自动化生产线
1自动化生产线简介
1自动化生产线简介自动化生产线是指通过使用各种机械设备和控制系统，实现产品的连续加工、装配和包装等过程的一条完整流水线。
它可以大幅提高生产效率、降低劳动力成本，并且能够保证产品质量的稳定性。
1.1 生产线组成自动化生产线通常由以下几个主要部分组成：1.1.1 进料区：用于接收原材料并进行初步处理或分类。
在进料区，原材料会经过检测和筛选等操作，以确保其符合规格要求，并为后续加工做好准备。
1.2 加工单元：加工单元是自动化生产线中最重要也最核心的环节之一。
根据不同行业及产品类型而有所差异，在这里完成对原材料进行切割、冲压、焊接或其他形式的物理变换。
例如，在汽车制造领域中，该阶段可能涉及到钣金件零件与底盘结构连接；在食品饮品行业，则可能需要将多种食材混合炒菜或者灌注至容器内封口密封此外还应注意到每一个具体项目都必须满足安全标准（如ISO9001），并且要符合相关法律和规定。
1.3 装配区：装配区是将加工好的零部件进行组装成最终产品的地方。
在这个环节中，各种机械设备、传送带以及人员协同作业来完成整体流程例如，在电子行业中，该阶段可能涉及到对主板与显示屏等元器件进行连接；而在家具制造领域，则需要将木材切割后再通过螺栓或胶水固定为一体。
值得注意的是，在自动化生产线上使用了大量智能化技术（如物联网、云计算）用于提高效率，并减少错误发生频次。
2 自动化控制系统简介自动化控制系统负责监测和调节整条生产线运行状态，确保每一个步骤都按照预期顺利执行。
它通常由以下几个核心模块构成：2.1 传感器：用于检测不同参数变量，并转换为可读取信号供其他模块处理。
例如温度传感器可以实时监测原料是否过热或者冷却速度太快；厚度检查仪则可以精确确定金属片是否达到指定标准封闭条件下.2.2 控制器：根据传感器提供的数据，控制系统可以自动调整生产线上各个环节的运行状态。
例如，在汽车装配过程中，如果检测到某一零部件尺寸不符合要求，则控制系统会立即停止相关机械设备并通知工作人员进行修正。
自动化生产线
自动化生产线自动化生产线是一种利用先进的机械设备和自动控制技术，实现生产过程的自动化的生产方式。
它能够提高生产效率、降低生产成本、减少人力投入，并且能够提高产品质量和稳定性。
下面将从设备、控制系统、优势和应用领域四个方面详细介绍自动化生产线。
一、设备：自动化生产线通常由多个设备组成，每个设备都有特定的功能，协同工作以完成整个生产过程。
例如，生产线可能包括供料机、加工设备、传送带、包装机等。
这些设备能够根据预定的程序和参数自动完成各项工作，从而实现整个生产过程的自动化。
二、控制系统：自动化生产线的核心是控制系统。
控制系统能够监测和控制各个设备的运行状态，确保它们按照预定的顺序和要求工作。
控制系统通常由计算机、传感器、执行器和控制软件组成。
计算机通过控制软件对生产线进行编程和控制，传感器用于获取设备运行状态的信息，执行器用于控制设备的运行。
三、优势：自动化生产线具有许多优势。
首先，它能够大幅提高生产效率。
由于设备能够自动完成工作，不需要人工干预，因此生产速度更快，生产能力更大。
其次，自动化生产线能够降低生产成本。
自动化设备能够减少人力投入，降低人工成本，并且能够减少生产中的错误和损耗，从而降低生产成本。
此外，自动化生产线能够提高产品质量和稳定性。
设备能够精确地按照预定的程序和参数工作，减少了人为因素的干扰，从而提高了产品的质量和稳定性。
四、应用领域：自动化生产线广泛应用于各个行业。
例如，汽车制造业、电子制造业、食品加工业等都采用了自动化生产线。
在汽车制造业中，自动化生产线能够实现车身焊接、涂装、总装等工序的自动化。
在电子制造业中，自动化生产线能够实现电路板组装、焊接、测试等工序的自动化。
在食品加工业中，自动化生产线能够实现食品的清洗、切割、包装等工序的自动化。
通过应用自动化生产线，这些行业能够提高生产效率、降低生产成本，并且提高产品质量和稳定性。
总结：自动化生产线是一种利用先进的机械设备和自动控制技术，实现生产过程的自动化的生产方式。
自动化生产线PPT课件
01
介绍如何制定生产计划并进行生产调度，以确保生产线的顺畅
运行。
生产过程监控
02
阐述如何对生产过程进行实时监控和数据采集，以便及时发现
问题并采取措施。
质量管理与追溯
03
探讨如何建立质量管理体系并实现产品质量的追溯，以提高产
品质量和客户满意度。
01
自动化生产线设计 与规划
设计原则与方法论
高效性
提高生产效率，降低生产成本。
生产流程优化与仿真验证
生产流程优化
1
2
分析现有生产流程，找出瓶颈和问题点。
3
应用工业工程方法和工具进行流程优化，如ECRS 原则（取消、合并、重排、简化）。
生产流程优化与仿真验证
• 实施精益生产和持续改进策略，不断提高 生产效率和质量。
生产流程优化与仿真验证
01
仿真验证
02 利用仿真软件对优化后的生产流程进行建 模和仿真。
定义与发展历程
定义
自动化生产线是指由自动化设备和控 制系统组成，按照一定的工艺流程， 实现产品加工、装配、检测等全过程 自动化的生产线。
发展历程
自动化生产线经历了从机械化、电气 化、自动化到智能化的发展历程，随 着科技的不断进步，自动化生产线的 智能化程度越来越高。
自动化生产线组成及功能
组成
自动化生产线通常由输送系统、 加工设备、检测设备、控制系统 等组成。
初始投资成本计算
包括设备购置、安装调试、人员培训等费用 。
收益预测
根据生产线的产能、产品质量提升、市场需 求等因素，预测未来收益。
运营成本估算
涵盖设备维护、能源消耗、人力成本等。
投资回报期计算
综合考虑初始投资、运营成本及收益预测， 计算出投资回报期。
自动化生产线的主要优点
自动化生产线的主要优点自动化生产线是利用先进的技术和设备，将生产过程中的各个环节进行自动化操作和控制的一种生产方式。
相比传统的人工操作生产线，自动化生产线具有许多优点。
以下是自动化生产线的主要优点：1. 提高生产效率：自动化生产线能够实现高速、连续、稳定的生产，可以大幅提高生产效率。
相比人工操作，自动化生产线可以更快地完成任务，减少生产周期，提高产量。
2. 提高产品质量：自动化生产线能够精确控制各个环节的操作，减少人为因素对产品质量的影响。
通过自动化设备的精确测量和控制，可以保证产品的一致性和稳定性，降低次品率。
3. 降低生产成本：虽然自动化生产线的设备和技术投资较高，但长期来看，自动化生产线可以降低生产成本。
自动化生产线可以减少人力资源的需求，降低人工成本。
同时，自动化生产线可以提高能源利用效率，减少能源消耗，降低能源成本。
4. 提高安全性：自动化生产线可以减少人员直接接触危（wei）险环境和危（wei）险物质的机会，降低工伤事故的风险。
自动化设备可以在高温、高压、有毒有害等环境中进行操作，保护员工的安全和健康。
5. 提高生产灵便性：自动化生产线可以根据产品需求进行灵便调整和生产。
通过调整自动化设备的参数和程序，可以快速切换生产不同种类的产品，提高生产线的灵便性和适应性。
6. 提高数据采集和分析能力：自动化生产线可以实时采集各个环节的数据，并对数据进行分析和处理。
通过数据分析，可以及时发现问题和异常，进行及时调整和优化，提高生产效率和产品质量。
7. 提升企业竞争力：自动化生产线可以提高企业的生产效率、产品质量和生产灵便性，降低生产成本，提高企业的竞争力。
在激烈的市场竞争中，拥有自动化生产线的企业更具优势。
总结起来，自动化生产线的主要优点包括提高生产效率、提高产品质量、降低生产成本、提高安全性、提高生产灵便性、提高数据采集和分析能力，以及提升企业竞争力。
这些优点使得自动化生产线成为现代工业生产中的重要趋势和发展方向。
自动化生产线
自动化生产线自动化生产线是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。
自动化生产条件(1)很高的产品需求量。
要求有很高的生产量；(2)稳定的产品设计。
自动化生产线很难应对设计的频繁变更；(3)较长的产品寿命。
在大多数情况下产品寿命至少是几年；(4)多种加工工艺。
产品制造过程中需要使用多种加工工艺。
特点1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。
2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。
3)产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。
4)全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。
5)自动化生产线初始投资较多。
基本组成自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成，如图所示。
对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、专用设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。
类型自动化生产线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。
根据工作性质不同可以分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的专用自动线和多品种成批生产的可变自动线。
按生产线所用加工装备和上作节拍特性对机械加工自动线作如下分类。
(一)按所用加工装备类型分类1．通用机床自动线这类自动线多数是在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后连接而成，有时也根据需要配置少量专用机床。
自动化生产线介绍
自动化生产线介绍1. 简介1.1 背景和目的自动化生产线是指通过使用各种机械设备、传感器和控制系统，实现对产品生产过程中的一系列操作进行自动执行。
其主要目标是提高效率、降低成本，并确保产品质量稳定。
1.2 文档范围与读者对象本文档旨在向相关人员（如工厂经理、技术人员等）详细介绍自动化生产线及其组成部分。
它涵盖了从设计到运行管理方面的内容。
2. 组件及功能说明2.1 控制系统描述：控制系统用于监测并调整整个自动化流水线上每个环节的运作状态，以确保顺畅且高效地完成任务。
功能：- 实时监测设备状态；- 协调不同模块之间的协作；- 收集数据并报告。
... （其他组件）3. 设计原则与考虑因素在设计一个有效可靠且安全性能良好的生命科学仪器或装置时, 需要遵循以下几项基础原则:4. 安全规范此章节将描述有关自动化生产线的安全规范，包括但不限于以下内容：- 设备操作员培训要求；- 安全设施和紧急停机装置；- 电气系统及其维护。
5. 维护与保养描述：本章节将介绍如何对自动化生产线进行定期的维护和保养工作。
内容：- 清洁、润滑以及更换易损件等日常性任务；- 预防性检查计划。
6. 性能评估与优化描述：此章节将详述如何通过监测并分析各个环节数据来评估整个自动化流水线的运行效率，并提供相应改进措施。
内容：－数据收集方法与频率;－常见问题诊断技术.7. 目前存在的挑战在实际使用过程中, 自动化生产线可能会面临一些困难。
这里列出了几种可能遇到的挑战:...8. 法律名词注释（1）法律名词A: 注解说明...（2）法律名词B: 注解说明...9. 结束语本文档涉及附件：- 附件1：自动化生产线示意图 - 附件2：控制系统操作手册本文所涉及的法律名词及注释：（详见第8章）。
第一讲-自动化生产线概述
质量保证 气动技术
机械技术 液压技术 通讯技术 测量技术
机械手/提取工件 学习能力，团结合作 不断创新 真正意义上的培训
MPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统
（二）模块化生产加工系统MPS
I/O
I/O
I/O
I/O
Profibus 现场总线
（三）工作任务
培养目标：通过供料单元的安装、调试与维护，能 够正确识读工程图纸，掌握阀岛结构和摆动执行元 件的工作原理， 熟悉真空吸盘技术和供料单元机械 结构，理解机械安装、传感器安装、气动系统连接、 电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准，学会 运用plc软件完成工作站控制程序的编制，了解工作 站之间的通讯方式，掌握一般电气、机械和通讯故 障分析、查找和故障排除方法。
作用 用它们分别对推料缸、真空发生器和转动气缸 的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
手控开关 手控开关是向下凹进去的，需使用专用工具才 可以进行操作。在进行设备调试时，可以使用 手控开关阀进行控制，从而实现对相应气路的 控制，以改变推料杆等执行机构的状态，达到 的目的。
常用气动元件符号
常用气动元件符号
（三）工作任务
主要内容：根据工作站的工作要求，完成工作单元的 机械安装和传感器安装；根据气动图、电气图搭建气 动回路和电气回路；利用手控盒，完成料仓模块、摆 动模块等调试；真空技术；根据控制要求编制和调试 PLC程序；学习I/O通讯协议的基本原理，利用I/O通 讯协议实现控制要求；系统调试和分析、查找、排除 故障的方法；相关的工业规范和标准。
（四）气动回路
气动基础知识
两位五通先导式控制阀
三位五通控制阀
气动基础知识
气动基础知识
高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组
自动化生产线介绍
自动化生产线介绍自动化生产线是指通过使用计算机、机器人、传感器和其他自动化设备来完成产品加工和组装的生产线。
它是现代工业生产的重要组成部分，具有高效、精确和可持续发展的特点。
本文将介绍自动化生产线的定义、应用领域、优势和挑战。
一、自动化生产线的定义自动化生产线是指通过计算机控制和机器人技术实现产品的自动加工、组装和包装的生产线。
它包括多个工作站和设备，每个工作站都有特定的任务和功能。
自动化生产线可以根据产品的不同需求进行调整和优化，提高生产效率和质量。
二、自动化生产线的应用领域自动化生产线广泛应用于各个行业，例如汽车制造、电子制造和医药生产等。
在汽车制造领域，自动化生产线可以实现车身焊接、涂装和总装等工艺；在电子制造领域，可以实现电路板组装和测试等工序；在医药生产领域，可以实现药品包装和质检等工作。
三、自动化生产线的优势1. 提高生产效率：自动化生产线可以持续工作，无需人工的休息和调整，大大提高了生产效率。
通过优化生产流程和减少人为错误，还可以提高产品质量。
2. 降低生产成本：自动化生产线可以减少人工成本，节省用工，降低生产成本。
同时，由于自动化设备可以更精确和高效地完成任务，还可以减少废品产生，进一步降低成本。
3. 提高安全性：自动化生产线可以减少人工操作和接触，降低了工人的生产安全风险。
特别是在高温、高压和有毒环境下，自动化生产线可以保护工人的生命安全。
4. 实现可持续发展：自动化生产线可以有效利用资源，减少能源和物料的浪费。
通过精确控制生产过程和优化能源利用，可以减少对环境的污染和压力，实现可持续发展。
四、自动化生产线的挑战1. 技术需求高：自动化生产线的设计和建设需要专业的技术知识和经验，包括计算机控制、机器人技术和传感器应用等。
此外，自动化设备的维护和维修也需要专业技术人员的支持。
2. 初始投资大：自动化生产线的建设需要大量的资金投入，包括设备购买、系统集成和培训等。
这对于一些中小型企业来说可能是一个挑战。
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目录1 S95和S88 (2)1.1 什么是S95? (2)1.2 为什么要S95? (2)1.3 S95模型概述 (2)2 常用词语解释 (5)3 生产线过程 (6)4 ERP系统 (8)1 S95和S881.1 什么是S95?解释什么是S95，先看一下什么是SP95。
SP95是仪表、系统和自动化协会(ISA)的一个委员会。
我们用SP95代表这个委员会，SP表示标准项目，而95代表ISA 的第95个标准项目，而且最巧合的是委员会的第一次会议在1995年召开。
此委员会开发一系列标准称作SP-95“企业控制系统集成”标准，包括以下部分：●ANSI/ISA-95.00.01-2000“企业-控制系统集成-第一部分：模型和术语(ModelsandTerminology)”，此部分2000年7月15日通过；●ANSI/ISA-95.00.02-2001“企业-控制系统集成-第二部分：数据结构和属性”，此部分2001年10月17日通过；●ISA-95.00.03“企业-控制系统集成-第三部分：制造业运作模型”，此部分正在委员会讨论；●ISAS95WG1“事务处理技术报告”，此部分正在委员会讨论。
综上所述，S95模型是这一系列标准中的部分，SP95的国际化版本称为ISO/IEC62246，由IEC/SC65第15联合工作组共同工作。
1.2 为什么要S95?S95企业控制集成标准的产生是来源于实际应用集成的需要。
在实际应用集成中，不管是最终用户还是集成商都面临着一些问题，如集成没有公共模型、不同厂商的产品十分困难，与最终用户的需求之间沟通有问题，人们将时间花在统一技术术语上而不是解决问题上，集成的系统难于维护等。
为了解决相应的问题，国际上前几年不同的组织和用户一起做了大量的工作。
20世纪80年代末期，一些用户、厂商和学术机构的团体在Pursue大学开发了计算机集成制造，即著名的CIM标准。
而1988年发起的SP88委员会则负责批次控制部分的标准建立。
1.3 S95模型概述S95标准定义了企业商业系统和控制系统之间的集成，可分成三个层次，即企业功能部分，信息流部分和控制功能部分。
企业功能基于Pursue大学当初建立的CIM功能模型；信息流部分基于Pursue大学的数据流模型图和S88批次标准；而其控制功能则基于Pursue和MESA的功能模型。
图1为一个简单的表述。
图1 S95模型示意图SP95的不同部分对不同层次的功能分别定义，第一层企业级的控制域定义在S95的第一部分，第二层次信息交换方面，4种信息流交换的分类和对象模型也定义在第一部分，而对象模型的属性定义在第二部分，而底层的生产制造和控制层的域也定义在第一部分。
S95的第三、四部分定义了制造车间（第3层）中的8类活动模型：定义管理、资源管理、详细计划、调度、执行、数据收集、分析与追踪，以及这些活动模型之间的数据流。
这些活动模型主要用于生产控制、设备维护、质最保证、库存管理等业务管理。
从原材料、能源和信息到产品的转换过程中，这些活动对成本、数量、安全和时间等参数进行协调、指导和追踪。
图2是生产控制业务的管理活动模型。
图2 生产业务管理活动模型1.4 S95模型与S88的定义关系以上定义与S88的批次规范标准的内容也有很好的结合，在以下几个方面均各司其职，互相融合。
总体来说，S88仅对批次过程进行定义，范围较小，而S95中定义的标准同时适用于批次、离散和连续过程，具有广泛实用性。
1.产品定义S88批次配方管理包括通用配方管理和现场配方管理均融合在产品生命周期管理部分，其主配方和控制配方的管理由图2的定义管理部分实现，而两者之间的信息交换则遵循S95的生产规则标准。
2.资源管理S88中的批次材料的存储和移动位于图2中的资源管理部分，而S95则描述了资源的可用性，确认的资源能力和无法达到的能力，以及对上层商业系统关于资源能力的信息交换定义。
3.生产计划S88的批次计划着重于批次列表的执行，位于图2最底层的执行部分，而S95则对三方面的活动进行定义：与商业系统生产信息的交换、生产厂和生产区域的细化的生产能力计划，以及在生产部署部分定义的生产流程定义。
4.生产执行生产执行在不同的标准中侧重面不一样，S88着眼于批次过程管理和单位设备的监督，偏重于过程和批次单元设备资源的管理。
S95则关注于生产部署的工作列表的执行情况。
5.生产信息S88只定义批次历史，需要批次的事件记录。
S95则广泛定义了以下4个方面的内容：生产性能的信息；产品和资源跟踪，跟踪生产的产品和消耗的资源，分析成本和生产性能，材料移动和产品谱系跟踪；产品和过程分析，包括生产约束分析，生产关键指标分析，SPC/SQC以及质量测试；数据采集，包括对所有生产相关的数据的搜集和存储。
6.物理模型在S88中必须定义的最高层是过程单元，然后下层是设备单元，而S95的物理模型则包含更全面的内容：从最上层的企业开始，到下一层的生产厂→生产区域→制造线→工作单元，其中的制造线对应于S88中的过程单元，工作单元或称生产单元对应于S88中的设备单元Unit，而在此之下，双方均根据不同的流程特点定义相应的设备对象。
2 常用词语解释集成（integration）就是一些孤立的事物或元素通过某种方式集中在一起，产生联系，从而构成一个有机整体的过程。
系统泛指由一群有关连的个体组成，根据预先编排好的规则工作，能完成个别元件不能单独完成的工作的群体。
所谓系统集成（SI，SystemIntegration），就是通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备(如个人电脑)、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。
系统集成应采用功能集成、网络集成、软件界面集成等多种集成技术。
系统集成实现的关键在于解决系统之间的互连和互操作性问题，它是一个多厂商、多协议和面向各种应用的体系结构。
这需要解决各类设备、子系统间的接口、协议、系统平台、应用软件等与子系统、建筑环境、施工配合、组织管理和人员配备相关的一切面向集成的问题。
工艺（Craft）是劳动者利用生产工具对各种原材料、半成品进行增值加工或处理，最终使之成为制成品的方法与过程。
架构：人们对一个结构内的元素及元素间关系的一种主观映射的产物。
优化是科学研究、工程技术和经济管理等领域的重要研究工具。
它所研究的问题是讨论在众多的方案中寻找最优方案。
例如，工程设计中怎样选择设计参数，使设计方案既满足设计要求又能降低成本；资源分配中，怎样分配有限资源，使分配方案既能满足各方面的基本要求，又能获得好的经济效益；在人类活动的各个领域中，诸如此类，不胜枚举。
优化这一技术，正是为这些问题的解决，提供理论基础和求解方法，它是一门应用广泛、实用性很强的科学。
优化包括寻找最小值和最大值两种情况。
寻找函数f的最大值等价于－f最小值寻优，所以两种情况可归结到一起研究。
生产流程：通俗解释中，生产流程又叫工艺流程或加工流程，是指在生产工艺中，从原料投入到成品产出，通过一定的设备按顺序连续地进行加工的过程。
也指产品从原材料到成品的制作过程中要素的组合。
生产设备指在工业企业中直接参加生产过程或直接为生产服务的机器设备，主要包括机械、动力及传导设备等。
在设计领域，构成，指将一定的形态元素，按照视觉规律、力学原理、心理特性、审美法则进行的创造性的组合。
生产线：产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
3 生产线过程链接 链接图3 生产线构成简图设计电气自动控制系统时不仅要考虑设备本身的运转条件，而且要考虑在什么条件下转、怎么转、什么时候转、故障状态下停了怎么办、生产故障停怎么办等等。
工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。
什么是程序控制法就一般而言，管理中采取的控制可以在行动开始之前、进行之中或结束之后进行，称为三种控制模型。
第一种称为前馈控制或预先控制；第二种称为过程控制或同期控制；第三种称为反馈控制或事后控制。
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。
反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。
测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID （比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
设备1 设备2 设备3 电气 回路 自动化 监测诊断 仪表 阀门 优化 控制过程 控制图4 PID原理图4 ERP系统ERP系统是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。
它是从MRP(物料需求计划)发展而来的新一代集成化管理信息系统，它扩展了MRP的功能，其核心思想是供应链管理。
它跳出了传统企业边界，从供应链范围去优化企业的资源。
ERP系统集信息技术与先进管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源，最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。
它对于改善企业业务流程、提高企业核心竞争力具有显著作用。
图5 某企业集成模型我们举个现实例子来说明一下什么是ERP。
一天中午，丈夫在外给家里打电话：“亲爱的老婆，晚上我想带几个同事回家吃饭可以吗？”（订货意向）妻子：“当然可以，来几个人，几点来，想吃什么菜？”丈夫：“6个人，我们7点左右回来，准备些酒，烤鸭，番茄炒蛋，凉菜，蛋花汤……。
你看可以吗？”（商务沟通）妻子：“没问题，我会准备好的。
”（订单确认）妻子记录下需要做的菜单（mps计划），具体要准备的东西：鸭，酒，番茄，鸡蛋，调料……（bom物料清单），发现需要：1只鸭蛋，5瓶酒，4个鸡蛋……（bom展开），炒蛋需要6个鸡蛋，蛋花汤需要4个鸡蛋（共用物料）。
打开冰箱一看（库房），只剩下2个鸡蛋（缺料）。
来到自由市场，妻子：“请问鸡蛋怎么卖？”（采购询价）小贩：“1个1元，半打5元，1打9。
5元。
”妻子：“我只需要8个，但这次买1打。
”（经济批量采购）妻子：“这有一个坏的，换一个。
”（验收，退料，换料）回到家中，准备洗采，切菜，炒菜……（工艺线路），厨房中有燃气灶，微波炉，电饭煲……（工作中心）。