困扰ARM嵌入式初学者的若干问题
基于ARM处理器的嵌入式系统设计

基于ARM处理器的嵌入式系统设计嵌入式系统指的是任何一种通过程序嵌入到硬件系统中,以实现特定功能的设备。
这些系统包括嵌入式计算机、嵌入式传感器、嵌入式测量设备等等。
嵌入式系统的设计必须遵循严格的硬件和软件要求,以实现高可靠性、高效性和低耗能等特性。
ARM处理器是一种高性能低功耗处理器。
由于其独特的架构和性能,ARM处理器已逐渐成为嵌入式系统中的首选处理器。
在工业控制、汽车电子、消费电子等领域中,ARM处理器已经得到广泛的应用。
基于ARM处理器的嵌入式系统设计需要注意以下几个方面:一、硬件设计嵌入式系统中,硬件设计是至关重要的。
硬件设计需要考虑到系统的高可靠性和稳定性。
在基于ARM处理器的嵌入式系统中,硬件设计需要考虑以下几点:1.选取适当的处理器。
根据系统的应用场景和性能要求,选择适当的ARM处理器。
比如,某些应用需要实现高计算性能,而某些应用则需要实现低功耗,需要选择不同的处理器。
2.电源设计。
对于嵌入式系统来说,电源设计尤为重要。
在选择电源时,需要考虑电压范围、电流要求、效率、可靠性等因素。
3.布线设计。
布线设计需要考虑到模拟信号与数字信号的分离、信号传输的完整性以及电磁干扰等问题。
4.外设设计。
根据系统的需求,需要选取合适的外设,包括存储器、通信接口、传感器接口等。
二、软件设计基于ARM处理器的嵌入式系统中,软件设计是至关重要的。
以下是一些需要注意的问题:1.Bootloader设计。
Bootloader是在系统上电时运行的第一个程序,用于初始化硬件、加载操作系统内核等。
Bootloader的设计需要考虑到硬件的初始化和操作系统内核的加载。
2.操作系统设计。
嵌入式系统中,通常会使用一些轻量级的操作系统,例如FreeRTOS、uC/OS等。
操作系统的设计需要考虑到性能、资源占用、任务优先级等因素。
3.应用程序设计。
应用程序设计需要考虑到系统的功能要求、通信协议等因素。
在应用程序设计中,需要注意代码复杂度,确保代码的可维护性和可扩展性。
嵌入式工程师工作中的问题与不足

嵌入式工程师工作中的问题与不足1. 引言嵌入式系统是现代科技发展中的重要组成部分,广泛应用于各个领域,如电子设备、汽车、医疗设备等。
嵌入式工程师作为开发和维护嵌入式系统的专业人员,在日常工作中面临着一系列问题与不足。
本文将探讨这些问题,并提供相应的解决方案。
2. 技术更新速度快嵌入式系统的技术更新速度非常快,新的处理器、传感器和通信技术不断涌现,给嵌入式工程师带来了巨大压力。
他们需要不断学习新技术,跟上行业的发展趋势。
然而,由于时间有限,很难对所有新技术进行深入研究和掌握。
解决方案:持续学习是嵌入式工程师必备的能力之一。
可以通过参加行业会议、培训课程和阅读相关书籍来增加自己的知识储备。
此外,建立良好的合作网络也是非常重要的,可以与其他工程师交流经验和学习新技术。
3. 复杂性与可靠性之间的平衡嵌入式系统通常需要在复杂环境中运行,并具有高可靠性的要求。
然而,增加系统的可靠性通常会增加其复杂性。
嵌入式工程师需要在复杂性与可靠性之间进行权衡,以确保系统既能正常运行又能满足用户需求。
解决方案:在设计嵌入式系统时,工程师应该采用模块化和层次化的方法,将系统划分为多个模块,并对每个模块进行独立设计和测试。
此外,使用合适的软件开发方法和工具也可以提高系统的可靠性。
最后,在整个开发过程中进行充分的测试和验证是确保系统可靠性的关键。
4. 资源限制嵌入式系统通常具有资源限制,如处理器速度、内存容量和功耗等。
这些限制给嵌入式工程师带来了一系列挑战。
他们需要在有限的资源下实现功能丰富、高效率和低功耗的系统。
解决方案:优化算法和数据结构是提高嵌入式系统效率的有效方法。
工程师可以使用优化编译器和调试工具来改善代码性能。
此外,合理利用硬件资源,如使用中断、DMA等技术来减少处理器的负载,可以进一步提高系统性能。
5. 实时性要求很多嵌入式系统需要满足实时性要求,即在严格的时间限制下完成任务。
这对嵌入式工程师来说是一个巨大的挑战,因为他们需要设计和实现能够满足实时要求的系统。
经典ARM300问

ARM经典300问第1章体系结构第1问:Q:请问在初始化CPU堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR这句指令时处理器是什么模式A:复位后的模式,即管理模式.第2问:Q:请教:MOV中的8位图立即数,是怎么一回事0xF0000001是怎么来的A:是循环右移,就是一个0—255 之间的数左移或右移偶数位的来的,也就是这个数除以4 一直除, 直到在0-255的范围内它是整数就说明是可以的!A:8位数(0-255)循环左移或循环右移偶数位得到的,F0000001既是0x1F循环右移4位, 符合规范,所以是正确的.这样做是因为指令长度的限制,不可能把32位立即数放在32位的指令中.移位偶数也是这个原因.可以看一看ARM体系结构(ADS自带的英文文档)的相关部分.第3问:Q:请教:《ARM微控制器基础与实战》2.2.1节关于第2个操作数的描述中有这么一段: #inmed_8r常数表达式.该常数必须对应8位位图,即常熟是由一个8位的常数循环移位偶数位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常数表达式应用举例:......LDR R0,[R1],#-4 ;读取R1 地址上的存储器单元内容,且R1 = R1-4针对这一段,我的疑问:1. 即常数是由一个8位的常数循环移位偶数位得到,这句话如何理解2. 该常数必须对应8位位图,既然是8位位图,那么取值为0-255,怎么0x3FC这种超出255的数是合法常量呢3. 所举例子中,合法常量和非法常量是怎么区分的如0x3FC合法,而0x1FE却非法0xF0000000,0xF0000001都合法,而0xF0000010又变成了非法4. 对于汇编语句LDR R0,[R1],#-4,是先将R1的值减4结果存入R1,然后读取R1所指单元的值到R0,还是先读取R1到R0,然后再将R1减4结果存入R1A:提示,任何常数都可用底数*2的n次幂来表示.1. ARM结构中,只有8bits用来表示底数,因此底数必须是8位位图.2. 8位位图循环之后得到常数,并非只能是8位.3. 0xF0000010底数是9位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先读,再减.可以看一看ARM体系结构对相关寻址方式的说明.3第4问:Q:在程序移植的过程中,什么代码段处于什么样的模式,这可真是一个困扰人的大难题, 有没有一种标志或办法能够识别"代码段处于什么样的模式"A:读取CPSR ,任何时候都是可以读.第5问:Q:为什么保护现场时,总是保护R0-R3,R12,为什么不保护R4-R11A:请看一看"ARM-thumb过程调用标准"这个文档.第6问:Q:请问mov R1,#0x00003DD0 错误:out of the range of operation是怎么回事情我就是想IODIR=0x00003dd0,汇编就是LDR R0,=IODIRMOV R1,#0x00003dd0STR R1,[R0]编译时候说是超出操作范围A:使用ldr,mov的操作数为8位位图数.第7问:Q:"在ARM7TDMI(-S)处理器内部有37个用户可见的寄存器:"问题:"用户可见"应该怎样理解这37个寄存器是否是37个不同的物理寄存器,例如R8与R8_fiq应该是两个不同的物理寄存器吧A:用户可见是指用户可以通过程序操作的.R8与R8_fiq是两个不同的寄存器.第8问:Q:USR模式,SVC模式,IRQ模式分别有哪些限制A:对于外设操作限制与芯片设计有关.USR模式不能设置CPSR寄存器.用户模式下无SPSR寄存器,代码可以为ARM,Thumb.第9问:Q:请问"在初始化堆栈时就决定了工作模式"是什么意思如何决定工作模式的A:设置CPSR寄存器.第10问:Q:请问:ARM汇编程序设计中所谓的"文字池"作何理解A:可以理解为常量数组,文字池中保存的是常量,这些常量可以是正常的常量,也可以是地址.4第11问:Q:为什么在中断向量表中不直接LDR PC,"异常地址".而是使用一个标号,然有再在后面使用DCD定义这个标号A:因为LDR指令只能跳到当前PC 4kB范围内,而B指令能跳转到32MB范围,而现在这样在LDR PC, "xxxx"这条指令不远处用"xxxx"DCD定义一个字,而这个字里面存放最终异常服务程序的地址,这样可以实现4GB全范围跳转.Q:LDR 不是可以全空间跳转的吗《ARM微控制器基础与实战》程序清单5.3.A:LDR伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转,而LDR指令则只能实现4KB范围跳转.第12问:Q:ARM7TDMI-S和ARM7TDMI有何区别A:ARM7TDMI-S是ARM7TDMI的可综合(synthesizable)版本(软核).对应用工程师来说,除非芯片生产厂商对ARM7TDMI-S进行了裁减,否则ARM7TDMI-S与ARM7TDMI没有太大的区别,其编程模型与ARM7TDMI一致.第13问:Q:DCD伪指令的疑惑."StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1) * 4"这句话是什么意思DCD后面的程序标号或数字表达式是何意A:它的内容是初始化递减堆栈的最高地址,看《ARM微控制器基础与实战》2.3.2节.5第2章编译器与语言第14问:Q:00254: Unimplemented RDI message是什么错误提示我的设置连接都正常,是不是芯片烧了A:是JTAG的问题.可以先使用ISP操作试试就知道了,如果能ISP,说明LPC2104没有损坏,还能正常运行程序.第15问:Q:请教:我在调试程序的时候在AXD中出现这样的提示信息:RDI Warning 00159:could not open specified device port.我是根据配套教程的步骤设置的.A:请按照光盘\easyarm_drive\readme.txt安装驱动程序.第16问:Q:我用实验程序运行经常出现下列信息! 程序不能下载到目标板.Warnning! interrupt vectors data is not correct!Program you downloaded can not run freely!A:1.仿真器配置一定要正确,即"EasyARM Configuration"设置窗口中的"FLASH"项中选择"Erase Flash when need";2.向量表累加和要为0;3.可以先在RAM调试一个程序(运行),然后STOP,再使用File->Load Image...加载要下载到FLASH的调试文件.第17问:Q:在ADS中是否可以进行软件调试基于UCOS-II的程序A:ADS软件调试只能调试ARM的内核,不能调试外设.但是取消PLL 锁定检测后,可以调试任务切换,最终到空闲任务上.开始移植时软件仿真是最好的工具.第18问:Q:ARMulate软件是干什么的2104不是用EasyJTAG.dll来仿真吗A:软件仿真只能仿真ARM 核.第19问:Q:有关LPC2106.INC的问题.我无法在project引用lpc2106.inc文件,只能引用lpc2106.h 文件, 这是什么原因且当我的主程序用汇编编写时,不能引用lpc2106.h,用lpc2106.inc则无法加入project,请问汇编器应如何设置A:不用加2106.inc只要该文件在你的工程文件夹中,就可以直接在汇编程序的开始处加6"include 2106.inc".注意:该文件是汇编文件定义的头文件,定义内部寄存器.第20问:Q:入口点是什么意思我在使用LPC2106上移植UCOS-II,每次MAKE时总是提示我Image does not have an entry point,可是我是把光盘的vetctors.s 复制过来的,而且仔细看了看,已经声明了ENTERY,这是怎么回事A:需要在ADS中设置入口.第21问:Q:请教:如何定义不被初始化变量A:让编译器不知道有这个内存地址即可.A:如用分散加载文件分配RAM故意预留一部分RAM不分配,用它来存您不需要初始化的东西.或者不调用编译器提供的启动代码,不过这样可能编程会麻烦一些.第22问:Q:我直接通过JTAG口下载EasyArm板带的Ext1_test程序到ARM中,出现中断向量的告警: interrupt vector is not correct arm is not running freely.果然复位后芯片不能运行.但是我用串口下载后芯片能正常工作,中断也行的.并且我用JTAG仿真的话,芯片能正常工作,中断也行的,唯独JTAG口下载不行.不知道是什么原因A:仿真器配置中要设置Erase Flash when need.也可以这样试试:1.可以先打开一个工程在RAM中调试运行;2.stop程序;3.使用File->Load Image…重新加载Ext1_test生成的*.axf文件.Q:仿真器配置中我是设置了Erase Flash when need,但照你说的话,那不是在RAM下调试吗在RAM下调试我是可以的,但是下载后出现interrupt vector data is not correct.我又看了几篇文章,是不是跟中断向量表的累加和不为零有关系啊A:是的,是向量表的累加和不为零.因为如果用ISP下载能运行,说明向量表的累加和已为零,而用JTAG下载不能运行的情况可能是没有正常下载代码.先在RAM中调试,目的是为了后面正确下载程序到FLASH.第23问:Q:用Scatter怎样将某个函数或文件定位在Flash的某个位置A:参考/download/downs.asp ID=10097第24问:Q:我在仿真时遇到这样的提示:Error, Flash is protected by user configation!怎么写到flash里面呢A:看配套《ARM微控制器基础与实战》附录一.第25问:Q:我在移植实验中想到了两个问题,如下:1.Debug和Release以及DebugRel有什么不同,为什么在作2104移植实验时,要用Release2.在Release中为什么要将RW Base设置为0x40000040 我将其设置为0x40003000,为什么不能工作A:都只是一个问题,内存空间的使用,因为跑OS要比较大的内存空间,所以要腾出点地方.第26问:Q:请问没有MMU的ARM芯片是否支持使用malloc()函数动态分配内存A:是否支持malloc()函数与芯片没有多大关系,主要与编译器有关.Q:再问:如果没有操作系统支持呢A:也支持.第27问:Q:在I2C实验程序中,我想查看数据缓冲区DataBuf的值,怎么查看A:watch窗口或鼠标停留在要查看的变量名上.Q:我查询的是写入DataBuf缓冲区的值,鼠标在上面根本就不会出现他的值,即使在watch 中加入,结果也是"name not found".A:变量被优化,调试时可以把该变量定义为全局变量查看.第28问:Q:仿真软件和2104开发板连接不上DBE Warning 00041:!An unspecified Debug Toolbox call failed电源和开发板都连好,错误和没接开发板一样,驱动也安装了,安装时按确定键时,软件很长时间才有如上反应,请帮忙A:1.并口是否正常2.在其它操作系统(如98)下或其它台式PC下试试.第29问:Q:如何生成32位hex文件8我在Release Setting->ARM fromELF->Output Format中设置为Intel 32bit HEX,可是好像没有生成hex文件A:试试这种方法:Target-->Target Setting-->Post Link中选择"ARM fromELF"加上你上面设的应该不成问题.第30问:Q:请问关于settings中r0 base rw base的意思A:ro:read only,rw:read and write.第31问:Q:编译成功后的信息第一行,code,R0 data,RW data,ZI data,debug分别代表什么A:R0 只读段,即程序代码空间;RW 可读/写段,即数据变量空间;ZI 清零变量段,即需要清零初始化的数据变量空间.第32问:Q:如何在ADS里面看任务执行的一些情况比如堆栈.A:多任务环境下的堆栈,内存等信息需要调试软件的支持才可以实现.ucos下有一个统计功能的模块可以间接实现部分功能.第33问:Q:请问向flash烧数据时出现:exceeds flash limitation 请予赐教!A:要写入的flash地址超过了范围.如果不是代码太大的问题,可以检查scf文件是否正确.第34问:Q:在LPC2214之类的芯片中如何实现数组的绝对地址定位,比如51的_at_的用法.A:*((char*)0x40000300)类似访问Q:谢谢,但这样做就无须定义数组变量,访问也不便,还有高招吗A:可以使用分散加载.第35问:Q:请问ADS编译错误"L6221E:Execution region ER_RO overlays with Execution region ER_ZI" 该如何解决A:请用我们网站上的工程模板试一试,最大的可能是因为你的RELEASE或者DEBUG选项里面没有正确设置,按照参考《ARM微控制器基础与实战》上面的设置,是不会有这个问题的.9第36问:Q:请教一下:将程序写入flash,再用从JTAG方式调试写入之后再复位程序没什么反映.看了很多以前的帖子,说memmap寄存器要为1,我用的是一个很简单的控制led的例子, 改动了参数之后写入flash的.在这个程序的vectors中找不到关于memmap寄存器操作的部分啊,这是怎么回事,该怎么办呢A:《ARM微控制器基础与实战》上附录有"常见问题",列举了几点程序写到FLASH不能运行的原因. memmap操作可以在target.c中的TargetResetInit()函数内添加.第37问:Q:HEX文件.EASY2100配套《ARM微控制器基础与实战》上讲:把项目编译成HEX文件,我不会呀,咋办A:Target-〉target settings设置Post-linker并且设置Linker-〉fromELF.Q:再问:我用的是光盘里的例子,打开工程项目里是DebugInARM.DebugInFlash.RelInFlash.不是《ARM微控制器基础与实战》上的DebugRel呀,我都照《ARM微控制器基础与实战》上设置的,可用ISP下载,提示无法找到HEX文件.A:光盘上的例子是用专用工程模板建立,已经设置好参数,与默认模板不同.第38问:Q:EasyARM2100开发板如何通过JTAG接口下载到Flash我在用EasyARM2100开发板时JTAG接口不能进行Flash中的调试(DebugInFlash),但是可以在RAM中调试(DebugInRAM),且通过ISP编程可以写入Flash.通过JTAG接口进行DebugInFlash调试时,总是出现如下提示:Flash Sector 0 write failed!Warnning interrupt vectors data is not correct!Program you downloaded can not run freely!请问是什么原因我该如何办A:仿真器设置选项有一个允许擦除FLASH的选项,选择它.第39问:Q:我发现程序在RAM调试时(RO=0X40000000) OK,但是JTAG下载到FLASH(RO=0X00000000), 显示如下:The session file 'c:\Documents and Settings\jan\default-1-2-0-0.ses'could not be loaded.A:这是ADS自身的问题,请不要通过IDE运行AXD,而是通过开始菜单运行,然后Load调试文件调试.第40问:Q:我有几个问题想问问大家.10调试主机负责对ARM源程序进行编译链接,最好用什么样的高级语言对ARM源程序进行编译链接使用调试程序(如AXD)进行JTAG调试,AXD是什么调试程序,是否是类似什么软件之类的到哪能下载AXD的调试程序呢怎么样进行AXD程序进行JTAG调试如何通过JTAG仿真器发送到目标机上呢对于单片机的调试,都用到了什么软件都个有什么作用呢A:可以使用ADS1.2,Keil C也支持.AXD是ADS的一个组件.您可以在本公司网站下载EasyARM2100开发套件快速入门看一看.第41问:Q:EasyARM2100AXD调试时出错,故障现象:按照光盘上的方法设置好ADS1.2后打开光盘上的expamples\gpio\c\LedDisp的工程文件(从光盘上拷贝到硬盘,已去处只读属性).编译通过后,按Debug按键运行调试,进入AXD.按Go按键,EasyARM没有反应.再按Stop按键.AXD弹出两个确认框窗口:"No disassembly could be read at the requested address".如果进入AXD直接按Step按键,也是会弹出同样的两个确认框.软件是光盘上的,没有经过任何改动.光盘上的程序试过4,5个都是这种情况.AXD的设置是按照光盘上的说明设置的.EasyARM上的JP8 是断开的.ADS在出现这种问题后重新安装过,故障依旧.出现这个问题前,可以调试.只是单步的时候感觉比较慢.差不多1-2秒钟才能单步一次.A:原因找到了,是芯片被加密了,无法写入新的程序,用FLASH ISP清除后解决.加密后JTAG完全不能控制芯片,否则可能被解密.第42问:Q:我板上的lpc2214开始可以在线编程,只搞了两三次可以把文件写进去.但我发现P0.14 未置低电平时也进入ISP模式,烧入的文件原来可以ISP下载到2014开发板中运行的. 最后只能读芯片的一些ID,载文件都不能进行.以下是对整片ERASE时,对串口的捕获,命令返回是19.SynchronizedSynchronizedOK11059OKU 23130P 0 14E 0 141119 configure tar... -> ARMUL , 只能仿真ARM核外设不能仿真.第48问:Q:为什么盘中的工程会出错啊A:文件的只读属性去掉了吗第49问:Q:您在2104的《ARM微控制器基础与实战》中提到ucos与应用代码分开编译,在分开编译调试成功之后,最后要将代码统一固化到芯片中.在最后一步需要注意什么统一编译时感觉要改动很多东西,有没有什么最简单的办法能否详细介绍一下方法多谢!A:使用我们的工程模板,可在本公司网站下载.其实不分开编译也可调试./tools/kaifaban/EasyARM2104.asp的EasyARM2104开发套件快速入门和LPC210...第50问:Q:请问,我的2104板子,通过EasyJTAG仿真时,在AXD上没有文件,而且出现这样"Error, Flash is protected by user configation!"的提示,这是怎么回事啊在AXD应该打开什么类型的文件啊谢谢啦!!!!A:在仿真器的配置窗口设置仿真器允许擦除FALSH.AXD->Options->configure target->configure->erase……13第51问:Q:关于arm汇编语言跳转指令的特殊用法.有如下两条跳转指令:beq lablefbeq lableb其中lable为某段程序的标号,beq lablef 表示向前跳转到与当前指令最接近的标号lable处执行,而beq lableb表示向后跳转到与当前指令最接近的标号lable处执行.在arm汇编中有定义这样的用法吗A:没有.第52问:Q:我将一段程序从flash从复制到了RAM中,但是因为混合编程中不能直接向PC寄存器中赋值来实行跳转,这样我该如何跳转到这个RAM中的地址呢A:用函数指针.可参考IAP例子.第53问:Q:我想详细的了解一下ADS开发工具中的stack.s ,heap.s和startup.s中代码的含义,各位高手推荐本书或给解释一下A:开发套件用户指南的第3.1.3节有说明.stack.s定义了系统模式堆栈的起始地址.heap.s为初始化库函数的堆,是按ADS的编译器要求编写的.startup.s向量表及初始化代码,是根据CPU来编写的.第54问:Q:我不知道所选择的C文件到底是用ARM还是THUMB编译的,请大侠指点!A:看配套《ARM微控制器基础与实战》7.1,7.2,7.3节.第55问:Q:我重新建立了一个工程,没有用模板,TEST.C程序在编译的时候提示OS_EVENT没有申明,但是我看了代码,TEST.C中包含了CONFIG_EX.H,而congif_ex.h中又包含了include_ex.h, include_ex.h,这两个头文件又包含了ucos_ii.h,而OS_EVENT是在ucos_ii.h中申明的,不知道为什么会出现这种错误,能不能给我一个比较合理的目录结构A:请参考我们光盘的目录结构.最好使用我们的工程模板.第56问:Q:请问,我现在做2114的产品开发.出现以下问题,特向您请教! 问题:我们开发的产品要采样,采用周期固定.于是我们采用timer0进行时钟触发,利用触发中断程序每隔10毫秒采样一次并显示波形.这都能很好的进行.但是在中断程序里面对几个全局变量赋值, 跳出中断后却不能使用该全局变量.很是头疼!请赐教!!14框架如下:uint8 a; //全局变量void __irq funtimer0(){...a=0; //在中断函数里面对全局变量赋值...}void fun1(){uint8 i;i=0;.......i=a; // 出错位置,在调试过程中运行到当前位置,鼠标移动到变量a上// 显示数值是0,但是不能传给i,i的值不会随该命令改变.......}因此,我在中断函数中采集到的数据放到全局数组中.采集完成关中断后在用户模式下的程序中来处理该数组,但是该数组中的数据也不能使用!全局数组变量占1000个字节, IRQ堆栈长度是256.A:全局变量用volatile声明.第57问:Q:在AXD里打开Debuger Internals,在Variable Name里为什么没有PINSEL2,ADDR,ADCR 等寄存器要在哪里设置A:有些片内外设寄存器是不能读出,《ARM微控制器基础与实战》上的P33页有说明及处理方法(在Memory窗口写入相应寄存器地址).第58问:Q:请问不连easyArm板可不可以直接软件调试程序我是指如果想直接调软件部分,能不能在ads或axd里直接调试A:这和板子没关系啊,你直接选ARMulate不就行了,注意把等待PLL配置完那条语句屏蔽就可以啦!第59问:Q:AXD里面出现"RDI Warning 00159: Could not open specified device port"谁能告诉我这个是问题啊我一直搞不懂啊,全部是按照《ARM微控制器基础与实战》第4章上配的图做的啊,但是就是不能仿真啊.A:请先按照光盘的easyarm_drive\readme.txt安装驱动程序.15第60问:Q:1.在《ARM微控制器基础与实战》的2.6.3节有说到"浮点数寄存器(F0-F7...)",2104是否具有这些寄存器2.如果EasyArm不支持浮点运算,而我的程序需要用到浮点运算,请问可以实现吗A:1.没有.2.用C就可以用浮点运算.第61问:Q:EASYARM2104的例子程序怎么都是调用C写的程序,汇编那个怎么没用的啊A:按如下步骤进行处理:1.在项目管理窗口中删除原来的所有文件;2.在项目管理窗口中增加汇编文件*.S;3.编译链接,调试.第62问:Q:请问版主:在AXD调试软件中,我单步运行到一定时候,我想让自己编的软件从复位处重新运行, 在AXD软件中,EXECUTE栏目中有单步,连续,运行到光标处等功能,但无复位功能,如果要实现此功能,如何操作A:我也没有发现,目前只能用重新装载的操作实现.第63问:Q:在AXD调试中,通过从jtag接口,连接上lpc2106,出现如下信息:TKSimulator for ADS, V1.2, 2003/08Software Supplied by: ZLGMCUARM7TDMI-S, Little Endian在从file|load imgage...文件,出现两种情况:1.正常,完全能调试;2.出现问题,如下:RDI Warning 00254: Unimplemented RDI message请问,这是错在哪里如何解决谢谢!A:可能是电源或其他接插件接触不良引起.第64问:Q:请教几个问题:1.移植中底层接口里的__swi关键字在SDT中能用吗2.为什么在勘误文档中时钟节拍服务子程序里去掉了开中断及关中断的宏3.时钟节拍中断的优先级应该设为最高吗16A:1.不知,请自己看一看软件自带文档.2.因为中断服务程序中肯定是关中断的.3.不必.第65问:Q:arm汇编中的中括号是什么意思比如下面的例子中括号是什么作用呀[ PLLONSTARTldr r0,=PLLCONldr r1,=((0xe8<<12)+(0x4<<4)+0x2)str r1,[r0]]A:等效于:IF PLLONSTARTldr r0,=PLLCONldr r1,=((0xe8<<12)+(0x4<上电->启动AXD.现象:数码管能显示不断变化的数字0--F,但是AXD的连接失败,提示"DBE Warning 00041: ....".重复试了几遍,现象相同.请教原因以及对策.A:刚才把我机器的Win2K系统的用户属性从"PowerUser"修改为"Administrator"就没问题了.可能是ADS/AXD安装的时候用了Administrator权限,在"PowerUser"下工作有问题吧.如果哪位老兄有类似问题,不妨试一下这个方法.第67问:Q:在Init.s中有这样一段:ResetBL InitStack ;初始化堆栈BL TargetResetInit ;目标板基本初始化B __main ;跳转到c语言入口谁知道__main()函数的具体内容假如我不需要调用库函数的话,是否可以改为B mainA:看调试是汇编代码里有__main(),组成成分与一些链接选项有关.可以.但是全局变量初始化不了.17第68问:Q:我在C中嵌入这样一条语句__asm{MRS R4,CPSR;STMFD SP!,{R4};ORR R4,R4,0x80;MSR CPSR_cxsf,R4}会出新报错"illegal write to sp"版主和各位大侠有什么办法解决阿A:嵌入汇编不能使用SP.第69问:Q:请问ADS如下的编译错误是什么意思L6221E:Execution region ER_RO overlays with Execution region ER_ZIA:程序段内存分配可能有问题,RO(只读),ZI(0初始化)第70问:Q:在axd中有没有运行程序的时间计算器keil中就有那样的东西.A:有的,不过不是时间而是执行周期,可以换算成时间.在debugger internals中,具体可以参考帮助文档.第71问:Q:我最初的init.s中没有加入heap的分配和__user_initial_stackheap函数,结果程序跳到SWI中死循环.我把他们加入后就好了.或者不加入他们,把B __main改为B main 也可以.请问何解另外,就算目标板会陷入死循环,但是用软件仿真却可以正常运行.何解A:堆的位置没有分配到有效的RAM中.第72问:Q:在ARM汇编语言中,对立即数的有要求,我记得原来没有这样一说了.现在反而糊涂了, 用立即数时候,很小心很忌讳,不回象51下随心所欲的使用了,有对立即数熟悉的朋友站出来给大家释疑.A:如使用"非法数据可以使用lrd送到寄存器"的方法.首先在存储器中定义一个常量,再ldr进去,编译器是这样弄的.可以看下面语句反汇编的区别;int z=0x101;int z=0Xff;18第73问:Q:请教各位:我在AXD中单步运行一段程序后,想回到程序的开始重新运行,除了重新加载,还有其他方法或按键A:你的程序有多大程序在Flash运行点击Reload Current Image也不需要1秒吧~或在代码窗口Set PC=0第74问:Q:在《ARM微控制器基础与实战》程序清单6.22的376页的OSIntCtxSW_1中:LDR R4, [R6]ADD SP, R4, #68LDR LR, [SP, #-8]MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)MOV SP, R4LDMFD SP!, {R4,R5}LDR R3, =OsEnterSumSTR R4, [R3]MSR SPSR_cxsf, R5LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^请问高手:LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^是不是恢复新任务工作寄存器和工作模式, LR寄存器一并得到恢复,那么ADD指令后面的LDR LR, [SP, #-8] 指令是不是可以去掉A:两者恢复的是两个不同处理器模式的LR.第75问:Q:既然option页中的Image entry Point填入的是调试入口地址,那么在实际的程序运行当中它是不会覆盖代码中的ENTRY入口声明的,对吗仅仅是为了调试的方便.A:Image entry Point优先.其实代码中的ENTRY是为了确保代码不被优化掉.第76问:Q:我想使用标准C语言的库函数,比如memset 在string.h中有定义,可是我直接包含#include , 但是编译没错误,运行确有错误,应当怎么设置A:请使用最新的工程模板第77问:Q:软件中断是不是必须由SWI指令触发A:可以直接用你定义成软中断的函数名啊.比如:19__SWI(0x12) void myswi(void); // 声明函数__asm // 调用方式1{swi 0x12}myswi(); // 调用方式2第78问:Q:《ARM微控制器基础与实战》程序清单6.9的程序是在哪里被调用的_user_initial_stackheapLDR r0,=bottom_of_heapMOV pc,lrA:__main.千万别删哟, 否则出大事的.第79问:Q:"LDR R0, =PINSEL0" 中"="是什么意思这语句是取地址还是取地址中的内容呢A:这是LDR伪指令,可用来加载32位立即数或地址,LDR R0,=PINSEL0是将PINSEL0的地址加载到R0中.第80问:Q:我不明白"SWI 0"和"SWI 0X123456"这两条指令中的0和0X123456中有何用.有没有应用SWI的具体例子让我看看A:那是特定的中断入口地址,见ADS_DeveloperGuide_D.pdf下的swi.第81问:Q:SWI的功能表吗A:SWI的功能表由swi异常服务程序决定.很多时候由编程者自己决定.第82问:Q:请问:我在实验您的原代码进行ucos移植时用的是例1,但是在按照图7.17设置处理器的仿真器模式时enable comms channel view 和semihostin项为不可激活状态.为什么,能否给一点提示A:在一些仿真器上使能了它们会影响swi异常处理程序.第83问:Q:请问"Unimplemented RDI message"这个出错提示是什么意思啊20还有,有的时候当我用axd load一个.axf文件时,常常loading的没完没了,这是怎么回事啊A:Unimplemented RDI message:为命令操作失败,需要重新连接.下载不结束为出现不正常现象,请重新连接并下载.如果每次都出现该现象请联系我们的技术支持.第84问:Q:各位高手好,我是ARM初学者我在程序调试中"LDR PC,[PC,R2]"命令执行后PC为什么=0x0000000c, 在这条命令执行前PC+R2地址上的值是0x0000000c吗A:要使用软件仿真.0x0000000C是预取中止了.。
嵌入式原理思考题及答案

第1章复习要点1.1.1节嵌入式系统的概念1.1.3节嵌入式系统的特点1.3节嵌入式处理器1.4节嵌入式系统的组成第2章复习要点2.1节计算机体系结构分类2.3.1节 ARM和Thumb状态2.3.2节 RISC技术2.3.3节流水线技术2.4.3节 ARM存储系统第3章复习要点3.1节ARM编程模式3.2节ARM指令格式及其寻址方式3.3节ARM指令集(课上所讲的指令)第4章复习要点4.1节汇编语言源程序格式4.2节汇编语言的上机过程第5章复习要点5.1节键盘接口5.2节 LED显示器接口5.5.1节 UART异步串行接口作业题答案:1.什么是嵌入式系统?∙第一种,根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义:嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
∙第二种,嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.与通用型计算机相比,嵌入式系统有哪些特点?⏹通常是面向特定应用的;⏹空间和各种资源相对不足,必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余;⏹产品升级换代和具体产品同步,具有较长的生命周期;⏹软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身;⏹不具备自举开发能力,必须有一套开发工具和环境才能进行开发3.举例介绍嵌入式微处理器有哪几类?一、嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式处理器目前主要有Aml86/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。
二、嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式微控制器目前的品种和数量最多,比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。
嵌入式系统开发中的常见问题与解决方案

嵌入式系统开发中的常见问题与解决方案嵌入式系统已成为现代科技应用的基石,几乎涉及到我们日常生活中的方方面面。
从手机到家电,从汽车到医疗设备,嵌入式系统无处不在。
然而,在嵌入式系统开发的过程中,常常面临着各种挑战和困扰。
本文将探讨一些嵌入式系统开发中常见的问题,并提供相应的解决方案。
问题一:处理器选择与性能优化嵌入式系统的核心是处理器的选择和性能优化。
一方面,开发人员需要根据系统的要求选择适当的处理器,考虑功耗、性能、成本等因素。
另一方面,处理器性能的优化也是一个重要的任务。
为了提高系统的性能,可以采取以下措施:1. 合理利用处理器的并发性能,根据系统需求选择合适的多核处理器;2. 优化算法和数据结构,尽量减少处理器的计算压力;3. 采用硬件加速技术,如使用硬件加速的图形处理器(GPU)来处理图像;4. 对系统进行优化编译,提高代码执行效率。
问题二:内存管理与资源利用嵌入式系统的内存资源通常比较有限,有效的内存管理和资源利用是开发过程中的关键问题。
以下是一些解决方案:1. 使用编程技术,如动态内存分配和对象池管理,合理分配和回收内存;2. 采用触发式的内存管理策略,及时释放不再使用的内存资源;3. 对关键数据和代码进行优化,减小内存占用空间;4. 使用压缩算法对数据进行压缩,减小存储空间占用。
问题三:实时性与响应性要求许多嵌入式系统需要满足实时性和响应性要求,即在规定的时间内产生响应。
为了解决实时性问题,可以考虑以下措施:1. 使用实时操作系统(RTOS),提供实时任务调度和中断处理机制;2. 优化关键任务的代码,减少执行时间;3. 使用硬件加速技术和并行处理来提高系统的响应速度;4. 对任务进行优先级管理,确保关键任务的及时响应。
问题四:通信与网络连接嵌入式系统通常需要进行通信和网络连接,与其他设备进行数据交换和远程控制。
以下是解决通信与网络连接的一些方法:1. 选择合适的通信协议和接口,如UART、SPI、I2C等;2. 使用高效的通信机制,如消息队列、信号量等,确保数据传输的可靠性和实时性;3. 采用网络通信技术,如以太网、Wi-Fi和蓝牙等,与其他设备进行远程通信和控制;4. 设计适当的网络协议和安全机制,保护系统数据的安全性。
ARM初学入门

经过一段时间对ARM的学习,在这里跟大家说一些前期的学习经验,另外仅以一个例子说明一下ADS的开发过程,因为这也是初学,可能有的地方说的不太好,望大家谅解,另外可以找其它参考资料来学习。
第一部分:ARM前期学习经验个人认为,要想学好ARM应该首先对ARM的整体框架(包括ARM体系结构,ARM开发过程,及ARM程序框架及执行过程等)有一个了解。
这里这就不多说了,这些东西我也只是刚刚开始学习,还没有很好的掌握,就只说一些个人想法吧。
呵呵,因为时间比较紧张,本来说是一个星期搞定ARM,至少拿着书本可以一点点的做着,可是经过上一个星期,到最后,哇,真的快疯了。
刚开始拿到实验箱,以为和NIOS一样,多跑一些DEMO应该就差不多会玩了,没想到一开始就碰到一个大问题,ARM实验箱里边带了几本教材和实验指导书,拿着实验指导书做了几个DEMO就做不下去了,因为前两个DEMO还比较简单,就只是用汇编语言写了几条对ARM寄存器操作的语句,学过汇编语言的很快就可以理解了。
可是往后就不一样了,因为刚开始学,不太了解ARM程序的框架,实在是看不懂了,为什么每个全程里边都有用到44b.h ,44blib.h ,44blib.c还有一个44binit.s文件?前边三个还容易理解,玩过单片机的很容易就能看出来44b.h 里边定义了一些在S3C44B0X内部的寄存器,44blib.h和44blib.c定义了一些有关初始化的函数,而44binit.s呢?看不懂,到这里我的ARM程序就没法往下做了,只有在网上再找资料,看这个函数到底是干什么用的,原来这就是以前经常听说的“bootloader”或着说是“启动代码”,或着说是“ARM的引导程序”,就是处理器在启动的时候执行的一段代码,主要任务是初始化处理器模式,设置堆栈,初始化变量等等.由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关,所以一般由汇编来编写(关于这方面的内容大家可以查看相关资料)。
(完整版)ARM嵌入式系统基础教程习题答案__周立功

第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么?规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
初学嵌入式常见问题

今天给大家总结一下初学者在北京亚嵌刚开始学习中经常遇到的一些问题,希望能帮助一些有兴趣爱好的人。
1.samba已经安装,通过service smb start,显示service command not found?原因:通过登录的用户信息可知,当前是root用户,但是仔细看他现在在llluo目录下,经常使用linux的朋友会知道,这是一个普通用户的家目录,而service用户对系统任务进行管理的一个命令,他的执行需要特权,因此,可以推测出,该朋友的问题应该是,用普通用户登录的linux,然后,通过su root命令,切换到了root。
解决方法:su-l root重新再次登录root用户,su和su-l的区别是,前者没有将root的环境变量加载进来,所以特权命令的sbin目录没有出现在root的PATH中,而后者,加上-l选项,则不仅切换了用户还将root的环境变量加载进来了。
如何建立多用户提醒大家一句,别一直使用root用户,因为root用户在系统中有着至高无上的权力,一不小心就可能破坏系统。
比如我们想删除/temp目录下的文件却将命令不小心输成“rm/temp(在‘/’后多了一个空格)”,那么就极可能删去根目录下的所有文件。
再者,“Linux是一个真正意义上的多任务、多用户系统”,不体会一下Linux的特色岂不可惜。
为了方便自己和别人使用,就在Linux系统下多建几个用户吧。
输入“adduser newuser”,回车,屏幕对命令没有一点儿反应,错啦?不,实际上,系统已接受了新用户。
你应该接着输入命令“passwd newuser”,屏幕将提示输入口令,再次输入确认,一个新的用户就增加成功,真简单。
马上登录试一试吧。
Linux提供了六个虚拟控制台,用ALT F1~F6切换(在X-window下用CRTL ALT F1~F6切换),每个控制台均可以用不同的用户登录,运行不同的程序。
赶快为家人和朋友建个用户吧。
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困扰ARM嵌入式初学者的若干问题
对于ARM嵌入式初学者而言,心中一定充满着疑虑和困惑,很多问题也期待着找到答案。
比如:
1、嵌入式要学什么?嵌入式到底有多难学?
2、学ARM需要什么基础,学ARM要发多长时间?
3、学ARM7还是ARM9,直接学ARM9怎么样?
4、如何学ARM,怎么学ARM才轻松?
在此,我针对这些问题提提自己的看法,以期对初学者有所帮助,能在学习的道路上少走些弯路。
一、百花齐放的嵌入式,需要你量力取舍
嵌入式前景广阔,就业渠道多,无疑是当前最热门最有发展前途的行业。
特别是随着消费电子的智能化,3G的快速发展等等,嵌入式更显重要。
如果你想从事该领域,或者成为该领域的工程师,你就会发现要掌握的东西实在太多。
万事开头难,想进入该领域你得找个合适的切入点。
面对百花齐放的嵌入式,切入点有很多,我建议你量力而行。
嵌入式大体上可以划分为:硬件和软件两部分。
想从事嵌入式硬件的,推荐你从ARM7开始;想从事嵌入式软件的,推荐你从uCOS-II嵌入式操作系统开始。
面对“ARM7+uCOS-II”方案,可能有些人会问“ARM9+Linux”方案是否也适合初学者,针对这个问题,我谈谈自己的看法:
1、ARM7比起ARM9,更适合初学者学习。
和ARM7相比,应该说ARM9在性能方面有很大提高,但ARM9更适合作为产品开发平台,并不适合初学者用于学习。
主要原因如下:
从硬件设计方面,ARM7主频在100MHz以内,学生完全可以掌握其设计技术,而ARM9在200-600MHz左右,属高速设计,至少有3年以上经验的硬件工程师才可能进行设计,一般学生很难掌握。
从软件设计方面,在教学中采用源码开发的操作系统已成为共识,ARM7资源紧凑,适合运行ucos和ucLinux等源码开放的操作系统,在教学中能够充分体现嵌入式系统对资源、成本、可靠性有严格需要的特点;而ARM9是系统集成度更高的SOC,适合跑WinCE、Linux 等高级操作系统,用于教学是“大马拉小车”,这样造成学生在设计时往往不会关注资源、成本、可靠性的限制,就如同用一台PC进行教学一样,无法体现嵌入式教学的特点。
ƒ 从应用方面,而ARM7芯片价格比ARM9低得多,而且ARM7芯片是目前嵌入式产品市场的主流,很多手机、小灵通等产品都是基于ARM7的,占到市场份额的90%以上;采用ARM7就如同目前单片机开发与教学绝大多数采用51体系一样,ARM7就是32位微处理器领域的51,有着持久的生命力。
2、ucos比起Linux,更适合初学者学习。
ucos内核精简,代码不长,且相关书籍和学习资源相当丰富,非常适合初学者学习。
学习ucos可以很快地熟悉嵌入式操作系统的核心内容,比如:内核是如何工作的,任务如何创建,任务间如何通信,内存如何管理等内容。
经过一段时间的学习,可以真正理解嵌入式操作系统,对后期的学习和使用很有帮助。
Linux代码庞大,且操作复杂,不利于初学者学习。
学习Linux是一项长期且复杂的工作,要掌握的东西很多,比如:Linux常用命令、Linux操作系统知识、Linux下的编程与交叉编译技术、Linux的驱动程序编写等等。
上面的每个知识点花一门课去讲授都不为过,把这么多内容都放在一起去理解,很难保证学习质量。
总之,观察了很多采用“ARM9+Linux”方案进行学习的学者,都经历了一段漫长而又痛苦的过程。
对于初学者而言,采用这种方案的话,基本上是“不识庐山真面目,只缘身在此山中”。
二、平地起高楼,基础要打牢。
很多学者有这样的心理:“要学我就要学最新最好的,要学就要学那种一学即能用的知识”,这种急功近利的想法是不对。
切记万事万物的发展都有其客观规律,违背其规律就是在揠苗助长,最终达不到你的预期效果。
学习新事物也是一样,有其客观规律,比如:先易后难的启动规律、阶段性进步的螺旋式规律。
掌握这些规律后,你就知道,学习是需要由易到难,分阶段进行的。
我认识很多朋友,一开始涉及嵌入式就在那倒腾着ARM9和Linux。
可付出的努力并未收到良好的效果,甚至一些最基本的知识都没有掌握。
这种学习不但很辛苦,反而大大打击了他的学习积极性。
所以,我给各位的建议是:平地起高楼,基础要打牢!根深方能蒂固!
三、在应用中学习,在应用中提高。
一个对嵌入式普遍认同的定义是:嵌入式是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件和硬件可裁剪,以适应应用系统对功能、可靠性、成本、速度、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
从定义中可以看出,嵌入式是以应用为中心的,在具体应用的前提下有针对性的进行软硬件裁剪,从而达到某些技术指标的严格要求。
所以说,嵌入式是一门较高层次的应用科学。
需要我们在应用中学习。
欧美的教育非常重视知识的应用。
理论教学与实践教学紧密结合是德国职业教育“双元制”教学非常突出的特点。
德国的职业学校不仅实验实习设备先进、实习工位充足,而且教师的实践动手能力强。
他们在教学上特别重视从应用的角度来帮助学生掌握知识,培养学生的能力。
我们的教育是平面的、单一的,欧美的教育是动态的,多元的。
他们教育首先是平面、静态的,然后再到立体、动态的,最后到实物观察讨论,这种多元的教学方式,能让学生把理论与实践紧密结合起来。
在应用中学习,在应用中提高,非常重要!
本人是从单片机转行过来的,我学了半年的ARM9+Linux。
到头来什么都不会(也许是个人能力问题),后来在老师的建议下换成ARM7+ucos II才有起色,现在我的基础已经牢固,正在向高端进军。
呵呵!下面提供给各位学者我用过的学习教材——“快速入门ARM 嵌入式系列教程”
以上言论属个人之言,仅供大家参考!
“快速入门ARM嵌入式系列教程” 已在清华大学出版社出版,本套教材由《ARM嵌入式应用技术基础》、《ARM嵌入式接口技术应用》和《ARM嵌入式应用实例》3本书组成,整套教程历时3年完成。
该系列教程是以ARM7内核处理器和μC/OS-II嵌入式操作系统为主线,采用“入门篇”—>“提高篇”—>“实战篇”的结构体系,引导初学者一步一步地登入ARM 与嵌入式的应用殿堂。