基于广义Hough变换的探地雷达图像地下管线提取方法

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基于Hough变换的高分辨率遥感影像道路提取方法研究

（）２辐射特征：道路一般有两条明显的边缘，内其部灰度与其相邻区域灰度反差比较大，市道路有护城
光谱特征与形态特征，计了一种提高影像分割有效设
性的交互式道路信息提取方法，出直线段匹配的方提
有的遥感影像道路提取方法可分为自动和半自动提取两类，自动提取方法包括道路的自动定位和理解，一般
法对非道路信息进行去噪处理，运用Ｈｕｈ变换的并ｏｇ
方法检测和提取高分辨率遥感影像上的道路。
１道路特征分析与提取流程
ＹｅｇＹｅＪｎＹｏｕＦｎ ’ ｕｊｉａｉａ
摘要高分辨率遥感影像的道路提取是当前研究热点之一，于Ｈｏｇ基ｕｈ变换的方法可应用于提
取高分辨率遥感影像上的直线段道路，但仍存在一定的局限性‘ ，如对影像分割依赖性大、受非道路因素影响大等。在分析高分辨率遥感影像上道路光谱特征与形态特征的基础上，计了一种交互式信息提设
状，长度远大于其宽度，其道路的宽度可以识别并且变
道路Ｊ但仍存在一定的局限性，对影像分割依赖，如
性大、受非道路因素影响大。为克服以上两点不足，在
化比较小，曲率有一定的限制。
前人研究的基础上，分析道路在高分辨率遥感影像上

利用互相关和Hough变换快速检测探地雷达目标

文献标识码：Ａ
文章编号：１００９ — ５８９６（２０１３）０５ — １１５６ — ０７
ＦａｓｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＧｒｏｕｎｄＰｅｎｅｔｒａｔｉｎｇＲａｄａｒ０ｂｊｅｃｔｓＢａｓｅｄｏｎ
种快速的地下目标检测算法。算法首先利用相邻１维回波的相关性提取回波双曲线，再能量加权拟合曲线以估计出回波模型的两个参数，最后通过１维Ｈｏｕｇｈ变换来完成目标检测与定位。实测数据实验结果表明该文算法在不降低目标检测性能和定位精度的同时，计算时间只有传统基于Ｈｏｕｇｈ变换检测算法的１．５％左右，计算量的理论分析
ＣｒｏｓｓＣｏｒｒｅｌａｔｉｏｎａｎｄＨｏｕｇｈＴｒａｔｓｒｆｏｒｍ
Ｗ＿ａｎｇＪｉａｎＹｕａｎＸｉａｏＬｉＹｕＨｕａｎｇＣｈｕｎ — ｌｉｎＳｕＹｉ
利用互相关和Ｈｏｕｇｈ变换快速检测探地雷达目标
王建袁宵李禹黄春琳
长沙
粟毅
（国防科技大学电子科学与工程学院
摘
４１００７３）
要：考虑到探地雷达目标检测效率低的问题，该文基于目标回波能量空间分布的三参数双曲线模型，提出了一
ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ

一种基于Hough变换的宽带雷达目标检测器

一种基于Hough变换的宽带雷达目标检测器
夏宇垠;冯大政;李涛
【期刊名称】《电子与信息学报》
【年(卷),期】2010(032)011
【摘要】该文针对宽带雷达目标距离单元走动、具有强距离单元的特性,提出了一种基于Hough变换的目标检测算法(HD).该算法分为两步:在第1步中,对过一级门限的高分辨距离像数据做Hough变换,并对Hough参数空间的所有数据做相应的累积分布函数(CDF)映射;在第2步中求出各个角度若干个最大值的和,并对这些和值做CDF映射,选出最大的映射和值作为检测算子.3类飞机实测数据的实验结果表明,与基于散射点密度的广义似然比检测算法相比,该方法检测性能至少有1.3 dB的提高.
【总页数】5页(P2755-2759)
【作者】夏宇垠;冯大政;李涛
【作者单位】西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.51
【相关文献】
1.一种基于DRFM和数字信道化技术的宽带雷达目标干扰模拟器设计 [J], 高山;翟龙军;曲洪东;姜志森
2.基于直接Hough变换的悬停直升机检测器性能分析 [J], 方前学;孙文峰;王首勇
3.一种距离扩展目标的Hough变换检测器 [J], 问翔;刘宏伟;包敏
4.基于对数行列式散度与对称对数行列式散度的高频地波雷达目标检测器 [J], 叶磊;王勇;杨强;邓维波
5.基于Hough变换的低分辨率雷达目标识别 [J], 赵林;邱天爽
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基于改进hough变换的直线图形快速提取算法

基于改进hough变换的直线图形快速提取算法图形识别是计算机视觉中一个重要的研究方向，在计算机视觉中，图像识别技术对其他研究有重要意义，这个技术用于图像中的直线特征快速提取至关重要。

Hough变换是一种常用的用于直线特征提取的算法，它能够正确地检测出图像中的线段特征，但在图像中的噪声度较高的情况下，其提取效果可能会受到影响。

2、究方法为了提高Hough变换的检测效果，采用改进的Hough变换算法，进行图像中的直线特征提取。

该算法通过添加有限块阈值，大大减少了检测线段特征时，需要处理的像素点个数，进而提高了计算效率，减少了计算负荷。

在实验中，采用MATLAB编程语言，针对改进的Hough 变换算法，对实际的图像进行直线特征的快速提取，分析了噪声环境下，改进的Hough变换算法的精度和提取速度。

二、验结果1、验过程首先，通过设置有限块阈值，完成了计算机图像图像处理和检测轮廓线。

然后采用改进的Hough变换算法，对图像中的线段特征进行快速提取，再按照预定的标准，检测线段特征的位置与方向，最后汇总实验结果，并对实验结果进行分析。

2、度分析结果表明，在添加有限块阈值的情况下，使用改进Hough变换算法，能够有效地减少检测时，需要处理的像素点数量，进而提高算法的检测精度，有效地抵抗高噪声环境的影响，使得检测精度更高。

3、度分析通过实验，发现改进的Hough变换算法，能够有效地提高算法的执行效率，与传统Hough变换算法相比，改进Hough变换算法的算法执行效率可提高50%以上，提高了直线特征提取算法的效率。

三、结以上算法成功地提取了图像中的线段特征，有效地抵抗噪声环境的影响。

改进的Hough变换算法，主要是通过添加有限块阈值的方式，减少了检测线段特征时，需要处理的像素点个数，进而提高了计算效率，提高了检测精度，且提高了算法执行效率。

可以准确地识别出图像中的线段特征，为计算机视觉方向的研究提供了新的思路。

四、论经过实验，改进的Hough变换算法的效果优于传统的Hough变换算法，能够有效地提高检测精度和算法执行效率，准确地识别出图像中的线段特征，为计算机视觉研究提供了新的思路。

城市地下管线的探地雷达图像智能解译

城市地下管线的探地雷达图像智能解译城市地下管线的探地雷达图像智能解译随着城市化进程的不断推进，城市地下管线建设变得越来越复杂而密集。

城市地下管线的布局包括供水管道、排水管道、天然气管道、电力管道等多种类型，将这些管线合理地布置、维护和管理不仅涉及到城市基础设施的安全运行，也关系到城市交通、供水供气等方面的正常运转。

然而，由于城市地下管线大多处于地下，对其进行定位和管理成为一项相当困难的任务。

传统的管线探测方式包括手动探测和物理探测方法，虽然都能在一定程度上对地下管线进行定位，但效率较低，精确度不高，并且容易造成人工测量结果的误差。

为了改进这种情况，现代科技将智能化技术引入地下管线探测领域，其中最常使用的技术之一是探地雷达。

探地雷达是一种通过电磁波与地下物体之间相互作用进行探测的技术，它能够提供管线的位置、方向和尺寸等信息，为城市地下管线的规划和管理提供了强有力的支持。

探地雷达图像的智能解译是指通过计算机算法对探地雷达图像进行分析和解读，自动提取出地下管线的相关信息。

这种技术利用了人工智能、机器学习等先进技术，能够更快速、准确地对大量的探地雷达数据进行处理和解析。

为了实现探地雷达图像的智能解译，首先需要建立一个准确的图像解译模型。

模型的建立需要大量的训练数据，包括有标签的管线图像和无标签的地下管线数据。

通过对这些数据进行深度学习和特征提取，可以让计算机逐渐学习到地下管线的特征和规律。

然后，在建立好图像解译模型后，可以利用该模型对新的探地雷达图像进行解析。

模型的输入是原始的雷达图像，输出则是地下管线的相关信息。

解析过程包括两个主要步骤：首先是图像的预处理，包括图像增强、噪声去除等操作；其次是图像特征的提取和分类，这部分主要利用卷积神经网络等模型进行。

通过智能解译，可以实现地下管线的智能化管理。

比如，在城市管线维护过程中，可以使用智能解译技术对管线进行快速定位和检测，及时发现问题，并采取相应的维护措施，避免管线老化、堵塞等故障发生。

如何通过雷达测绘技术进行地下管线探测

如何通过雷达测绘技术进行地下管线探测雷达测绘技术在地下管线探测中的应用地下管线作为城市基础设施的重要组成部分，承载着供水、供电、供气等关键功能。

然而，由于其埋设位置隐蔽，地下管线的准确位置和状态对于城市规划和维护具有重要意义。

为了解决这一问题，雷达测绘技术应运而生。

雷达测绘技术通过向地下发送电磁波，并通过接收反射回来的信号，来获取地下管线的准确位置和信息。

本文将探讨如何通过雷达测绘技术进行地下管线探测，并分析其优势和应用前景。

一、雷达测绘技术的原理和方法雷达测绘技术利用电磁波在地下传播的特性，可以获取地下管线的位置和相关信息。

雷达测绘技术主要包括地面雷达和井底雷达两种常见形式。

地面雷达通过在地表发送电磁波，然后利用接受器接收反射回来的信号来分析地下管线的位置和状态。

地面雷达的优点是快速、高效，能够在广泛的区域内进行检测。

然而，地面雷达的缺点是其分辨率有限，不能提供高精度的管线位置信息。

井底雷达则是通过在井底发送电磁波，然后分析回波信号来确定地下管线的位置和状态。

相比于地面雷达，井底雷达能够提供更高精度的管线位置信息。

井底雷达的优势在于可以避免一些地面因素的干扰，提供更准确的结果。

然而，井底雷达需要在现场进行操作，对人员的专业技能要求比较高。

二、雷达测绘技术在地下管线探测中的优势1. 高效性：雷达测绘技术能够快速获取地下管线的位置和信息，提高工作效率。

与传统的人工检测方法相比，雷达测绘技术能够在较短的时间内对较大的区域进行检测。

2. 非破坏性：雷达测绘技术是一种非破坏性的检测方法，不需要挖掘地表或破坏地下管线。

这不仅保护了地下管线的完整性，减少了维修成本，还能够减少对周围环境的破坏。

3. 高精度：井底雷达能够提供更高精度的管线位置信息，可以满足城市规划和维护的需求。

精确的管线位置信息能够帮助相关部门进行管线的规划和维护，并避免因为错误的管线位置信息导致的事故。

三、雷达测绘技术在地下管线探测中的应用前景随着城市化进程的不断加快，地下管线的规模和复杂性也在不断增加。

遥感图像中基于Hough变换的直线提取算法

遥感图像中基于Hough变换的直线提取算法
邢坤;何红艳;岳春宇;周楠
【期刊名称】《航天返回与遥感》
【年(卷),期】2015(000)001
【摘要】针对遥感图像中大型目标的直线特征提取问题，设计了一种基于类直线提取的改进霍夫（Hough）变换算法。

类直线的提取相当于Hough变换的预处理，既约束了Hough变换所使用的直线上的特征点，改进了直接进行Hough变换时不同直线的特征点互相干扰的缺点，又降低了计算量。

对图像空间的每条类直线分别进行Hough变换，改进投票过程的映射方式，寻找类直线中最多特征点所在的那条直线，只取一个投票峰值，在减小了计算复杂度的同时又去掉了虚假峰值的影响。

实验结果表明，改进Hough变换直线特征提取算法性能好、效率高，可用于遥感图像处理领域。

【总页数】8页(P87-94)
【作者】邢坤;何红艳;岳春宇;周楠
【作者单位】北京空间机电研究所，北京100094;北京空间机电研究所，北京100094;北京空间机电研究所，北京100094;北京空间机电研究所，北京100094【正文语种】中文
【中图分类】TP751.1
【相关文献】
1.基于预存储权值矩阵的多尺度Hough变换直线提取算法 [J], 徐胜华;朱庆;刘纪平;韩李涛;赵雪莲;张立华
2.基于改进Hough变换的直线图形快速提取算法 [J], 康文静;丁雪梅;崔继文;敖磊
3.基于改进的Hough变换的直线提取算法 [J], 闫怀仁;杨慕升
4.旧电影中基于Hough变换直线划痕的检测 [J], 曾庆跃;丁友东
5.移动机器人视觉导航中基于Hough变换的直线检测与跟踪 [J], 周燕红;范红因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于边缘检测与Hough变换的车道线检测

基于边缘检测与Hough变换的车道线检测摘要随着道路交通的快速发展和汽车保有量的日益剧增,交通安全引起了社会的普遍关注。

统计表明,许多的交通事故是由司机疏忽或疲劳驾驶引起的。

而汽车辅助驾驶系统正是被设计用来在车辆将要驶离车道或者发生碰撞时警告司机,从而帮助司机安全驾驶,避免交通事故的发生。

车道线的检测识别正是实现这一功能的关键技术。

本文对车道线检测识别进行了深入的研究。

首先,介绍了基于边缘检测和Hough变换的车道线检测这一课题的研究背景和意义,综述了该课题的国内外研究现状,并进行了简要分析。

第二，介绍了本课题编程所需要的工具—MATLAB，并简要的介绍了MATLAB的两大特点。

第三，介绍图像预处理。

该模块包括图像灰度化，图像滤波，边缘检测等相关技术，且对每一种技术所包含的常用方法都做了实验进行对比，并选择出了合适的方法（图像滤波选用中值滤波，边缘检测选用自定义差分算子）。

第四，简绍了Hough变换的原理，使用Hough提取并标记车道线。

最后，对本文进行了总结，并提出不足之处，总的来说，本文算法能够有效提取车道线，具有较好的鲁棒性。

关键词车道线检测 MATLAB 图像灰度化边缘检测 Hough变换Lane Line Detection based on edge detection And Hough transformAbstract With the rapid development of road traffic and the increasingly explosion in auto inventory, traffic safety has aroused widespread concern. Statistics show that most of traffic accidents caused by drivers drowsiness, inattentiveness. Driver assistance systems is the design used to be warning the driver when the vehicle leaving the lane or a collision, so it can help to avoid traffic accidents. The real-time lane detection and navigation system is also an essential module of the driver assistance and warning system. This paper is focus on lane detection and departure based on machine vision. Firstly, the thesis introduces the background and significance about the lane detection based on Edge detection and Hough Transform, and then the research status of the thesis topic is reviewed. Finally, it makes a brief analysis.Secondly, this paper describes the tools required for programming- -MATLAB, and makes a brief introduction to the two features of MATLABThirdly, the thesis describe the technology related to image pre-processing module such as image gray, image filtering, edge Detection. And the common methods for each technology included have done experiments to compare and select a suitable method (Selecting median filtering to filter image; Selecting custom difference operator filtering to make edge detection).Fourthly, making a brief introduction of principle of Hough transform and using Hough to extract the lane marker.Finally, conclusions are given with recommendation for future work. Overall, the proposed algorithm can effectively extract the lane, with better robustness.Keywords：Lane detection Edge detection image grey Hough transform MATLAB目录第一章绪论 (1)1.1 研究意义及背景 (1)1.2 国内外技术发展状况 (2)1.2.1国外车道偏离报警系统 (2)1.2.2 国内车道偏离预警系统 (3)1.3 本文主要研究内容 (4)第二章 MATLAB简介 (5)2.1 MATLAB的语言特点 (5)2.2 MATLAB的技术特点： (6)第三章道路图像预处理 (9)3.1 道路图像灰度化 (9)3.2 道路图像滤波 (11)3.3 图像边缘检测 (12)3.3.1 Robert算子 (13)3.3.2 Prewitt算子 (14)3.3.3 Sobel算子 (14)3.3.4 Canny算子 (16)3.3.5自定义差分算子 (17)3.4 本章小结 (18)第四章车道线检测的算法设计 (19)4.1 道路图像检测的常用方法 (19)4.2 基于Hough变换的车道线检测 (21)4.2.1 Hough变换原理 (21)4.2.2 Hough变换提取车道线 (23)4.3 本章小结 (25)结论 (26)1. 论文的主要研究工作 (26)2. 论文需要改进的地方及对后续工作的展望 (26)参考文献： (28)致谢 (30)附录 (31)第一章绪论1.1 研究意义及背景高速公路的通行里程是一个国家发展水平的重要标志之一。

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文章编号：１６７３・６３３８（２０１３）０３ — ０２５１ — ０４
基于广义Ｈｏｕｇｈ变换的探地雷达图像地下管线提取方法
孙伟，郭海涛，徐青，谢耕
（１．信息工程大学地理空间信息学院，河南郑州４５００５２；２．苏州市数字城市工程研究中心，江苏苏州２１５０２１）
ｔｉｏｎｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｕｓｉｎｇｔｈｅｌｉｎｅａｒｅｑｕａｔｉｏｎｓ，ａｎｄｔｈｅｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｈｙｐｅｒｂｏｌａａｙｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｈｙｐｅｒｂｏｌａｉｎｉｍａｇｅｉｓｅｘｔｒａｃｔｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｐｐｒｏａｃｈｗａｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｉｎｅｘ — ｔｒａｃｔｉｎｇｔｈｅｕｎｄｅｒｒｏｇｕｎｄｐｉｐｅｌｉｎｅａｎｄｈａｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｗｉｔｈｖａｒｉｅｓｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．
ＳＵＮＷｅｉ一，ＧＵＯＨａｉｔａｏ，ＸＵＱｉｎｇ一，ＸＩＥＧｅｎｇ，
（１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５００５２，Ｃｈｉｎａ；
ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｉｎｅｄｇｅｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｈｙｐｅｒｂｏｌｉｃｆｅａｔｕｒｅｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｉｔｅｒａｔｉｖｅｃｌｃａｕｌａ —
摘要：针对探地雷达图像中自动提取地下管线的问题，提出了一种基于广义Ｈｏｕｇｈ变换的地下管线提取算
法。根据地下管线在图像上呈现双曲线且具有一定宽度和成对出现的图像特征，首先对图像进行预处理，接着采用全向跟踪法进行边缘跟踪；然后利用双曲线方程线性化后的结果进行投票计算，确定出一对双曲
２０１３经
测绘科学技术学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
２０１３Ｖｏ１．３０Ｎｏ．３
第３０卷第３期
线的描述参数，从而提取出图像中的地下管线特征。实验结果验证了该算法对地下管线提取的有效性。
关键词：Ｈｏｕｇｈ变换；地下管线；探地雷达图像；边缘跟踪；提取
文献标识码：ＡＤＯＩｓｓｎ．１６７３ — ６３３８．２０１３．０３．００８中图分类号：Ｐ２３７
ＵｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄＰｉｐｅｌｉｎｅＥｘｔｒａｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｉｎＧｒｏｕｎｄ－ＰｅｎｅｔｒａｔｉｎｇＲａｄａｒ
ＩｍａｇｅｓＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＨｏｕｇｈＴｒａｎｓｆｏｒｍ
２．ＳｕｚｈｏｕＤｉｇｉｔａｌＣｉｔｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０２１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｅｘｔｒａｃｔｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｐｉｐｅｌｉｎｅｆｒｏｍＧｒｏｕｎｄＰｅｎｅｔｒａｔｉｎｇＲａｄａｒ（ＧＰＲ）ｉｍａｇｅｓ，ａｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ
ｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍｌｇａｏｒｉｔｈｍ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｍａｇｅｆｅａｔｕｒｅｓｔｈａｔｔｈｅｕｎｄｅｒｒｏｇｕｎｄｐｉｐｅｌｉｎｅｓａｒｅｔｈｅｈｙｐｅｒｂｏｌｉｃａｎｄｈａｖｅｔｈｅｃｅｒｔａｉｎｗｉｄｔｈｉｎｐａｉｒｓｉｎｉｍａｇｅ，ｔｈｅｉｍａｇｅｉｓｐｒｅｔｒｅａｔｅｄａｔｉｆｒｓｔ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｏｍｎｉ —