道路交通灯的PLC程序的设计说明
6个简单实用的PLC程序实例分析
二、PLC 接线 三、定义符号地址
四、梯形图程序
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效 （即瞬间接通的即放开仍有效）。
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬
币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这
段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态 装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2.起动操作 按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转: ①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 ②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。 ③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。 ④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。 ⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。
十字路口交通灯PLC程序设计
1.1控制要求交通灯控制系统的控制要求如下：1 信号灯受一个起动开关（SB1）控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西红灯亮。
2 交通灯按如下顺序循环点亮：红红（2s）-->红绿（3s）-->红黄（1s）-->红红（2s）-->绿红（3s）-->黄红（1s）-->红红(2s)。
3 周而复始。
1.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。
设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。
按照控制要求，将控制过程分为六步，分别是红红、红绿、红黄、红红、绿红、黄红，程序控制继电器按时序一步步的跳转。
可采用多种方案实现跳转，在此，我们采用传送指令与时间继电器结合来控制程序的运转。
首先，上电后，按下启动按钮SB1，I0.0动作，为MB10送入数据1，中间继电器M10.0动作，启动通电延时时间继电器T37，延时2s后，其常开触点闭合，启动数据转送，为MB10送入数据2。
中间继电器M10.1动作,启动时间继电器T38，延时3s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送，为MB10送入数据4。
中间继电器M10.2动作，启动时间继电器T39，延时1s后，其常开触点闭合，启动第四次数据传送，为MB10送入数据8。
中间继电器M10.3动作，启动时间继电器T40，延时2s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送吗，为MB10送入数据16。
中间继电器M10.4动作，启动时间继电器T41，延时3s后，其常开触点闭合，启动第六次数据传输，为MB10送入数据32。
中间继电器T42动作，延时1s后，其常开触点闭合。
启动下一次数据传送之后，程序进入第二个循环，从而实现红绿灯的循环控制。
因此，需要一个信号输入，六个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计随着科技的快速发展，智能化已经成为了交通系统的重要发展方向。
在城市交通管理中，智能交通灯控制系统发挥着至关重要的作用。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能交通灯设计，旨在提高交通效率，确保交通安全，并改善交通环境。
一、设计背景与目的城市交通问题一直是困扰人们的难题，高峰期的拥堵和交通事故频发等问题给人们的生活带来了诸多不便。
传统的交通灯控制系统已无法满足现代交通的需求，因此需要一种更加智能化、高效的交通灯控制系统来解决这些问题。
本设计的目的是通过PLC技术，实现交通灯的智能化控制，提高道路通行效率，减少拥堵和交通事故的发生。
二、设计方案1、系统架构本设计采用PLC作为核心控制器，通过传感器采集道路交通信息，如车流量、车速、车道占有率等，根据采集到的信息对交通灯进行智能控制。
同时，系统还包括人机界面（HMI），以便工作人员对系统进行监控和调试。
2、硬件选型PLC选用具有强大计算能力和稳定性的西门子S7-1200系列，该系列PLC具有丰富的IO接口和通信端口，适合用于本设计的控制需求。
传感器选用海康威视的车流量检测器，能够实时监测道路车流量，为PLC提供控制依据。
HMI选用昆仑通态的触摸屏，能够直观地展示系统运行状态和交通信息。
3、软件设计软件部分包括PLC程序和HMI界面设计。
PLC程序主要实现道路交通信息的采集、处理和交通灯的控制逻辑。
HMI界面设计则要实现系统状态的监控、交通信息的展示和人工干预等功能。
软件设计采用模块化的思路，便于后续的维护和升级。
三、功能特点本设计的智能交通灯具有以下功能特点：1、实时监测：通过传感器实时监测道路车流量、车速和车道占有率等信息，为PLC提供控制依据。
2、智能控制：根据监测到的交通信息，PLC能够实现交通灯的智能控制，包括绿灯时间的动态调整、红灯时间的优化分配等，以提高道路通行效率。
3、安全保障：通过实时监测车流量和车速等信息，系统能够及时发现交通事故的风险，并采取相应的控制策略，保障交通安全。
交通信号灯的PLC控制
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交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续7）
安徽蚌埠机电技师学院
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交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续8）
安徽蚌埠机电技师学院
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交通信号灯的控制
一、实例一 用PLC控制交通信号灯（基本程序）
本例用三菱的GP软件编程
某十字路口，交通信号灯分别有东西方向的红灯、 绿灯、黄灯和南北方向的红灯、绿灯、黄灯。
用二个自复位式按钮控制，一个启动按钮，一个停止按 钮。
1、 具体控制要求如下： （参见后附的时序图）
（1）接通电源后进入初态，此时东西和南北的黄灯同 时以亮0.5秒灭0.5秒的规律连续闪烁。
可编程序控制技术及 应用
吕芝山
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
课题五 交通信号灯的控制
一、用PLC控制交通信号灯（基本程序） 二、用PLC控制交通信号灯（较多控制要求） 三、相关知识（顺序控制及设计方法）
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
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交通信号灯的控制
一、实例:
安徽蚌埠机电技师学院
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1)在23点至5点的夜间时间段，则两个方向的黄灯 同时按亮0.5秒，灭0.5秒的规律连续闪烁。
2)在23点至5点的白天时间段，各信号灯自动地按例 一中的时序图周而复始的工作。（本例将东西红灯改为亮 20秒，南北红灯改为亮25秒）
（ 3）运行中任何时刻，都可以从手动转换为自动，也 可以从自动转换为手动。
15S 闪3次 次 2S
用PLC实现交通红绿灯控制
01
02
03
维持交通秩序
红绿灯是交通信号控制的 重要工具，能够有效地控 制车辆和行人的通行，减 少交通事故的发生。
提高交通效率
通过合理的红绿灯控制， 可以优化交通流量，提高 道路的通行效率，缓解交 通拥堵。
保障行人安全
红绿灯的存在使得行人能 够在过街时得到有效的保 护，确保行人的安全。
红绿灯控制系统的基本原理
自动化调整
根据交通流量的变化，PLC可以自动调整信号灯 的配时方案，提高道路的通行效率。
交通流量的实时监测与控制
流量监测
通过安装于道路上的传感器，PLC可以实时监测道路的交通流量， 为交通管理部门提供决策依据。
流量控制
根据监测到的交通流量数据，PLC可以自动调整交通信号灯的配 时方案，实现交通流量的优化控制。
发展趋势
未来，随着物联网、大数据等技术的普及，PLC在智能交通系统中的 应用将更加广泛和深入，推动交通行业的智能化发展。
06
未来交通控制技术的发展趋势
物联网技术在交通控制中的应用
01
物联网技术通过传感器和通信设 备，实现交通信号灯、车辆、行 人的信息采集和互联互通，提高 交通管理效率和安全性。
02
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02
03
04
信号灯
包括红灯、绿灯和黄灯等，用 于指示车辆和行人通行或等待
。
控制器
用于控制红绿灯的时序切换， 接收感应器信号并进行处理。
感应器
检测车辆和行人的流量及需求 ，将信号传输给控制器。
通讯模块
实现红绿灯控制器与上位机之 间的数据传输，便于远程控制
和管理。
03
PLC实现红绿灯控制的方法
PLC的选型与配置
交通灯PLC程序设计
交通灯PLC程序设计PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于工业控制系统的可编程电子设备，也可以应用于交通灯的控制系统。
交通灯控制系统是城市交通管理的重要组成部分，使用PLC对交通灯进行控制可以提高交通流量的控制和安全性。
1.输入和输出接口设置：交通灯控制系统需要连接多个传感器和执行器来感知交通流量和控制灯光的开关。
PLC程序设计需要设置适当的输入接口来接收传感器的信号，并设置相应的输出接口来控制灯光的开关。
2.状态判断和逻辑控制：通过读取传感器的信号，PLC程序可以判断当前交通流量的状态，如车辆的数量、行人的行进方向等。
根据这些状态，PLC程序可以制定相应的控制策略，如调整灯光的切换时序、设置优先级等。
3.灯光状态控制：根据程序的逻辑控制，PLC程序将通过输出接口来控制交通灯的灯光状态。
灯光状态通常包括红灯、绿灯和黄灯等。
PLC程序需要根据交通流量的状态和规则来实现灯光的切换和变化。
4.异常处理和备份机制：交通灯控制系统需要具备强大的可靠性和稳定性。
PLC程序设计需要考虑到可能发生的异常情况，如传感器失效、灯光故障等。
在程序设计中需要设置相应的异常处理和备份机制，确保交通灯控制系统的正常运行。
5.系统监测和优化：PLC程序设计可以设置系统监测和优化功能，通过监控交通流量和灯光状态，可以对交通灯控制系统进行实时调整和优化。
例如，根据交通流量的变化，可以动态调整灯光的时序，以便更有效地控制交通流量和减少拥堵。
在进行交通灯PLC程序设计时，需要充分考虑实际情况和规则，以确保交通灯系统的安全性和实用性。
同时，PLC程序设计需要经过充分的测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
总结起来，交通灯PLC程序设计是一个复杂且关键的控制系统设计工作，它需要考虑到多个因素和规则，并采用适当的控制策略和逻辑。
通过科学合理的PLC程序设计，可以实现交通灯控制系统的良好运行和高效控制。
PLC智能交通灯控制系统设计
PLC智能交通灯控制系统设计一、引言交通是城市发展的命脉，而交通灯则是保障交通有序运行的关键设施。
随着城市交通流量的不断增加，传统的交通灯控制系统已经难以满足日益复杂的交通需求。
因此，设计一种高效、智能的交通灯控制系统具有重要的现实意义。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种可靠、灵活的工业控制设备，为智能交通灯控制系统的实现提供了有力的支持。
二、PLC 简介PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。
在交通灯控制系统中，PLC 可以根据实时交通流量信息，灵活调整交通灯的时间分配，提高道路通行效率。
三、智能交通灯控制系统的需求分析（一）交通流量监测系统需要能够实时监测道路上的交通流量，包括车辆数量、行驶速度等信息。
（二）时间分配优化根据交通流量监测结果，智能调整交通灯的绿灯时间，以减少车辆等待时间，提高道路通行效率。
（三）特殊情况处理能够应对紧急车辆（如救护车、消防车）通行、交通事故等特殊情况，及时调整交通灯状态，保障道路畅通。
（四）人机交互界面提供直观、方便的人机交互界面，便于交通管理人员对系统进行监控和管理。
四、PLC 智能交通灯控制系统的硬件设计（一）传感器选择为了实现交通流量的监测，可以选择使用电感式传感器、超声波传感器或视频摄像头等设备。
电感式传感器安装在道路下方，通过检测车辆通过时产生的电感变化来统计车辆数量；超声波传感器通过发射和接收超声波来测量车辆与传感器之间的距离和速度；视频摄像头则可以通过图像识别技术获取更详细的交通信息，但成本相对较高。
（二）PLC 选型根据交通灯控制系统的输入输出点数、控制精度和复杂程度等要求，选择合适型号的 PLC。
交通灯PLC课程设计
交通灯PLC课程设计交通灯PLC课程设计PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业控制领域中的一种常见控制器，它可以根据预设的程序，控制各种设备和实现不同的操作。
交通信号灯是城市道路中最为重要和基础的交通设施之一，它的控制系统也可以采用PLC进行设计。
本文将介绍一种基于PLC的交通灯控制系统设计方案。
1. 系统需求分析交通信号灯控制系统需要实现以下功能：1）控制灯组的切换和时序2）根据不同时间段和交通流量变化，调整灯组时序和切换规则3）实现手动控制和自动控制两种模式的切换4）记录各种交通情况和灯组运行状态，并根据需要输出相关数据2. 系统硬件设计本设计方案采用基于西门子S7-200系列PLC的控制系统，系统硬件主要包括以下部分：1）交通信号灯灯组2）PLC控制器3）交通流量检测器4）人工控制装置（如按钮或控制盒）5）相关传感器和监测器所有设备使用标准工业通信协议和接口，构成一个完整的交通灯控制系统。
3. 系统软件设计PLC控制器需要实现软件功能设计，以实现对交通信号灯的自动控制、手动控制和数据记录等功能。
主要设计思路如下：1）控制程序：基于西门子S7-200系列PLC的编程软件STEP7，在该控制器中编制控制程序，并根据不同时间段和交通流量变化，调整灯组时序和切换规则。
2）时序控制器：PLC中通过组合逻辑和时序控制器，实现灯组的切换和时序，确保道路交通安全。
3）数据采集：PLC通过相应的传感器和监测器，采集交通流量、车辆速度、灯组状态等数据，并将其存储到缓冲区，以便后续分析和处理。
4）自动和手动控制切换：PLC根据交通情况，自动切换灯组控制模式，同时也提供人工手动控制装置，以便在必要时进行手动控制。
5）数据输出：PLC可以将采集到的数据通过通信接口传输到上位机或其他系统中，以便进行数据分析和处理。
4. 系统实现与测试在硬件和软件设计完成后，需要进行现场实现和测试。
首先进行硬件的安装和连接，然后将软件程序下载到PLC控制器中，并进行相应的参数设置和测试。
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方案3:南北和东西黄灯同时亮闪亮5秒1次.
（三）I/O配置
输入
启动/停止按钮X0~X1
东西红灯 Y0东西黄灯 Y1 东西绿灯 Y2
自动交通灯系统
（一）自动交通灯系统示意图
（二）控制要求
1.上电运行时系统处于停止状态。
2.按钮start/stop可实现系统启动/停止控制。
方案1 :南北红灯亮 20秒,东西绿灯亮 15秒后 闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯 亮4秒后转为:东西红灯亮 20秒;南北绿灯亮 15秒后闪亮 3次(3秒)后灭;南北黄灯 亮4秒后循环.
M11
BOOL
方案一东西黄灯时序
选方案三按钮
Y0
BOOL
东西红灯
Y1
BOOL
东西黄灯
Y2
BOOL
东西绿灯
Y3
BOOL
南北红灯
Y4
BOOL
南北黄灯
Y5
BOOL
南北绿灯
M0
BOOL
总开关中间变量
M1
BOOL
选择方案一
M2
BOOL
选择方案二
M3
BOOL
选择方案三
M4
BOOL
东西黄灯闪5秒
M5
BOOL
南北黄灯闪5秒
M10
BOOL
方案一东西绿灯时序
南北红灯Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5
（四）设计要求
理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
程序设计如下：
（1）自动交通灯原流程图
（2）变量声明表
变量名
类型
说明
X0
BOOL
启动按钮
X1
BOOL停止按钮X2BOOL选方案一按钮
X3
BOOL
选方案二按钮
X4
BOOL