Hu n a n ,