金属打包机设计方案
堆叠钢材自动打包机控制系统设计
堆叠钢材自动打包机控制系统设计柳娟*,陈曦,胡昕彤,林义煌,仇存凯(厦门大学物理与机电工程学院机电工程系福建厦门361005)摘要：针对堆叠钢材质量重、体积大、翻转难的特点，以西门子S7-200系列PLC和Weinview 触摸屏为核心设计了原位自动打包自动控制系统。
开发PLC和触摸屏控制程序，实现了打包规格和电机速度等工艺参数的在线设置，完成自动打包、手动调试、报警保护和故障诊断等系统功能，开发设计4路频率独立可调的脉冲发生电路，作为电机通用驱动板。
所设计系统可以在1分钟之内对尺寸400mm×600mm×800mm~600mm×800mm×2000mm、重量为1~3t的堆叠钢材完成自动打包，提高了生产效率。
关键词：PLC；触摸屏；自动打包机；堆叠钢材；自动控制系统中图分类号：TB486.3 文献标识码：A使用自动打包机可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求[1,2]。
包装工业的发展水平和包装设计的研发理念不仅反映着一个国家的工业实力，更是反映了一个社会经济生活中文明程度的高低[3]。
现有的裹包机械，大部分的操作对象均是质量轻、体积小的包装物，都需要将被裹包物体进行翻转运动才能完成打包[4-6]。
而对于体积较大、质量较重的物体，自动打包机一般来说就是捆扎机，因为重物不方便翻转和移动，所以一般的裹包机的裹包方法也就不适用，只能用捆扎的方法使得物体在运输、贮存中不会散落。
但是有些重物不仅需要捆扎，还需要对其进行包装。
本文针对堆叠钢材质量重、体积较大、难以翻转打包的特点，开发设计一套无需翻转的原位打包自动控制系统。
1 控制系统方案堆叠钢材质量重、体积大，只能在原地用裹包棒和裹包板来进行打包。
相比于翻转打包机，原位打包机打包动作与执行部件较多，且各个动作之间有严格、复杂的逻辑与顺序关系；并且每个动作皆需要有自动和手动两种控制方法可供选择，以方便控制的调试。
金属打包机设计方案
打包机技术附件买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司2 014年4月9日目录公司介绍 (2)1、设备组成特点 (3)2、卖方供货范围 (6)3、买方负责范围 (6)4、参数一览表................................................................ . (7)5、设备配置及主要外购件清单 (8)6、随机附件清单 (8)7、技术资料交付内容及时间 (9)8、预验收及技术资料 (9)9、供货周期 (10)10、包装与运输 (10)11、设备设计、制造、安装、验收执行的标准 (10)公司介绍江阴市联拓重工机械有限公司位于风景秀丽的江南水乡──江苏江阴市云亭镇，是液压机械的专业生产厂家，具有雄厚的技术力量，精良的机械设备和先进的生产工艺。
生产产品有：液压废金属加工设备系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重废剪切机、液压非金属打包机系列、小钢瓶生产成套设备等三大系列近五十个品种产品,畅销全国(包括台湾省)及加拿大、德国、俄罗斯、印度、印度尼西亚、马来西亚、南非、乌克兰、伊朗、巴基斯坦、哈萨克斯坦等二十多个国家。
本公司善长独立设计，生产各种非标液压机械。
产品面向钢铁冶炼、铸造、机械零件制造、消防器材、纺织、废物资回收业等几十个行业。
填补了国内多次空白及为国内数十家企业量身定制非标设备，攻克了这些企业的生产技术难题。
我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。
本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。
在客户反馈信息的基础上，不断研究新工艺、新技术，对现有产品不断改进，所有设备均有快速装置，使机器的科技含量更高，结构更合理，性能更稳定。
对售出的机器实行三包和终身服务。
我们将遵循“让顾客满意，使合作者发展”的宗旨，不断实现产品的更新换代，为客户提供科学、高效的机器。
阴极铜板打包机课程设计任务
机械原理课程设计任务书1.设计题目：阴极铜板打包机2.工作原理及工艺动作过程阴极铜打包机主要由输送机构及上料吊具、整形机构、压紧机构、打包机构组成。
工作过程为：利用天车将阴极铜板放置在输送链上，经输送进入整形工位进行整形（镦齐），再到压紧打包工位进行打包。
3.原始数据及设计要求1）单片阴极铜参数：●几何尺寸：1000×1000×12mm●重量：约100kg●单边带吊耳2）打包标准：●15片/包，约1500kg●钢带“#”字形捆扎，钢带尺寸：32×0.9mm●打包生产率：1包/3min3）设计要求：半自动打包生产线（天车辅助上料，人工打包）4.设计方案提示2）输送机构可采用输送链，运动形式为间歇运动。
可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构进行运动形式的转换。
3）上料吊具的设计要考虑可调性、可靠性及操作的方便性。
4）整形机构和压紧机构的原动件可采用液压缸或液压马达，以使机械机构简化。
5）打包机构方案设计可采用半自动，即设计专用的钢带缠绕机构，人工进行钢带拉紧、合扣及切断。
6）压紧机构和打包机构可采用集成式或分离式。
集成式即将阴极铜板压紧后直接打包，分离式即将压紧和打包分为两个工序进行：先压紧、后松开、再打包。
5.设计任务1）按工艺动作过程拟定运动循环图(A3)。
2）绘制阴极铜打包机总体示意图(A3)。
3）输送链间歇运动机构的选型与评价，绘制机构运动方案图(A1)。
4）上料吊具设计及机构示意图绘制(A1)。
5）整形机构设计及机构示意图绘制。
(A1)6）压紧机构及钢带缠绕机构设计及机构示意图绘制(A1)。
7）编写设计说明书。
（用16K纸张，封面用标准格式）。
打包打捆整体设计方案
打包打捆整体设计方案整体设计方案：为了实现打包打捆的功能，我们提出以下整体设计方案：1. 设备选择和布局：- 选择具有较高效率和稳定性的打包打捆设备，如自动打包机、塑料绳绑扎机等。
- 根据打包打捆的需求确定设备的数量，并合理布局在生产线上，以确保流程的顺畅和效率的提高。
2. 软件运行控制系统：- 设计并开发一套涵盖打包打捆过程的软件运行控制系统。
该系统可以实现设备的自动化控制、参数设置，以及打包打捆过程的监控和记录。
- 基于该系统，可以根据产品要求进行打包打捆参数的调整，以确保打包的牢固性和效果的一致性。
3. 材料选择和供应：- 选择适合打包打捆的材料，如塑料绳、尼龙带等。
考虑到可持续发展和环境保护的因素，可以选择符合环保标准的材料。
- 建立可靠的供应链，确保材料的及时供应和质量的稳定性。
4. 操作规程和员工培训：- 设计详细的操作规程，包括设备的操作流程、安全注意事项等，以确保操作的规范性和安全性。
- 对操作人员进行培训，使其熟悉设备的操作方法、维护保养知识等，以提高工作效率和减少设备故障的发生。
5. 质量管理和检测：- 建立质量管理体系，包括设备自检和互检等环节，以确保打包打捆的质量和一致性。
- 定期进行设备的维护保养和检修，以延长设备的使用寿命和提高工作效率。
6. 安全管理：- 针对打包打捆过程中可能存在的安全隐患，制定相应的安全管理措施，如设备的防护装置、操作人员的防护用具等，以确保工作环境的安全性。
- 对操作人员进行安全培训和定期的安全意识教育，以提高安全防范意识和减少事故的发生。
通过以上整体设计方案的实施，可以实现打包打捆过程的高效自动化，提高工作效率和产品的一致性，同时确保操作的安全性和质量的稳定性。
金属打包机设计实施方案.docx
金属彩钢板屋面工程施工方案打包机技术附件买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司2014年4月9日目录公司介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21、成特点.....................⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .32、方供范⋯⋯⋯ .⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .63、方范⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..64、参数一表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯. ⋯.75、配置及主要外件清⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..86、随机附件清....................⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..87、技料交付内容及⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..98、收及技料....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..99、供周期....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ . (10)10、包装与运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1011、、制造、安装、收行的准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10公司介绍江阴市拓重工机械有限公司位于景秀的江南水──江江阴市云亭，是液机械的生厂家，具有雄厚的技力量，精良的机械和先的生工。
生品有：液金属加工系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重剪切机、液非金属打包机系列、小瓶生成套等三大系列近五十个品种品 , 全国 (包括台湾省 )及加拿大、德国、俄斯、印度、印度尼西、来西、南非、克、伊朗、巴基斯坦、哈克斯坦等二十多个国家。
本公司善独立，生各种非液机械。
品面向冶、造、机械零件制造、消防器材、、物回收等几十个行。
填了国内多次空白及国内数十家企量身定制非设备，攻克了这些企业的生产技术难题。
我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。
本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。
打包机制作方法
打包机制作方法嘿，朋友们！今天咱就来唠唠打包机制作方法。
你说这打包机啊，就像是个大力士，能把那些零零散散的东西紧紧地捆在一起。
咱先从材料说起吧。
你得准备一些坚固的金属板材，这就好比是大力士的骨骼，得结实才行呢。
还有各种螺丝、螺母，这可是连接各个部件的小功臣。
然后就是电机啦，这可是打包机的动力源泉，就像人的心脏一样重要。
接下来就是动手制作啦！先把金属板材按照设计好的形状切割好，这可需要点耐心和技巧哦，可别切歪了。
然后把它们组装起来，用螺丝螺母固定得牢牢的，让它站得稳稳当当的。
电机的安装也不能马虎，得找个合适的位置，让它能顺畅地带动整个机器运转起来。
就好像给汽车装上发动机一样，位置不对可不行。
再说说传动装置吧，这就像是大力士的胳膊和腿，要能把力量传送到该去的地方。
把各种齿轮、链条啥的安装好，让它们相互配合，一起发力。
然后就是控制系统啦，这就像是指挥大力士行动的大脑。
你得让它知道什么时候开始打包，什么时候停止，可不能乱了套。
你想想看，当你制作出这么一台打包机，看着它把那些乱七八糟的东西整整齐齐地捆起来，那得多有成就感啊！这可不是随便谁都能做到的呢。
当然啦，制作打包机可不是一件容易的事儿，中间可能会遇到各种各样的问题。
就像你走路可能会摔跤一样，但咱不能怕呀，爬起来继续干。
有时候一个小零件安装不对，可能就得重新来一遍，但这也是乐趣所在呀，不是吗？等你的打包机大功告成，你就可以自豪地跟别人说：“看，这是我做的！”那感觉，肯定特别棒！所以啊，朋友们，别犹豫，动起手来，自己打造一个属于你的打包机吧！让它为你的生活和工作增添一份力量和便利。
就这么干，准没错！。
液压金属打包机设计
液压金属打包机设计
首先，液压金属打包机的设计要考虑到打包物料的不同特性，例如金
属的形状、尺寸、硬度等。
根据不同物料的特性，确定合适的压力、压力
行程和打包时间等参数，以确保打包质量和效率。
其次，液压金属打包机的设计要考虑到操作的简便性和安全性。
在设
计上，应该尽量避免操作人员接触到高压液压系统，减少操作风险。
同时，应该采用一些安全装置，例如安全防护罩、急停按钮等，以提高操作人员
的安全性。
此外，液压金属打包机的设计还需要考虑到能耗的减少。
通过减少液
压系统的能耗，可以降低设备的运行成本，提高设备的经济效益。
可以采
用一些能效较高的液压元件，例如高效率液压油缸、节能型液压泵等，以
减少能耗。
另外，在液压金属打包机的设计中，选用合适的结构材料和加工工艺
也是非常重要的。
液压金属打包机工作时需要承受较大的压力，因此应该
选用高强度、耐磨耐腐蚀的材料，并采用适当的加工工艺以提高设备的使
用寿命和稳定性。
最后，液压金属打包机的设计还需要考虑到设备的维护和保养。
应该
设计合理的维护通道和检修设施，以便于设备的日常维护和定期保养。
同时，可以考虑一些智能化的设备管理系统，实现设备远程监控和故障诊断，提高设备的可靠性和维修效率。
综上所述，液压金属打包机的设计需要考虑到打包物料的特性、操作
的安全性和简便性、能耗的减少、结构材料和加工工艺的选择，以及设备
的维护和保养等方面。
通过科学合理的设计，可以提高液压金属打包机的性能和效率，满足不同用户的需求。
包装机械的总体设计
包装机械的总体设计1. 引言随着工业的发展和需求的增加，包装机械在生产线中起到越来越重要的作用。
包装机械的总体设计是指根据产品的特性和生产线的要求，综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率，设计出满足生产要求的包装机械系统。
本文将介绍包装机械的总体设计的一般原则和具体步骤。
2. 设计原则在进行包装机械的总体设计时，需要遵循以下原则：2.1 技术可行性设计方案应考虑技术可行性，确保设备能够满足产品的包装要求。
这包括设计机械结构和控制系统、选用合适的传感器和执行器等。
2.2 成本效益设计方案应考虑成本效益，通过合理的设计和选材降低成本，提高包装机械的性价比。
设计时应综合考虑设备的价格、使用寿命和维护成本。
2.3 生产效率设计方案应追求生产效率，提高包装机械的工作速度和稳定性。
这包括减少设备故障率、提高换型和调整的速度等。
3. 设计步骤3.1 确定包装产品和包装要求包装机械的设计首先要明确包装产品的特性和包装要求。
包装产品的特性包括尺寸、重量、形状、材料等，包装要求包括包装速度、包装方式、外观要求等。
3.2 选取适当的包装工艺根据包装产品的特性和包装要求，选择适当的包装工艺。
常见的包装工艺包括纸盒包装、纸箱包装、收缩包装、胶袋包装等。
根据具体情况，选择合适的包装方法和设备。
3.3 设计机械结构根据包装产品和包装工艺要求，设计机械结构。
这包括选择合适的传动装置、制动装置和导向系统，确保机械结构的稳定性和可靠性。
同时，还要考虑设备的易维护性和安全性。
3.4 设计控制系统设计控制系统是包装机械设计的重要一步。
根据包装工艺和生产要求，选择合适的控制器和传感器，设计合理的控制逻辑和用户界面。
控制系统要保证设备的稳定运行和精确控制。
3.5 完善设计方案根据前述步骤，完成包装机械的总体设计方案。
确保设计方案满足产品包装要求、符合成本效益和生产效率的原则。
4. 总结包装机械的总体设计是一个综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率的过程。
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打
包
机
技
术
附
件
买方：江西上饶废金属打包机
卖方：江阴市联拓重工机械有限公司
2 014年4月9日
目录
公司介绍 (2)
1、设备组成特点 (3)
2、卖方供货范围 (6)
3、买方负责范围 (6)
4、参数一览表................................................................ . (7)
5、设备配置及主要外购件清单 (8)
6、随机附件清单 (8)
7、技术资料交付内容及时间 (9)
8、预验收及技术资料 (9)
9、供货周期 (10)
10、包装与运输 (10)
11、设备设计、制造、安装、验收执行的标准 (10)
公司介绍
江阴市联拓重工机械有限公司位于风景秀丽的江南水乡──江苏江阴市云亭镇，是液压机械的专业生产厂家，具有雄厚的技术力量，精良的机械设备和先进的生产工艺。
生产产品有：液压废金属加工设备系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重废剪切机、液压非金属打包机系列、小钢瓶生产成套设备等三大系列近五十个品种产品,畅销全国(包括台湾省)及加拿大、德国、俄罗斯、印度、印度尼西亚、马来西亚、南非、乌克兰、伊朗、巴基斯坦、哈萨克斯坦等二十多个国家。
本公司善长独立设计，生产各种非标液压机械。
产品面向钢铁冶炼、铸造、机械零件制造、消防器材、纺织、废物资回收业等几十个行业。
填补了国内多次空白及为国内数十家企业量身定制非标设备，攻克了这些企业的生产技术难题。
我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。
本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。
在客户反馈信息的基础上，不断研究新工艺、新技术，对现有产品不断改进，所有设备均有快速装置，使机器的科技含量更高，结构更合理，性能更稳定。
对售出的机器实行三包和终身服务。
我们将遵循“让顾客满意，使合作者发展”的宗旨，不断实现产品的更新换代，为客户提供科学、高效的机器。
热忱欢迎新老客户的光临。
设备组成
1）打包机是加工处理塑性金属废料的专用设备。
经加工处理把废金属物料压制成具有一定密度的长方体包块，使之便于运输与贮存。
2）打包机可将废钢或带材废料的打包处理，主要料型为片块、卷、碎削状，需要在常态下打成包块，以便于运输和冶炼。
3）打包机运动部件均采用液压驱动，工作平稳，噪音小，液压系统采用柱塞式压力补偿自动变量泵和滑阀。
工作压力在许用值内可无极调节。
4）设备机械结构：
设备由机身、主缸、侧缸、翻包缸、锁紧机构、动力装置、管路系统、电气系统等部分组成。
5）打包机工作过程简述：
将需打包的废料用人工和机械装入料箱内，首先盖缸活塞杆动作，带动机盖旋转直至封闭压缩室，接着侧缸压头和主缸压头先后挤压，将废料挤压成包块，然后由翻包缸活塞带动将翻包打开翻出压缩室，即完成打包工作。
6）主要结构和作用：
机身：
机身由左右侧架、前架、底座、侧缸支座、盖缸支座分别焊接加工后，组合焊接成一盒式整体。
盖板由左右侧壁上的支座孔通过两半
轴将其铰接在左右侧壁上。
门在侧壁上的支承槽内滑动。
料箱各内壁均装有护板，以利于磨损后修整和更换。
主缸：
主缸为双作用单活塞杆式油缸，利用螺栓法兰紧固于机身右侧架上。
其缸体内装有活塞，活塞上装有YX形密封圈，使之形成缸内左右两个油腔。
当高压液体作用在密封圈上时，使密封圈两翼紧贴在活塞与缸壁上，以保证两个油腔互不串通。
油缸两端也装有密封圈，缸口还装有导向套，以作活塞杆支撑和导向。
活塞杆与压头用螺钉法兰紧固连接。
侧缸：
侧缸安装在门梁下部，用两根半销轴铰接于机身在右侧架后部的支座孔内，活塞杆与压头利用螺钉法兰连接，用于次级压缩，使压缩式内的物料初步成型。
盖缸：
盖缸为双作用单活塞杆式油缸。
用两半轴铰接于机身盖缸支承座上。
活塞杆与机身盖板用销轴铰接，以带动盖板作旋转运动。
闸门缸：
闸门缸为双作用单活塞杆式油缸。
其缸体一端用销轴支承于机身左侧架后部的支承座上，活塞杆外端用螺纹连接一长方形法兰，并用螺钉将法兰与门连接，致使闸门缸往复运动。
锁紧机构
锁紧机构是由弹簧复位油缸（活塞单向作用，由弹簧使活塞复位）
及与前架相连的零件组成。
两套锁紧机构并排安装在前架上部的孔中。
锁紧销、活塞杆及导向杆（进油在其内部）制成一体，以保证重复完成合盖－锁紧－开盖等动作。
液压装置：
液压装置是由电动机、液压泵、阀和油箱等组成的液压动力源。
7）机身采用焊接结构，机身内壁采用淬火处理材料为Q235的衬板，硬度HRc38-42，磨损后可以更换。
所有液压缸内壁须经滚压硬化处理，活塞杆淬火后镀硌。
8）液压系统包括动力装置、油箱、液压阀、液压管路和附件等。
其中液压泵采用启东高压油泵总厂；电液换向阀采用江阴得宏产品；密封圈采用宁波伊尔卡密封产品；电机采用国内生产的南京环球电机；其余附件都由国内知名厂家生产。
9）电气系统包括电气控制柜、操作台、行程开关和控制线路等。
工作原理：
将须打包之物料加入料箱内，操作换向阀手柄，门盖关闭并使锁头将门盖锁住使之不上浮，进行初级预压，接着测压油缸前进进行次级压缩；行程到位，主压油缸前进进行终极压缩，待主压缸达到系统压力后保压3-5秒，主、侧压缸回程，拔出锁头并开启门盖，翻包油缸工作翻出包块并回程，此时完成一个工作循环。
（注意：束块之长短，决定于所挤压废料的重量、材质和几何形状，所以对比较厚实的即本身密度较大的废料不允许装得太多，否则将会使包块过长而无法推出包块，甚至造成侧压头无法到位，引起主
压头错位等一系列弊病。
）
卖方供货范围
名称：Y81T-3150金属打包机
数量：1台套
买方负责范围
安装、调试现场用的叉车、焊机及相关人员；液压工作用油，设备基础螺栓预埋件，主电源线、主管线由买方提供。
参数一览表
设备配置及主要外购件清单Y81F-2500主要外购件清单
技术资料交付内容及时间
技术资料交付内容
1.发货清单
2.使用说明书
3.产品合格证
4.电气原理图、液压原理图、总装示意图；
技术资料交付时间：发货时一起交付。
验收及技术培训
在卖方工厂设备制作完毕后，通知买方到卖方工厂对设备进行预验收，预验收将按双方签订的技术协议进行，并进行负荷试机，买方如果对设备提出异议，卖方将参照买方意见进行整改。
在卖方现场调试期间，卖方技术人员在现场对买方有关人员必须免费进行指导、培训，使之掌握设备结构、技术原理及设备的正确操作、检查、维修和保养。
设备交付周期
设备交货期：60个工作日。
包装与运输
由卖方代办托运，运费由买方承担。
设备设计、制造、安装、验收执行的标准
JB-T8494-1996金属打包液压机技术条件
金属彩钢板屋面工程施工方案
买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司负责人：负责人：
日期：日期：
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