玉柴挖掘机液压基础知识汇编
液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)
多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿） 一、液压传动存在的问题 液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。目前工程 机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。 因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。 液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。 液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。 液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。 液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。 但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。 1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。要 求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。 1
液压基本知识
液压基本知识 液压技术是一种利用液体传递能量的技术，它广泛应用于机械、航空、航天、冶金、石油、化工、建筑、交通等领域。液压技术的基本原理是利用液体在封闭的管路中传递压力和能量，从而实现机械运动和控制。本文将介绍液压技术的基本知识，包括液压系统的组成、液压元件的分类和工作原理、液压油的选择和维护等方面。 一、液压系统的组成 液压系统由液压源、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。液压源是液压系统的动力来源，通常采用液压泵提供液压能量。执行元件是液压系统的工作部件，包括液压缸、液压马达等。控制元件是液压系统的控制部件，用于控制液压系统的工作状态，包括液压阀、液压控制器等。辅助元件是液压系统的辅助部件，包括油箱、油管、滤清器等。 二、液压元件的分类和工作原理 液压元件按照其功能可分为三类：压力元件、执行元件和控制元件。 1. 压力元件 压力元件是液压系统中用于产生、调节和控制液压系统压力的元件。常见的压力元件有液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等。液压泵
是液压系统的动力源，它将机械能转化为液压能，提供液压系统所需的压力和流量。液压缸是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，实现机械运动。液压马达是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，实现旋转运动。液压阀是液压系统的控制元件，它用于控制液压系统的压力、流量和方向等参数。 2. 执行元件 执行元件是液压系统中用于实现机械运动的元件。常见的执行元件有液压缸、液压马达、液压挖掘机等。液压缸是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，实现机械运动。液压马达是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，实现旋转运动。液压挖掘机是一种常见的液压执行元件，它利用液压缸和液压马达实现挖掘和运输等工作。 3. 控制元件 控制元件是液压系统中用于控制液压系统工作状态的元件。常见的控制元件有液压阀、液压控制器等。液压阀是液压系统的控制元件，它用于控制液压系统的压力、流量和方向等参数。液压控制器是一种高级的控制元件，它可以实现液压系统的自动控制和监测。 三、液压油的选择和维护 液压油是液压系统中的重要组成部分，它不仅起到润滑、密封和冷
挖掘机液压基础知识培训解读
挖掘机液压基础知识培训解读 挖掘机是目前工地上最常用的机器之一，它的液压系统是其能够完成各种工作 的关键。但是，对于非专业人员来说，液压系统的工作原理可能会比较抽象。为此，本文将解读挖掘机液压基础知识，帮助读者更好地了解液压系统的工作原理。 什么是液压系统？ 液压系统是一种将液体作为工作介质的动力传输系统，它通过在液体中产生压力，将能量传递到执行机构上，使其产生运动。在挖掘机中，液压系统由泵、液压缸、管路等组成，不同的压力通过管道流动达到不同的目的。 液压泵 液压泵是液压系统中的心脏，主要起泵送与维持油液的压力。它将机器上的油 液抽入泵体，产生一定压力，将油液输出到液压缸或液压马达中，提供所需要的驱动力。液压泵可以分为内齿泵、齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等多种类型。 液压缸 液压缸是液压系统中的力量转换器，将压力转化为机械力，用于挖掘机的伸缩、旋转等动作。液压缸的运动具有单向性，即只能从进油口到出油口运动，且运动方向可以控制。在液压缸中，发生了压力和速度的转换，故液压缸内部的密封和摩擦力也很重要。 液压管路 液压管路是液压系统中的管道，将泵所提供的压力传送到液压缸及其他执行机 构上。液压管路的直径、厚度和过滤等等都需要仔细考虑，以确保液压系统的工作稳定和流量的足够。 液压油 液压油是液压系统中的工作介质，通常采用矿物油或者合成油。液压油在液压 泵的压力下，将能量传输到液压缸中，驱动系统工作。液压油的性能、粘度、过滤程度等等都需要严格控制，以确保液压系统的正常运行。 液压系统具有承受高压、流量大、完全封闭、精度高等特点，因此适用于各类 机械设备的动力传输。无论是在日常使用还是维护过程中，对液压系统的基础知识掌握都是必不可少的。本文对挖掘机液压系统的主要组成部分进行了解析，在实际
挖掘机液压系统形式的分类
挖掘机液压系统的形式分类 挖掘机液压系统的形式从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。随着科技的发展，液压元件逐步实现了标准化、系列化，其规格、品种、质量、性能都有了很大提高，尤其是采用电子技术、伺服技术等新技术新工艺后，液压系统的质量得到了显著的提高，其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。下面给大家简单的介绍一下挖掘机液压系统的分类。 （1）按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。 （2）按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。 （3）按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。 （4）按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。 并联系统中，当一台液压泵向一组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件，只有当各执行元件上外载荷相等时，才能实现同时动作。 全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率、功率利用、调速范围和微调特性、振动和噪声以及系统的安装和调试是否方便可靠等方面进行。 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。
液压挖掘机工作原理
⑴有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。 ⑵要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。 ⑶为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于4：1，当此比值大于50：1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。 ⑷装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。 2.2 回转机构方案设计 单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50～40%。回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30～40%。因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义 2.2.1 对回转机构的基本要求 1)在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。 2)回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。 3)回转能量损失最小 2.2.2 回转机构的选择 回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度一般等于或小于180o本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。 全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用一般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案一般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压 马达驱动的回转机构。高速方案还有以上优点：高速成液压马达体积小，效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。 2.2.3 制动器的选择 制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点： 1)钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数K与磨擦系数u为直线关系。 2)由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。 3)维修方便，不需要经常调整间隙。 4)制动磨擦衬片磨擦均匀，使用寿命也比较长。但其也存在一些缺点，需采取措施减小及至消除。 2.3 液压系统方案设计 按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接想来的组合体叫做挖掘机的液压系统，液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能实现各种动作。2.3.1 单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作
液压挖掘机工况、液压系统论述(很经典)
挖掘机的发展历史可追溯到 19世纪三四十年代，由于当时美国进行大规模西部开发的需要，产生了以蒸气机作为动力，模仿人体大臂、小臂和手腕构造，能行走和扭腰的挖掘机。早期 挖掘机主要用于矿山开采。 随后的 100余年中挖掘机并没有得到很大发展，发展迟缓的原因主要是挖掘机作业装置动作多、运动范围大、采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太合适；而且当时的工程主要 是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，平面作业多，因此铲土运输机械是当时工程机械 的主力机种，得到较快的发展。 20世纪 60年代开始，液压传动技术得到了很快发展，逐渐成为成熟的传动技术；挖掘机找 到了适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术支撑。 同时工程建设和施工形式也发生了变化。在大规模国土开发的同时，向城市型土木施工发展，给了挖掘机以展现自己才能的机会。具有较长的臂和杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走、能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直壁面，又可以挖掘深的基坑和沟，是一种万能型的工程机械，因此得到了很迅速的发展。目前挖掘机已成为工程机械中无可争 议的第一主力机种，在世界工程机械市场上已占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机和液压 传动是紧密地联系在一起的。所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，机械式挖掘机已很少见。液压技术是挖掘机的技术基础，反过来由于挖掘机对液压技术的高要求，从而大大地推 动了液压技术的发展。液压挖掘机是一个很大家族，目前向小型化和大型化两个方向发展。最小液压挖掘机重量仅 100kg左右，斗容量 <0.01m³； 而最大挖掘机重达 800t左右，斗容量 42m³。挖掘机的发展促使液压元件的高压化、小型化 和大型化，其液压系统是工程机械液压系统中最复杂的，很多液压传动的先进技术体现在挖 掘机上。现代液压挖掘机作业动作复杂、功能齐全，要求多功能的多路阀和复杂控制的液压泵，泵、阀和马达都要采用电子控制，挖掘机的发展使最初对各液压元件的个别控制发展到 智能化的综合控制。先进的液压挖掘机被称为土建机械手，是建设机器人的代表。作者认为 有必要对挖掘机液压系统进行详细讨论。 要了解和设计挖掘机的液压系统，首先要分析液压挖掘机的工作过程和了解挖掘机的作业要求。要掌握各液压作用元件动作时的流量、力和功率要求，液压作用元件互相配合的复合动 作要求，共同工作时油泵对同时动作的各液压元件供油时的流量分配和功率分配。 下面对液压挖掘机工作循环的 4个基本动作： 挖掘一满斗举升回转一卸载一返回，以及行走进行分别说明。 挖掘 通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独挖掘，或者两者配合进行挖掘。在挖掘过程中 主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。平整土地和切削斜坡时，须同时操纵 动臂和斗杆，使斗尖能沿直线移动 (图 1)，此时斗杆收回和动臂抬起，希望斗杆和动臂分别 由独立泵供油，以保证彼此独立、互不干扰，并要求泵供油流量小、油缸动作慢，容易控制，使铲斗保持一定切削角并按一定轨迹进行切削，或用斗底来压整地面，则需铲斗、斗杆、动 臂三者同时作用完成复合动作(图 2)。
液压基础知识点整理
液压基础知识点整理 液压技术是一种利用液体传递能量的技术，广泛应用于工程和机械系统中。本文整理了液压基础知识点，帮助读者理解液压技术的基本原理和应用。 1. 液压系统的组成部分 液压系统由以下几个组成部分构成： - 液压液：通常使用液压油，具有良好的润滑性和密封性。 - 液压泵：将机械能转化为液压能，提供液压能量给系统。 - 液压阀：控制液体的流动方向、流量和压力，调节系统的工作状态。 - 液压缸：将液压能转化为机械能，产生力和运动。 2. 压力和流量 液压系统中的压力和流量是重要的参数： - 压力：液体在系统中的作用力，通常用压力表来测量。
- 流量：液体在单位时间内通过系统的量，通常用流量计来测量。 3. 原理和工作过程 液压系统的工作原理如下： 1. 液压泵通过机械能将液体送入系统。 2. 液压阀控制液体的流动方向、流量和压力，使系统完成特定的操作。 3. 液压液在液压缸中转化为机械能，产生力和运动。 4. 液压液再通过回油管路返回液压油箱，循环使用。 4. 液压系统的应用 液压技术广泛应用于各个领域，包括但不限于： - 工程机械：挖掘机、装载机、推土机等。 - 汽车工业：制动系统、悬挂系统等。 - 冶金工业：压力机、冲床等。 - 航空工业：飞机起落架、液压升降机等。
液压技术优点包括高效性、可靠性和精确性，能够完成重型工作和精密控制。 5. 安全注意事项 使用液压系统时需要注意以下安全事项： - 定期检查液压系统的泄漏情况，及时修复。 - 使用合适的液压液和润滑油。 - 避免超过液压系统的额定压力。 - 操作液压系统时戴上必要的个人防护设备。 以上是关于液压基础知识的简要整理，希望对读者有所帮助。
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机，也被称为挖掘装载机，是一种工程机械设备，广泛应用于 土地开垦、建筑施工、矿山开采以及道路修建等领域。它的作用主要 是利用挖掘斗进行土方开挖、土石方搬运和装载等作业。本文将介绍 挖掘机的基本构造和基本原理。 一、挖掘机的基本构造 1. 上车架：挖掘机的上车架是整个机器的主体部分，由结构坚固的 钢板焊接而成。上车架上装有发动机、液压系统、驾驶室和操作系统 等重要组成部分。 2. 履带：挖掘机通常采用履带作为行走装置，履带由许多金属链节 和链轮组成。通过链轮的驱动，可以使挖掘机在各种复杂地形中行走，具有很好的稳定性和承载能力。 3. 转台：挖掘机的上部装有一个可以旋转的转台，转台可以使挖掘 机实现360度的旋转，从而方便进行各种工作角度的操作。 4. 井架：井架是挖掘机的重要组成部分，它位于挖斗的前端，使挖 斗能够进行上下、前后的运动。井架通常由液压缸和支撑杆组成，通 过液压系统控制其运动。 5. 挖斗：挖斗是挖掘机进行挖掘工作的重要工具，通常由耐磨钢板 制成。挖斗可通过井架的升降和井架的前后运动来实现对土方的挖掘、装载和卸载。
二、挖掘机的基本原理 挖掘机的工作原理主要是通过液压系统的作用实现的。液压系统由液压泵、液压缸和液压阀等组成，它们共同协调工作，实现挖掘机的各项功能。 1. 液压泵：液压泵是挖掘机的动力来源，它通过旋转产生压力，并将液压油送往液压系统中的液压缸。 2. 液压缸：液压缸是液压系统的执行部件，它将液压泵提供的压力转变为机械能，并通过井架和挖斗的运动实现对土方的挖掘和装载。 3. 液压阀：液压阀在挖掘机的液压系统中起到控制和调节压力、流量和方向的作用。通过控制液压阀的开启和关闭，可以实现对液压缸的控制，从而实现挖掘机的各项功能。 挖掘机的工作原理可以简单概括为：液压泵提供动力，产生压力并将液压油送入液压系统中；液压缸实现对挖斗和井架的运动；液压阀控制液压缸的工作。整个系统通过液压泵、液压缸和液压阀等组成的闭合回路来实现工作。 挖掘机在实际应用中有着广泛的用途。它的基本构造和工作原理的理解对挖掘机的操作和维护都至关重要。通过深入学习挖掘机的构造和原理，可以更好地驾驶和操作挖掘机，提高工作效率，确保施工安全。 综上所述，挖掘机的基本构造包括上车架、履带、转台、井架和挖斗等部分，而其基本原理主要是通过液压系统的配合运作来实现各项
液压挖掘机
第一章绪 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削上壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位宜并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑\交通运输、水利施工\露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种上石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘基坑\排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装垃后，可进行装卸\安装\打桩和拔除树根等作业。 在水利施工中，可用来开挖水库、运河\水电站堤坝的基坑\排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘上方\建筑路基\平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油\电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。 在蕊天采矿场上，可用来剥离表上、采掘矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。 在军事工程中，可用来筑路\挖壕沟和掩体\建造各种军事建筑物。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统汁，一台斗容量为1. Onf的液压挖掘机挖掘工〜IV级上壤时，每班生产率大约相当于300〜400个工人一天的工作疑。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。液压挖掘机的工作特点和基本类型液压挖掘机的主要优点 液压挖掘机在动力装置和工作装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点o ①能无级调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达1000： 1 % ②能得到较低的稳左转速，例如柱塞式液压马达的稳左转速可低达lr / mino ③快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作髙速反转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳运转时的驱动力矩大50%,而液压马达则不大于5%,加速中等功率电动机需Is到数秒，而加速液压马达只需0. Iso・ ④传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制o ⑤易于实现标准化\系列化、通用化。 基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点。 ①大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大\牵引力大，机器重量轻，传动平稳，作业效率髙，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力约高30%，例如1. Oma 液压挖掘机铲斗挖掘力为120〜150kN,而同级机械传动挖掘机只有lOOkN左右。 挖掘机在工作时的主要动作包括行走\转台回转和工作装置的作业动作，其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。这种往复运动一般速度不高，而所需的作用力却很大，要求在短时间内通过变速或换向来完成各种复杂动作。机械传动挖掘机完成上述运动，需通过摩擦离合器\减速器\制动器、逆转机构、提升和推压机构等配合来完成。因此，机械传动挖掘机不仅结构复杂，而且还要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要庞大和复杂的中间传动，大大简化了结构，也减少了易损件。由于结构简化，液压挖掘机的质量大约比相同斗容虽:的机械传动挖掘机轻30%,不仅巧省了钢材，而且降低了接地比压。液压挖掘机上的各种液压元件可相对独立布置，使整机结构紧凑\外形美观，同时，也易于改进或变型。 ②液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可靠，操纵简便。由于可采用液压先导控制，无论驱动功率多大，操纵均很灵活\省力，司机的工作条件得到改善。更换工作装置时，由于不牵连转台上部的英他机构，因此更换工作装置容易，而机械式挖掘机则受到提
挖掘机入门知识
挖掘机入门知识 挖掘机构造、工作原理 挖掘机入门知识 (单斗、反铲、液压、履带式) 一、概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。 挖掘机构造、工作原理 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路
上部转台——发动机、减震行走机构——履带架、履器主泵、主阀、驾驶室、回带、引导轮、支重轮、托轮、 转机构、回转支承、回转接终传动、张紧装置头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、 配重 挖掘机构造、工作原理 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机)，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 ,)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
,)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转 ,)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动 ,)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动 ,)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动 挖掘机构造、工作原理 1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、 发动机
挖掘机理论知识
挖掘机理论知识 挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。那么你对挖掘机了解多少呢?以下是由店铺整理关于挖掘机理论知识的内容，希望大家喜欢! 挖掘机的分类 常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机 按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别 按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 1、反铲挖掘机反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。 2、正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一 至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运
输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土;正向挖土，反向卸土。 3、拉铲挖掘机 拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。 4、抓铲挖土机 抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。 全液压全回转挖掘机 现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的
挖掘机液压保养常识
挖掘机液压保养常识《一》 对于全液压式的挖掘机而言，可以说液压系统就像人体的血液循环系统一样遍布整个挖掘机，它包含了液压油箱、主泵、多路阀、各管路及执行各动作的油缸、马达等部件，这些液压部件都是经精密加工而成的，它们对液压系统的维护有较高的要求，如果维护不当或不予维护将导致故障的发生，造成机器停机，也给您带来损失。 保持液压系统清洁三大要点 液压油进入液压系统运行之时，清洁是首要问题。应阻止脏物和其它杂质进入系统。 若液压系统中进入了微小杂质粒子，它们会擦伤泵、卡住阀、阻塞油口，从而造成机器故障。 如何保持液压系统清洁？ 有三大要点： ◆ 保持液压油清洁； ◆ 保持系统清洁； ◆ 保持工作区域清洁； 保持液压油清洁 将油储存在清洁位置，换油或加油时必须小心谨慎。只能使用配备细格滤网的清洁漏斗将油从容器倒入油箱。当然，你使用的液压油必须是正品的类型。 保持系统清洁 （1）定期更换液压油和过滤器 好的液压油含有多种添加剂，这些添加剂可防止油变质。 但是，这些添加剂在一段时间以后会丧失效用。因此油应该定期更换，确保添加剂发挥作用。 过滤器只能从油中吸收有限数量的污垢粒子和其它杂质。 对于各种系列（中型）机器，请每隔1000工作小时更换液压油箱回油过滤器，在更换液压油时清洗液压油箱吸油过滤器，以便保持系统清洁。 当更换液压油过滤器时，请检查过滤器底部是否有金属颗粒或碎屑；如有铜或铁屑表明液压泵、液压马达或阀可能已损坏或将要损坏，如有橡胶类则表示液压油缸密封件损坏。 （2）定期排放油箱污物 定期放出油箱中的水和沉淀物，对于清除油中杂质十分重要，但是定期更换整个液压系统中的液压油也十分重要。这是完全清除系统杂质、被氧化的液压油和其它有害杂质的唯一可靠的方法。然后，应该将清洁液压油重新加入液压系统中。 请每隔250工作小时排放液压油箱贮油槽污物。 （3）清洗 如果液压油受到污染，特别当泵或油缸、马达受到损坏时，必须更换全部液压油并清洗油箱。
挖掘机液压系统设计
精品word完整版-行业资料分享 挖掘机液压系统设计 1液压挖掘机结构与工作原理 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:能无极 调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达 1000:1 能得到较 低的稳定转速；快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高 速反转；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力灵活，易 实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机 逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。 单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的 机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程 是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后 提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进 行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继 续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械。 1.1液压挖掘机整机性能 液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部 件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。 (1)动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷 变化大，经常倾斜工作，维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴 油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点， 符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。 拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必 要附件，分钟内的最大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的 额定功率。挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。 (2)机械系统
完整_挖掘机的液压系统设计
摘要 挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。 关键词：液压挖掘机液压系统回路
目录 前言 (4) 1 绪论 (5) 1.1选题的意义 (5) 1.2挖掘机的发展趋势 (5) 1.3挖掘机的设计方案 (5) 1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5) 1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6) 1.3.3挖掘机液压系统设计 (6) 2 挖掘机液压系统概述 (7) 2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7) 2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8) 2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9) 2.3.1限压回路 (9) 2.3.2缓冲回路 (10) 2.3.3 节流回路 (11) 2.3.4 行走限速回路 (12) 2.3.5闭锁回路 (13) 2.3.6再生回路 (13) 3 挖掘机液压系统设计 (14) 3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)
3.2挖掘机液压系统分析 (15) 3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15) 3.2.2系统工作循环分析 (15) 3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17) 3.3液压元件的选用 (17) 3.3.1泵、马达的选用 (17) 3.3.2液压阀的选用 (18) 4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19) 4.1 液压的计算设计 (19) 4.1.1外负载计算 (19) 4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19) 4.1.3油缸强度计算 (21) 4.2泵的参数计算 (23) 4.2.1泵的压力计算 (23) 4.2.2计算所需要的泵的流量 (24) 5溢流阀的作用和设计计算 (25) 5.1溢流阀的作用 (25) 5.2溢流阀的设计计算 (25) 5.2.1设计要求 (25) 5.2.2几何尺寸确定 (26) 5.2.3静态特性计算 (28) 6 致谢 (33) 参考文献 (34)
液压挖掘机操作手册
- - . 挖掘机司机必读 第一章液压挖掘机操作手册 第一节人身平安本卷须知 1、挖掘机操作常识 只有经过正规挖掘机培训后的 合格人员才能操作挖掘机。要熟悉 各种操作手柄、踏板、指示灯和仪 表盘的位置和功能。如图1-1所示。 2、平安设施 〔１〕防护服 要有正规的平安防护服… 如图1-2所示。 〔２〕灭火器和急救箱 要保证灭火器和急救箱的方便 使用，学习和熟知使用方法。 如图1-3所示。 ３、检查和保养本卷须知 〔１〕每天在启动挖掘机前， 按保养工程列表逐项认真检查。 启动或操作挖掘机必须坐在驾驶 员座位上。在操作时不要把他人 留在挖掘机上。当启动或关闭挖 掘机时要逐步的和缓慢的升高或
降低油门。当你操作挖掘机时要 确实使非工作人员远离挖掘机。 〔２〕检查和保养工作前准备确保发动机熄火。挂上提醒标志"在检查和保养工作中〞在驾驶室门或控制手柄上任何时候都不能仅靠大臂和臂支撑起挖掘机从事保养工作当不得不支撑起挖掘机进展检查和保养工作时要锁定好平安锁，垫好支撑块。如图1-4所示。 4、挖掘机行走 在行走挖掘机前要确定好行 走履带的方向，引导轮方向为前， 脚踏板前推。驱动轮方向为后， 脚踏板为拉方向。在复杂的环境下 行走时要有专人指挥，不能行走在 沟沿边和危险地带。行走时要注意 挖掘机上方、不平坦的路和斜坡路 面等。如图1-5所示。 5、停驻车平安 当你离开驾驶室前放低铲斗到 地面停顿发动机，各个操纵杆放到 中立位置。如果挖掘机停在斜坡上， 打上防滑块防止挖掘机溜坡，锁好 门窗。如图1-6所示。 6、进出驾驶室
在几个不同的地方都配有扶手 和踏板，要用扶手和踏板可靠平安 的进出驾驶室上下机器。绝不能跳 上跳下机器，造成危险事故。不要 在吊升驾驶室或在运输挖掘机时为 稳定机器使用脚踏板和扶手做绑点、 固定点。如图1-7所示。 第二节操作手柄和仪表盘 一、操作手柄 A:旋转和小臂控制杆 B:左脚踏板〔控制杆〕 C：右脚踏板〔控制杆〕 D：大臂和铲斗控制杆 如图2-1所示 E：平安锁定杆 一般的挖掘机的锁定杆在驾驶座 的左侧，工作时翻开，离开驾驶 室时关闭。 如图2-2和2-3所示。 二、仪表盘 F油门G启动开关H点烟器 I仪表盘J暖风开关 K收音机L保险丝盒